CN1114099C

CN1114099C - 检验烟草物品容器坯料上胶粘物质的方法

Info

Publication number: CN1114099C
Application number: CN98114541A
Authority: CN
Inventors: 阿尔曼多·内里; 斯特凡诺·基尼
Original assignee: GD SpA
Current assignee: GD SpA
Priority date: 1997-06-10
Filing date: 1998-06-10
Publication date: 2003-07-09
Anticipated expiration: 2018-06-10
Also published as: EP0884170B1; ITBO970355A0; DE69831831D1; ITBO970355A1; CN1224834A; IT1292615B1; EP0884170A3; DE69831831T2; US6310643B1; EP0884170A2; BR9802460A

Abstract

一种检测涂敷在形成烟草物品用容器的坯料3上的胶粘物质2的方法，其中该胶粘物质在坯料的一个表面27上形成至少一个胶粘物质的连续团块18；该方法在于，复制表面27的至少一部分的图象IMD，该图象包括对应于被团块覆盖的表面部分的第一部分IMD1和对应于没有团块的表面部分的第二部分IMD2；在图象IMD中用电子技术限定一个指定的涂敷区28；以及发射一个涂覆信号SR，该信号取决于涂敷区的被第一图象部分IMD1占据的部分。

Description

检验烟草物品容器坯料上胶粘物质的方法

技术领域

本发明涉及一种检验形成烟草物品用的容器的坯料上的胶粘物质的方法。

特别是，本发明涉及一种检验形成铰链盖香烟盒的坯料上的胶粘物质的方法，对此下列描述纯粹作为例子。

背景技术

在香烟盒坯料上涂敷胶粘物质，以便使坯料的各部分互相结合，同时结合衬领的部分和缠绕存放香烟的箔的部分。

胶粘物质通过上胶单元涂敷，上胶单元包括一个沿指定路径送入坯料用的输送机和一个或多个沿该路径配置以便将胶粘物质涂敷到坯料上的上胶装置。

上胶装置的一种常用类型包括至少一个上胶辊，其位置接触槽中的胶粘物质，当坯料沿该路径送入时，该上胶辊沿坯料滚动而沉积胶粘物质。

另一种方式是，胶粘物质通过喷射枪涂敷，当坯料送入而经过枪的旁边时，喷射枪通过喷嘴喷射一定量的胶粘物质。

胶粘物质也可以利用散布枪涂敷到坯料上，像喷射枪一样，散布枪通过喷嘴分配一定受控量的胶粘物质，但它与喷射上胶机构不一样，不是喷射，而是散布在坯料上。

上胶单元用于将胶粘物质涂敷到坯料的指定部分上，以足够的量保证由坯料形成的香烟盒是稳固的。

上述上胶装置并不始终以适宜的量将胶粘物质正确地涂敷在坯料的指定部分上。这意味着必须检验上胶，以便能够立即摒弃(剔除)上胶不合适的坯料，以防止它们制成香烟盒，因为这种不合格的香烟盒不可避免地必须摒弃并打开而取出盒中的香烟。当利用喷射枪或散布枪上胶单元涂敷胶粘物质时，由于胶粘物质中的杂质或由于胶粘物质在喷嘴出口处的干结硬化，单元的喷嘴易于堵塞，就特别会出现上述情况了。

消除上述缺点的一种已知方法是，沿一条对许多个喷嘴共用的供给导管检验胶粘物质流量保持恒定或在坯料通过这些枪的旁边时在预定的限值内变化。但是，这样一种方法，由于不能测定胶粘物质流量中的小变化而不能满足当前要求，并且在上胶单元具有大量喷嘴时特别不精确。

另一种已知方法是，利用一个沿向喷嘴供给胶粘物质的管道或在每个喷嘴出口处安置的传感器检验通过每个喷嘴的胶粘物质流量。虽然较为有效，但该解决方案由于对每个喷嘴要求一个流量传感器而使枪的设计复杂化了。

上述这些方法的另一缺点是，它们不能确定胶粘物质是否涂敷在坯料的正确部分上。也就是，即使胶粘物质流量指示枪的操作是正确的，也不能保证胶粘物质已涂敷在正确的点上。而且，当利用上述上胶辊沉积胶粘物质时，就不能应用以测量胶粘物质流量为基础的方法。

从GB-A-2297616已知检验涂敷在坯料上的胶粘物质团块，以便断定胶粘物质团块是否涂敷在正确位置上并覆盖一个指定的长度。根据上述方法，用一个比较装置在预定的线性图形和测得的线性图形之间进行检验，如果这两种图形不符合，该比较装置就发送一个误差信号。

这个方法虽然已证明比上述方法更可靠，但具有这样一个缺点，就是即使当团块胶粘物质含有足够量的胶粘物质并配置在一个可以接受的位置上时，按照在预定图形和测得图形之间的严格符合而起作用的比较装置也会产生一个误差信号。

此外，胶粘物质团块的检测是以暗度峰值和亮度峰值之间的差值为基础的，这两种峰值是由照射在坯料和胶粘物质团块上的斜射光束产生的。胶粘物质团块相对于平面坯料是偏置的，为此产生对应于暗度峰值的阴影并反射以这种方式产生亮度峰值的光束的一部分。一个形成烟草物品用的容器的坯料具有预先刻划的线，坯料沿这些线折叠。这些预先刻划的线相对于平面坯料的高度是偏置的，就像涂敷在坯料本身上的胶粘物质团块一样，于是，由于这些预先刻划的线，在GB-A-2297616中描述的检验方法不适用于检验在形成烟草物品用的容器的坯料上的胶粘物质的存在。

发明内容

本发明的目的是提供一种检测在形成香烟盒的坯料上的胶粘物质的方法，而且该方法能克服上述缺点。

本发明提供一种检测涂敷在形成烟草物品用的容器的坯料上的胶粘物质的方法，该胶粘物质在坯料的一个表面上形成至少一个胶粘物质的连续团块；该方法包括下列步骤：复制所述表面的至少一部分的图象，该图象包括对应于被所述团块覆盖的表面部分的第一图象部分和对应于没有所述团块的表面部分的第二图象部分；在所述图象中用电子技术限定一个指定的涂敷区；所述指定的涂敷区对应于一个可接受性准则，根据此准则，所述团块的位置当在所述涂敷区内时是可接受的而当在所述涂敷区外面时是不可接受的；对应于所述涂敷区的被所述第一图象部分占据的部分发射一个涂覆信号；且当涂覆信号位于给定的范围之外时，发射一个误差信号。

相对于先有技术，本发明的方法是特别有利的，因为只用一个信号即涂覆信号就可获得有关团块中含有的胶粘物质的量的信息和有关位置的信息，实际上控制仅在所述指定区域内进行，而涂覆信号仅在该区域内获得。此外，涂覆信号与可接受性的范围相比较，它单独代表胶粘物质的量和位置的可接受性的水准(程度)。

附图说明

下面将参照附图作为例子描述本发明的一个不起限制作用的实施例，附图中：

图1表示实施本发明方法的一种上胶单元的示意侧视图，为清楚起见省去了一些部件；

图2表示在涂胶步骤的行程中已涂胶的坯料的平面图；

图3表示图2坯料的一部分的示意的电子复制图形。

具体实施方式

图1中的标号1表示一种上胶单元，用于向制造公知的铰链盖香烟盒(未示出)的坯料3涂敷胶粘物质2。

上胶单元1安置在供给坯料3用的供给单元4和涂胶坯料3(即已涂敷了胶粘物质2的坯料3)用的进给单元5之间，上胶单元1包括输送机6、喷射上胶装置7和控制单元8。

输送机6包括一个鼓9，鼓9沿图1中逆时针方向利用马达11围绕相应的轴10旋转，以便沿路径P和沿规定的行进方向D输送坯料3。鼓9有多块围绕轴10等距离设置的板12，板12有已知的抽吸孔(未示出)，用于将相应的坯料3吸持在每块板12上。

喷射上胶装置7沿路径P设置，并包括多杆枪13，它们设置成两排14和15，与行进方向D横交。每杆枪13通过用于计量胶粘物质2的阀体16接受胶粘物质2，并包括一个用于喷射已测定量的胶粘物质2，后者保证形成坯料3上的连续团块18。

参照图2，坯料3具有纵向轴线19，坯料分为中心部分20和两个侧向部分23、24，中心部分20包括由横向弯折线22分别隔开的平面板片21，每个侧向部分包括沿纵向弯折线26连接在中心部分20上的平面翼片25。

坯料3具有相当粗糙的表面27，该表面27最终形成香烟盒(未示出)的内表面，其上用图2中的虚线表示多个涂敷区28，这些涂敷区28是按照连续团块18相对于坯料3的位置的可接受性来决定的。也就是，当连续团块18掉落在一个相应的区28内时，每个连续团块18的位置被认为是可以接受的。

涂敷区28的大小按照所需的涂敷精度来决定，涂敷精度又随涂敷区28相对于坯料3的位置而变化。例如，靠近坯料3外周边沉积的连续团块18必须比沉积在坯料3的中心部分上的液滴涂敷得更加精确，以防止当翼片25互相接触而压紧连续团块18时胶粘物质2会慢慢流出，从而增大涂有胶粘物质2的坯料3的面积并可能导致胶粘物质2的泄漏。

坯料3沿路径P送入，路径P具有各自的垂直于行进方向D的纵向轴线19，而由枪13喷射的胶粘物质2以连续团块18的形式沿直的涂敷线29配置沉积在坯料3上，涂敷线29基本上垂直于纵向轴线19而平行于行进方向D。图2表示枪13的两排14和15的喷嘴17，每个喷嘴17与一条相应的直的涂敷线29对准。

控制单元8包括一台微处理器30和一个传感器32，微处理器30上连接一个解码器31，用于确定输送机6的板12相对于轴10的角度位置，而传感器32位于上胶装置7的上游，用于确定坯料3在输送机6的板12上的位置。微处理机30连接在每杆枪13上，用以控制相应阀体16的操作，微处理器也连接在马达11上，以便在需要时阻止胶粘物质2的喷射和鼓9的旋转。

控制单元8还包括一个沿路径P安置的检测装置33，它安置在沿行进方向D的上胶装置7的紧下游。检测装置33又包括一个用于照明坯料3的表面27的光源34和一个安置在光源34旁边的电视摄象机35，后者用于形成表面27的模拟图象“IMA”。

模拟图象“IMA”与一个信号对应，该信号取决于坯料3的亮度并受一个由点或所谓“象素”36组成的矩阵所限定，每个象素被给予一个模拟值“VA”和两个坐标“X”和“Y”，该模拟值“VA”取决于象素36处坯料的亮度，而两个坐标“X”和“Y”取决于由摄象机35形成的图象中象素36的位置。

坯料3的亮度随由表面27和由表面27上的连续团块18所反射的光而变化。也就是，虽然通常为浅色的但相当粗糙的表面27所反射的光比连续团块18要少，但液滴通常具有光滑的表面，尽管具有胶粘物质2的颜色，它仍然反射较多的光。

摄象机35连接在一个模/数转换器37上，用于将象素36的模拟值“VA”转换为数字值“VD”，该转换器又连接在微处理器30上，以便将数字值“VD”和象素36的坐标传送给微处理器30，从而将模拟图象“IMA”转换成数字图象“IMD”。

控制单元8还包括一个指示器面板38，后者连接微处理器30并本身包括多个指示灯39，每个指示灯指示相应的一杆枪13的操作状态。

图3的数字图象“IMD”部分基本上对应于坯料3的指定涂敷区28，并用一组小方块形状的分别具有“1”或“0”值的象素36表示，它们以有序方式沿“X”和“Y”坐标排列。象素36的值代表数字值“VD”，当“VD”值等于1时，表示在相应的“X”和“Y”坐标处存在胶粘物质2，而当“VD”值等于0时，表示该处没有胶粘物质2。

每一组其数字值“VD”等于1的象素36限定一个相应的图象部分IMD1，对应于坯料3的涂有胶粘物质2的部分；而每一组其数字值“VD”等于0的象素36限定一个图象部分IMD2，对应于坯料3的没有胶粘物质2的部分。

也就是，与坯料3的内表面27上示出的相反，涂敷区28用电子技术在由摄象机35形成的数字图象“IMD”上简单地产生，并通过存储坐标“X”和“Y”的给定的“X1”和“Y1”值而在微处理器30的存储器中预先确定。

在实际使用中，供给单元4将坯料3传输到鼓9上，鼓9沿路径P进给坯料3并将已涂胶的坯料3传输到进给单元5上。

当鼓9旋转时，解码器31确定鼓9和板12的角度位置，而传感器32确定坯料3在相应的板12上的位置。由解码器31和传感器32发射的信号被传输给微处理器30，后者彼此独立地驱动各枪13，以便将胶粘物质2的连续团块18涂敷在涂敷区28上。胶粘物质2按照坯料3相对于喷嘴17的位置释放。

当已涂胶的坯料3受光源34照射时，表面27和相应的连续团块18向着摄象机35部分地反射光，摄象机35检测坯料3的各个部分的亮度。模拟图象“IMA”信号(即相应的模拟值“VA”与相关象素36的“X”和“Y”坐标)被输送到转换器37，后者用于将模拟值“VA”转换成数字值“VD”。

在转换器37中，每个模拟值“VA”与判别值或阈值“VS”进行比较，当模拟值“VA”大于或等于判别值“VS”时，对应的数字值“VD”被给予一个“1”值。相反，则数字值“VD”被给予一个“0”值。数字值“VD”和象素36的“X”和“Y”坐标值被传送给微处理器30，其中已经预先设定坯料3的每个涂敷区28的“X”和“Y”坐标的“X1”和“Y1”值，并且其中包含一个对应于坯料3的数字化图象“IMD”和坯料3的涂敷区28的“X1”和“Y1”值的信号。

每个被给予“0”数字值“VD”的象素36形成图象部分IMD2的一部分，而每个被给予“1”数字值“VD”的象素36形成部分IMD1之一的一部分。

模/数转换最好仅对区28中象素36的模拟值“VA”进行。

对于每个区28，微处理器30对具有“1”数字值“VD”的象素36进行计数和累加，累加之和代表相对于该特定区28的涂覆信号“SR”的值。也就是，涂覆信号“SR”取决于被所述第一图象部分“IMD1”占据的涂敷区28的部分。

微处理器30将涂覆信号“SR”与值的预先设定的范围“I”相比较，如果涂覆信号“SR”在给定的范围“I”之外，就发出一个误差信号“SE”以阻止上胶单元1(也就是阻止鼓9和枪13的马达11)。

微处理器30给每个误差信号“SE”分配一个地址信号“SI”，该地址信号由引起误差信号“SE”发射的区28的“X”和“Y”坐标的“X1”和“Y1”值的平均值“X1M”和“Y1M”限定，而且微处理器30启动指示相应枪13的操作状态的灯39，该相应的枪13用于根据平均值“X1M”和“Y1M”将胶粘物质2涂敷在区28上，被启动的指示灯39利用地址信号“SI”确定。

因为涂敷区28是沿直的涂敷线29排列的，每个区与一个给定的枪13对准，所以随着变化，地址信号“SI”仅仅由值“X1”的平均值“X1M”限定，这决定平直涂敷线29的位置，并因此决定相应的枪的位置。

除了防止供给不适当上胶的坯料3以外，这因此可以快速地确定工作不正常的枪13。

对于仅仅确定涂敷区28中胶粘物质2的存在，上述方法是特别有利的。

使用上述方法的一种方式是当坯料3行进通过检测装置33时检验每个坯料3的一个小部分，并对行进通过检测装置33的相继坯料周期性地变化这个小的检验部分，当鼓9以特别高的速度旋转时，该方式特别适用于控制枪13的操作状态。也就是，每个坯料3在理论上分为三个平行于坯料3的纵向轴线19延伸的部分“A”、“B”、“C”，比如说对应于图2中示出的部分23、20、24，而这三个部分中的每一个随着每三个相继的坯料被检验一次。这当然意味着并非所有的区28均检验，而不适当地上胶的坯料3可能供给到单元5。然而，在一个喷嘴17和一杆枪工作不正常和没有检测的情况下，当检验下两个坯料时，这种工作不正常肯定能检测出来。

Claims

1.一种检测涂敷在形成烟草物品用的容器的坯料上的胶粘物质的方法，该胶粘物质(2)在坯料(3)的一个表面(27)上形成至少一个胶粘物质(2)的连续团块(18)；该方法包括下列步骤：复制所述表面(27)的至少一部分的图象(IMD)，该图象(IMD)包括对应于被所述团块(18)覆盖的表面(27)部分的第一图象部分(IMD1)和对应于没有所述团块(18)的表面(27)部分的第二图象部分(IMD2)；在所述图象(IMD)中用电子技术限定一个指定的涂敷区(28)；所述指定的涂敷区(28)对应于一个可接受性准则，根据此准则，所述团块(18)的位置当在所述涂敷区(28)内时是可接受的而当在所述涂敷区(28)外面时是不可接受的；对应于所述涂敷区(28)的被所述第一图象部分(IMD1)占据的部分发射一个涂覆信号(SR)；且当涂覆信号(SR)位于给定的范围(I)之外时，发射一个误差信号(SE)。

2.一种如权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述图象(IMD)由电视摄象机(35)产生并由许多个象素(36)形成，每个象素被给予一个数字值(VD)和两个坐标(X，Y)，这两个坐标(X，Y)取决于该象素(36)相对于图象(IMD)的位置。

3.一种如权利要求2中所述的方法，其特征在于，图象(IMD)是一种从由许多个给予象素(36)的模拟值(VA)所形成的模拟图象(IMA)获得的数字图象；所述模拟值(VA)由所述电视摄象机(35)发射，作为坯料(3)的表面(27)上每个点的特征亮度的函数。

4.一种如权利要求3中所述的方法，其特征在于，坯料(3)的表面(27)由一个位于电视摄象机(35)旁边的光源(34)照明。

5.一种如权利要求3中所述的方法，其特征在于，还包括将每个象素(36)得到的模拟值(VA)转换为数字值(VD)1或0，这取决于所述模拟值(VA)是高于还是低于一个给定的阈值(VS)。

6.一种如权利要求4中所述的方法，其特征在于，还包括将每个象素(36)得到的模拟值(VA)转换为数字值(VD)1或0，这取决于所述模拟值(VA)是高于还是低于一个给定的阈值(VS)。

7.一种如权利要求5中所述的方法，其特征在于，还包括仅仅转换所述指定的涂敷区(28)中的每个象素(36)得到的模拟值(VA)。

8.一种如权利要求7中所述的方法，其特征在于，还包括确定得到数字值(VD)为1的象素(36)的数目之和；该和代表所述指定涂敷区(28)的涂覆信号(SR)的值。

9.一种如权利要求8中所述的方法，其特征在于，还包括给涂敷区(28)的涂覆信号(SR)分配一个地址信号(SI)，该地址信号(SI)由作为涂敷区(28)特征的坐标(X；Y)的值(X1；Y1)的至少一个平均值(X1M；Y1M)限定。

10.一种如上述权利要求1至9中任何一项所述的方法，其特征在于，所述坯料(3)有许多个各别的连续团块(18)；对每个连续团块(18)确定一个相应的所述涂敷区(28)并检测一个相应的所述第一图象部分(IMD1)。