CN111408034A - 微针给药检测装置、微针给药系统及微针给药检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及以一种微针给药检测装置、微针给药系统及微针给药检测方法,微针给药检测装置包括:电容传感器,包括阵列分布的若干电容传感单元,以及与电容传感单元的上极板连接的读出电路,电容传感单元包括相对设置的上极板与下极板,下极板用于在微针给药过程中,与皮肤之间形成寄生电容,读出电路用于获取各电容传感单元输出的电信号,并进行处理,输出与各电容传感单元及寄生电容的电容值所对应的传感信号;控制模块,与电容传感器的读出电路连接,用于根据读出电路输出的传感信号获得微针阵列与皮肤之间的接触参数的检测数据;电源模块,用于给电容传感器、控制模块提供电源。微针给药检测装置可以实现对微针给药过程的准确检测。
Description
技术领域
本发明涉及传感检测领域,尤其涉及一种微针给药检测装置、微针给药系统及微针给药检测方法。
背景技术
透皮给药系统是指在皮肤表面给药,使药物通过皮肤进入体循环产生全身或局部治疗作用的新方法。透皮递送相对于口服、静脉或肠道等方式,有以下优点.可以防止药物在胃中降解,维持相对稳定的有效血药浓度,避免口服给药等引起的血药浓度峰谷现象,降低了毒副反应;使用方便,消除疼痛与注射给药等引起不适。
透皮给药技术中微针阵列透皮给药系统可以很大程度地提高药物渗透越过皮肤屏障的概率。活性成分将以特殊制备方式制备成为或者搭载在高10-2000μm、宽10-50μm的微针,并以阵列的方式排列在给药载体上。微针阵列透皮给药可以恰好穿过皮肤角质层而又不触及痛觉神经,在起到促进药物渗透的同时又不引起痛感和皮肤损伤。
但是,由于微针的尺寸精确到皮肤组织内的微米等级水平,通过手动应用方法,难以产生一致的穿透深度或者均匀的压力,很难确保微针是否与皮肤具有良好的接触。因此,微针阵列透皮给药系统可以利用额外的外部涂药器系统以确保高效和可重复性的进入所需深度的生物组织。其外部涂药器可以在使用微针阵列贴片过程中,辅助提供相对均匀的压力。但是即使如此,由于微针阵列透皮给药系统并不触及痛觉神经,在使用过程中没有感觉,因而,很难向患者确保活性成分以及药物已经注入。因此,微针阵列皮下给药系统需要一个明确的信号系统或者搭载信号系统的涂药器来标记微针阵列已经与皮肤接触并穿透皮肤。
US 8900194B2公开一种微针输送设备,在其设备上提供一个具备活性药物成分标记物(例如墨水)的递送部位,用于标记或者指示角质层已经被微针阵列刺入。
现有技术中,对于微针阵列的药物注入检测的准确性还有待进一步提高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种微针给药检测装置、微针给药系统及微针给药检测方法,提高微针给药的检测准确性。
为了解决上述问题,本发明提供了一种微针给药检测装置,包括:电容传感器,包括阵列分布的若干电容传感单元,以及与所述电容传感单元的上极板连接的读出电路,所述电容传感单元包括相对设置的上极板与下极板,所述下极板用于在微针给药过程中,与皮肤之间形成寄生电容,所述读出电路用于获取各电容传感单元输出的电信号,并进行处理,输出与各电容传感单元及寄生电容的电容值所对应的传感信号;控制模块,与所述电容传感器的读出电路连接,用于根据所述读出电路输出的传感信号获得微针阵列与皮肤之间的接触参数的检测数据;电源模块,用于给所述电容传感器、控制模块提供电源。
可选的,包括:电路板,所述电路板上形成有连接电路,连接至所述控制模块和所述读出电路,所述控制模块通过所述连接电路,与所述读出电路连接。
可选的,所述电路板具有相对的正面和背面,所述连接电路形成于所述柔性电路板的正面;所述电源模块设置于所述柔性电路板的背面,且所述电路板折叠一次以上,使得部分电路板位于所述电源模块上方且正面朝外。
可选的,所述电路板为柔性电路板,或者,所述电路板包括至少两个硬质子电路板以及柔性电路板,所述至少两个硬质电路板之间通过柔性电路板连接,所述柔性电路板位于所述电路板的折叠位置处。
可选的,所述控制模块设置于所述电源模块上方的电路板的正面,与所述连接电路连接。
可选的,还包括:指示模块,设置于所述电源模块上方的电路板的正面,与所述连接电路连接,通过所述连接电路连接至所述控制模块;所述控制模块还用于根据所述检测数据向所述指示模块发出控制信号,控制所述指示模块发出指示信号。
可选的,所述指示信号为声音信号或光信号中的至少一种。
可选的,所述电容传感单元的尺寸大于或等于微针的尺寸。
可选的,所述电容传感单元和所述读出电路集成于半导体衬底上。
可选的,所述电容传感单元形成于一基底上,所述读出电路形成于半导体衬底上,所述电容传感单元通过再布线层连接至所述读出电路。
可选的,还包括定时器,用于设定给药的时间。
可选的,还包括:无线通信模块,与所述控制模块连接,用于通过无线传输方式,向外输出所述检测数据。
本发明的技术方案还提供一种微针给药系统,包括:上述任一项所述的微针给药检测装置;微针给药器,贴装于所述给药检测装置的电容传感器的背面,所述背面为电容传感器内的靠近电容传感单元的下极板的一侧表面。
可选的,所述电容传感单元与微针一一对应,或者单个电容传感单元对应于多个微针,或者多个电容传感单元对应于单个微针。
可选的,所述微针给药器包括微针贴片或微针涂药器中的至少一种。
本发明的技术方案还提供一种采用上述微针给药系统进行的微针给药检测方法,包括:在所述微阵列给药系统的微针接触并插入皮肤进行给药的过程中,所述电容传感单元的靠近皮肤一侧的基板与皮肤之间形成寄生电容,实时获取各电容传感单元与及传感单元的下极板与皮肤之间寄生电容的电容值所对应的传感信号;根据所述传感信号获得与微针阵列与皮肤之间的接触参数的检测数据。
可选的,所述接触参数包括:接触稳定性、接触覆盖面积以及微针插入深度中的至少一种。
可选的,还包括:根据所述检测数据向用户提供相应的指示信号。
可选的,所述指示信号包括光信号或声音信号中的至少一种。
可选的,还包括:对所述检测数据进行图像化处理,形成与微针分布对应的接触参数分布图形。
还包括:通过无线传输方式,向外输出所述检测数据。
本发明的微针给药检测装置,通过读取电容传感器的传感信号,检测微针阵列与皮肤接触参数,可以提高检测的准确性,用于精准判定药物注入皮肤比例情况,从而提供给患者活性成分或者药物是否成功注入体内的信息。
附图说明
图1为本发明一具体实施方式的微针给药检测装置;
图2为本发明一具体实施方式的微针给药检测装置的结构示意图;
图3为本发明一具体实施方式的微针给药系统的结构示意图;
图4a至图4b为本发明一具体实施方式中微针给药系统在给药过程中,与皮肤接触的局部示意图;
图5为本发明一具体实施方式的微针给药检测装置中电容传感器的结构示意图;
图6为本发明一具体实施方式的微针给药检测装置中电容传感器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供的微针给药检测装置、微针给药器及其微针给药检测方法的具体实施方式做详细说明。
请参考图1,为本发明一具体实施方式的微针给药检测装置。
所述微针给药检测装置包括:电容传感器110、控制模块120、电源模块130。
所述电容传感器110,包括阵列分布的若干电容传感单元111,以及与所述电容传感单元的上极板连接的读出电路112,所述电容传感单元包括相对设置的上极板与下极板,以在给药过程中,靠近皮肤一侧的极板作为下极板,相对的另一个极板作为上极板。本发明的具体实施方式中,所述“上极板”和“下极板”仅作为极板名称,用于区分两个极板,并不限定两个极板之间的相对位置。
所述下极板用于在微针给药过程中,与皮肤之间形成寄生电容,所述读出电路112用于获取各电容传感单元输出的电信号,并进行处理,输出与各电容传感单元及寄生电容的电容值所对应的传感信号。所述电容传感器110的靠近各电容传感单元的下极板的一侧作为检测装置的背面,微针阵列的背面粘贴于所述检测装置的背面,在进行微针给药的过程中,电容传感单元的下极板朝向皮肤,与皮肤之间形成寄生电容。随着微针插入皮肤,下极板与皮肤之间的距离发生改变,从而导致寄生电容的电容值发生变化。所以,可以通过电容值的变化,对微针给药过程中,微针与皮肤之间的接触参数进行检测。所述寄生电容中有部分电容与电容传感单元串联,也可能存在部分寄生电容与电容传感单元并联。
所述读出电路112输出的传感信号可以为电压信号,所述读出电路112连接至电容传感单元111的上电极,当电容传感单元与皮肤之间的电容值发生变化时,上电极上的电压信号也会发生变化。在其他具体实施方式中,所述读出电路112输出的传感信号也可以是对上极板上的电压信号进行处理或转换后的电信号,例如所述传感信号可以为对获取的电压信号进行放大、滤波等处理后的电压信号,或者所述传感信号可以为将上极板的电压信号转换为的电流信号等。由于每个电容传感单元均输出一个传感信号,所述读出电路112根据各电容传感单元的电信号,输出对应的若干传感信号。
所述控制模块120,与所述电容传感器110的读出电路112连接,用于根据所述读出电路112输出的传感信号获得微针与皮肤接触参数对应的检测数据。微针与皮肤的接触参数包括接触稳定性、接触覆盖面积以及微针插入深度等至少一个能够体现微针给药是否符合要求的参数。根据读出电路112输出的传感信号的变化程度,可以获取接触稳定性参数;根据输出传感电信号的电容传感单元的数量和分布,可以获得微针阵列与皮肤之间的接触覆盖面积;根据读出电路112输出的各电容传感单元的传感信号,可以获得电容传感单元与皮肤之间的寄生电容的电容值,从而获取电容传感单元下极板与皮肤之间的距离,从而获得下极板与皮肤之间的实际距离,从而获得微针插入皮肤的深度。
针对不同的微针结构以及应用场景,可以提前对传感信号与微针和皮肤之间的接触参数进行校准,在实际的检测过程中,可以根据传感信号就能够准确获得对应的接触参数。
所述控制模块120可以根据对应与各电容传感单元的传感信号的具体数值以及分布,对传感信号进行计算,获取微针与皮肤之间的接触参数。进一步,还可以对各位置的接触参数进行图像化处理,获取整个电容传感器110的与微针阵列与皮肤接触参数的全尺寸图像。例如,所述电容传感器通过测量微针阵列基底和皮肤之间的电容值变化来测量微针插入皮肤的深度,进而可以得出各个位置处的微针植入深度分布图像。所述控制模块120还用于控制给药检测过程的开启和关闭。
所述电源模块130,与所述电容传感器110和所述控制模块120连接,用于给所述电容传感器110和控制模块120提供电源。
请参考图2,为本发明一具体实施方式的检测装置的结构示意图。
该具体实施方式中,所述微针给药检测装置还包括电路板210,用于提供各模块之间的电路连接。
所述电路板210上形成有连接电路,连接至所述控制模块120和所述电容传感器110,所述控制模块120通过所述连接电路,与所述电容传感器110连接。
所述电路板210具有相对的正面211和背面212,所述连接电路形成于所述电路板210的正面211上;所述电源模块130设置于所述电路板210的背面212上,且所述电路板210折叠一次以上,使得部分电路板210位于所述电源模块130上方且正面211朝外。所述控制模块120设置于所述电源模块130上方的电路板210的正面211上,与所述连接电路连接。所述控制模块120通过电路板210与所述电容传感器110连接,具体的,所述控制模块120连接至所述电容传感器110的读出电路112。通过折叠,使得所述电容传感器110、电源模块130以及控制模块120能够堆叠设置,减少所述检测装置的尺寸。
在一个具体实施方式中,所述电路板210为柔性电路板,例如柔性印刷电路板,根据具体的检测装置各模块的布局,便于进行一次或两次以上的折叠。便于进行折叠,且厚度较小,有利于减小所述检测装置的体积。
在另一具体实施方式中,所述电路板210包括至少两个硬质子电路板以及柔性电路板,所述至少两个硬质电路板之间通过柔性电路板连接,所述柔性电路板位于所述电路板的折叠位置处。所述电源模块130位于两个硬质电路板之间。
在其他具体实施方式中,所述电路板210还可以为硬质电路板,所述电源模块130、电容传感器110以及控制模块120均位于所述电路板210的同一侧。
该具体实施方式中,所述微针给药检测装置还包括:指示模块220,设置于所述电源模块130上方的电路板210的正面211上,与所述电路板210上的连接电路连接,通过所述连接电路连接至所述控制模块120;所述控制模块120还用于根据所述检测数据向所述指示模块220发出控制信号,控制所述指示模块220发出指示信号。所述指示信号为声音信号或光信号中的至少一种,对应的,所述指示模块220可以包括蜂鸣器,用于发出声音信号;所述指示模块220还可以包括指示光源,用于发出光信号。
所述控制模块120可以根据获得的检测数据,向所述指示模块220发出相应的控制信号,控制所述指示模块220发出相应的指示信号。可以通过声音信号的不同频率,或者光信号的不同颜色等指示微针与皮肤之间不同的接触情况。所述指示模块220内可以根据不同类型的接触参数,配置相应的指示方式。具体的,可以将检测数据或者根据检测数据得到的实际接触参数与对应的检测数据与阈值进行比较,当达到一定阈值时,发出相应的指示信号,例如,当接触点数量或接触面积达到一定阈值之后,发出指示信号,用于指示微针阵列的药物注入情况。
所述微针给药检测装置还可以包括定时器,用于设定给药的时间,可以在所述检测装置检测到微针给药开始时,开始计时,当给药时间持续设定的给药时间后,提醒用户停止给药。
所述微针给药检测装置还可以包括无线通信模块,与所述控制模块120连接,用于通过无线传输方式,向外输出所述控制模块120获得的检测数据。例如所述无线通信模块可以包括蓝牙、wifi或者NFC中的至少一种或几种无线通信单元,用于在不同的场合,选择合适的方式进行无线数据传输。通过所述无线通信模块,可以向具有无线通信模块的电子设备,例如移动终端、服务器等发送检测数据,对每一次的给药检测数据进行记录和存储,便于后期对数据进行统计和处理。
上述微针给药检测装置通过检测给药过程中,通过获取检测装置与皮肤之间的电容值,对微针与皮肤之间的接触参数进行检测,从而能够实现对微针给药过程中,准确判定药物注入情况。
本发明的具体实施方式还提供一种微针给药系统,包括:如上述具体实施方式中所述的微针给药检测装置,微针给药器,贴装于所述给药检测装置的电容传感器的背面,所述背面为电容传感器内的靠近电容传感单元的下极板的一侧表面。
请参考图3,为本发明一具体实施方式的微针给药系统的结构示意图。
所述微针给药器包括:基底310,以及形成于所述基底310正面的阵列排布的微针320。所述基底310背面贴附于所述微针给药检测装置的背面。
所述微针给药器可以为微针给药贴或微针涂药器等多种类型。所述微针320可以为实心结构,至少针尖部分为固体药剂,插入皮肤后,固体药剂释放,进行给药。在其他具体实施方式中,所述微针320还可以具有中空的给药通道,在微针插入皮肤后,通过给药通道,向皮肤内注入药物,所述基底310内可以具有药液注入通道用于向微针内注入药物。
所述微针320的排布方式可以为线阵或面阵,并且根据不同的应用,不用位置处的微针320的排布方式也可以不同。
根据成本和不同应用分辨率的要求,可以合理设置所述电容传感器内的电容传感单元与微针之间的对应关系。所述电容传感单元的尺寸可以与微针的尺寸相当、大于或者小于微针的尺寸。所述电容传感器内的电容传感单元可以与微针320一一对应,获取每个微针320与皮肤的接触信号;或者单个电容传感单元对应于多个微针,获取多个微针所在区域整体与皮肤的接触信号;或者多个电容传感单元对应于单个微针,通过多个电容传感单元获取单个微针与皮肤的接触信号,提高分辨率。可以根据不同的应用场景,以及检测分辨率的要求,进行合理的设置。所述微针给药检测装置可以搭载不同类型及配置的微针给药器,具有较广泛的应用范围。
请参考图4a和图4b,为本发明一具体实施方式中,微针给药系统的结与皮肤接触的局部示意图。
该具体实施方式中,示出了单个微针410及其对应的单个电容传感单元的结构图。
所述电容传感单元C1包括上极板421、电容间介质层422以及下极板423,电容值为c1;微针410通过基底411贴附于下极板423上。所述下极板423与皮肤430之间形成寄生电容C2,电容值为c2。电容C1和寄生电容C2串联连接,串联电容值C=c1*c2/(c1+c2)。该具体实施方式中,对所述寄生电容C2进行了简化,仅考虑了其中与电容C1串联的部分。在实际的检测过程中,寄生电容C2中还存在与电容C1并联的部分。
在微针410没有插入皮肤之前,寄生电容C2的电容值c2很小;随着微针410插入皮肤430,下极板423与皮肤430之间的距离逐渐变小,寄生电容C2的电容值c2逐渐增大。从而使得串联电容值C=c1*c2/(c1+c2)也随之变大。由于电容值与距离之间存在对应关系,从而可以检测得到电容值判断微针插入皮肤的深度。
在本发明的一个具体实施方式中,所述电容传感器的电容传感单元和读出电路集成于半导体衬底上。
请参考图5,为本发明一具体实施方式的电容传感器的结构示意图。
电容传感单元和读出电路通过半导体工艺一起在半导体衬底510上实现,电容传感单元采用形成于半导体衬底上方的介质层内的MIM(金属-介质层-金属)电容,包括下极板521、介质层522以及上极板523。每个电容传感单元下方的半导体衬底内形成有对应的读出电路,MIM电容的上极板523,连接至形成半导体衬底510上的读出电路。所述半导体衬底510可以为硅衬底。
该具体实施方式才有用的电容传感器,电容传感单元的尺寸较小,能够实现较大的检测分辨率,但是采用半导体工艺形成电容传感单元,成本较高。
请参考图6,为本发明另一具体实施方式的电容传感器的结构示意图。
该具体实施方式中,所述电容传感单元形成于一基底610上,所述基底610可以为玻璃或其他薄膜介电层。所述电容传感单元包括上极板621和下极板622,下极板622用于与皮肤之间形成寄生电容,上极板621用于和读出电路630连接。所述读出电路630可以通过半导体工艺集成于一芯片内,可以为独立的芯片,也可以集成于控制模块的芯片内。所述电容传感单元通过基底610上的再布线层连接至所述读出电路630。
本发明的具体实施方式还提供一种微针给药检测方法,包括:在采用上述具体实施方式中的微阵列给药系统的微针接触并插入皮肤进行给药的过程中,所述电容传感单元的下极板与皮肤之间形成寄生电容,实时获取各电容传感单元与及传感单元的下极板与皮肤之间寄生电容的电容值所对应的传感信号;根据所述传感信号获得与微针阵列与皮肤之间的接触参数的检测数据。
在一些具体实施方式中,所述微针给药检测方法,还包括:根据所述检测数据以及检测数据的实时变化,获取各位置处微针与皮肤的接触参数。所述接触参数包括:接触稳定性、接触覆盖面积以及微针插入深度。根据所述接触参数向用户提供相应的指示信号。在一些具体实施方式中,还可以对所述检测数据进行图像化处理,形成与微针分布对应的接触参数分布图形。在一些具体实施方式中,还包括:通过无线传输方式,向外输出所述检测数据。
所述检测装置可以一定的施加力和施加时间范围内,通过阈值并结合应用场景调整,实现对注入质量的检测。根据不同应用和不同肤质,可以通过校准,实现动态适应。在实时检测时,可以包括但不限于以下几种情况:
1根据检测数据是否稳定,判断药物注入是否稳定。如果不稳定,给出警告提示,例如通过指示模块的LED灯闪烁或者发出声音提示。
2当注入稳定时,根据检测数据的分布,判断是否有足够的覆盖面积,如果覆盖面积不够,也可以通过指示模块的LED灯光或声音提示。
3当注入稳定且覆盖面积足够时,通过检测数据,判断微针插入的深度是否达到合理深度,如果检测数据达到合理深度对应的预制,则判断注入成功。
4注入后,在微针使用过程中,依旧进行实时检测,如果出现检测数据发生较大波动,则可以判断微针发生松动,从而提醒用户调整。
5.内置定时器,设置微针的使用时长,在微针使用结束后,提醒用户取下或更换。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (21)
1.一种微针给药检测装置,其特征在于,包括:
电容传感器,包括阵列分布的若干电容传感单元,以及与所述电容传感单元的上极板连接的读出电路,所述电容传感单元包括相对设置的上极板与下极板,所述下极板用于在微针给药过程中,与皮肤之间形成寄生电容,所述读出电路用于获取各电容传感单元输出的电信号,并进行处理,输出与各电容传感单元及寄生电容的电容值所对应的传感信号;
控制模块,与所述电容传感器的读出电路连接,用于根据所述读出电路输出的传感信号获得微针阵列与皮肤之间的接触参数的检测数据;
电源模块,用于给所述电容传感器、控制模块提供电源。
2.根据权利要求1所述的微针给药检测装置,其特征在于,包括:电路板,所述电路板上形成有连接电路,连接至所述控制模块和所述读出电路,所述控制模块通过所述连接电路,与所述读出电路连接。
3.根据权利要求2所述的微针给药检测装置,其特征在于,所述电路板具有相对的正面和背面,所述连接电路形成于所述柔性电路板的正面;所述电源模块设置于所述电路板的背面,且所述电路板折叠一次以上,使得部分电路板位于所述电源模块上方且正面朝外。
4.根据权利要求3所述的微针给药检测装置,其特征在于,所述电路板为柔性电路板;或者所述电路板包括至少两个硬质子电路板以及柔性电路板,所述至少两个硬质电路板之间通过柔性电路板连接,所述柔性电路板位于所述电路板的折叠位置处。
5.根据权利要求2所述的微针给药检测装置,其特征在于,所述控制模块设置于所述电源模块上方的电路板的正面,与所述连接电路连接。
6.根据权利要求2所述的微针给药检测装置,其特征在于,还包括:指示模块,设置于所述电源模块上方的电路板的正面,与所述连接电路连接,通过所述连接电路连接至所述控制模块;所述控制模块还用于根据所述检测数据向所述指示模块发出控制信号,控制所述指示模块发出指示信号。
7.根据权利要求6所述的微针给药检测装置,其特征在于,所述指示信号为声音信号或光信号中的至少一种。
8.根据权利要求1所述的微针给药检测装置,其特征在于,所述电容传感单元的尺寸大于或等于微针的尺寸。
9.根据权利要求1所述的微针给药检测装置,其特征在于,所述电容传感单元和所述读出电路集成于半导体衬底上。
10.根据权利要求1所述的微针给药检测装置,其特征在于,所述电容传感单元形成于一基底上,所述读出电路形成于半导体衬底上,所述电容传感单元通过再布线层连接至所述读出电路。
11.根据权利要求1所述的微针给药检测装置,其特征在于,还包括:定时器,用于设定给药的时间。
12.根据权利要求1所述的微针给药检测装置,其特征在于,还包括:无线通信模块,与所述控制模块连接,用于通过无线传输方式,向外输出所述检测数据。
13.一种微针给药系统,其特征在于,包括:
如权利要求1至权利要求12中任一项所述的微针给药检测装置;
微针给药器,贴装于所述给药检测装置的电容传感器的背面,所述背面为电容传感器内的靠近电容传感单元的下极板的一侧表面。
14.根据权利要求13所述的微针给药系统,其特征在于,所述电容传感单元与微针一一对应,或者单个电容传感单元对应于多个微针,或者多个电容传感单元对应于单个微针。
15.根据权利要求13所述的微针给药系统,其特征在于,所述微针给药器包括微针贴片或微针涂药器中的至少一种。
16.一种采用如权利要求13所述的微针给药系统进行的微针给药检测方法,其特征在于,包括:
在所述微阵列给药系统的微针接触并插入皮肤进行给药的过程中,所述电容传感单元的靠近皮肤一侧的基板与与皮肤之间形成寄生电容;
实时获取各电容传感单元与及传感单元的下极板与皮肤之间寄生电容的电容值所对应的传感信号;
根据所述传感信号获得与微针阵列与皮肤之间的接触参数的检测数据。
17.根据权利要求16所述的微针给药检测方法,其特征在于,所述接触参数包括:接触稳定性、接触覆盖面积以及微针插入深度中的至少一种。
18.根据权利要求16所述的微针给药检测方法,其特征在于,还包括:根据所述检测数据向用户提供相应的指示信号。
19.根据权利要求18所述的微针给药检测方法,其特征在于,所述指示信号包括光信号或声音信号中的至少一种。
20.根据权利要求16所述的微针给药检测方法,其特征在于,还包括:对所述检测数据进行图像化处理,形成与微针分布对应的接触参数分布图形。
21.根据权利要求16所述的微针给药检测方法,其特征在于,还包括:通过无线传输方式,向外输出所述检测数据。
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