CN1114055C

CN1114055C - 用于连续可变的变速器的一种液压控制回路

Info

Publication number: CN1114055C
Application number: CN99805945A
Authority: CN
Inventors: C·J·格林伍德
Original assignee: Torotrak Development Ltd
Current assignee: Torotrak Development Ltd
Priority date: 1998-05-08
Filing date: 1999-05-07
Publication date: 2003-07-09
Anticipated expiration: 2019-05-07
Also published as: HU222033B1; CA2330605A1; CN1300355A; KR20010043440A; KR100561800B1; DE69903150T2; ZA200005511B; GB9809959D0; DE69903150D1; EP1076786A1; GB2337090A; JP2002514725A; HUP0102140A3; US6626793B1; WO1999058883A1; AU3938499A; EP1076786B1; HUP0102140A2; BR9910041A; PL344136A1

Abstract

一种用于连续可变的变速器的液压控制回路。一种用于CVT变速器的液压控制回路包括第一液压控制阀(V₁)和第二液压控制阀(V₂)，第一控制阀用来控制供应给变换器的滚轮控制活塞的液压流体的压力，而第二控制阀用来控制供应给变速器的离合器装置的液压流体的压力。以串联流动方式连接阀门(V₁、V₂)，并且，第一流体导向阀门装置(S₁、S₂)用来把液流由每个泵(P_L、P_R)导向到在阀门(V₁)的上游的第一点(P₁)，或导向到在阀门(V₁)的下游但是在阀门(V₂)的上游的第二点(V₂)。通过采用这样的装置，可以控制离合器，而不影响滚轮的位置，相反也是一样。

Description

用于连续可变的变速器的一种液压控制回路

技术领域

本发明涉及用于连续可变的变速器的一种液压控制回路，具体地说但不排它地，涉及一种回路，用于通常称为“全环形的”连续可变的变速器(CVT)。

背景技术

这样的CVT包括一根输入轴，用来由例如一台内燃机接受动力，在这样的CVT上安装一对间隔开的输入盘和一对输出盘，这对输出盘背对背地安装在所述输入盘之间。输入盘与轴一起旋转，但是，借助于一个轴承或某种类似的装置把输出盘安装在该轴上，用来自由转动。把输入和输出盘的互相面对的表面的型面做成提供一个中凹的表面，该表面与面对它的表面相互为镜像。或者以全环形的方式或者以半环形的方式形成这些表面，并使它们之间设置多个滚轮，用来在输入盘与输出盘之间传递动力。至少在全环形的设计中，用液压在端部对这些盘加载荷，以确保在盘与滚轮之间保持牵引力。此外，滚轮本身尽管有一定程度的运动自由度，但一个液压驱动器使这些滚轮经受某种程度的定位作用力，该液压驱动器利用液压控制回路中较高的压力和较低的压力，比如在PCT GB/00956或英国专利No.2282196中公开的那种液压控制回路。

在图1中示出了上述装置，其中，件12、14是输入盘，件16为输入轴，而件13、20为输出盘。以标记22示出了滚轮，一个双作用的液压活塞24利用在相关的液压回路内的较高压力和较低压力影响它们的位置，从而改变通过变速器的传速比。借助于一个液压腔室26提供液压的端部载荷，当用在压力下的液压流体提供给它时，此液压腔室作用到载荷输入盘14上，此作用朝向另一个输入盘12，从而确保维持牵引力。

在我们自己的PCT申请号PCT GB/00956中公开了适用于上述装置的一种液压控制回路，在接附于后面的图2中示出了这一回路的主回路。尽管在这里不需要详细讨论这一装置，但是，将会认识到，阀门99和100平行地连接，并且，可以或者单独地或者一起改变在液压控制回路中的压力，为的是影响滚轮22的位置和正在施加到两个离合器37、43中任何一个上的液压压力。控制是独立的，即，改变在离合器中的液压压力对于滚轮的位置没有任何影响，相反也是一样。

发明内容

本发明的一个目的是提供用于连续可变的变速器的一种液压控制回路，它通过提供一种能够更快地对反向的操作条件作出响应的控制回路，改进了上面的设计。

因此，本发明提供一种用于CVT变速器的液压控制回路，该变速器有一个变换器和多个工况改变离合器C_R、C_L，该液压控制回路包括：第一和第二液压供应管。分别与第一和第二供应管有关的第一和第二液压泵P_L、P_R，用来通过管线泵送液压流体，并用于提高它的压力。第一和第二液压控制阀V₁、V₂，用来控制供应到变换器的滚轮控制活塞的液压流体的压力，以及用来控制供应到变速器的离合器装置的液压流体的压力，该离合器装置包括工况改变离合器C_R、C_L。其中，以串联流动方式连接阀门V₁、V₂，并且，第一流体导向阀门装置S₁、S₂用来把液流由泵P_L、P_R导向到在第一阀门V₁的上游的第一点P₁或导向到在第一阀门V₁的下游但是在第二阀门V₂的上游的第二点P₂，由此，第一阀门V₁控制供应到滚轮控制活塞的液压流体的压力，且第二阀门V₂控制供应到离合器装置C_R、C_L的液压流体的压力。

有利的是，第一流体导向阀门装置为两个两通阀门S₁、S₂，每个阀门有第一和第二出口，把每个第一出口连接成用来把流体供应到所述第一点(在V₁的上游)，而把每个第二出口连接成用来把流体供应到所述第二点(在V₁与V₂之间)。

最好，阀门V₁包括一个压力升高阀，用来控制在它的上游供应到所述变换器的压力，并且，其中，任何通过所述阀门V₁的液流与任何直接引导到所述第二点的液流结合，用于接续地供应到所述第二阀门(离合器控制阀门)V₂。

有利的是，该回路还包括流动限制装置R，用来限制在流体导向阀门装置S₁、S₂与所述第二点之间在直接供应回路中的流体的流动，从而使得在每个分支中的阻力基本上等于在通过阀门V₂的供应回路中的全部阻力。

在一种特别有利的设置中，回路包括在到阀门V₁的供应回路中的另一个限流器r，并且，r的总阻力和阀门V₁中的阻力基本上等于流动限制装置R的阻力R和在每个分支内在第一流体导向阀门装置S₁、S₂与所述第二点P₂之间的任何阻力。

方便的是，回路进一步包括一个车辆减速监视器和开关装置，它可操作的在检测到车辆减速时切换第一流体导向阀门装置，将所有来自泵P_L、P_R的流体引导到阀门V₁。

有利的是，回路包括开关装置，它可操作的切换第一流体导向阀门装置，将所有来自泵P_L、P_R的流体引导到所述第二点，而不是所述第一点。

在一种设置中，回路分别包括第一和第二工况改变离合器C_R、C_L，并且，其中，分别把每个离合器C_R、C_L连接成用来由在泵P_R、P_L的下游的一点接收流体。

有利的是，回路在每个离合器的供应回路中包括一个液流限制器r_L、r_R，从而在通向它的供应回路内维持一个预定的压力。

最好，每个离合器供应回路在有关的泵与所述离合器之间包括一个填充离合器的阀门F_L、F_R，所述阀门由所述有关的泵或者通过在所述第二点的下游但是在阀门V₂的上游的主填充点P_FP或者由在所述泵P_L，P_R的下游但是在所述第一点P₁的上游的第二填充点S_FP接收流体流。

在一种设置中，第二填充点S_FP在所述第一流体导向阀门装置S₁、S₂的上游。

在回路设有离合器时，该回路最好包括用于每个离合器的一个卸载件E_L、E_R，该件在第一位置起作用，把液流导向所述有关的离合器，而在第二位置起作用，使得液流可以由离合器中排放，但是，防止流体流到该有关的离合器。

有利的是，回路包括用来控制阀门F_L、F_R的控制装置，从而使得在离合器填充过程中由主填充点P_FP供应流体，而在离合器脱开过程中由第二填充点S_FP供应流体。

此外，回路可以包括控制装置，用来控制第一流体导向阀门装置S₁、S₂，把来自两个泵P_L、P_R的流体通过所述第二填充点S_FP引向一个特定离合器C_L、C_R。

有利的是，回路还包括一个流体收集器，用来一旦离合器已经完全接合之后接收流体流。

最好，所述收集器由在阀门V₂的上游但是在主填充点P_FP下游的一个三重填充点T_FP接收流体。

有利的是，当采用上述收集器时，阀门V₂包括一个螺线管阀。

在一个特别有利的设置中，回路还包括一个速率可变的减压阀，并且，其中，阀门V₂包括一个螺线管阀，所述阀门V₂在第一位置起作用，引导流体通过所述阀门，到达一个贮槽，并且在第二位置起作用，把流体引向所述速率可变的减压阀。

最好，所述速率可变的减压阀为一个弹簧加载的减压阀，它有一个“定时限流器”回路，用来接收液流的一部分，并把它引向收集器的弹簧侧，从而帮助弹簧起作用，并提高液压回路内的压力。

有利的是，所述减压阀包括一个排放装置，用来排放在所述阀门的弹簧侧收集的任何流体。

在一种方便的设置中，回路包括一个连续可变的变速器的一个液压端部加载机构，并且，所述回路包括装置(最高的翼板阀)，用来以由泵P_L和P_R产生的两个压力中较高的压力供应流体到所述端部加载机构。

最好，上述装置包括一个对压力敏感的阀门H_W，连接它用来由两个泵P_L、P_R接收液压流体，并用来只把在高压下的流体引向端部加载机构。

除了上述端部加载装置以外，回路可以设有装置，用来以回路内最低的压力供应流体到所述端部加载机构，作为被泵P_L、P_R产生的两个压力中较高的压力的流体的替代。

有利的是，液压控制回路还包括开关装置，用来在回路内的低压与高压之间切换供应到端部加载机构的流体供应。

在另一种模式中，本发明包括有如上所述的液压控制回路的连续可变的变速器。

附图说明

现在将以示例的方式仅只参考附图更具体地描述本发明，在附图中：

图1为一种连续可变的变速器的示意图；

图2为先有技术的液压控制回路的示意图；

图3为用于变换器的液压控制回路的一种形式的示意图，该变换器采用了本发明的至少一个装置；以及

图4到12为按照本发明的各个方面的液压控制回路，当必须时或想要时，它们中的每一个可以用来改进图3的回路。

具体实施方式

现在总体地参见附图，但是具体地参见图3，将会认识到，本发明的装置包括上面描述的装置的改型，但是采用了类似的控制方案，如后面将描述的那样。由图3的具体布置将会认识到，本发明包括一种控制回路30，它有第一和第二流体泵P_L、P_R，这些泵中的每一个由一个贮槽32供应流体，并把流体分别引到第一和第二供应管线34、36。在每根管线34、36的下游端设置有一个阀门装置V₃，该装置可以分别包括单一的或两个单个的电磁阀S₁、S₂。在任何布置中，把所述阀门设置成可以把来自每个泵P_L、P_R的供应选择性地或者引到在控制阀门V₁的上游的第一点P₁，或者引到在所述阀门的下游但是在另一个阀门V₂的上游的第二点P₂。(在某些实施例中)阀门V₁和V₂是升高压力的阀，即，它的运行限制从中通过的液流，并升高在到它的供应管线中的压力，而阀门V₃和/或S₁、S₂是简单的电磁阀，对管线的压力没有任何影响。重要的是要注意，以串联流动方式把控制阀V₁和V₂连接成与如上面提到的PCT GB/00956中公开的平行地设置相反。把电磁阀清楚地设置成将供应管线34、36中的任何一根或两根都连接到阀门V₁或V₂上，并且，在此图示出的连接布置中P₂＞P₁，横截着V₁压力差为ΔP。横截着V₂的压力差ΔP确定在控制回路内的绝对压力，而不影响横截着泵的压力差ΔP，并且，对阀门V₁没有影响(除非来自泵的液流改变，例如由于压力释放阀的原因而改变)。结果，可以采用V₁作为变换器的控制阀，而可以采用V₂作为离合器控制阀。在这样的设置中，可以通过把电磁阀S₁、S₂设置在相同的点使得横截着泵产生零的压力差，并且因此没有任何变换器反作用力产生，提供无故障运行。尽管为了改变滚轮的位置和/或离合器接合如何使阀门V₁和V₂运行的细节将在后面描述，但是，在现在的阶段注意的是，在滚轮位置的控制和/或离合器接合的控制中，利用被这些阀门中的每一个所产生的反向压力的改变。很清楚，在此设置中，离合器控制阀V₂产生的反向压力的任何改变对由阀门V₁产生的反向压力将绝对没有任何影响，这是因为使用压力差来控制变换器。结果，可以实现离合器的接合，而对变换器的滚轮的位置没有任何影响。

在某些情况下在整个回路中提供某种形式的流体阻尼可能是方便的，用图4中所示的限流器R、r表示它，但是，为了清楚，在这里不进一步重复。提供这样的阻尼可能是为了阻碍变换器滚轮的运动，以及对于如图所示的与施加到阀门V₁上的压力为零值的连接来说，可能是为了要求流动阻力为零值V₁＝RV₁，并且，对于反作用为零(泵的ΔP为零)，左侧的阻力将等于右侧的阻力，即，R＝r+RV₁。结果，对于r的阻尼要求，R的值必须等于R＝r+RV₁，即，阻尼+阀门的最小流动阻力。然而，在紧急停车的过程中，当由于变换器滚轮运动的反向压力必须变成最小时，可以通过把两个螺线管阀S₁、S₂设置到口H因此使得自由的反向流动和无限制的流体流动可以由一根管线流到另一根管线，该管线避免了与先有布置有关的加压/抽真空的问题，把这一系统设定成对于变速比的改变有最小的阻力。此外，通过把两个螺线管阀S₁、S₂设置到口L，可以获得阻尼的反作用力为零。为了实现这一效果，本装置也包括示意性地用标记16表示的车辆刹车/减速监视器和一个开关装置，该装置对来自所述监视器16的信号作出响应，且示意性地以标记18表示，用来启动阀门S₁和S₂的控制，以便使所有来自泵P_L，P_R的流体在检测到车辆刹车/减速的条件下都流到阀门V₁。为了清楚，在图5中只示出了这些件。

图5的装置示出了一种潜在的离合器液压流体连接设置，其中把高工况离合器和低工况离合器(下面把它们称为离合器C_R、C_L)在泵P_L、P_R的下游立即直接连接到供应管线12、14上。这样的设置使得离合器可以经受在液压控制回路中产生的绝对压力。对于如图所示的设置，并考虑到离合器C_R正连接到回路中的高压部分，可以通过逆转螺线管阀S₁、S₂的设置使得离合器C_L连接到高压分支H，使与离合器C_L有关的工况接合。如图所示，横截着阀门V₂的ΔP控制离合器C_L中的压力，正是此阀门被用来控制任何后来的离合器，而对其它已经接合的离合器C_R没有影响。在超限运行的过程中(即当由车轮取得车辆动力，并对引擎加载时)，可以把螺线管阀S₁、S₂逆转，但是，对于变换器控制所需要的压力差很小，这样，在阀门V₂的低压点运行的离合器将不会引起运行问题，此阀将要求升高的绝对压力。当然，在这种状态的过程中，工况的改变是不可能的，这是因为后面的离合器不能被填充。然而，因为可以排除超限换挡到低工况，而在车辆的可驾驶性能方面没有严重的损害，所以，这不成为一个问题。

现在简短地转向图6，并且，离合器C_R已经被接合，通过打开在离合器供应管线22中的阀门20实现离合器C_L的填充，从而使得泵P_L可以以回路内两个压力中较低的压力填充该离合器。可以使用一个适当的阻尼r_L来维持在整个离合器填充步骤中变换器的ΔP。限制(或者，在某些情况下关闭)V₂将会使来自泵P_R的液流的方向沿着左侧分支26，使得它补充来自泵P_L的液流。填充离合器所需要的系统压力对于任何特定的流体粘性来改变。尽管这一设置提供了理想的可接受的离合器接合步骤，但是，人们可能希望采用另一个系统，用来当平板一起关闭时控制离合器的供应压力，为的是避免离合器的抖动。

在图7中示出了一种另外的并且可能是更耐用的设置，在该图中，上面的设置在有关的泵与离合器之间添加了离合器填充阀F_L、F_R。这些阀门或者通过在所述第二点P₂的下游但是在阀门V₂的上游的一个主填充点P_FP，或者由在所述泵P_L、P_R的下游但是在所述第一点P₁的上游的一个第二填充点S_FP，接受来自所述有关的泵的液流。除了阀门F_L、F_R以外，每个离合器设有一个标记为E_L、E_R的卸载阀。这些阀门E的功能是把离合器与接合流体连接在一起，或者把所述液流切断，并使得在离合器内的任何流体排放到示意性地用标记30表示的一个贮槽中。

在运行时，通过确保阀门F_R连接到泵P_R上，并且，阀门E_R隔绝向贮槽30的排放液流，并把所有液流导向离合器，使离合器C_R充分接合。使离合器C_L脱开，即，阀门E_L连接到贮槽30，使得液流可以由该离合器排放，但是，阀门F_L连接到主填充点P_FP上，使得管线26充满，并处于与阀门V₂的运行有关的压力。通过把阀门E_L切换到与阀门F_L连接，因此切断向贮槽30的排放液流，并使得流体可以由主填充点P_FP通过阀门F_L、E_L流动，开始离合器C_L的填充过程。可以利用阀门V₂控制填充压力，并且，在极端情况下，可以完全关闭，并把全部液流由两个泵引到离合器C_L。当然，在离合器填充的过程中，回路压力将改变(提高)，而阀门V₁单独地确定泵之间的压力差，这样，变换器将不受此离合器填充过程的影响。当用较低的压力的液压流体填充离合器C_L时，螺线管阀F_L将把离合器C_R切换到与泵连接，即直接连接到第二填充点S_FP，阀门V₂就可以控制系统压力，以确保完全的接合，而不影响变换器的反作用的设定，该设定由阀门V₁控制。利用较高压力的流体填充使离合器C_L充分接合，一旦被接合，阀门S₁将切换到位置H，把变速器改变到同步设定，并且，通过简单地关断对不想要的离合器的供应，继续工况改变的过程。将会认识到，充分接合的循环与两个泵的继续流动一起发生，而没有液流通过控制回路的任何一侧逆向流动。结果，变换器的反向压力将不改变，除非在一个或另一个泵的减压阀影响回路的液流。对于切换阀E_L、F_L和F_R、E_R，可以设置并当必要时设置一个适当的监视器/控制装置31。在正常运行时，把阀门V₂设定成在填充过程中产生相对较高的压力，从而减少离合器填充时间，这严重地限制了来自回路的液流。结果，当离合器被完全充满时，因为缺少到离合器的液流将使泵“空载”，回路压力将快速升高。可以用多种方式解决这一问题，其中之一在图8中示出。

图8的设置提供了一个流体收集器32，用来一旦离合器的接合已经完成之后接收流体流。该收集器32在主填充点P_FP的下游但是在阀门V₂的上游的三重填充点T_FP连接到回路上。最好，该收集器32包括一个阻力可变的收集器，例如它有一个弹簧34，作用在收集器平板35的上表面上，使得进入该收集器32的流体流至少部分地被弹簧作用力抵消。通过调整弹簧的速率和/或采用一个速率可变的弹簧，将可以对与离合器填充有关的压力实现自动控制。例如，在开始填充的过程中可以有低的弹簧速率，而在最后填充过程中可以有较高的弹簧速率。

假设工况改变或离合器填充/接合发生在以低离合器相对的运动，可以依赖上述收集器足够地控制接合过程，以使得阀门V₂可以由一个螺线管阀36替代，如在图9中最清楚地看到的那样。在这一设置中，阀门36包括一个二位置阀门，在它的第一位置，流体被引到贮槽30，而它的第二位置，阻塞由贮槽的流出，并使得引导的流体标记32处收集。在使用时，通过防止流体流出液压回路直到完成这样的接合为止，来实现填充/接合过程。离合器的阻力改变了变换器的位置，使得在离合器接合之前，达到正确的变速比。

另一种设置为用一个速率可变的减压阀替代收集器32，要注意到：在离合器内的接合压力可能相对较低，这是因为变速器不需要后面的离合器传递动力。在图10中示出了此另一种设置，示意性地用标记38表示该减压阀。在图10的设置中，借助于供应管40把该减压阀连接到阀门38上，该供应管的第一分支40A连接到释放阀的高压侧，而第二分支40B连接到它的弹簧侧。以标记42示意性地示出了这一弹簧。在第二分支中设置了一个定时限流器44，从而帮助产生一个可变的反向压力。此反向压力在零时刻有最小的基底值，然后，按照所要求的型线升高。为了填充该减压阀，可以把螺线管阀36连接到该减压阀上，从而使液压流体直接流到阀门的高压侧，并收集其中，其速率取决于压力和输出孔的尺寸。将会认识到，弹簧42将起作用，以控制减压阀内的压力，并且，通过定时限流器44进入的任何流体将进入在弹簧上方的减压阀，增大弹簧的作用力。回路压力将随着时间升高，但是，不会使泵中任何一个“空载”。当离合器的接合已经完成时，螺线管阀36将返回到图9中所示的位置，使得液压流体返回贮槽30。为了可以使由收集器的弹簧侧排放液压流体，穿过活塞体设置有一个小的泄漏孔46。把此孔的尺寸选择成它对收集器的加压的影响可以忽略，但是它又足够大，使得一旦离合器的接合已经完成，液压流体可以由弹簧侧排放。

在图11中示出了另一种离合器连接，由此图将会认识到，用于离合器接合的高压供应是取自在阀门V₁的上游但是在点P₁的下游的第二主填充点SP_FP。所示出的回路被设定为用于右侧运行，F_R和E_R被设定成把离合器C_R连接到阀门V₁上，并且，泵P_R是高压泵。把离合器C_L设定成用较低压力的流体填充，即，直接把E_L连接到离合器C_L上，并把F_L设定到P_FP上，即，较低的压力源上。在变速器的扭矩颠倒的情况下，阀门S_L和S_R上的设定也颠倒，而不改变离合器的连接，即，在任何工况下超限是可能的，反向的运行可以与连接到高压(V₁)的离合器一起实现。对于刹车的情况，S₂和S_R可以连接到V₁上，而不改变离合器的状态。此外，可以通过改变阀门F的位置使得它连接到主填充点P_FP上，增加对离合器的控制。

为了对变换器提供液压端部载荷，可以采用图12的设置。在此设置中，把通常称为一个“高压翼板”阀50连接在两根供应管之间，并用来供应高压流体，用于端部载荷的目的。在本设置中可以省去传统的“低压翼板”阀，比如在PCT GB/00956中公开的那种阀，这是因为点P_FP提供了两种压力中较低的压力，它形成了在回路中的变换器差分控制，并可以把该点P_FP用于提供低压下的液压流体，为的是填充端部载荷腔室。端部载荷机构的运行将与以前已经进行的相同，这是由于在被回路阀门V₁控制在P_FP的条件下，由高压翼板阀50填充液压腔室。

将会认识到，可以操作阀门V₁改变反向压力，因此，可以控制主滚轮控制活塞52、54和如图3中所示的从动装置52a-52c和54a-54c内的压力。

也将会认识到，可以设置单一的电子监视器/控制器，以便实现在这里公开的所有监视/控制功能。在图3中以标记56示意性地表示这样的监视器/控制器。

Claims

1.一种用于CVT变速器的液压控制回路(30)，该变速器有一个变换器和多个工况改变离合器(C_R、C_L)，所述液压控制回路包括：

第一和第二液压供应管(34、36)；

分别与所述第一和第二供应管(34、36)有关的第一和第二液压泵(P_L、P_R)，用来通过管线泵送液压流体，并用于提高它的压力；

第一和第二液压控制阀(V₁、V₂)，用来控制供应到变换器的滚轮控制活塞(52、54)的液压流体的压力，以及用来控制供应到变速器的离合器装置的液压流体的压力，该离合器装置包括所述工况改变离合器(C_R、C_L)；

其特征在于，以串联流动方式连接所述阀门(V₁、V₂)，并且，第一流体导向阀门装置(S₁、S₂)用来把液流由所述泵(P_L、P_R)导向到在所述第一阀门(V₁)的上游的第一点(P₁)或导向到在所述第一阀门(V₁)的下游但是在所述第二阀门(V₂)的上游的第二点(P₂)，由此，所述第一阀门(V₁)控制供应到所述滚轮控制活塞(52、54)的液压流体的压力，且所述第二阀门(V₂)控制供应到所述变速器的所述离合器装置(C_R、C_L)的液压流体的压力，。

2.按照权利要求1所述的液压控制回路(30)，其特征在于，第一流体导向阀门装置(S₁、S₂)包括两个两通阀门(S₁、S₂)每个所述阀门有第一和第二出口，把每个所述第一出口连接成用来把流体供应到所述第一点(P₁)，而把每个所述第二出口连接成用来把流体供应到所述第二点(P₂)。

3.按照权利要求1所述的液压控制回路(30)，其特征在于，所述第一阀门(V₁)包括一个压力升高阀，用来控制在它的上游供应到所述变换器的压力，并且，其中，任何通过所述第一阀门(V₁)的液流与任何直接导向所述第二点(P₂)的液流结合，用于接续地供应到所述第二阀门(V₂)。

4.按照权利要求1-3中任一项所述的液压控制回路(30)，其特征在于，其还包括流动限制装置(R)，用来限制在所述第一流体导向阀门装置(S₁、S₂)与所述第二点(P₂)之间在直接供应分支中的流体的流动，从而使得在每个所述分支中的阻力基本上等于在通过所述阀门(V₁)的供应回路中的全部阻力。

5.按照权利要求4所述的液压控制回路(30)，其特征在于，其还包括在到阀门(V₁)的供应回路中的另一限流器(r)，并且，其中，所述另一限流器(r)的总阻力和所述第一阀门(V₁)中的阻力基本上等于所述流动限制装置(R)的阻力和在每个分支(26)内在所述第一流体导向阀门装置(S₁、S₂)与所述第二点(P₂)之间的任何阻力。

6.按照权利要求4所述的液压控制回路(300，其特征在于，其还包括一个车辆减速监视器(16)和开关装置(18)，它可操作的在检测到车辆减速时切换所述第一流体导向阀门装置，使所有来自所述泵(P_L、P_R)的流体通到所述第一阀门(V₁)。

7.按照权利要求1所述的变换器控制回路(30)，其特征在于，其包括开关装置(18)，它可操作的切换所述第一流体导向阀门装置(S₁、S₂)，使所有来自所述泵(P_L、P_R)的流体通到所述第二点(P₂)，而不是所述第一点(P₁)。

8.按照权利要求1所述的变换器控制回路(30)，其特征在于，其分别包括第一和第二工况改变离合器(C_R、C_L)，并且，其中，把每个所述离合器(C_R、C_L)连接成用来由在所述泵(P_L、P_R)的下游的一点接收流体。

9.按照权利要求8所述的变换器控制回路(30)，其特征在于，其包括另一个在每个所述离合(C_R、C_L)的供应回路中的液流限制器(r_L、r_R)，从而在通向它的供应回路内维持一个预定的压力。

10.按照权利要求1所述的变换器控制回路(30)，其特征在于，每个离合器供应回路包括一个在有关的泵(P_L、P_R)与所述离合器(C_R、C_L)之间的填充离合器的阀门(F_L、F_R)，所述阀门由所述有关的泵或者通过在所述第二点(P₂)的下游但是在所述第二阀门(V₂)的上游的主填充点(P_FP)，或者由在所述泵(P_L、P_R)的下游但是在所述第一点(P₁)的上游的第二填充点(S_FP)接收流体流。

11.按照权利要求10所述的变换器控制回路(30)，其特征在于，所述第二填充点(S_FP)在所述第一流体导向阀门装置(S₁、S₂)的上游。

12.按照权利要求8到11中任一项所述的液压控制回路(30)，其特征在于，其还包括用于每个离合器(C_L、C_R)的一个卸载阀(E_L、E_R)，它在第一位置起作用，把液流导向到所述有关的离合器(C_L、C_R)，而在第二位置起作用，使得液流可以由离合器中排放，但是，防止流体流到有关的离合器。

13.按照权利要求11所述的液压控制回路(30)，其特征在于，其包括用来控制所述填充离合器的阀门(F_L、F_R)的控制装置(31)，从而使得在离合器填充过程中由主填充点(P_FP)供应流体，而在离合器接合过程中由第二填充点(S_FP)供应流体。

14.按照权利要求10、11或13所述的液压控制回路(30)，其特征在于，其包括控制装置，用来控制所述第一流体导向阀门装置(S₁、S₂)，把来自两个所述泵(P_L、P_R)的流体通过所述第二填充点(S_FP)导向到一个所述离合器(C_L、C_R)。

15.按照权利要求1所述的液压控制回路(30)，其特征在于，其还包括一个流体收集器(32)，用来一旦离合器已经完全接合之后接收流体流。

16.按照权利要求15所述的液压控制回路(30)，其特征在于，所述收集器(32)由在所述第二阀门(V₂)的上游但是在主填充点(P_FP)下游的一个三重填充点(T_FP)接收流体。

17.按照权利要求16所述的液压控制回路(30)，其特征在于，所述第二阀门(V₂)包括一个螺线管阀。

18.按照权利要求1所述的液压控制回路(30)，其特征在于，其还包括一个速率可变的减压阀(38)，并且，其中，所述第二阀门(V₂)为一个螺线管阀(36)，所述第二阀门(V₂)在第一位置起作用，引导流体通过所述螺线管阀，并到达一个贮槽(30)，并且在第二位置其作用，把流体引导到所述速率可变的减压阀(38)。

19.按照权利要求18所述的液压控制回路(30)，其特征在于，所述速率可变的减压阀(38)包括一个弹簧(42)加载的减压阀，它有一个“定时限流器”回路，用来接收液流的一部分，并把它导向到所述减压阀(38)的弹簧侧，从而帮助弹簧起作用，并提高液压回路内的压力。

20.按照权利要求19所述的液压控制回路(30)，其特征在于，所述减压阀(38)包括一个排放装置(46)，用来排放在所述阀门(38)的弹簧(42)侧边上聚集的任何流体。

21.按照权利要求1所述的液压控制回路(30)，其特征在于，所述变速器包括一个液压驱动的端部加载机构，以由所述泵(P_L、P_R)产生的两个压力中较高的压力供应流体到所述机构。

22.按照权利要求21所述的液压控制回路(30)，其特征在于，其还包括一个对压力敏感的阀门(H_W)，其连接成用来由两个所述泵(P_L、P_R)接收液压流体，并用来只把在高压下的流体导向所述端部加载机构。

23.按照权利要求1所述的液压控制回路(30)，其特征在于，所述变速器包括一个液压驱动的端部加载机构，以在液压回路内最低的压力供应流体到所述端部加载机构。

24.按照权利要求1所述的液压控制回路(30)，其特征在于，其还包括开关装置，用来在回路内的低压与高压之间切换向一端部加载机构的流体供应。

25.一种具有按照权利要求1所述的液压控制回路的连续可变的变速器。