CN111405592B - 一种数字传感器快速组网的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数字传感器快速组网的方法，包括：数字仪表发送广播指令，使所有数字传感器进入组网状态；数字仪表发送指令，ID号为0到netBit位相同的数字传感器回复其ID号；数字仪表根据回复ID号判断是否获取到正确ID号；获取失败则当前扫描ID号的netbit值加1，重新发布指令直至数字仪表获取到正确ID号；数字仪表获取到正确ID号将此ID号保存到已识别到的ID号组；数字仪表获取到正确ID号后，通过ID号给数字传感器设地址，或直接通过ID号读取各个数字传感器的信息。上述方法利用传感器具有唯一ID号和RS485总线冲突的特点，结合一定的检测流程，检测出所有所接传感器的ID号，减少传感器的损坏率，也提高了对数字传感器组网的速度。

Description

一种数字传感器快速组网的方法

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种数字传感器快速组网的方法。

背景技术

现有的汽车衡多为电子式汽车衡，相比机械式汽车衡精度高、稳定性好、操作方便，电子式汽车衡采用数字传感器，在同一秤台中，每只数字传感器必须具有不同的通讯地址，因此存在着连接复杂的问题。现有解决办法有以下几种：方法一、在现场，通过仪表只接单只传感器，并设置地址。但在设置完一个传感器后，需要关闭仪表，拆掉这只传感器，再接下一只传感器，重新开机，进入设地址界面，并设置地址。操作步骤多，接线复杂，接线错误时可能损坏传感器。方法二、通过查询每只数字传感器具有的唯一ID号来识别传感器。但是传感器的ID号范围超过百万，从0～999999逐个查询，假设每个号的查询动作要耗时40ms，则总共耗时1000000*40ms＝11小时，耗时时间过长。

发明内容

本发明主要解决原有的数字传感器组网步骤复杂，耗时长的技术问题，提供一种数字传感器快速组网的方法，利用传感器具有唯一ID号和RS485总线冲突的特点，结合一定的检测流程，检测出所有所接传感器的ID号，通过ID号读取传感器受力信号或通过地址读取传感器受力信号，不再需要逐个接传感器和设地址，减少传感器的损坏率，也提高了对数字传感器组网的速度。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明包括以下步骤：

(1)自动组网前数字仪表发送广播指令，使所有数字传感器进入组网状态；数字传感器只有在组网状态下能被数字仪表识别到。

(2)数字仪表发送指令，ID号为0到netBit位相同的数字传感器回复其ID号；传感器的ID号在此方案中设定为10位，也可以是少或多，这与一个产品ID号管理有关，每位的数值范围是0到9，识别数字传感器的ID号时从右向左进行识别。

(3)数字传感器回复其ID号；

(4)若有单个数字传感器符合条件，则数字仪表获取到正确ID号，若有多个数字传感器符合条件同时回复其ID号，则导致RS485总线混乱，数字仪表收到混乱数据；

(5)数字仪表收到混乱数据后，当前扫描ID号的netbit值加1，重新发布指令直至数字仪表获取到正确ID号；扫描时多识别一位ID号，重复步骤(2)、步骤(3)和步骤(4)。

(6)数字仪表获取到正确ID号后，向数字传感器发送此ID号；

(7)若数字传感器判定接收的ID号与自己相同，则回传正确应答，并退出自动组网状态；

(8)若数字仪表接收到数字传感器回传的正确应答，将此ID号保存到已识别到的ID号组，若数字仪表没有收传感器应答，则回到步骤(5)；

(9)数字仪表获取到所有正确ID号后，通过ID号给数字传感器从1至n分别设地址。

作为优选，所述的步骤(1)的数字仪表通过指令的方式使所有传感器进入组网状态。

作为优选，所述的步骤(2)扫描ID的方法是从第0位逐渐向第1位、第2位……扫描，即对ID自右向左扫描。

作为优选，所述的步骤(2)的netBit指第netbit位，所述第netBit位为ID自右向左数第netBit+1位数字。若数字传感器的ID号为1234567890，netbit值为3，则对应的值为7。

作为优选，所述的步骤(2)所述netBit为从0开始的整数。数字传感器的ID号从第1位开始识别，所以netBit最小为1-1＝0，且数字传感器的ID号位数是整数，netBit也为整数。

作为优选，所述的步骤(5)数字仪表收到混乱数据后，当前扫描ID号的netbit值加1，然后将当前扫描ID号第netbit位的值置为0，重新发布指令。

作为优选，所述的步骤(9)数字仪表通过ID号给数字传感器从1至n分别设地址以获取采样数据，或者直接通过ID号读取各个数字传感器的信息。

本发明的有益效果是：利用传感器具有唯一ID号和RS485总线冲突的特点，结合一定的检测流程，检测出所有所接传感器的ID号，通过ID号读取传感器受力信号或通过地址读取传感器受力信号，不再需要逐个接传感器和设地址，减少传感器的损坏率，也提高了对数字传感器组网的速度。

附图说明

图1是本发明的一种流程框图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例：本实施例的一种数字传感器快速组网的方法，如图1所示，包括以下步骤：

(1)数字仪表通过指令的方式读取每个数字传感器的受力信号，自动组网前数字仪表发送广播指令，使所有数字传感器进入组网状态。

(2)数字仪表发送指令，ID号为0到netBit位相同的数字传感器回复其ID号。若无数字传感器回复，判断ID号第netBit位的值是否为9，若为9，将当前扫描ID号的netbit值加1，将当前扫描ID号第netbit位的值置为0，重新发布指令，重复步骤(2)。传感器的ID号在此方案中设定为10位，也可以是少或多，这与一个产品ID号管理有关，每位的数值范围是0到9，扫描ID的方法是自右向左，从第0位逐渐向第1位、第2位……扫描。比如传感器的ID号为1234567890，则其ID号：第0位的值:0；第1位的值:9；第2位的值:8；第3位的值:7；第4位的值:；第5位的值:5；第6位的值:3；第7位的值:2；第8位的值:1；第9位的值:0。

(3)数字传感器回复其ID号。netBit指第netbit位，第netBit位为ID自右向左数第netBit+1位数字。若数字传感器的ID号为1234567890，netbit值为3，则第netbit位对应的值为7。netBit为从0开始的整数，数字传感器的ID号从第1位开始识别，所以netBit最小为1-1＝0，且数字传感器的ID号位数是整数，netBit也为整数。

(4)若有单个数字传感器符合条件，则数字仪表获取到正确ID号，若有多个数字传感器符合条件同时回复其ID号，则导致RS485总线混乱，数字仪表收到混乱数据。

(5)数字仪表收到混乱数据后，当前扫描ID号的netbit值加1，重新发布指令直至数字仪表获取到正确ID号，即重新扫描时多识别一位ID号，然后将当前扫描ID号第netbit位的值置为0，重复步骤(2)、步骤(3)和步骤(4)。

(6)数字仪表获取到正确ID号后，向数字传感器发送此ID号。

(7)若数字传感器判定接收的ID号与自己相同，则回传正确应答，并退出自动组网状态。

(8)若数字仪表接收到数字传感器回传的正确应答，将此ID号保存到已识别到的ID号组，若数字仪表没有收传感器应答，则回到步骤(5)。

(9)数字仪表获取到所有正确ID号后，通过ID号给数字传感器从1至n分别设地址、或直接通过ID号读取各个数字传感器的信息。

Claims (5)

1.一种数字传感器快速组网的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)自动组网前数字仪表发送广播指令，使所有数字传感器进入组网状态；

(2)数字仪表发送指令，ID号为0到netBit位相同的数字传感器回复其ID号；

(3)数字传感器回复其ID号；

(4)若有单个数字传感器符合条件，则数字仪表获取到正确ID号，若有多个数字传感器符合条件同时回复其ID号，则导致RS485总线混乱，数字仪表收到混乱数据；

(5)数字仪表收到混乱数据后，当前扫描ID号的netbit值加1，重新发布指令直至数字仪表获取到正确ID号，然后将当前扫描ID号第netbit位的值置为0；

(6)数字仪表获取到正确ID号后，向数字传感器发送此ID号；

(7)若数字传感器判定接收的ID号与自己相同，则回传正确应答，并退出自动组网状态；

(8)若数字仪表接收到数字传感器回传的正确应答，将此ID号保存到已识别到的ID号组，若数字仪表没有收传感器应答，则回到步骤(5)；

(9)数字仪表获取到所有正确ID号后，通过ID号给数字传感器从1至n分别设地址，所述步骤(9)数字仪表通过ID号给数字传感器从1至n分别设地址以获取采样数据，或者直接通过ID号读取各个数字传感器的信息。

2.根据权利要求1所述的一种数字传感器快速组网的方法，其特征在于，所述步骤(1)的数字仪表通过指令的方式读取每个数字传感器的受力信号。

3.根据权利要求1所述的一种数字传感器快速组网的方法，其特征在于，所述步骤(2)扫描ID的方法是从第0位逐渐向第1位、第2位……扫描，即对ID自右向左扫描。

4.根据权利要求3所述的一种数字传感器快速组网的方法，其特征在于，所述步骤(2)的netBit指第netbit位，所述第netBit位为ID自右向左数第netBit+1位数字。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种数字传感器快速组网的方法，其特征在于，所述步骤(2)所述netBit为从0开始的整数。