CN111404409A - 基于mmc的多端口电力电子变压器拓扑及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于MMC的多端口电力电子变压器拓扑及其控制方法,可用于中高压交流到中高压直流与低压直流的电能变换。该拓扑在MMC变流器的基础上,通过增加全桥子模块与由电感电容构成的高频交流支路,配合相应的控制策略,可同时输出中高压直流与低压直流,具有开关器件、无源器件数量少,结构紧凑,效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于MMC的多端口电力电子变压器拓扑及其控制方法,属于电力电子的技术领域。
背景技术
随着可再生能源发电的迅速发展、直流类负荷的增多,传统的工频变压器由于缺少智能控制环节以及直流变换端口,已经不足以应对现代电力系统的要求与挑战。并且工频变压器体积庞大,重量较大,要求了较大的占地面积。而随着半导体器件的迅速发展,提出了一种基于大功率电力电子变流技术的新型智能变压器,不仅可以减小变压器的重量体积,并且可以提供多种交直流端口,具有灵活多变的可控性,方便了各种分布式能源、储能和负荷的灵活接入,为高效地解决当今电网面临的诸多难题提供了可能。
目前已有很多学者提出了多种电力电子变压器拓扑结构,但一般都是利用模块化多电平变流器或者级联全桥的拓扑结构,将高压交流电整流变换成高压直流电,再使用多个DC-DC变换器串并联的结构对高压直流电降压为低压直流电。这些电力电子变压器拓扑电能转换级数较多,使用了较多的功率器件,导致损耗较大,并且多个直流变换器串并联存在环流问题需要抑制,直流转换级的控制复杂。成本较高,控制复杂,可靠性不高,功率密度不高,很难实现大规模的使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种基于MMC的多端口电力电子变压器拓扑及其控制方法,解决电力电子变压器拓扑电能转换级数较多,使用了较多的功率器件,导致损耗较大,并且多个直流变换器串并联存在环流问题需要抑制的问题。
本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题:
基于MMC的多端口电力电子变压器拓扑,包括高压交流级与低压直流级两部分,其中:
所述高压交流级为三相六桥臂电路,所述三相六桥臂电路中每相均包括上桥臂和下桥臂,所述上桥臂和所述下桥臂均为一个限流电抗器、M个串联连接的MMC半桥子模块、高频交流支路三者串联;所述高频交流支路包括N个MMC全桥子模块、谐振电容、谐振电感与高频变压器,其中N个MMC全桥子模块串联,再与谐振电容、谐振电感和高频变压器原边组成的串联支路并联连接;所述上桥臂和所述下桥臂的一端与高压交流电网相接,另一端分别作为所述多端口电力电子变压器拓扑的高压直流输出端口的正负极。
所述低压直流级包括六个全桥电路,高压交流级六个桥臂中高频变压器的副边分别连接上述全桥电路的中间点,低压直流级六个全桥电路的正负极分别并联构成所述多端口电力电子变压器拓扑的低压直流输出端口。
本发明相应提出了上述基于MMC的多端口电力电子变压器拓扑的控制方法,所述高频交流支路中全桥子模块的调制波为高频交流电压,通过调节高频交流电压的幅值对低压直流级的输出电压或电流进行控制;每相上下桥臂中的高频交流支路所调制的高频交流电压幅值相同,但相位相差180度,从而使得高压直流端口中没有高频交流成分串入。
进一步地,所述高频交流支路中所采用的高频调制波既为高频方波或者高频交流波形,且调制波频率与谐振电感、谐振电容的谐振频率一致。
进一步地,所述半桥子模块结构采用传统半桥子模块型MMC变流器控制策略,对高压交流侧与高压直流侧输出进行调节;
所述传统半桥子模块型MMC变流器控制策略包括交流侧控制、子模块均压控制、环流抑制等控制策略;其中,交流侧控制策略采用dq坐标系下的电压电流双闭环控制、电压矢量控制等策略;子模块均压控制策略采用载波移相控制、最近电平逼近策略;环流抑制策略采用二倍频负序环流抑制、准比例谐振环流控制策略。
进一步地,对于低压直流级控制,当能量流入低压直流端口时,其全桥电路采用不控整流或同步整流方式,而当能量由低压直流端口流向高压交流级时,全桥电路输出电压则需要与高频交流支路的调制波完全同相。通过参数设计使得高频交流支路谐振频率与低压直流级全桥电路开关频率一致,以实现低压直流级全桥电路开关管的零电流开关。
本发明采用上述技术方案,能产生如下技术效果:
1、本发明的电力电子变压器在MMC变流器的基础上,通过增加全桥子模块与由电感电容构成的高频交流支路,配合相应的控制策略,可同时输出中高压直流与低压直流,具有开关器件、无源器件数量少,结构紧凑,效率高的优点。
2、本发明提供的一种基于MMC的多端口电力电子变压器拓扑及其控制方法,减少了原有电力电子变压器中的高压直流到低压直流的电能转换,从高压交流到低压直流仅有两级结构,节省了大量器件,有助于提高变压器整体效率与可靠性,降低成本;并且该电力电子变压器还具有高压直流端口,可以提供高压直流电压。此外,低压直流级H桥可以实现零电流关断,减小了低压直流级开关器件的电流应力,提高了传输效率。
附图说明
图1为本发明提出的基于MMC的多端口电力电子变压器的电路拓扑图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的实施方式进行描述。
如图1所示,本发明提出一种基于MMC的多端口电力电子变压器拓扑,包括高压交流级与低压直流级两部分,其中:
所述高压交流级为三相六桥臂电路,所述三相六桥臂电路中每相均包括上桥臂和下桥臂,所述上桥臂和所述下桥臂均为一个限流电抗器、M个串联连接的MMC半桥子模块、高频交流支路三者串联;所述高频交流支路包括N个MMC全桥子模块、谐振电容、谐振电感与高频变压器,其中N个MMC全桥子模块串联,再与谐振电容、谐振电感和高频变压器原边组成的串联支路并联连接;所述上桥臂和所述下桥臂的一端与高压交流电网相接,另一端分别作为所述多端口电力电子变压器拓扑的高压直流输出端口的正负极。
所述低压直流级包括六个全桥电路,高压交流级六个桥臂中高频变压器的副边分别连接上述全桥电路的中间点,低压直流级六个全桥电路的正负极分别并联构成所述多端口电力电子变压器拓扑的低压直流输出端口。
上述实施例中的基于MMC的多端口电力电子变压器拓扑的控制方法为,所述高频交流支路中全桥子模块的调制波为高频交流电压,通过调节高频交流电压的幅值对低压直流级的输出电压或电流进行控制;每相上下桥臂中的高频交流支路所调制的高频交流电压幅值相同,但相位相差180度,从而使得高压直流端口中没有高频交流成分串入。
其中,所述高频交流支路中所采用的高频调制波既为高频方波或者高频交流波形,且调制波频率与谐振电感、谐振电容的谐振频率一致。
其中,所述半桥子模块结构采用传统半桥子模块型MMC变流器控制策略,对高压交流侧与高压直流侧输出进行调节;
所述传统半桥子模块型MMC变流器控制策略包括交流侧控制、子模块均压控制、环流抑制等控制策略;其中,交流侧控制策略采用dq坐标系下的电压电流双闭环控制、电压矢量控制等策略;子模块均压控制策略采用载波移相控制、最近电平逼近策略;环流抑制策略采用二倍频负序环流抑制、准比例谐振环流控制策略。
其中,对于低压直流级控制,当能量流入低压直流端口时,其全桥电路采用不控整流或同步整流方式,而当能量由低压直流端口流向高压交流级时,全桥电路输出电压则需要与高频交流支路的调制波完全同相。通过合理设计高频交流支路谐振参数可实现低压直流级全桥电路开关管的零电流开关。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1.基于MMC的多端口电力电子变压器拓扑,其特征在于:所述多端口电力电子变压器拓扑包括高压交流级与低压直流级两部分,其中:
所述高压交流级为三相六桥臂电路,所述三相六桥臂电路中每相均包括上桥臂和下桥臂,所述上桥臂和所述下桥臂均为一个限流电抗器、M个串联连接的MMC半桥子模块、高频交流支路三者串联;所述高频交流支路包括N个MMC全桥子模块、谐振电容、谐振电感与高频变压器,其中N个MMC全桥子模块串联,再与谐振电容、谐振电感和高频变压器原边组成的串联支路并联连接;所述上桥臂和所述下桥臂的一端与高压交流电网相接,另一端分别作为所述多端口电力电子变压器拓扑的高压直流输出端口的正负极;
所述低压直流级包括六个全桥电路,高压交流级六个桥臂中高频变压器的副边分别连接上述全桥电路的中间点,低压直流级六个全桥电路的正负极分别并联构成所述多端口电力电子变压器拓扑的低压直流输出端口。
2.如权利要求1所述基于MMC的多端口电力电子变压器拓扑的控制方法,其特征在于:所述高频交流支路中全桥子模块的调制波为高频交流电压,通过调节高频交流电压的幅值对低压直流级的输出电压或电流进行控制;每相上下桥臂中的高频交流支路所调制的高频交流电压幅值相同,但相位相差180度,从而使得高压直流端口中没有高频交流成分串入。
3.如权利要求2所述基于MMC的多端口电力电子变压器拓扑的控制方法,其特征在于:所述高频交流支路中所采用的高频调制波既为高频方波或者高频交流波形,且调制波频率与谐振电感、谐振电容的谐振频率一致。
4.如权利要求2所述基于MMC的多端口电力电子变压器拓扑的控制方法,其特征在于:所述半桥子模块结构采用传统半桥子模块型MMC变流器控制策略,对高压交流侧与高压直流侧输出进行调节;
所述传统半桥子模块型MMC变流器控制策略包括交流侧控制、子模块均压控制、环流抑制等控制策略;其中,交流侧控制策略采用dq坐标系下的电压电流双闭环控制、电压矢量控制等策略;子模块均压控制策略采用载波移相控制、最近电平逼近策略;环流抑制策略采用二倍频负序环流抑制、准比例谐振环流控制策略。
5.如权利要求2所述基于MMC的多端口电力电子变压器拓扑的控制方法,其特征在于:对于低压直流级控制,当能量流入低压直流端口时,其全桥电路采用不控整流或同步整流方式,而当能量由低压直流端口流向高压交流级时,全桥电路输出电压则需要与高频交流支路的调制波完全同相。
6.如权利要求5所述基于MMC的多端口电力电子变压器拓扑的控制方法,其特征在于:通过参数设计使得高频交流支路谐振频率与低压直流级全桥电路开关频率一致,以实现低压直流级全桥电路开关管的零电流开关。
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