CN111391855A

CN111391855A - 车辆的辅助控制方法和装置

Info

Publication number: CN111391855A
Application number: CN202010098845.4A
Authority: CN
Inventors: 桂杰; 李晓光; 秦建良; 董辉
Original assignee: Beijing Juli Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Juli Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2020-02-18
Filing date: 2020-02-18
Publication date: 2020-07-10

Abstract

本申请实施例提供一种车辆的辅助控制方法和装置，该方法包括：第一车辆接收N辆第二车辆发送的车辆相关信息；根据所述N辆第二车辆的车辆相关信息，确定所述第一车辆预设距离范围内的车辆的车辆行驶状况；根据所述车辆行驶状况，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述第一车辆预设距离范围内的车辆的车辆行驶状况。由于所述第一车辆可以通过接收其他车辆发送的车辆相关信息，以获取所述第一车辆周围的车辆行驶状况，从而可以为车辆驾驶人员提供视线盲区的第二车辆的准确有效的车辆行驶状况，能够降低安全风险。

Description

车辆的辅助控制方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种车辆的辅助控制方法和装置。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的不断提高以及社会经济的快速发展，各种车辆逐年增加，为人们的交通运输带来了极大便利。在车辆行驶过程中，会出现视线盲区，车辆驾驶人员无法看到视线盲区的车辆行驶情况，视线盲区是造成车辆交通事故的很大一部分原因。

目前解决视线盲区的常用方法是在这些盲区可见的位置设置信号灯、警示标志或者广角凸镜，但是依然无法给车辆驾驶人员提供准确有效的信息，容易造成一定的安全风险。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆的辅助控制方法和装置，用于解决视线盲区安全风险高的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆的辅助控制方法，包括：

第一车辆接收N辆第二车辆发送的车辆相关信息，所述N为大于等于1的整数；

根据所述N辆第二车辆的车辆相关信息，确定所述第一车辆的预设距离范围内的车辆行驶状况；

根据所述车辆行驶状况，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述第一车辆的预设距离范围内的车辆行驶状况。

可选的，所述第一车辆上安装有PC5接口设备，每辆所述第二车辆上安装有PC5接口设备，所述第一车辆接收N辆第二车辆发送的车辆相关信息，包括：

所述第一车辆通过PC5接口设备接收所述第二车辆通过PC5接口设备发送的所述车辆相关信息。

可选的，所述车辆相关信息包括如下一项或多项：车辆的位置信息、车辆行驶信息；

所述车辆行驶信息包括如下一项或多项：车速信息、方向盘动作信息、油门动作信息、刹车动作信息、行驶方向信息。

可选的，所述根据所述N辆第二车辆的车辆相关信息，确定所述第一车辆的预设距离范围内的车辆行驶状况，包括：

根据所述N辆第二车辆的位置信息和所述第一车辆的位置信息，确定与第一车辆之间的距离小于等于预设距离的M辆第二车辆，所述M为大于等于1且小于等于N的整数；

根据所述M辆第二车辆的车辆行驶信息，确定所述车辆行驶状况。

可选的，所述车辆行驶状况包括所述M辆第二车辆中每辆第二车辆的行驶状况以及每辆第二车辆与所述第一车辆的相对位置信息。

可选的，所述车辆相关信息还包括车辆的车牌号；所述车辆行驶状况还包括每辆第二车辆的车牌号。

可选的，所述方法还包括：

显示多个第二车辆的图标；

检测到用户基于目标第二车辆的图标输入的第一操作指令，所述第一操作指令包括通知信息，所述第一操作指令用于向所述目标第二车辆发送所述通知信息；

根据所述第一操作指令，向所述目标第二车辆发送所述通知信息。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆的辅助控制装置，包括：

接收模块，用于接收N辆第二车辆发送的车辆相关信息，所述N为大于等于1的整数；

确定模块，用于根据所述N辆第二车辆的车辆相关信息，确定所述第一车辆的预设距离范围内的车辆行驶状况；

输出模块，用于根据所述车辆行驶状况，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述第一车辆的预设距离范围内的车辆行驶状况。

可选的，所述第一车辆上安装有PC5接口设备，每辆所述第二车辆上安装有PC5接口设备，所述接收模块，具体用于：

通过PC5接口设备接收所述第二车辆通过PC5接口设备发送的所述车辆相关信息。

可选的，所述确定模块，具体用于：

可选的，所述装置还包括：

显示模块，用于显示多个第二车辆的图标；

检测模块，用于检测到用户基于目标第二车辆的图标输入的第一操作指令，所述第一操作指令包括通知信息，所述第一操作指令用于向所述目标第二车辆发送所述通知信息；

发送模块，用于根据所述第一操作指令，向所述目标第二车辆发送所述通知信息。

第三方面，本申请实施例提供一种车辆的辅助控制装置，包括：存储器和处理器，所述存储器与所述处理器耦合；所述存储器用于存储程序指令；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。

本申请实施例提供的车辆的辅助控制方法和装置，通过第一车辆接收N辆第二车辆发送的车辆相关信息；根据所述N辆第二车辆的车辆相关信息，确定所述第一车辆的预设距离范围内的车辆行驶状况；根据所述车辆行驶状况，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述第一车辆的预设距离范围内的车辆行驶状况。由于所述车辆可以通过接收其他车辆发送的车辆相关信息，以获取车辆周围的车辆行驶状况，从而可以为车辆驾驶人员提供视线盲区的第二车辆的准确有效的车辆行驶状况，能够降低安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的应用场景图；

图2为本申请一实施例提供的车辆的辅助控制方法的流程图；

图3为本申请一实施例提供的车辆的ECU界面显示图；

图4为本申请一实施例提供的车辆的辅助控制方法的场景图；

图5为本申请另一实施例提供的车辆的辅助控制方法的场景图；

图6为本申请再一实施例提供的车辆的辅助控制方法的场景图；

图7是本申请又一实施例提供的车辆的辅助控制方法的场景图；

图8为本申请又一实施例提供的车辆的辅助控制方法的场景图；

图9为本申请一实施例提供的车辆的辅助控制装置的结构示意图；

图10为本申请另一实施例提供的车辆的辅助控制装置的结构示意图；

图11是本申请一实施例提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

视线盲区是车辆驾驶人员坐在驾驶室内时，视线受到遮挡，无法直接看到的车辆外部的区域。这个区域有前、后、左、右四个部分，区域的大小因车型不同而相异。在视线盲区内的障碍物，无论是静止的，还是活动的，驾驶人员都是看不到的。在车辆的行驶过程中，视线盲区是造成车辆交通事故的很大一部分原因。

现有技术中解决视线盲区的常用方法是：在这些盲区可见的位置设置信号灯、警示标志或者广角凸镜。设置信号灯、警示标志只能提醒车辆驾驶人员注意安全，设置广角凸镜只能看到对方是否有来车，都无法判断来车的距离，不能获取准确的车辆行驶信息，车辆驾驶人员容易产生麻痹思想和错误判断，从而造成一定的安全风险。

随着人工智能技术的快速发展，实现车辆的智能化和自动化驾驶已成为汽车行业发展的重点。V2X(Vehicle to X)是未来智能交通运输系统的关键技术。V2X主要研究基于3GPP通信协议的车辆数据传输方案。V2X包括了V2V(Vehicle to Vehicle，车到车通信)、V2P(Vehicle to Individual Person，车到人通信)、V2I(Vehicle to Infrastructure，车到路通信)等。如果车辆可以将自己的车辆相关信息发送给其他车辆，也可以接收其他车辆发送的车辆相关信息，这样驾驶人员就可以获知其他车辆的行驶状况，从而能够提高驾驶安全性、减少拥堵和车辆能耗、提高交通效率等。

图1为本申请一实施例提供的应用场景图，如图1所示，第二车辆指的是除了第一车辆之外的其他车辆，所述第一车辆可以和预设距离范围内的所述第二车辆之间进行通信，所述第一车辆可以接收预设距离范围内的第二车辆的车辆相关信息，也可以向所述第二车辆发送所述第一车辆的车辆相关信息。本申请实施例提供的车辆的辅助控制方法和装置，可以适用于能够进行通信的车辆，包括：私家车、大货车和公交车等。

图2为本申请一实施例提供的车辆的辅助控制方法的流程图，如图2所示，本申请实施例的方法可以应用于车辆中，在一种实现方式中，本申请实施例的方法可以由车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)来执行，本实施例的方法包括：

S201、第一车辆接收N辆第二车辆发送的车辆相关信息。

所述N为大于等于1的整数。

所述第一车辆在行驶过程中，可以接收到与第一车辆之间的距离小于等于第一预设距离的N辆第二车辆发送的车辆相关信息，同时，所述第一车辆也可以把所述第一车辆的车辆相关信息发送给所述N辆第二车辆。例如，第一预设距离为300m，与第一车辆之间的距离小于等于300m的第二车辆共有10辆，所述第一车辆就可以和这10辆第二车辆之间进行通信，以获取所述10辆第二车辆的相关信息。

本实施例中，所述第一车辆上安装有PC5接口设备，所述PC5接口设备受所述第一车辆的ECU控制，每辆所述第二车辆上安装有PC5接口设备，所述PC5接口设备受所述第二车辆的ECU控制。所述第一车辆的ECU可以通过PC5接口设备接收所述第二车辆通过PC5接口设备发送的所述车辆的车辆相关信息，所述第一车辆的ECU也可以通过PC5接口设备向第二车辆发送所述第一车辆的车辆相关信息。

目前，3GPP(3rd Generation Partnership Project)的V2X相关规范中，针对PC5接口点到点的通信定义了安全保护机制。V2V通信从原理上来说，可以通过Uu接口(用户设备与基站之间的接口)和PC5接口(用户设备与用户设备之间的接口)来进行通信。基于PC5的直连通信模式是指在统一的5.9GHz智能交通系统频段上支持V2V、V2I及V2P等通信，无需使用SIM卡、成为蜂窝用户或蜂窝网络协助。通过在车辆及路侧单元中部署PC5接口设备，道路上的车辆之间可以直接进行通信，车辆驾驶人员可快速高效地获取相关车辆的行驶状况，提前做出相应的操作，以减少安全风险。

其中，所述PC5接口设备用于采集与第一车辆之间的距离小于等于第一预设距离的N辆第二车辆的相关信息，通过所述PC5接口设备所述第一车辆和小于等于第一预设距离的所述第二车辆之间可以进行通信，即在车辆行驶过程中，所述第一车辆和小于等于第一预设距离的所述第二车辆可以通过PC5接口设备接收或发送车辆相关信息。

ECU又称为行车电脑或者车载电脑等。ECU是汽车专用微机控制器，包括输入电路、微机和输出电路等。输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定输入电平。从传感器输入到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模/数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。

在本实施例中，所述第一车辆的ECU的输入信号包括：通过PC5接口设备接收到的所述第二车辆的车辆相关信息，所述第一车辆的ECU对接收到的所述第二车辆的车辆相关信息进行运算处理后输出。

可选的，所述车辆相关信息包括如下一项或多项：车辆的位置信息、车辆行驶信息；所述车辆行驶信息包括如下一项或多项：车速信息、方向盘动作信息、油门动作信息、刹车动作信息、行驶方向信息。

所述第一车辆在行驶过程中，可以接收到N辆第二车辆目前所在的位置信息，以及所述第二车辆的行驶信息，例如：可以是所述第二车辆具体的车速数据、方向盘是左转还是右转、是否踩油门进行加速、是否踩刹车减速、以及所述第二车辆的行驶方向，通过接收到的所述第二车辆的行驶方向可以判断所述第二车辆是否与所述第一车辆的行驶方向相同。

S202、根据所述N辆第二车辆的车辆相关信息，确定所述第一车辆的预设距离范围内的车辆行驶状况。

所述第一车辆的ECU通过PC5接口设备接收到所述第二车辆的车辆相关信息后，所述第一车辆的ECU可以根据接收到的所述第二车辆的相关信息进行运算，得到所述第二车辆的行驶状况。例如：如果接收到前方与所述第一车辆之间的距离小于等于预设距离的所述第二车辆的车速信息由50km/h减到20km/h时，且所述第二车辆与所述第一车辆之间的距离小于等于安全距离，例如：20m时，所述ECU就可以运算得到前方的所述第二车辆在低速行驶，可能会对所述第一车辆造成安全隐患，需要及时提醒所述第一车辆的车辆驾驶人员做好相应的操作。

可选的，所述第一车辆的预设距离范围内可以是指与第一车辆之间的距离小于等于第一预设距离。上述S202的一种可能的实现方式为：根据所述N辆第二车辆的车辆相关信息，确定与所述第一车辆之间的距离小于等于第一预设距离的车辆的车辆行驶状况。

可选的，所述第一车辆的预设距离范围内可以是指与第一车辆之间的距离小于等于第二预设距离，第二预设距离小于第一预设距离。上述S202的一种可能的实现方式为：根据所述N辆第二车辆的位置信息和所述第一车辆的位置信息，确定与第一车辆之间的距离小于等于第二预设距离内的M辆第二车辆，所述M为大于等于1且小于等于N的整数；根据所述M辆第二车辆的车辆行驶信息，确定所述车辆行驶状况。

每个车辆上都安装有PC5接口设备，可以使各车辆之间进行短距离的通信。能够根据所述N辆第二车辆的位置信息和所述第一车辆的位置信息确定所述N辆第二车辆和所述第一车辆之间的距离。确定与所述第一车辆之间的距离小于等于第二预设距离的M辆第二车辆，这M辆第二车辆会对第一车辆的行驶过程产生影响。

例如：第一预设距离为300m，当前所述第一车辆可以接收到10辆第二车辆的相关信息，在第一车辆行驶过程中，根据所述第一车辆的行驶状况，确定与所述第一车辆之间的距离小于等于第二预设距离为100m的第二车辆会对所述第一车辆的行驶会产生影响，可以确定与所述第一车辆之间的距离小于等于第二预设距离为3辆第二车辆，那么现在需要关注与所述第一车辆的距离小于等于100m的3辆第二车辆的行驶状况即可，对100m范围外的其他第二车辆的行驶状况可以暂不关注。需要说明的是，如果第一车辆的行驶速度越快，第二预设距离可以越大。

所述车辆行驶状况包括所述M辆第二车辆中每辆第二车辆的行驶状况，例如：刹车、踩油门、转向等操作，所述每辆第二车辆与所述第一车辆的相对位置信息就是确定所述第二车辆在所述第一车辆的什么位置，例如，所述第一车辆正在行驶过程中，那么需要关注前方视线盲区的第二车辆是否刹车，如果前方视线盲区的车辆刹车，那么所述第一车辆也需要刹车，以避免追尾。

S203、根据所述车辆行驶状况，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述第一车辆的预设距离范围内的车辆行驶状况。

当所述第一车辆的ECU根据所述第二车辆的车辆行驶状况判断所述第二车辆会对所述第一车辆产生安全隐患时，所述第一车辆就会输出提示信息。所述提示信息用于提示所述第一车辆的预设距离范围内的车辆行驶状况，所述第一车辆的车辆驾驶人员根据所述提示信息做出相应的操作，来降低安全风险。所述提示信息可以是显示在车辆驾驶人员视线正前方的汽车仪表盘上的指示灯信息，例如：当指示灯为红色时，表示前方车辆有异常情况，需要减速慢行；也可以是通过所述第一车辆上的音响设备进行语音播放，例如：“前方有异常情况，请减速行驶”。此处不做限定。

图3是本申请一实施例提供的车辆的ECU界面显示图，如图3所示。

所述车辆的ECU界面显示图分为两部分，左侧为车辆的环境模拟界面，右侧为车辆的行驶方向显示界面。本车辆代表第一车辆，当第二车辆与第一车辆之间的距离小于等于第一预设距离时，例如：第一预设距离为300m，右侧的显示界面上会显示第一车辆的行驶方向和第二车辆的行驶方向。当第二车辆与第一车辆之间的距离小于等于第二预设距离时，例如：第二预设距离为100m，所述第二车辆的图标会显示在左侧界面上。当所述第一车辆和所述第二车辆的行驶方向相同时，会显示单车道，当所述第一车辆和所述第二车辆的行驶方向相反时，会显示双车道。

可选的，本实施例的车辆的ECU界面显示图的左侧界面上还可以显示第二车辆的车速信息、车牌号、刹车动作信息和方向盘动作信息等。例如：陕AB30B9刹车20，代表车牌号为陕AB30B9的第二车辆正在踩刹车，车速为20km/h，第一车辆的车辆驾驶人员就可以根据界面显示图上的第二车辆的车辆信息得到所述第二车辆正在刹车，所述第一车辆需要进行刹车以避免追尾。

可选的，本实施例的方法还可以包括：显示多个第二车辆的图标；检测到用户基于目标第二车辆的图标输入的第一操作指令，所述第一操作指令包括通知信息，所述第一操作指令用于向所述目标第二车辆发送所述通知信息。根据所述第一操作指令，向所述目标第二车辆发送所述通知信息。

用户根据获取到的所述第二车辆的相关信息，需要向目标第二车辆发送通知信息时，可以向所述第一车辆输入第一操作指令，所述第一操作指令包括通知信息，当所述目标第二车辆与所述第一车辆的预设距离小于等于第二预设距离时，所述第二车辆的图标就会显示在图3所示的所述第一车辆的ECU界面显示图的左侧界面上，根据所述第二车辆和所述第一车辆的相对位置，在左侧界面上找到所述目标第二车辆之后，可以直接点击所述目标第二车辆的图标，选择合适的选项，所述第一车辆就可以向所述目标第二车辆发送通知信息。所述第二车辆根据所述第一车辆发送的通知信息可以做出相应的操作。例如：当第二车辆开启远光灯影响到第一车辆的驾驶人员的视线时，第一车辆就可以向第二车辆发送远光灯的警示信息，第二车辆接收到警示信息之后，就可以及时关闭远光灯。

本申请实施例提供的车辆的辅助控制方法，第一车辆可以接收N辆第二车辆的相关信息，根据所述N辆第二车辆的车辆相关信息，可以确定所述第一车辆的预设距离范围内的车辆行驶状况；根据所述车辆行驶状况，输出提示信息。由于所述车辆可以通过接收其它车辆发送的车辆相关信息，以获取车辆周围的车辆行驶状况，从而可以为车辆驾驶人员提供视线盲区的第二车辆的准确有效的车辆行驶状况，能够降低安全风险。

图4为本申请一实施例提供的车辆的辅助控制方法的场景图，如图4所示。

车辆1、2、3队列行驶的时候，由于车辆2的遮挡，车辆1无法看到车辆3的行驶状况，车辆3是车辆1的视线盲区。如果车辆3紧急刹车，车辆2的驾驶人员反应过来会及时减速刹车，车辆1的驾驶人员无法直接看到车辆3的刹车动作，只有在观察到车辆2的刹车动作时，车辆1才会意识到需要刹车。如果车辆之间的距离很近，速度较快，车辆1很容易追尾车辆2。

图5为本申请另一实施例提供的车辆的辅助控制方法的场景图，如图5所示。

车辆1、2、3队列行驶的时候，车辆3如果紧急刹车，车辆2的驾驶人员反应过来，如果左转变道，车辆1的驾驶人员只有在观察到车辆3是静止时，才有反应。如果距离过近，速度较快，车辆1很容易追尾车辆3。

在图4、图5的实施例中，车辆1、2、3排队行驶在公路上，都支持PC5协议的直接通信系统，并且都已经建立连接，且车辆之间满足短距离通讯的条件，即车辆1的ECU可以通过PC5接口设备接收到车辆2和车辆3的车辆行驶信息。当车辆3由于意外(例如：前方有障碍物)需要刹车时，在车辆1还没有观察到车辆2的动作时，车辆1的ECU通过PC5接口设备就会接收到车辆3的车辆相关信息，包括车辆3的位置信息、速度信息和刹车信息，车辆1的ECU通过接收到的车辆3的车辆相关信息就可以运算得到车辆3正在低速行车，就会输出提示信息，例如，通过音响设备发出语音提示：“前方有异常情况，请减速慢行”，车辆驾驶人员可以根据情况做出相应的操作。

根据车辆3的车辆相关信息，车辆1的ECU通过运算可以确定车辆3的行车状况，主要包括以下几种情况：车辆3高速行车，即车速在100km/h以上时，安全车距在100米以上；车辆3快速行车，即车速在60km/h以上时，安全车距在数字上等于车速，例如：车辆3车速80km/h，安全车距为80米；车辆3中速行车，即车速在50km/h左右时，安全车距不低于50米；车辆3低速行车，即车速在40km/h以下时，安全车距不低于30米；车辆3龟速行车，即车速在20km/h以下时，安全车距不低于10米。

根据车辆1和车辆3之间的距离以及车辆3的速度，当车辆3刹车时，如果车辆1和车辆2之间的距离小于等于安全距离，则车辆1就可以根据提示信息先行减速，从而避免发生追尾。

图6为本申请再一实施例提供的车辆的辅助控制方法的场景图，如图6所示。

当车辆1、2行驶在双向单车道上时，车辆1位于车辆2的后方，由于车辆2是大货车，导致车辆1无法肉眼看清左侧车道上是否有来车。如果车辆1想超车，必须要确保左侧车道无会车车辆，否则在超车过程中很容易酿成事故。

在城市道路中超车，如果车速低于40km/h，至少要保证2个车位的距离，大概是10米的距离；如果车速在40-60km/h，至少要保证车距在20米以上；如果车速超过60km/h，至少要保持在60米以上的车距。

在本实施例中，车辆都支持PC5协议的直接通信系统，并且都已经建立连接，且车辆之间满足短距离通讯的条件，即车辆1的ECU可以通过PC5接口设备接收到车辆2和其他车辆的车辆行驶信息，车辆1可以通过ECU界面显示图查看左侧车道是否有会车车辆存在、车辆2前方一定距离内是否有其他车辆存在，例如：车辆2前方50m距离内没有其他车辆存在，使车辆1在超车后可以返回本车道。如果肉眼并未看到有其他车辆，同时根据ECU界面显示图也可以看到左侧车道无会车车辆、车辆2前方的一定距离内无其他车辆存在，或者是看到左侧车道有会车车辆、车辆2前方的一定距离有其他车辆，但是根据ECU界面显示图可以看到左侧车道的会车车辆的距离较远，且车辆2前方存在的车辆距离也较远，则车辆1可以进行超车。即车辆驾驶人员可以根据ECU界面显示图判断何时可安全超车，避免发生事故的可能性。

图7是本申请又一实施例提供的车辆的辅助控制方法的场景图，如图7所示。

车辆1在在夜间行车时，发现后方车辆2开启了远光灯，导致车辆1的左右后视镜、车内后视镜全都发光，无法看清后方其他车辆的行驶状况，严重影响了正常驾驶，容易造成车辆事故。

本实施例中，当车辆1的车辆驾驶人员发现车辆2开启远光灯时，根据车辆1与车辆2的相对位置，就可以在车辆1的ECU界面显示图的左侧界面上找到后方的车辆2的图标，然后点击车辆2的图标，选择“远光灯选项”，那么车辆1就可以通过PC5接口设备向车辆2发送通知信息，例如：“远光灯警示信息”，提醒车辆2关闭远光灯。车辆2收到通知信息之后就可以及时关闭远光灯，减少事故的发生。

图8为本申请又一实施例提供的车辆的辅助控制方法的场景图，如图8所示。

车辆1在在夜间行车时，对面驶来的车辆2开启了远光灯，严重干扰了车辆1驾驶人员的视线，导致车辆1驾驶人员无法看清前方的障碍物，容易造成车辆事故。

本实施例中，当车辆1的车辆驾驶人员发现车辆2开启远光灯时，根据车辆1与车辆2的相对位置，就可以在车辆1的ECU界面显示图的左侧界面上找到前方的车辆2的图标，然后点击车辆2的图标，选择“远光灯选项”，那么车辆1就可以通过PC5接口设备向车辆2发送通知信息，例如：“远光灯警示信息”，提醒关闭远光灯。车辆2收到通知信息之后就可以及时关闭远关灯，减少事故的发生。

图9为本申请一实施例提供的车辆的辅助控制装置的结构示意图，如图9所示，本申请实施例提供的车辆的辅助控制装置，包括：接收模块901、确定模块902和输出模块903。

接收模块901，用于接收N辆第二车辆发送的车辆相关信息，所述N为大于等于1的整数；

确定模块902，用于根据所述N辆第二车辆的车辆相关信息，确定所述第一车辆的预设距离范围内的车辆行驶状况；

输出模块903，用于根据所述车辆行驶状况，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述第一车辆的预设距离范围内的车辆行驶状况。

可选的，所述车辆上安装有PC5接口设备，所述接收模块901，具体用于：

可选的，所述确定模块902，具体用于：

可选的，所述装置还包括：

显示模块904，用于显示多个第二车辆的图标；

检测模块905，用于检测到用户基于目标第二车辆的图标输入的第一操作指令，所述第一操作指令包括通知信息，所述第一操作指令用于向所述目标第二车辆发送所述通知信息；

发送模块906，用于根据所述第一操作指令，向所述目标第二车辆发送所述通知信息。

本实施例提供的车辆的辅助控制装置，可以用于执行图1-图8中任一所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图10为本申请另一实施例提供的车辆的辅助控制装置的结构示意图，如图10所示，本实施例提供的车辆的辅助控制装置包括：存储器1001和处理器1002，所述存储器1001与所述处理器1002耦合。

所述存储器1001用于存储程序指令。

所述处理器1002用于调用所述存储器1001中的程序指令执行：

接收N辆第二车辆发送的车辆相关信息，所述N为大于等于1的整数；

可选的，所述车辆上安装有PC5接口设备，所述处理器1002，具体用于：

可选的，所述处理器1002，具体用于：

可选的，车辆的辅助控制装置还包括：显示装置1003。

所述显示装置1003，用于显示多个第二车辆的图标。

所述处理器1002，还用于：

可选的，所述处理器1002可以是车辆的ECU中的部件。

可选的，所述显示装置1003可以是车辆的ECU中的部件。

本实施例提供的车辆的辅助控制装置可用于执行图1-图8中任一方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图11为本申请一实施例提供的车辆的结构示意图，如图11所示，本实施例提供的车辆包括：车身1101和车辆的辅助控制装置1102，车辆的辅助控制装置1102安装于所述车身1101内。

可选的，本实施例提供的车辆还包括：PC5接口设备1103，所述PC5接口设备1103安装于所述车身1101内。

车辆的辅助控制装置1102可以采用图9或图10所示实施例的结构，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种车辆的辅助控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆上安装有PC5接口设备，每辆所述第二车辆上安装有PC5接口设备，所述第一车辆接收N辆第二车辆发送的车辆相关信息，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆相关信息包括如下一项或多项：车辆的位置信息、车辆行驶信息；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述N辆第二车辆的车辆相关信息，确定所述第一车辆的预设距离范围内的车辆行驶状况，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶状况包括所述M辆第二车辆中每辆第二车辆的行驶状况以及每辆第二车辆与所述第一车辆的相对位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆相关信息还包括车辆的车牌号；所述车辆行驶状况还包括每辆第二车辆的车牌号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

显示多个第二车辆的图标；

8.一种车辆的辅助控制装置，其特征在于，应用于第一车辆，所述装置包括：

获取模块，用于根据所述N辆第二车辆的车辆相关信息，确定所述第一车辆的预设距离范围内的车辆行驶状况；

输出模块，根据所述车辆行驶状况，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述第一车辆的预设距离范围内的车辆行驶状况。

9.一种车辆的辅助控制装置，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器与所述处理器耦合；

所述存储器用于存储程序指令；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。