CN111391379A - 一种尺寸可调式贴合鼓以及胎圈贴合成型的加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种尺寸可调式贴合鼓以及胎圈贴合成型的加工方法，实现对三角胶与钢圈之间高效率贴合加工，以解决传统贴合鼓所存在的效率低、质量低和通用性差等问题；为达到上述目的，本发明的解决方法是提供一种尺寸可调式贴合鼓，包括：限位主轴系统、收缩伸张系统和气缸动力系统；所述收缩伸张机构环绕于所述限位主轴机构头部，所述气缸动力系统环绕于所述限位主轴机构中部。

Description

一种尺寸可调式贴合鼓以及胎圈贴合成型的加工方法

技术领域

本发明涉及橡胶轮胎生产技术领域，尤其涉及一种尺寸可调式贴合鼓以及胎圈贴合成型的加工方法。

背景技术

随着橡胶工业的发展，越来越追求低碳环保、低能耗、低噪声、零污染、高效、低成本的橡胶装备工艺来生产橡胶制品，这也是当今橡胶装备技术水准发展的趋势。

三角胶与包布钢圈贴合是轮胎成型的一道重要工艺环节，目前国内轮胎厂家全钢载重胎生产过程中绝大多数尚还采用手工贴合的形式，具有劳动强度大、生产效率低、产品质量不稳定的缺陷，即使是自动贴合鼓也存在通用性差，只适合单一规格的产品生产，从而变相增加生产成本。

CN201610750058.7公开了一种三角胶自动贴合机贴合鼓，属于三角胶贴合机技术领域，包括一根前后延伸的主轴、气缸、后支撑盘、间隔设于气缸前侧的前支撑盘、设于主轴前侧的调节丝杆、环绕主轴外圈依次设置的数个鼓片翻转机构、套环和与套环固定连接的导向键，这种贴合鼓虽然能实现自动贴合三角胶的功能，但贴合鼓的外径固定不变，同一种型号的贴合鼓仅适合生产单一规格的轮胎，通用性较差，变相增加了生产成本。

因此，有针对性的对橡胶轮胎生产技术领域提供一种尺寸可调式贴合鼓以解决单一规格通用性问题的胎圈贴合加工方法，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种尺寸可调式贴合鼓以及胎圈贴合成型的加工方法，实现对三角胶与钢圈之间高效率贴合加工，以解决传统贴合鼓所存在的效率低、质量低和通用性差等问题。

为达到上述目的，本发明的解决方法是提供一种尺寸可调式贴合鼓，包括：限位主轴系统、收缩伸张系统和气缸动力系统；所述收缩伸张机构环绕于所述限位主轴机构头部，所述气缸动力系统环绕于所述限位主轴机构中部；

所述限位主轴系统包括主轴、芯轴丝杆、丝杠套、端盖、轴向限位机构，气缸滑动机构和指板滑动机构，所述主轴上开有4个滑动槽，所述滑动槽分别位于所述主轴前后位置且两两对立，所述主轴上还设有与主轴同向的导轨，所述芯轴丝杆位于所述主轴内部且与所述主轴同轴，所述丝杆套包覆于所述芯轴丝杆后半部，所述指板滑动机构位于所述芯轴丝杆前半部且可沿轴向移动，所述气缸滑动机构位于所述丝杠套中部且可沿轴向移动，所述轴向限位机构位于所述芯轴丝杆尾部，所述轴向限位机构将所述主轴和所述丝杠套相连接防止所述芯轴丝杆和所述丝杠套轴向移动，所述端盖位于所述芯轴丝杆头部顶住所述芯轴丝杆防止其轴向移动，所述芯轴丝杆的头部还设有轴承与所述主轴头部相连接；

所述收缩伸张系统包括若干个指板翻立机构，所述指板翻立机构周向环绕所述限位主轴系统，所述指板翻立机构包括连杆、压环、指板翻立组件、短铰链杆、滑块A、瓦块和滑块B，指板翻立组件通过销和螺钉固定在瓦块上，瓦块通过螺钉固定在滑块A上；所述短铰链杆的一端通过销轴C与滑块A连接，所述短铰链杆另一端与指板滑动机构连接；所述压环上设有周向环绕的滑槽，所述连杆一端与压环的滑槽通过销轴B套上的第一自润滑轴承连接，连杆的另一端与指板翻立组件通过销轴E套上滑块B与指板翻立组件上的指板铰链配合滑动；推杆的一端与所述气缸动力系统连接，推杆的另一端通过销轴F套上第一自润滑轴承与连杆中部连接；

所述气缸动力系统包括第一气缸、第二气缸、大滑盘、滑块座、第一滑块连接板、第二滑块连接板，所述第一气缸和所述第二气缸各有一对，分别相对设置于所述主轴两侧，所述第一气缸与所述气缸滑动机构相连接，所述第一气缸内设有第一活塞杆与所述滑块座相连接，所述滑块座设置于所述第一滑块连接板外侧，所述第一滑块连接板内侧设置有滑块与所述导轨滑动连接，所述第二气缸连接于所述滑块座一侧，所述大滑盘设置于所述滑块座另一侧，所述第二气缸内设有第二活塞杆，所述第二活塞杆穿过所述滑块座与所述大滑盘相连接，所述大滑盘设置于所述第二滑块连接板外侧，所述第二滑块连接板内侧设置有滑块与所述导轨滑动连接，所述大滑盘设有多个周向环绕的滑槽，推杆的一端通过销轴A套上第二自润滑轴承与大滑盘上的滑槽配合，用压板固定在大滑盘相应的滑槽内。

进一步的，所述轴向限位机构包括固定套、固定螺母、紧锁螺母和轴承端盖，所述芯轴丝杆和丝杆套的尾部用轴承配合，用固定套和固定螺母:起锁紧作用，防止芯轴丝杆轴向滑动；所述丝杆套用轴承端盖和锁紧螺母一起固定，所述丝杆套通过轴承配合套在主轴内，防止丝杆套轴向滑动。

进一步的，所述气缸滑动机构包括过渡块A和第一丝杠螺母，所述丝杠套上设有螺纹，所述第一丝杠螺母与所述丝杠套上的螺纹配合，所述过渡块将所述第一气缸与所述第一丝杠螺母相连接，所述过渡块A在靠近主轴尾部的滑槽中移动。

进一步的，所述指板滑动机构包括第二丝杠螺母、过渡块B、小滑盘，所述芯轴丝杆上布置有旋转螺纹，所述第二丝杠螺母与旋转螺纹进行配合，所述小滑盘两侧通过所述过渡块B与所述芯轴丝杆上的所述第二丝杠螺母连接，另外两侧与所述主轴上的所述导轨通过滑块连接，在所述主轴上进行轴向移动；所述小滑盘上设置有多个周向布置的滑槽，短铰链杆通过销轴D套上第二自润滑轴承与小滑盘上的滑槽对应配合，用压板C固定在小滑盘对应的滑槽内，所述过渡块B在靠近主轴头部的滑槽中移动。

进一步的，所述主轴头部设有基座，所述基座为圆环状套于主轴头部，端盖通过螺钉与基座相连接，基座上设有数个径向通透的滑槽，滑块A穿插于所述滑槽之中。

进一步的，所述基座、压环、大滑盘和小滑盘上滑槽的数量与所述指板翻立机构的数量一致。

进一步的，在多个指板翻立机构中，存在一个指板翻立机构中的瓦片为吸附瓦片，所述吸附瓦片上设有吸附器安装板与真空吸附器。

一种尺寸可调式贴合鼓加工三角胶的过程：

101：根据所要加工的胎圈规格，调节贴合鼓直径和锥度，移动气缸滑动机构和指板滑动机构调节滑块A的高度，使贴合鼓的直径和锥度变动至合适位置；

102：转动贴合鼓，使装有吸附瓦片的指板翻立机构转动到设定位置，即鼓上真空吸附瓦片对接位；

103：利用递胶装置将三角胶头部递送至吸附瓦片上，真空吸附瓦片吸住胶片头部，贴合鼓旋转将三角胶圆周缠绕，递胶装置再将三角胶尾部递送与头部重合放置，对接头进行预压合，进而完成三角胶封闭头尾碾压动作；

104：移动贴合鼓至翻立位，使贴合鼓与贴合盘相对，贴合鼓将三角胶接头旋转到压合起始角度，压合机构再将千层片辊下压，贴合鼓旋转一定角度，保证千层片辊压合整个接头；

105：贴合盘先伸出到位，与贴合鼓对接，第一气缸不动，设于第一气缸内的第一活塞杆带动第二气缸和滑块座可沿主轴轴向移动，在第一气缸的第一活塞杆移动到最大位置时，第二气缸不动，设于第二气缸内的第二活塞杆带动大滑盘向主轴方向移动，带动推杆、连杆与指板翻立组件摆动，使得指板翻立组件向外翻转，将三角胶胎圈翻立至贴合盘上，待贴合完毕后，控制第二气缸和第一气缸带动指板翻立组件向内收回翻转。

本发明优点

1、本发明一种尺寸可调式贴合鼓以及胎圈贴合生产的加工方法，通过鼓体内部的调节结构可是鼓体直径的变化调节，同时鼓体可实现一定锥度范围的调节，以满足多种不同尺寸规格的胎圈贴合生产，解决以往贴合机单一规格适应的生产模式，大大减少工装和节省因更换工装所需的规格切换生产的时间，设备的整体使用效率更高，单位时间产出成本有效降低。

2、本发明一种尺寸可调式贴合鼓以及胎圈贴合生产的加工方法，鼓体内部两个带梯形螺纹的芯轴同轴同端布置输入，在输入端可分别扩展伺服电机单独驱动来实现配方给定鼓的规格生产参数，相比较手动调节形式更加灵活，更加方便实现调节过程的数字化管理。

附图说明

图1是本发明所提供的一种尺寸可调式贴合鼓沿第二气缸为剖面线的剖视示意图；

图2是本发明所提供的一种尺寸可调式贴合鼓沿第一气缸为剖面线的剖视示意图。

如图所示，1-主轴、2-第一丝杠螺母、3-第二活塞杆、4-第一滑块连接板、5-第二气缸、6-大滑盘、7-芯轴丝杆、8-推杆、9-连杆、10-第二自润滑轴承、11-销轴D、12-指板翻立组件、13-短铰链杆、14-滑块A、15-瓦块、16-导轨、18-第二滑块连接板、19-销轴A、20-滑块B、21-销轴E、22-第一自润滑轴承、23-销轴F、24-销轴B、25-销轴C、26-固定套、27-丝杠套、28-锁紧螺母、29-第一活塞杆、30-过渡块A、31-第一气缸、32-滑块座、33-第二丝杠螺母、34-过渡块B、35-小滑盘、36-端盖、37-压环、38-基座、39-固定螺母、40-轴承端盖。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1和图2所示，一种尺寸可调式贴合鼓，包括：限位主轴系统、收缩伸张系统和气缸动力系统；所述收缩伸张机构环绕于所述限位主轴机构头部，所述气缸动力系统环绕于所述限位主轴机构中部；

所述限位主轴系统包括主轴1、芯轴丝杆7、丝杠套27、端盖36、轴向限位机构，气缸滑动机构和指板滑动机构，所述主轴1上开有4个滑动槽，所述滑动槽分别位于所述主轴1前后位置且两两对立，所述主轴1上还设有与主轴1同向的导轨16，所述芯轴丝杆7位于所述主轴1内部且与所述主轴1同轴，所述丝杆套包覆于所述芯轴丝杆7后半部，所述指板滑动机构位于所述芯轴丝杆7前半部且可沿轴向移动，所述气缸滑动机构位于所述丝杠套27中部且可沿轴向移动，所述轴向限位机构位于所述芯轴丝杆7尾部，所述轴向限位机构将所述主轴1和所述丝杠套27相连接防止所述芯轴丝杆7和所述丝杠套27轴向移动，所述端盖36位于所述芯轴丝杆7头部顶住所述芯轴丝杆7防止其轴向移动，所述芯轴丝杆7的头部还设有轴承与所述主轴1头部相连接；

所述收缩伸张系统包括若干个指板翻立机构，所述指板翻立机构周向环绕所述限位主轴系统，所述指板翻立机构包括连杆9、压环、指板翻立组件12、短铰链杆13、滑块A14、瓦块15和滑块B20，指板翻立组件12通过销和螺钉固定在瓦块15上，瓦块15通过螺钉固定在滑块A14上；所述短铰链杆13的一端通过销轴C25与滑块A14连接，所述短铰链杆13另一端与指板滑动机构连接；所述压环上设有周向环绕的滑槽，所述连杆9一端与压环的滑槽通过销轴B24套上的第一自润滑轴承10连接，连杆9的另一端与指板翻立组件12通过销轴E21套上滑块B20与指板翻立组件12上的指板铰链配合滑动；推杆8的一端与所述气缸动力系统连接，推杆8的另一端通过销轴F23套上第一自润滑轴承10与连杆9中部连接；在多个指板翻立机构中，存在一个指板翻立机构中的瓦片为吸附瓦片，所述吸附瓦片上设有吸附器安装板与真空吸附器。

所述气缸动力系统包括第一气缸31、第二气缸5、大滑盘6、滑块座32、第一滑块连接板4、第二滑块连接板18，所述第一气缸31和所述第二气缸5各有一对，分别相对设置于所述主轴1两侧，所述第一气缸31与所述气缸滑动机构相连接，所述第一气缸31内设有第一活塞杆29与所述滑块座32相连接，所述滑块座32设置于所述第一滑块连接板4外侧，所述第一滑块连接板4内侧设置有滑块与所述导轨16滑动连接，所述第二气缸5连接于所述滑块座32一侧，所述大滑盘6设置于所述滑块座32另一侧，所述第二气缸5内设有第二活塞杆3，所述第二活塞杆3穿过所述滑块座32与所述大滑盘6相连接，所述大滑盘6设置于所述第二滑块连接板18外侧，所述第二滑块连接板18内侧设置有滑块与所述导轨16滑动连接，所述大滑盘6设有多个周向环绕的滑槽，推杆8的一端通过销轴A19套上第二自润滑轴承10与大滑盘6上的滑槽配合，用压板固定在大滑盘6相应的滑槽内。

所述轴向限位机构包括固定套26、固定螺母39、紧锁螺母和轴承端盖40，所述芯轴丝杆7和丝杆套的尾部用轴承配合，用固定套26和固定螺母39起锁紧作用，防止芯轴丝杆7轴向滑动；所述丝杆套用轴承端盖40和锁紧螺母28一起固定，所述丝杆套通过轴承配合套在主轴1内，防止丝杆套轴向滑动。所述气缸滑动机构包括过渡块A30和第一丝杠螺母2，所述丝杠套27上设有螺纹，所述第一丝杠螺母2与所述丝杠套27上的螺纹配合，所述过渡块将所述第一气缸31与所述第一丝杠螺母2相连接，所述过渡块A30在靠近主轴1尾部的滑槽中移动。所述指板滑动机构包括第二丝杠螺母33、过渡块B34、小滑盘35，所述芯轴丝杆7上布置有旋转螺纹，所述第二丝杠螺母33与旋转螺纹进行配合，所述小滑盘35两侧通过所述过渡块B34与所述芯轴丝杆7上的所述第二丝杠螺母33连接，另外两侧与所述主轴1上的所述导轨16通过滑块连接，在所述主轴1上进行轴向移动；所述小滑盘35上设置有多个周向布置的滑槽，短铰链杆13通过销轴D11套上第二自润滑轴承10与小滑盘35上的滑槽对应配合，用压板C固定在小滑盘35对应的滑槽内，所述过渡块B34在靠近主轴1头部的滑槽中移动。

所述主轴1头部设有基座38，所述基座38为圆环状套于主轴1头部，端盖36通过螺钉与基座38相连接，基座38上设有数个径向通透的滑槽，滑块A14穿插于所述滑槽之中；所述基座38、压环、大滑盘6和小滑盘35上滑槽的数量与所述指板翻立机构的数量一致。

一种尺寸可调式贴合鼓加工三角胶的过程：

101：根据所要加工的胎圈规格，调节贴合鼓直径和锥度，通过旋转第一丝杠螺母2和第二丝杠螺母33分别移动气缸滑动机构和指板滑动机构，从而调节滑块A14的高度，使贴合鼓的直径变动至合适位置；

102：转动贴合鼓，使装有吸附瓦片的指板翻立机构转动到设定位置，即鼓上真空吸附瓦片对接位；

103：利用递送装置将三角胶头部递送至吸附瓦片上，真空吸附瓦片吸住胶片头部，贴合鼓旋转将三角胶圆周缠绕，再将三角胶尾部递送与头部贴合，对接头进行预压合；

104：移动贴合鼓至翻立位，使贴合鼓与贴合盘相对，贴合鼓将接头旋转到压合起始角度，压合机构再将千层片辊下压，贴合鼓旋转一定角度，保证千层片辊压合整个接头；

105：贴合盘先伸出到位，与贴合鼓对接，第一气缸31不动，设于第一气缸31内的第一活塞杆29带动第二气缸5和滑块座32可沿主轴1轴向移动，在第一气缸31的第一活塞杆29移动到最大位置时，第二气缸5不动，设于第二气缸5内的第二活塞杆3带动大滑盘6向主轴1方向移动，带动推杆8机构、连杆9机构与指板翻立组件12摆动，使得指板翻立组件12向外翻转，将三角胶胎圈翻立至贴合盘上，待贴合完毕后，控制第二气缸5内的第二活塞杆3带动大滑盘6向主轴1方向收回，控制第一气缸31内第一活塞杆29带动第二气缸5和滑块座32可沿主轴1方向收回，带动指板翻立组件12向内收回翻转。

显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种尺寸可调式贴合鼓，其特征在于，包括：限位主轴系统、收缩伸张系统和气缸动力系统；所述收缩伸张机构环绕于所述限位主轴机构头部，所述气缸动力系统环绕于所述限位主轴机构中部；

所述限位主轴系统包括主轴(1)、芯轴丝杆(7)、丝杠套(27)、端盖(36)、轴向限位机构，气缸滑动机构和指板滑动机构，所述主轴(1)上开有4个滑动槽，所述滑动槽分别位于所述主轴(1)前后位置且两两对立，所述主轴(1)上还设有与主轴(1)同向的导轨(16)，所述芯轴丝杆(7)位于所述主轴(1)内部且与所述主轴(1)同轴，所述丝杆套包覆于所述芯轴丝杆(7)后半部，所述指板滑动机构位于所述芯轴丝杆(7)前半部且可沿轴向移动，所述气缸滑动机构位于所述丝杠套(27)中部且可沿轴向移动，所述轴向限位机构位于所述芯轴丝杆(7)尾部，所述轴向限位机构将所述主轴(1)和所述丝杠套(27)相连接防止所述芯轴丝杆(7)和所述丝杠套(27)轴向移动，所述端盖(36)位于所述芯轴丝杆(7)头部顶住所述芯轴丝杆(7)防止其轴向移动，所述芯轴丝杆(7)的头部还设有轴承与所述主轴(1)头部相连接；

所述收缩伸张系统包括若干个指板翻立机构，所述指板翻立机构周向环绕所述限位主轴系统，所述指板翻立机构包括连杆(9)、压环(37)、指板翻立组件(12)、短铰链杆(13)、滑块A(14)、瓦块(15)和滑块B(20)，指板翻立组件(12)通过销和螺钉固定在瓦块(15)上，瓦块(15)通过螺钉固定在滑块A(14)上；所述短铰链杆(13)的一端通过销轴C(25)与滑块A(14)连接，所述短铰链杆(13)另一端与指板滑动机构连接；所述压环(37)上设有周向环绕的滑槽，所述连杆(9)一端与压环(37)的滑槽通过销轴B(24)套上的第一自润滑轴承(22)连接，连杆(9)的另一端与指板翻立组件(12)通过销轴E(21)套上滑块B(20)与指板翻立组件(12)上的指板铰链配合滑动；推杆(8)的一端与所述气缸动力系统连接，推杆(8)的另一端通过销轴F(23)套上第一自润滑轴承(22)与连杆(9)中部连接；

所述气缸动力系统包括第一气缸(31)、第二气缸(5)、大滑盘(6)、滑块座(32)、第一滑块连接板(4)、第二滑块连接板(18)，所述第一气缸(31)和所述第二气缸(5)各有一对，分别相对设置于所述主轴(1)两侧，所述第一气缸(31)与所述气缸滑动机构相连接，所述第一气缸(31)内设有第一活塞杆(29)与所述滑块座(32)相连接，所述滑块座(32)设置于所述第一滑块连接板(4)外侧，所述第一滑块连接板(4)内侧设置有滑块与所述导轨(16)滑动连接，所述第二气缸(5)连接于所述滑块座(32)一侧，所述大滑盘(6)设置于所述滑块座(32)另一侧，所述第二气缸(5)内设有第二活塞杆(3)，所述第二活塞杆(3)穿过所述滑块座(32)与所述大滑盘(6)相连接，所述大滑盘(6)设置于所述第二滑块连接板(18)外侧，所述第二滑块连接板(18)内侧设置有滑块与所述导轨(16)滑动连接，所述大滑盘(6)设有多个周向环绕的滑槽，推杆(8)的一端通过销轴A(19)套上第二自润滑轴承(10)与大滑盘(6)上的滑槽配合，用压板固定在大滑盘(6)相应的滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种尺寸可调式贴合鼓，其特征在于，所述轴向限位机构包括固定套(26)、固定螺母(39)、紧锁螺母和轴承端盖(40)，所述芯轴丝杆(7)和丝杆套的尾部用轴承配合，用固定套(26)和固定螺母(39)起锁紧作用，防止芯轴丝杆(7)轴向滑动；所述丝杆套用轴承端盖(40)和锁紧螺母(28)一起固定，所述丝杆套通过轴承配合套在主轴(1)内，防止丝杆套轴向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种尺寸可调式贴合鼓，其特征在于，所述气缸滑动机构包括过渡块A(30)和第一丝杠螺母(2)，所述丝杠套(27)上设有螺纹，所述第一丝杠螺母(2)与所述丝杠套(27)上的螺纹配合，所述过渡块将所述第一气缸(31)与所述第一丝杠螺母(2)相连接，所述过渡块A(30)在靠近主轴(1)尾部的滑槽中移动。

4.根据权利要求1所述的一种尺寸可调式贴合鼓，其特征在于，所述指板滑动机构包括第二丝杠螺母(33)、过渡块B(34)、小滑盘(35)，所述芯轴丝杆(7)上布置有旋转螺纹，所述第二丝杠螺母(33)与旋转螺纹进行配合，所述小滑盘(35)两侧通过所述过渡块B(34)与所述芯轴丝杆(7)上的所述第二丝杠螺母(33)连接，另外两侧与所述主轴(1)上的所述导轨(16)通过滑块连接，在所述主轴(1)上进行轴向移动；所述小滑盘(35)上设置有多个周向布置的滑槽，短铰链杆(13)通过销轴D(11)套上第二自润滑轴承(10)与小滑盘(35)上的滑槽对应配合，用压板C固定在小滑盘(35)对应的滑槽内，所述过渡块B(34)在靠近主轴(1)头部的滑槽中移动。

5.根据权利要求4所述的一种尺寸可调式贴合鼓，其特征在于，所述主轴(1)头部设有基座(38)，所述基座(38)为圆环状套于主轴(1)头部，端盖(36)通过螺钉与基座(38)相连接，基座(38)上设有数个径向通透的滑槽，滑块A(14)穿插于所述滑槽之中。

6.根据权利要求5所述的一种尺寸可调式贴合鼓，其特征在于，所述基座(38)、压环(37)、大滑盘(6)和小滑盘(35)上滑槽的数量与所述指板翻立机构的数量一致。

7.根据权利要求1所述的一种尺寸可调式贴合鼓，其特征在于，在多个指板翻立机构中，存在一个指板翻立机构中的瓦片为吸附瓦片，所述吸附瓦片上设有吸附器安装板与真空吸附器。

8.一种使用尺寸可调式贴合鼓的胎圈贴合成型的加工方法，其特征在于，包括：

101：根据所要加工的胎圈规格，调节贴合鼓直径和锥度，移动气缸滑动机构和指板滑动机构调节滑块A(14)的高度，使贴合鼓的直径和锥度变动至合适位置；

102：转动贴合鼓，使装有吸附瓦片的指板翻立机构转动到设定位置，即鼓上真空吸附瓦片对接位；

103：利用递胶装置将三角胶头部递送至吸附瓦片上，真空吸附瓦片吸住胶片头部，贴合鼓旋转将三角胶圆周缠绕，递胶装置再将三角胶尾部递送与头部重合放置，对接头进行预压合，进而完成三角胶封闭头尾碾压动作；

104：移动贴合鼓至翻立位，使贴合鼓与贴合盘相对，贴合鼓将三角胶接头旋转到压合起始角度，压合机构再将千层片辊下压，贴合鼓旋转一定角度，保证千层片辊压合整个接头；

105：贴合盘先伸出到位，与贴合鼓对接，第一气缸(31)不动，设于第一气缸(31)内的第一活塞杆(29)带动第二气缸(5)和滑块座(32)可沿主轴(1)轴向移动，在第一气缸(31)的第一活塞杆(29)移动到最大位置时，第二气缸(5)不动，设于第二气缸(5)内的第二活塞杆(3)带动大滑盘(6)向主轴(1)方向移动，带动推杆(8)、连杆(9)与指板翻立组件(12)摆动，使得指板翻立组件(12)向外翻转，将三角胶胎圈翻立至贴合盘上，待贴合完毕后，控制第二气缸(5)和第一气缸(31)带动指板翻立组件(12)向内收回翻转。

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