CN111397639A - 一种植株多位置高度测量一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种植株多位置高度测量一体装置，包括测量杆体、编码器、第一指示部和第二指示部；所述测量杆体固定有编码齿条，所述编码器连接于所述测量杆体的侧部，编码器的编码齿轮接触所述编码齿条；所述第一指示部固定于所述编码器的侧部，所述第二指示部连接所述编码器，第二指示部的顶端伸出至所述测量杆体的上方；所述编码器的侧部还连接有滑动手柄，所述滑动手柄驱动所述编码器携带所述第一指示部和第二指示部沿所述测量杆体上下移动。本技术方案基于高度编码测量的原理，通过换算可以实现植株不同位置高度的快速、连贯性的测量，准确度高，操作方便。

Description

一种植株多位置高度测量一体装置

技术领域

本发明涉及一种植株多位置高度测量一体装置，属于农作物测量技术领域。

背景技术

植物研究中，植株不同部位的高度测量是一项必备的工作之一。例如玉米不同节间离地距离、果树不同分枝离地距离等。特别是植物育种工作时，株高是一项非常重要的指标，以玉米为例株高过高，容易导致玉米出现倒伏的现象，玉米倒伏则是降低玉米产能的主要原因。

为了能够培育出抗倒伏能力强的优质的玉米品种，在玉米育种工作中玉米株高和穗位是需要测量的，传统的测量方式是利用直尺或者是卷尺，但是不仅受人的视觉影响，测量的精度还不高。

现有技术中，公开了一种玉米株高测量装置，外壳内部设置有升降测量装置，限位块前端面与一个激光定位器固定连接，外壳内还设置有限位齿条，限位齿条与限位柱平行设置，限位齿条下部与限位块后端面固定连接，限位齿条上部与一个激光定位器固定连接，限位齿条与调整齿轮啮合连接。整体采用激光测量的原理，结构复杂，操作不便。

现有技术中，还公开了一种玉米株高及穗位测量装置，包括第一伸缩机构、测距装置和第二伸缩机构，第一伸缩机构包括第一支撑管和第一伸缩管，第一伸缩管套置在第一支撑管内，测距装置包括支撑座和手持式激光测距仪，支撑座设置在第一伸缩管上部，手持式激光测距仪设置在支撑座内，第二伸缩机构包括第三支撑管和第四伸缩管，第三支撑管设置在支撑座上且与手持式激光测距仪的激光头相对，第四伸缩管套置在第三支撑管内。该装置也是利用手持式激光测距仪可对玉米株高及穗位进行测量，测量操作不便。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种植株多位置高度测量一体装置，基于现有的高度编码器技术，实现植株不同位置高度的快速、连贯性的准确测量。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种植株多位置高度测量一体装置，包括测量杆体、编码器、第一指示部和第二指示部；所述测量杆体固定有编码齿条，所述编码器连接于所述测量杆体的侧部，编码器的编码齿轮接触所述编码齿条；所述第一指示部固定于所述编码器的侧部，所述第二指示部连接所述编码器，第二指示部的顶端伸出至所述测量杆体的上方；所述编码器的侧部还连接有滑动手柄，所述滑动手柄驱动所述编码器携带所述第一指示部和第二指示部沿所述测量杆体上下移动。

作为植株多位置高度测量一体装置的优选方案，所述编码器采用KN35-J系列编码器，编码器配置有操控按键、数据传输接口和充电接口。

作为植株多位置高度测量一体装置的优选方案，所述测量杆体的中心形成滑动腔，所述编码齿条设置在所述滑动腔的内部，所述第一指示部通过转接块连接所述编码器的壳体，所述第二指示部下端连接所述转接块，第二指示部经过所述滑动腔从测量杆体的顶部伸出；所述编码齿轮置于所述转接块的内部。

作为植株多位置高度测量一体装置的优选方案，所述第一指示部延伸至所述测量杆体的外侧。

作为植株多位置高度测量一体装置的优选方案，所述第二指示部采用具有高度指示刻度的伸缩杆。

作为植株多位置高度测量一体装置的优选方案，所述编码齿条固定于所述测量杆体的表面，所述测量杆体从所述编码器的中心通口伸出。

作为植株多位置高度测量一体装置的优选方案，所述第一指示部连接于所述编码器的侧部。

作为植株多位置高度测量一体装置的优选方案，所述第二指示部卡入所述测量杆体的限位通口内部，第二指示部的底端连接所述编码器的壳体。

作为植株多位置高度测量一体装置的优选方案，所述滑动手柄驱动所述编码器携带所述第一指示部和第二指示部沿所述测量杆体上下移动。

作为植株多位置高度测量一体装置的优选方案，通过所述第一指示部测量玉米穗位高度，通过所述第二指示部测量玉米植株顶端高度。

作为植株多位置高度测量一体装置的优选方案，所述转接块连接有激光测距或拉线测距仪。

本发明设有测量杆体、编码器、第一指示部和第二指示部，测量杆体固定有编码齿条，编码器连接于测量杆体的侧部，编码器的编码齿轮接触编码齿条；第一指示部固定于编码器的侧部，第二指示部连接编码器，第二指示部的顶端伸出至测量杆体的上方；编码器的侧部还连接有滑动手柄，滑动手柄驱动编码器携带第一指示部和第二指示部沿测量杆体上下移动。本技术方案基于高度编码测量的原理，通过换算可以实现植株不同位置高度的快速、连贯性的测量，准确度高，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例中提供一种植株多位置高度测量一体装置结构示意图；

图2为本发明另一实施例中提供一种植株多位置高度测量一体装置结构示意图。

图中，1、测量杆体；2、编码器；3、第一指示部；4、第二指示部；5、编码齿条；6、滑动手柄；7、操控按键；8、数据传输接口；9、充电接口；10、滑动腔；11、转接块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

周知的，高度测量用编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

高度测量用编码器可以将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

本申请技术方案的创新在于将高度测量用的编码器进行组合设计，从而形成一种适用于植株不同位置高度的新的技术方案，以区别于传统的激光测量方案或手动测量方案。

参见图1或图2，提供一种植株多位置高度测量一体装置，包括测量杆体1、编码器2、第一指示部3和第二指示部4；所述测量杆体1固定有编码齿条5，所述编码器2连接于所述测量杆体1的侧部，编码器2的编码齿轮（内部，未示出，现有技术）接触所述编码齿条5；所述第一指示部3固定于所述编码器2的侧部，所述第二指示部4连接所述编码器2，第二指示部4的顶端伸出至所述测量杆体1的上方；所述编码器2的侧部还连接有滑动手柄6，所述滑动手柄6驱动所述编码器2携带所述第一指示部3和第二指示部4沿所述测量杆体1上下移动。

具体的，所述编码器2可以采用KN35-J系列编码器2，编码器2配置有操控按键7、数据传输接口8和充电接口9。体积小，结构紧凑合理，支持多种输出方式，分辨率可达14400P/R。此外还可以根据需要在编码器2的侧部配置显示屏。

再次参见图1，植株多位置高度测量一体装置的一个实施例中，所述测量杆体1的中心形成滑动腔10，所述编码齿条5设置在所述滑动腔10的内部，所述第一指示部3通过转接块11连接所述编码器2的壳体，所述第二指示部4下端连接所述转接块11，第二指示部4经过所述滑动腔10从测量杆体1的顶部伸出；所述编码齿轮置于所述转接块11的内部。具体的，所述第一指示部3延伸至所述测量杆体1的外侧，也可弯曲至测量杆体1的后侧。所述第二指示部4采用具有高度指示刻度的伸缩杆。所述滑动手柄6驱动所述编码器2携带所述第一指示部3和第二指示部4沿所述测量杆体1上下移动。通过所述第一指示部3测量玉米穗位高度，通过所述第二指示部4测量玉米植株顶端高度。

植株多位置高度测量一体装置的一个实施例中，为了增加本技术方案的应用范围，可以在转接块11或编码器2的壳体配置激光测距或拉线测距仪，从而使用更加方便。

植株多位置高度测量一体装置的一个实施例中，采用本实施例的技术方案还可以用于果树的高度测量，如果树不同分枝离地距离。根据测量对象的不同可以灵活的应用第一指示部3和第二指示部4，可采用第一指示部3对植株低位置测量，例如：小于2米的植株部位，可采用第二指示部4对植株高位置测量，例如高于2米的植株部位。

再次参见图2，植株多位置高度测量一体装置的一个实施例中，所述编码齿条5固定于所述测量杆体1的表面，所述测量杆体1从所述编码器2的中心通口伸出。所述第一指示部3连接于所述编码器2的侧部。所述第二指示部4卡入所述测量杆体1的限位通口内部，第二指示部4的底端连接所述编码器2的壳体。所述滑动手柄6驱动所述编码器2携带所述第一指示部3和第二指示部4沿所述测量杆体1上下移动。通过所述第一指示部3测量玉米穗位高度，通过所述第二指示部4测量玉米植株顶端高度。

具体的，上述实施例中，第一指示部3和第二指示部4测量高度的原理是，当调整第一指示部3的指针对准测量的玉米穗位时，按下编码器2的操控按键7可以测量玉米穗位的高度，当调整第二指示部4的指针对准测量的玉米株顶时，此时第一指示部3处于一个高度，按下编码器2的操控按键7可以测量获得一个高度值，然后将获得的此高度值加上第二指示部4与第一指示部3的相对高度即可获取玉米株高，可以将数据导出到电子表格中进行后期处理。本发明设有测量杆体1、编码器2、第一指示部3和第二指示部4，测量杆体1固定有编码齿条5，编码器2连接于测量杆体1的侧部，编码器2的编码齿轮接触编码齿条5；第一指示部3固定于编码器2的侧部，第二指示部4连接编码器2，第二指示部4的顶端伸出至测量杆体1的上方；编码器2的侧部还连接有滑动手柄6，滑动手柄6驱动编码器2携带第一指示部3和第二指示部4沿测量杆体1上下移动。本技术方案基于高度编码测量的原理，通过换算可以实现植株不同位置高度的快速、连贯性的测量，准确度高，操作方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种植株多位置高度测量一体装置，其特征在于，包括测量杆体（1）、编码器（2）、第一指示部（3）和第二指示部（4）；所述测量杆体（1）固定有编码齿条（5），所述编码器（2）连接于所述测量杆体（1）的侧部，编码器（2）的编码齿轮接触所述编码齿条（5）；所述第一指示部（3）固定于所述编码器（2）的侧部，所述第二指示部（4）连接所述编码器（2），第二指示部（4）的顶端伸出至所述测量杆体（1）的上方；所述编码器（2）的侧部还连接有滑动手柄（6），所述滑动手柄（6）驱动所述编码器（2）携带所述第一指示部（3）和第二指示部（4）沿所述测量杆体（1）上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种植株多位置高度测量一体装置，其特征在于，所述编码器（2）采用KN35-J系列编码器（2），编码器（2）配置有操控按键（7）、数据传输接口（8）和充电接口（9）。

3.根据权利要求1所述的一种植株多位置高度测量一体装置，其特征在于，所述测量杆体（1）的中心形成滑动腔（10），所述编码齿条（5）设置在所述滑动腔（10）的内部，所述第一指示部（3）通过转接块（11）连接所述编码器（2）的壳体，所述第二指示部（4）下端连接所述转接块（11），第二指示部（4）经过所述滑动腔（10）从测量杆体（1）的顶部伸出；所述编码齿轮置于所述转接块（11）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种植株多位置高度测量一体装置，其特征在于，所述第一指示部（3）延伸至所述测量杆体（1）的外侧。

5.根据权利要求3所述的一种植株多位置高度测量一体装置，其特征在于，所述第二指示部（4）采用具有高度指示刻度的伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种植株多位置高度测量一体装置，其特征在于，所述编码齿条（5）固定于所述测量杆体（1）的表面，所述测量杆体（1）从所述编码器（2）的中心通口伸出；

所述第一指示部（3）连接于所述编码器（2）的侧部；

所述第二指示部（4）卡入所述测量杆体（1）的限位通口内部，第二指示部（4）的底端连接所述编码器（2）的壳体；

所述滑动手柄（6）驱动所述编码器（2）携带所述第一指示部（3）和第二指示部（4）沿所述测量杆体（1）上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种植株多位置高度测量一体装置，其特征在于，通过所述第一指示部（3）测量玉米穗位高度，通过所述第二指示部（4）测量玉米植株顶端高度。

8.根据权利要求3所述的一种植株多位置高度测量一体装置，其特征在于，所述转接块（11）连接有激光测距或拉线测距仪。

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