CN111396383A - 水液压数字化控制典型系统回路 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种水液压数字化控制典型系统回路。水液压数字化控制典型系统回路有三种节能回路甲/乙/丙，又有三个通用的增压器回路甲/乙/丙。各增压器回路均有：三个以上单作用增压缸、三个以上水液压数字阀、两个水液压泵和两个水液压泵数字控制功能阀组。在增压器回路里：各增压缸结构尺寸一样；各水液压数字阀结构尺寸一样，滑阀机能一致；各增压缸活塞初始位置按顺序递增；各增压缸配置流量传感器。动车组牵引系统节能48.81%；混凝土泵车节能48.78%；坦克驱动系统节能46.49%。本发明适用于水液压行业和包括动车组、混凝土泵车和坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车在内的军用和民用装备水液压系统。

Description

水液压数字化控制典型系统回路

技术领域

本发明属于军用和民用装备的液压技术领域，尤其是涉及一种水液压数字化控制典型系统回路。

背景技术

众所周知，我国动车组技术世界一流，运行速度高达350km/h 乃至350km/h以上，已经成为我国的国家名片之一；同时从文献一：曹霞.CRH2-300型动车组的牵引/制动性能研究〔D〕.成都：西南交通大学，2010：1～25等文献中看到，国内外的动车组，尤其是运行速度200km/h以上的动车组的牵引总功率都在6000kW以上，有些甚至高达19600kW；从文献二：韩东冬.基于Modelica/MWorks的混凝土泵车泵送系统建模及仿真研究〔D〕.武汉：华中科技大学，2013：1～3等文献中看到，由于高层和超高层建筑施工的需要，施工进度不断加快的需要，以及隧道和易燃易爆环境等特殊施工条件的需要，混凝土泵车的发展趋势包括智能化与机电液集成控制、高压-超高压大排量输送、减震技术应用、防火防爆、安全可靠以及节能环保等；根据文献三：张更云，白创军，万康，等.双主机坦克动力系统研究［J］.兵器装备工程学报，2017(4):18～21等文献介绍，一些动力大，机动性好的坦克，其发动机功率高达1103kW～1600kW；众所周知，在现有技术中，包括上述装备在内的许多军用和民用装备，既是高作战能力/高生产能力装备，同时也是高能耗的设备，尤其是交通能源消耗在世界各国的总能源消耗中，约占50%左右；文献：黄志坚.智能液压气动元件及控制系统〔M〕.北京：化学工业出版社，2018:2指出，工业4.0智能自动化时代的液压技术，是液压4.0网控液压＋高压水液压技术，其核心创新技术是总线控制元件系统和高压水液压元件，因此，在工业4.0时代以及物联网背景下，高压水液压技术替代油液压技术乃大势所趋；由于水的特性，高压水液压技术更加适合对清洁生产、节能环保以及防火防爆和安全生产有严格要求的重要领域；迄今为止，在全球范围内，在人员密集的轨道交通装备动车组，在对防火防爆、安全和节能环保要求很高的混凝土泵车以及坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车等重要领域，尚未见到采用上述高压水液压技术的报道，更未见到通过采用水液压数字化控制典型系统回路，进而实现包括动车组牵引系统、混凝土泵车以及坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车驱动系统在内的军用和民用装备大幅度节能的报道。

发明内容

本发明的目的是提供一种水液压数字化控制典型系统回路。本发明以军用和民用装备的水液压数字化控制典型系统回路方案为例，该水液压数字化控制典型系统回路，有节能回路甲/乙/丙三种，且各节能回路均可选择配置增压器回路甲/乙/丙三种中的任意一种，并均配置有数字控制双向安全阀组；各增压器回路分别包括七个或五个或三个单作用增压缸以及两个水液压泵和两个水液压泵数字控制功能阀组，实现数字化控制连续增压节能；由于增压器回路的增压节能作用，三个实施例，动车组牵引系统的水液压数字化控制典型系统回路、混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路以及坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车驱动系统的水液压数字化控制典型系统回路，节能效果显著。

本发明的目的是这样实现的。本发明水液压数字化控制典型系统回路，动车组牵引系统的水液压数字化控制典型系统回路实施例，配置有4n（n为正整数）个节能回路甲；每个节能回路甲均包括增压器回路、43号数字阀、数字控制双向安全阀组三甲和9号水液压马达；增压器回路可选择增压器回路甲或增压器回路乙或增压器回路丙，本实施例优选增压器回路甲；每个节能回路甲均通过各自的9号水液压马达的输出轴独立驱动该动车组的一个牵引轮；增压器回路甲的4号排水管经5号管、43号数字阀、数字控制双向安全阀组三甲和36号左水管，与 9号水液压马达的上侧水口连通；9号水液压马达的下侧水口经36号右水管、数字控制双向安全阀组三甲与43号数字阀连通；通过增压器回路甲的增压节能作用，使动车组牵引系统的水液压数字化控制典型系统回路，节能效果显著。

本发明的目的是这样实现的。本发明水液压数字化控制典型系统回路，混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路实施例采用节能回路乙；节能回路乙包括增压器回路、主液压缸回路、分配阀换向缸回路、搅拌冷却清洗回路、转台回路和支腿回路各一个，驱动轮回路两个以上（含两个）以及臂架回路三个以上（含三个）；增压器回路可选择增压器回路甲或增压器回路乙或增压器回路丙，本实施例优选增压器回路乙；主液压缸回路包括17-1号和17-2号水液压缸，数字控制双向安全阀组三甲，46号、59号、60号和62号数字阀，实现泵送混凝土压力和理论输送量的数字控制；分配阀换向缸回路包括31号和32号水液压缸、数字控制双向安全阀组三甲以及47号、58号和49号数字阀；每个驱动轮回路均包括10号水液压马达、数字控制双向安全阀组三甲以及52号和64号数字阀；搅拌冷却清洗回路的搅拌组件包括12号水液压马达、数字控制双向安全阀组三甲以及56号、57号和66号数字阀；搅拌冷却清洗回路的冷却组件包括13号水液压马达、69号和38号数字阀；搅拌冷却清洗回路的清洗组件包括67号和39号数字阀；转台回路包括11号水液压马达以及61号、65号和51号数字阀；每个臂架回路均包括18号水液压缸以及53号、50号和63号数字阀；支腿回路包括垂直前支腿组件两个、垂直后支腿组件两个、水平左支腿组件两个和水平右支腿组件两个；通过增压器回路乙的增压节能作用，使混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路，节能效果显著。

本发明的目的是这样实现的。本发明水液压数字化控制典型系统回路，坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车驱动系统的水液压数字化控制典型系统回路实施例，配置有2m（m为正整数）个节能回路丙；每个节能回路丙均包括增压器回路、48号数字阀、数字控制双向安全阀组三甲和8号水液压马达；增压器回路可选择增压器回路甲或增压器回路乙或增压器回路丙，本实施例优选增压器回路丙；每个节能回路丙均通过各自的8号水液压马达的输出轴独立驱动该坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车的一个驱动轮；增压器回路丙的4号排水管连接10号管，并经10号管连接48号数字阀，48号数字阀经数字控制双向安全阀组三甲和39号左水管，与 8号水液压马达的上侧水口连通；8号水液压马达的下侧水口经39号右水管、数字控制双向安全阀组三甲与48号数字阀连通；通过增压器回路丙的增压节能作用，使坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车驱动系统的水液压数字化控制典型系统回路，节能效果显著。

增压器回路甲包括20号和21号水液压泵、两个水液压泵数字控制功能阀组二甲以及24号、25号、26号、27号、28号、29号和30号单作用增压缸；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的1号水口连接21号水液压泵；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的2号水口连接19号进水管，19号进水管上并联31号、32号、33、34号、35号、36号和37号数字阀； 31号、32号、33、34号、35号、36号和37号数字阀分别经各自所连接的左、右水管，连通24号、25号、26号、27号、28号、29号和30号单作用增压缸；31号、32号、33号、34号、35号、36号和37号数字阀的回水口均与11号回水管连通；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的1号水口连接20号水液压泵；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的2号水口连接20号进水管，20号进水管经4号吸水管，并联24号、25号、26号、27号、28号、29号和30号单作用增压缸的吸水流道，4号排水管并联24号、25号、26号、27号、28号、29号和30号单作用增压缸的排水流道；来自20号水液压泵的中/低压水，经4号吸水管分流送入上述七个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水，然后汇流入4号排水管；4号排水管用于将高压-超高压水送进水液压系统下游的水液压执行元件；

增压器回路乙包括20号和21号水液压泵、两个水液压泵数字控制功能阀组二甲以及19号、20号、21号、22号和23号单作用增压缸；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的1号水口连接21号水液压泵；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的2号水口连接19号进水管，19号进水管上并联26号、27号、28号、29号和30号数字阀；26号、27号、28号、29号和30号数字阀分别经各自所连接的左、右水管，连通19号、20号、21号、22号和23号单作用增压缸；26号、27号、28号、29号和30号数字阀的回水口均与11号回水管连通；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的1号水口连接20号水液压泵；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的2号水口连接20号进水管，20号进水管经4号吸水管，并联19号、20号、21号、22号和23号单作用增压缸的吸水流道，4号排水管并联19号、20号、21号、22号和23号单作用增压缸的排水流道；来自20号水液压泵的中/低压水，经4号吸水管分流送入上述五个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水，然后汇流入4号排水管；4号排水管用于将高压-超高压水送进水液压系统下游的水液压执行元件；

增压器回路丙包括20号和21号水液压泵、两个水液压泵数字控制功能阀组二甲以及14号、15号和16号单作用增压缸；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的1号水口连接21号水液压泵；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的2号水口连接19号进水管，19号进水管上并联40号、41号和42号数字阀；40号、41号和42号数字阀分别经各自所连接的左、右水管，连通14号、15号和16号单作用增压缸；40号、41号和42号数字阀的回水口均与11号回水管连通；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的1号水口连接20号水液压泵；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的2号水口连接20号进水管，20号进水管经4号吸水管，并联14号、15号和16号单作用增压缸的吸水流道，4号排水管并联14号、15号和16号单作用增压缸的排水流道；来自20号水液压泵的中/低压水，经4号吸水管分流送入上述三个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水，然后汇流入4号排水管；4号排水管用于将高压-超高压水送进水液压系统下游的水液压执行元件；

综上所述，本发明创新设计了上述三个增压器回路，并分别应用于本发明三个实施例；

所述水液压泵数字控制功能阀组二甲的结构、技术特征和工作机理，详见数字控制水液压典型系统回路(申请号201910055362.3/201920096332.2)的实施例公开的技术方案；同时可参阅下述具体实施方式相关说明；

所述数字控制双向安全阀组三甲的结构、技术特征和工作机理，详见数字控制水液压典型系统回路(申请号201910055362.3/201920096332.2)的实施例公开的技术方案；同时可参阅下述具体实施方式相关说明；

本发明的有益效果如下：采用本发明水液压数字化控制典型系统回路的军用和民用装备的三个实施例，分别有节能回路甲/乙/丙三种，且各节能回路均可选择配置增压器回路甲/乙/丙三种中的任意一种，并均配置有数字控制双向安全阀组；各增压器回路包括七个或五个或三个单作用增压缸和两个水液压泵以及两个水液压泵数字控制功能阀组，实现数字化控制连续增压节能；动车组牵引系统的水液压数字化控制典型系统回路，配置有4n（n为正整数）个节能回路甲，每个节能回路甲均配置增压器回路甲，并通过各自的9号水液压马达的输出轴独立驱动该动车组牵引系统的一个牵引轮；混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路，采用节能回路乙，节能回路乙包括增压器回路乙，以及主液压缸、分配阀换向缸、驱动轮、搅拌冷却清洗、转台、臂架和支腿相关回路，实现泵送混凝土压力和理论输送量的数字控制；坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车驱动系统的水液压数字化控制典型系统回路，配置有2m（m为正整数）个节能回路丙，每个节能回路丙均配置增压器回路丙，并通过各自的8号水液压马达的输出轴独立驱动该坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车驱动系统的一个驱动轮；由于增压器回路的增压节能作用，按照各实施例选择的增压比i分别为2.68、4.6以及3.74，运行速度350km/h的动车组牵引系统、总功率287kW的混凝土泵车以及战斗全重54.5t的坦克驱动系统，分别节能48.81%、48.78%以及46.49%；又由于在上述节能回路甲和节能回路丙中均配置数字控制双向安全阀组三甲，而在节能回路乙所属的主液压缸回路、分配阀换向缸回路、驱动轮回路和搅拌冷却清洗回路的搅拌组件中也均配置数字控制双向安全阀组三甲，从而使各实施例在运行中减少乃至避免偏载与倾覆，减少震动，减少或防止液压冲击，更加平稳、安全、可靠；还由于采用高压水液压技术，从而使各实施例更加符合清洁生产、节能环保以及防火防爆和安全运行/生产的要求。

附图说明

图1为单作用增压缸的图形符号与尺寸标注示意图；

图2为水液压泵数字控制功能阀组二甲的回路示意图；

图3为数字控制双向安全阀组三甲的回路示意图；

图4和图5为分流套筒安装并定位在接头为内螺纹/外螺纹的进水管/回水管内孔的结构示意图；

图6a为增压器回路甲的示意图；

图6b为增压器回路乙的示意图；

图6c为增压器回路丙的示意图；

图7为实施例1动车组牵引系统的水液压数字化控制典型系统回路示意图；

图8a为实施例2混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路示意图；

图8b为混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路中的主液压缸回路示意图；

图8c为混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路中的分配阀换向缸回路示意图；

图8d为混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路中的驱动轮回路示意图；

图8e为混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路中的搅拌冷却清洗回路示意图；

图8f为混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路中的转台回路示意图；

图8g为混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路中的臂架回路示意图；

图8h为混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路中的支腿回路示意图；

图9为实施例3坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车驱动系统的水液压数字化控制典型系统回路示意图。

具体实施方式

在上述发明内容及下述各实施例中，为区别各实施例的同名组件零件部位起见，在相关同名组件零件部位的名称前/后，分别加上 “左”或“右”或“前”或“后”、或 “1号”、……、“70号”、 “左侧” 、“右侧”、“上侧”、“下侧”或“机能一”、……、“机能十一”或“甲”或“乙”或“丙”等字样，凡诸如此类的前缀和后缀，均无特别的顺序含义。

实施例1 图7所示为本发明水液压数字化控制典型系统回路实施例1的示意图，该示意图按照文献：成大先.机械设计手册第六版第1卷〔M〕.北京：化学工业出版社，2016：2-27～2-43所摘编的GB/T16675.1-2012有关“图样画法的简易表示法”绘制；实施例1为动车组牵引系统的水液压数字化控制典型系统回路，该动车组牵引系统的水液压数字化控制典型系统回路实施例配置有4n（n为正整数）个节能回路甲HL-7A，n优选为4、6、8、12、16、20、24、28和32，即节能回路甲HL-7A的优选配置数量为十六个/二十四个/三十二个/四十八个/六十四个/八十个/九十六个/一百一十二个/一百二十八个；每个节能回路甲HL-7A均包括增压器回路、43号数字阀F43、数字控制双向安全阀组三甲3-1和9号水液压马达MD9；所述增压器回路，其特征：一是包括三个或三个以上的单作用增压缸、三个或三个以上的水液压数字阀、两个水液压泵以及两个水液压泵数字控制功能阀组；二是在增压器回路里，各单作用增压缸的结构形状尺寸完全一样，且各水液压数字阀的结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能都一致，均为滑阀机能一；三是在增压器回路里，各个单作用增压缸的活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸，均按照从左向右的顺序递增（即从右向左的顺序递减）安装；四是在增压器回路里，每个单作用增压缸各自的排水单向阀或排水单向阀块与下游连接处的管路一端外侧，均分别配置流量传感器；所述的增压器回路,可选择现有技术产品或技术，或者本发明下述的增压器回路甲HLj-1（参阅图6a）或增压器回路乙HLj-2（参阅图6b）或增压器回路丙HLj-3（参阅图6c），本实施例优选增压器回路甲HLj-1（增压器回路甲HLj-1的配置及其具体结构如下述图6a所示，且在增压器回路甲HLj-1中有具体叙述）；增压器回路甲HLj-1具有上述增压器回路的四个特征；增压器回路甲HLj-1包括20号水液压泵B20、21号水液压泵B21、两个水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1、31号数字阀F31、32号数字阀F32、33号数字阀F33、34号数字阀F34、35号数字阀F35、36号数字阀F36和37号数字阀F37以及24号单作用增压缸g24、25号单作用增压缸g25、26号单作用增压缸g26、27号单作用增压缸g27、28号单作用增压缸g28、29号单作用增压缸g29和30号单作用增压缸g30；每个节能回路甲HL-7A均通过各自的9号水液压马达MD9的输出轴独立驱动该动车组牵引系统的一个牵引轮，即该动车组牵引系统的每一个牵引轮，分别由一个节能回路甲HL-7A的9号水液压马达MD9的输出轴独立驱动；每个牵引轮均配置有1号线速度传感器XSD1；9号水液压马达MD9在额定转速范围内，可以无级调速；9号水液压马达MD9可以双向转动，以驱动动车组的牵引轮前进和折返；每个节能回路甲HL-7A的9号水液压马达MD9的输出轴，均配置1号编码器BM1和1号扭矩传感器NJ1；43号数字阀F43为三位四通先导式水液压数字阀，由43号控制电机M43按照输入的脉冲信号进行控制；43号数字阀F43的滑阀机能可以选择十一种滑阀机能中任意一种，优选具有抗冲击和缓冲作用的机能一、机能五、机能八、机能九和机能十一中的一种，最优选为机能一；在同一列动车组牵引系统的水液压数字化控制典型系统回路中，每个节能回路甲HL-7A所配置的43号数字阀F43的结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能一致，以保持该动车组的各牵引轮运行协调；增压器回路甲HLj-1的4号排水管pg4连接下游的5号管Gg5，并经5号管Gg5连接43号数字阀F43的进水口，43号数字阀F43的左工作水口经数字控制双向安全阀组三甲3-1的12号水口k12和10号水口k10、36号左水管zg36，与 9号水液压马达MD9的上侧水口连通；9号水液压马达MD9的下侧水口经36号右水管yg36、数字控制双向安全阀组三甲3-1的11号水口k11和13号水口k13，与43号数字阀F43右工作水口连通；43号数字阀F43的回水口与14号回水管hg14连通；在36号左水管zg36靠9号水液压马达MD9的上侧水口的一端，在36号右水管yg36靠9号水液压马达MD9的下侧水口的一端，分别配置1号压力传感器Y1和2号压力传感器Y2；当动车组牵引轮前进时，此时43号数字阀F43处于右边换向位置，来自20号水液压泵B20的中/低压水，经4号吸水管xg4分流后各自送入上述24号单作用增压缸g24、25号单作用增压缸g25、26号单作用增压缸g26、27号单作用增压缸g27、28号单作用增压缸g28、29号单作用增压缸g29和30号单作用增压缸g30七个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水，然后汇流入4号排水管pg4，再依次通过5号管Gg5、43号数字阀F43进水口和左工作水口、数字控制双向安全阀组三甲3-1的12号水口k12和10号水口k10，以及36号左水管zg36，送入9号水液压马达MD9的上侧水口，由9号水液压马达MD9的输出轴驱动动车组的牵引轮前进；9号水液压马达MD9的下侧水口，将9号水液压马达MD9的出水经36号右水管yg36、数字控制双向安全阀组三甲3-1的11号水口k11和13号水口k13、43号数字阀F43右工作水口和回水口，送入14号回水管hg14；该动车组牵引轮折返时，此时43号数字阀F43处于左边换向位置，来自20号水液压泵B20的中/低压水，经4号吸水管xg4分流后各自送入上述的24号单作用增压缸g24等七个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水，然后汇流入4号排水管pg4，再依次通过5号管Gg5、43号数字阀F43进水口和右工作水口、数字控制双向安全阀组三甲3-1的13号水口k13和11号水口k11，以及36号右水管yg36，送入9号水液压马达MD9的下侧水口，由9号水液压马达MD9的输出轴驱动动车组的牵引轮折返；9号水液压马达MD9的上侧水口，将9号水液压马达MD9的出水经36号左水管zg36、数字控制双向安全阀组三甲3-1的10号水口k10和12号水口k12、43号数字阀F43左工作水口和回水口，送入14号回水管hg14；在14号回水管hg14靠水箱一端的内孔，安装有带销钉的分流套筒xd，以促进执行机构平稳运行；来自21号水液压泵B21的中/低压水，经31号数字阀F31、32号数字阀F32、33号数字阀F33、34号数字阀F34、35号数字阀F35、36号数字阀F36和37号数字阀F37以及上述31号数字阀F31等七个数字阀各自所连接的左、右水管，分别控制各自所连接的24号单作用增压缸g24、25号单作用增压缸g25、26号单作用增压缸g26、27号单作用增压缸g27、28号单作用增压缸g28、29号单作用增压缸g29和30号单作用增压缸g30的平稳运行、连续换向、连续增压操作；

对本发明动车组牵引系统的水液压数字化控制典型系统回路实施例的节能机理概述如下：

在本实施例中，借鉴文献：姜瑞雪.动车牵引永磁电机的研究〔D〕.沈阳：沈阳工业大学，2017：1～13所介绍采用永磁电机的动车组牵引系统相关技术参数，当本实施例中9号水液压马达MD9的输出功率为168kW，且在增压器回路甲HLj-1中，当21号水液压泵B21的工作压力为6.7MPa，又当24号单作用增压缸g24、25号单作用增压缸g25、26号单作用增压缸g26、27号单作用增压缸g27、28号单作用增压缸g28、29号单作用增压缸g29和30号单作用增压缸g30的增压比i均为2.68，来自20号水液压泵B20的低压水，经上述24号单作用增压缸g24等七个单作用增压缸连续增压后的中高压水的工作压力为18MPa；当连续增压后中高压水在输送管路的压力损失忽略不计时，则9号水液压马达MD9的工作压力仍为18MPa,额定转速为2200r/min；当该动车组牵引轮轮边直径（新轮轮径）为860mm，且当该轮边额定转速为2200r/min，该动车组运行速度为350km/h；

本发明动车组牵引系统的水液压数字化控制典型系统回路实施例，在每个节能回路甲HL-7A中，当9号水液压马达MD9的输出功率为168kW，机械效率为84%，上述24号单作用增压缸g24等七个单作用增压缸的增压比i均为2.68时，20号水液压泵B20的输入功率为75kW，21号水液压泵B21的输入功率为11kW，20号水液压泵B20的输入功率与21号水液压泵B21的输入功率之和为86kW，节能48.81%；

在该动车组牵引系统的水液压数字化控制典型系统回路实施例中，当节能回路甲HL-7A的配置数量为四十八个时，相关数据分别如下：当该动车组牵引系统的水液压数字化控制典型系统回路配置四十八个节能回路甲HL-7A时，当四十八个9号水液压马达MD9的输出总功率为8064kW，且当四十八个20号水液压泵B20的输入总功率为3600kW，四十八个21号水液压泵B21的输入总功率为528kW，四十八个20号水液压泵B20的输入总功率与四十八个21号水液压泵B21的输入总功率之和为4128kW，即当采用电机驱动上述水液压泵的泵轴时，输入四十八个20号水液压泵B20的泵轴的总功率和输入四十八个21号水液压泵B21的泵轴的总功率之和为4128kW，节能48.81%；

因此，在动车组牵引系统的水液压数字化控制典型系统回路中，当节能回路甲HL-7A的配置数量分别为十六个/二十四个/三十二个/六十四个/八十个/九十六个/一百一十二个/一百二十八个时，各相关数据的计算，以此类推，恕不一一赘述；有关水液压泵和水液压马达的主要参数计算的相关公式均为现有技术；

综上所述，由于增压器回路甲HLj-1的增压节能作用，该动车组牵引系统的水液压数字化控制典型系统回路节能效果显著，节能均能达到48%以上；因此，在同等运行速度的前提下，采用本发明的动车组牵引系统更加节能，而在牵引电机同等功率的前提下，采用本发明的动车组牵引系统具有更高的运行速度；由此可见本发明实施例1具有新颖性、创造性和实用性。

实施例2 图8a为实施例2混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路示意图；该混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路实施例采用节能回路乙HL-7B；节能回路乙HL-7B包括增压器回路、主液压缸回路HL-ZY、分配阀换向缸回路HL-FP、驱动轮回路HL-QD、搅拌冷却清洗回路HL-JLX、转台回路HL-ZT、臂架回路HL-BJ和支腿回路HL-ST；其中，增压器回路、主液压缸回路HL-ZY、分配阀换向缸回路HL-FP、搅拌冷却清洗回路HL-JLX、转台回路HL-ZT和支腿回路HL-ST的数量均为一个，驱动轮回路HL-QD的数量为两个以上（含两个），且驱动轮回路HL-QD的优选数量为两个/四个/六个/八个，而臂架回路HL-BJ的数量为三个以上（含三个），且臂架回路HL-BJ的优选数量为三个/四个/五个/六个/七个/八个/九个；在图8a中所示的驱动轮回路HL-QD、臂架回路HL-BJ以及支腿回路HL-ST的垂直前支腿组件HL-QT、垂直后支腿组件HL-HT、水平左支腿组件HL-ZT和水平右支腿组件HL-YT，均按照文献：成大先.机械设计手册第六版第1卷〔M〕.北京：化学工业出版社，2016：2-27～2-43所摘编的GB/T16675.1-2012有关“图样画法的简易表示法”绘制；所述增压器回路，其特征：一是包括三个或三个以上的单作用增压缸、三个或三个以上的水液压数字阀、两个水液压泵以及两个水液压泵数字控制功能阀组；二是在增压器回路里，各单作用增压缸的结构形状尺寸完全一样，且各水液压数字阀的结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能都一致，均为滑阀机能一；三是在增压器回路里，各个单作用增压缸的活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸，均按照从左向右的顺序递增（即从右向左的顺序递减）安装；四是在增压器回路里，每个单作用增压缸各自的排水单向阀或排水单向阀块与下游连接处的管路一端外侧，均分别配置流量传感器；所述的增压器回路,可选择现有技术产品或技术，或者本发明下述的增压器回路甲HLj-1（参阅图6a）或增压器回路乙HLj-2（参阅图6b）或增压器回路丙HLj-3（参阅图6c），本实施例优选增压器回路乙HLj-2（增压器回路乙HLj-2的配置及其具体结构如下述图6b所示，且在增压器回路乙HLj-2中有具体叙述）；增压器回路乙HLj-2具有上述增压器回路的四个特征；增压器回路乙HLj-2包括20号水液压泵B20、21号水液压泵B21、两个水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1、26号数字阀F26、27号数字阀F27、28号数字阀F28、29号数字阀F29和30号数字阀F30以及19号单作用增压缸g19、20号单作用增压缸g20、21号单作用增压缸g21、22号单作用增压缸g22和23号单作用增压缸g23；来自21号水液压泵B21的中/低压水，经26号数字阀F26、27号数字阀F27、28号数字阀F28、29号数字阀F29和30号数字阀F30以及上述26号数字阀F26等五个数字阀各自所连接的左、右水管，分别控制各自所连接的19号单作用增压缸g19、20号单作用增压缸g20、21号单作用增压缸g21、22号单作用增压缸g22和23号单作用增压缸g23的平稳运行、连续换向、连续增压操作；

如图8a所示，并分别参阅图8b、图8c、图8d、图8e、图8f、图8g和图8h，在混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路里，作为上游部分的增压器回路乙HLj-2的4号排水管pg4，与作为下游的混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路的其他部分的连接是这样的：上述4号排水管pg4连接下游的8号管Gg8，8号管Gg8分两支管引出，两支管分别为：22号管Gg22和7号管Gg7；第一支由22号管Gg22引出后再分成七路，第一路经15号管Gg15连接主液压缸回路HL-ZY 的23号单向阀f23，第二路经16号管Gg16连接主液压缸回路HL-ZY 的24号单向阀f24，第三路经14号管Gg14连接分配阀换向缸回路HL-FP的22号单向阀f22，第四路经各6号管Gg6连接各驱动轮回路HL-QD各自的25号单向阀f25（6号管Gg6的数量与驱动轮回路HL-QD的数量相等），第五路经23号管Gg23连接搅拌冷却清洗回路HL-JLX的搅拌组件的16号单向阀f16，第六路经13号管Gg13连接搅拌冷却清洗回路HL-JLX的清洗组件的17号单向阀f17，第七路经12号管Gg12连接搅拌冷却清洗回路HL-JLX的冷却组件的18号单向阀f18；第二支由7号管Gg7引出后再分成三路，第一路经11号管Gg11连接转台回路HL-ZT的19号单向阀f19，第二路经各9号管Gg9连接各臂架回路HL-BJ各自的20号单向阀f20（9号管Gg9的数量与臂架回路HL-BJ的数量相等），第三路经4号管Gg4连接支腿回路HL-ST的21号单向阀f21；

如图8a和图8b所示，在混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路中，主液压缸回路可以采用现有技术产品或技术，或者本发明下述的主液压缸回路，主液压缸回路HL-ZY包括17-1号水液压缸g17-1和17-2号水液压缸g17-2、数字控制双向安全阀组三甲3-1、46号数字阀F46、59号数字阀F59、60号数字阀F60和62号数字阀F62；17-1号水液压缸g17-1和17-2号水液压缸g17-2均为主液压缸，分别用于驱动1号混凝土缸Tg1和2号混凝土缸Tg2；17-1号水液压缸g17-1的活塞杆外端与1号混凝土缸Tg1的活塞连接，17-2号水液压缸g17-2的活塞杆外端与2号混凝土缸Tg2的活塞连接；在1号混凝土缸Tg1的无杆腔的外侧，配置有5号压力传感器Y5和16号流量传感器LL16；在2号混凝土缸Tg2的无杆腔的外侧，配置有 6号压力传感器Y6和17号流量传感器LL17；17-1号水液压缸g17-1和17-2号水液压缸g17-2是结构形状尺寸完全一样的两个水液压缸；17-1号水液压缸g17-1的前端盖的外侧和17-2号水液压缸g17-2的前端盖的外侧分别配置1号位移传感器WY1和2号位移传感器WY2；46号数字阀F46为三位四通先导式水液压数字阀，由46号控制电机M46按照输入的脉冲信号进行控制；46号数字阀F46的滑阀机能可以选择十一种滑阀机能中任意一种，优选具有抗冲击和缓冲作用的机能一、机能五、机能八、机能九和机能十一中的一种，最优选为机能一；在主液压缸回路HL-ZY中，将46号数字阀F46由三位四通先导式水液压数字阀改为二位四通先导式水液压数字阀使用（详见下述相关文献介绍）；59号数字阀F59、60号数字阀F60和62号数字阀F62均为二位二通常闭式水液压数字阀，分别由59号控制电机M59、60号控制电机M60和62号控制电机M62按照输入的脉冲信号进行控制；62号数字阀F62的出水口外侧配置有18号流量传感器LL18；由22号管Gg22 引出的15号管Gg15，依次经23号单向阀f23和62号数字阀F62，连接46号数字阀F46的进水口；46号数字阀F46的左工作水口经数字控制双向安全阀组三甲3-1的12号水口k12和10号水口k10以及38号左水管zg38，与17-2号水液压缸g17-2的无杆腔连通；46号数字阀F46的右工作水口经数字控制双向安全阀组三甲3-1的13号水口k13和11号水口k11以及38号右水管yg38，与17-1号水液压缸g17-1的无杆腔连通；17-1号水液压缸g17-1的有杆腔和17-2号水液压缸g17-2的有杆腔之间通过18号管Gg18连通，从而通过46号数字阀F46在右边换向位置与左边换向位置之间循环交替切换，保证17-1号水液压缸g17-1和17-2号水液压缸g17-2能够同步反向运动，动作协调，进而满足混凝土泵车的泵送操作要求；上述以及下述有关混凝土泵车的泵送操作要求，均可参阅文献，张国忠. 现代混凝土泵车及施工应用技术〔M〕.北京：中国建材工业出版社，2004：64～89的介绍；由22号管Gg22 引出的16号管Gg16，依次经24号单向阀f24、59号数字阀F59 、17号管Gg17 和18号管Gg18，与17-1号水液压缸g17-1的有杆腔和17-2号水液压缸g17-2的有杆腔连通；60号数字阀F60的进水口位于17号管Gg17靠59号数字阀F59的出水口一侧，60号数字阀F60的出水口与16号回水管hg16连通，60号数字阀F60的进水口外侧配置有8号压力传感器Y8；17号管Gg17靠60号数字阀F60的进水口一侧配置有23号流量传感器LL23；当62号数字阀F62处于左边换向位置时，则46号数字阀F46在右边换向位置与左边换向位置之间循环交替切换，来自20号水液压泵B20的中/低压水，经上述19号单作用增压缸g19、20号单作用增压缸g20、21号单作用增压缸g21、22号单作用增压缸g22和23号单作用增压缸g23五个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水，循环交替进入17-2号水液压缸g17-2的无杆腔与17-1号水液压缸g17-1的无杆腔，与此同时17-1号水液压缸g17-1的无杆腔的回水与17-2号水液压缸g17-2的无杆腔的回水则循环交替送进16号回水管hg16；本发明由于增压器回路乙HLj-2的20号水液压泵B20的工作压力和流量，可以在与该泵连接的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1的设定范围内任意选择（详见下述有关该阀组介绍），从而17-1号水液压缸g17-1的无杆腔和17-2号水液压缸g17-2的无杆腔的工作压力，以及17-1号水液压缸g17-1的活塞和17-2号水液压缸g17-2的活塞的运动速度，分别由20号水液压泵B20所连接的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1的8号数字阀F8和9号数字阀F9，通过8号控制电机M8和9号控制电机M9按照输入的脉冲信号控制，并经上述19号单作用增压缸g19等五个单作用增压缸连续增压，因此实现泵送混凝土压力以及理论输送量的数字控制；46号数字阀F46的回水口与16号回水管hg16连通；在16号回水管hg16靠水箱一端的内孔，安装有带销钉的分流套筒xd，以促进执行机构平稳运行；

如图8a和图8c所示，在混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路中，分配阀换向缸回路可以采用现有技术产品或技术，或者本发明下述的分配阀换向缸回路，分配阀换向缸回路HL-FP包括31号水液压缸g31和32号水液压缸g32、数字控制双向安全阀组三甲3-1、47号数字阀F47 、58号数字阀F58和49号数字阀F49；31号水液压缸g31和32号水液压缸g32均为分配阀换向缸，用于驱动分配阀；31号水液压缸g31和32号水液压缸g32是结构形状尺寸完全一样的两个水液压缸；31号水液压缸g31的前端盖的外侧和32号水液压缸g32的前端盖的外侧分别配置3号位移传感器WY3和4号位移传感器WY4；47号数字阀F47为三位四通先导式水液压数字阀，由47号控制电机M47按照输入的脉冲信号进行控制；47号数字阀F47的滑阀机能可以选择十一种滑阀机能中任意一种，优选具有抗冲击和缓冲作用的机能一、机能五、机能八、机能九和机能十一中的一种，最优选为机能一；在分配阀换向缸回路HL-FP中，将47号数字阀F47由三位四通先导式水液压数字阀改为二位四通先导式水液压数字阀使用（详见下述相关文献介绍）；58号数字阀F58为二位二通常闭式水液压数字阀，49号数字阀F49为二位二通常开式水液压数字阀，分别由58号控制电机M58和49号控制电机M49按照输入的脉冲信号控制；58号数字阀F58的出水口外侧配置有19号流量传感器LL19；31号水液压缸g31的无杆腔与32号水液压缸g32的有杆腔之间以19号管Gg19连通，31号水液压缸g31的有杆腔与32号水液压缸g32的无杆腔之间以20号管Gg20连通，从而通过47号数字阀F47在右边换向位置与左边换向位置之间循环交替切换，保证31号水液压缸g31和32号水液压缸g32能够同步反向运动，动作协调，进而满足混凝土泵车的泵送操作要求；由22号管Gg22引出的14号管Gg14，先后经22号单向阀f22 、58号数字阀F58和49号数字阀F49，连接47号数字阀F47的进水口；47号数字阀F47的左工作水口经数字控制双向安全阀组三甲3-1的12号水口k12和10号水口k10 、40号左水管zg40以及19号管Gg19，与31号水液压缸g31的无杆腔及32号水液压缸g32的有杆腔连通；47号数字阀F47的右工作水口经数字控制双向安全阀组三甲3-1的13号水口k13和11号水口k11、40号右水管yg40以及20号管Gg20，与31号水液压缸g31的有杆腔及32号水液压缸g32的无杆腔连通；47号数字阀F47的回水口与18号回水管hg18连通；49号数字阀F49用于控制31号水液压缸g31和32号水液压缸g32的工作压力，49号数字阀F49的进水口连接58号数字阀F58的出水口，49号数字阀F49的出水口连接47号数字阀F47的进水口；49号数字阀F49的出水口外侧配置有16号压力传感器Y16；在18号回水管hg18靠水箱一端的内孔，安装有带销钉的分流套筒xd，以促进执行机构平稳运行；

如图8a和图8d所示，在混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路中，驱动轮回路可以采用现有技术产品或技术，或者本发明下述的驱动轮回路，驱动轮回路HL-QD的数量为两个以上（含两个），驱动轮回路HL-QD的优选数量为两个/四个/六个/八个；每个驱动轮回路HL-QD均包括10号水液压马达MD10、数字控制双向安全阀组三甲3-1、52号数字阀F52和64号数字阀F64；通过每个驱动轮回路HL-QD的10号水液压马达MD10的输出轴独立驱动该混凝土泵车的一个驱动轮，即该混凝土泵车的每一个驱动轮，分别由一个驱动轮回路HL-QD的10号水液压马达MD10的输出轴独立驱动；每个驱动轮均配置有3号线速度传感器XSD3；10号水液压马达MD10在额定转速范围内，可以无级调速；10号水液压马达MD10可以双向转动；每个10号水液压马达MD10的输出轴，均配置3号编码器BM3和3号扭矩传感器NJ3；52号数字阀F52为三位四通先导式水液压数字阀，由52号控制电机M52按照输入的脉冲信号进行控制；52号数字阀F52的滑阀机能可以选择十一种滑阀机能中任意一种，优选具有抗冲击和缓冲作用的机能一、机能五、机能八、机能九和机能十一中的一种，最优选为机能一；在同一辆混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路中，每个驱动轮回路HL-QD所配置的52号数字阀F52的结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能一致，以保持该混凝土泵车的各驱动轮运行协调；64号数字阀F64为二位二通常闭式水液压数字阀，由64号控制电机M64按照输入的脉冲信号进行控制； 由22号管Gg22引出的6号管Gg6，先后经25号单向阀f25和64号数字阀F64，连接52号数字阀F52的进水口；6号管Gg6的数量与驱动轮回路HL-QD的数量相等；52号数字阀F52的左工作水口经数字控制双向安全阀组三甲3-1的12号水口k12和10号水口k10、37号左水管zg37，与10号水液压马达MD10的上侧水口连通；10号水液压马达MD10的下侧水口经37号右水管yg37、数字控制双向安全阀组三甲3-1的11号水口k11和13号水口k13，与52号数字阀F52右工作水口连通；52号数字阀F52的回水口与15号回水管hg15连通；在37号左水管zg37靠10号水液压马达MD10的上侧水口的一端，在37号右水管yg37靠10号水液压马达MD10的下侧水口的一端，分别配置9号压力传感器Y9和10号压力传感器Y10；当64号数字阀F64处于左边换向位置、52号数字阀F52处于右边换向位置时，来自20号水液压泵B20的中/低压水，经上述19号单作用增压缸g19等五个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水后进入10号水液压马达MD10，由10号水液压马达MD10的输出轴驱动该混凝土泵车前进；当64号数字阀F64处于左边换向位置、52号数字阀F52处于左边换向位置时，来自20号水液压泵B20的低压水，经上述19号单作用增压缸g19等五个单作用增压缸连续增压为中压/中高压水后进入10号水液压马达MD10，由10号水液压马达MD10的输出轴驱动该混凝土泵车倒车；在15号回水管hg15靠水箱一端的内孔，安装有带销钉的分流套筒xd，以促进执行机构平稳运行；

如图8a和图8e所示，在混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路中，搅拌冷却清洗回路可以采用现有技术产品或技术，或者本发明下述的搅拌冷却清洗回路，搅拌冷却清洗回路HL-JLX包括搅拌组件、冷却组件和清洗组件；搅拌冷却清洗回路HL-JLX的搅拌组件包括12号水液压马达MD12、数字控制双向安全阀组三甲3-1、56号数字阀F56、57号数字阀F57和66号数字阀F66；12号水液压马达MD12用于驱动混凝土泵车料斗的搅拌轴；在搅拌轴的靠搅拌叶片一侧的轴端配置有1号温度传感器WD1；12号水液压马达MD12在额定转速范围内，可以无级调速；12号水液压马达MD12可以双向转动；12号水液压马达MD12的输出轴配置5号编码器BM5；66号数字阀F66为二位二通常闭式水液压数字阀，57号数字阀F57为二位二通常开式水液压数字阀，分别由66号控制电机M66和57号控制电机M57按照输入的脉冲信号控制； 66号数字阀F66的出水口外侧配置有20号流量传感器LL120； 56号数字阀F56为三位四通先导式水液压数字阀，由56号控制电机M56按照输入的脉冲信号进行控制；56号数字阀F56的滑阀机能可以选择十一种滑阀机能中任意一种，优选具有抗冲击和缓冲作用的机能一、机能五、机能八、机能九和机能十一中的一种，最优选为机能一；在搅拌冷却清洗回路HL-JLX的搅拌组件中，将56号数字阀F56由三位四通先导式水液压数字阀改为二位四通先导式水液压数字阀使用（详见下述相关文献介绍）；56号数字阀F56的回水口与20号回水管hg20连通；由22号管Gg22引出的23号管Gg23，先后经16号单向阀f16、 66号数字阀F66和57号数字阀F57，连接56号数字阀F56的进水口；56号数字阀F56的左工作水口经数字控制双向安全阀组三甲3-1的12号水口k12和10号水口k10，以及41号左水管zg41，连接12号水液压马达MD12的左侧水口；12号水液压马达MD12的右侧水口经41号右水管yg41、数字控制双向安全阀组三甲3-1的11号水口k11和13号水口k13，连接56号数字阀F56的右工作水口；在41号左水管zg41靠12号水液压马达MD12的左侧水口的一端，在41号右水管yg41靠12号水液压马达MD12的右侧水口的一端，分别配置11号压力传感器Y11和12号压力传感器Y12；57号数字阀F57用于控制12号水液压马达MD12的工作压力，57号数字阀F57的进水口连接66号数字阀F66的出水口，57号数字阀F57的出水口连接56号数字阀F56的进水口；57号数字阀F57的出水口外侧配置有17号压力传感器Y17；当56号数字阀F56处于右边换向位置、57号数字阀和66号数字阀F66均处于左边换向位置时，12号水液压马达MD12驱动该混凝土泵车的搅拌轴进行搅拌作业；当出现搅拌叶片被卡住现象时，则在57号数字阀和66号数字阀F66仍然均保持在左边换向位置的同时，56号数字阀F56快速切换至左边换向位置，使12号水液压马达MD12反转，进而排除搅拌叶片卡住故障；搅拌冷却清洗回路HL-JLX的冷却组件包括13号水液压马达MD13、69号数字阀F69和38号数字阀F38；13号水液压马达MD13在额定转速范围内，可以无级调速；13号水液压马达MD13为单向旋转的水液压马达，用于驱动冷却风扇；69号数字阀F69为二位二通常闭式水液压数字阀，38号数字阀F38为二位二通常开式水液压数字阀，分别由69号控制电机M69和38号控制电机M38按照输入的脉冲信号，控制13号水液压马达MD13的动作和工作压力；69号数字阀F69的出水口外侧配置有21号流量传感器LL121；13号水液压马达MD13的输出轴配置6号编码器BM6；由22号管Gg22引出的12号管Gg12，先后经18号单向阀f18、69号数字阀F69的进水口、69号数字阀F69的出水口、38号数字阀F38的进水口、38号数字阀F38的出水口和42号左水管zg42，连接13号水液压马达MD13的左侧水口，13号水液压马达MD13的右侧水口经42号右水管yg42连接20号回水管hg20；38号数字阀F38的出水口外侧配置有7号压力传感器Y7；搅拌冷却清洗回路HL-JLX的清洗组件包括67号数字阀F67和39号数字阀F39；67号数字阀F67为二位二通常闭式水液压数字阀，39号数字阀F39为二位二通常开式水液压数字阀，分别由67号控制电机M67和39号控制电机M39按照输入的脉冲信号，控制清洗组件的动作和工作压力；67号数字阀F67的出水口外侧配置有22号流量传感器LL122；由22号管Gg22引出的13号管Gg13，先后经17号单向阀f17、 67号数字阀F67的进水口、67号数字阀F67的出水口、39号数字阀F39的进水口、39号数字阀F39的出水口和21号管Gg21，连接下游清洗用水输送管道，将清洗用水输送至需要清洗的部位；39号数字阀F39的出水口外侧配置有18号压力传感器Y18；在20号回水管hg20靠水箱一端的内孔，安装有带销钉的分流套筒xd，以促进执行机构平稳运行；

如图8a和图8f所示，在混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路中，转台回路可以采用现有技术产品或技术，或者本发明下述的转台回路，转台回路HL-ZT包括11号水液压马达MD11、61号数字阀F61 、65号数字阀F65和51号数字阀F51；11号水液压马达MD11的输出轴连接8号蜗杆机构J8，并经8号蜗杆机构J8驱动混凝土泵车的转台，控制该转台的旋转角度γ，从而实现臂架的回转；11号水液压马达MD11在额定转速范围内，可以无级调速；11号水液压马达MD11可以双向转动；8号蜗杆机构J8具有自锁功能，且本实施例所述蜗杆机构为本领域常规机构；11号水液压马达MD11的输出轴配置4号编码器BM4；65号数字阀F65和51号数字阀F51均为二位二通常闭式水液压数字阀，分别由65号控制电机M65和51号控制电机M51按照输入的脉冲信号控制；61号数字阀F61为三位四通先导式水液压数字阀，由61号控制电机M61按照输入的脉冲信号进行控制11号水液压马达MD11的动作；61号数字阀F61的滑阀机能可以选择十一种滑阀机能中任意一种，优选具有抗冲击和缓冲作用的机能一、机能五、机能八、机能九和机能十一中的一种，最优选为机能十一； 由7号管Gg7引出的11号管Gg11，先后经19号单向阀f19和51号数字阀F51，连接61号数字阀F61的进水口和65号数字阀F65的进水口；65号数字阀F65的进水口位于61号数字阀F61的进水口和51号数字阀F51的出水口之间；61号数字阀F61的左工作水口经43号左水管zg43，连接11号水液压马达MD11的上侧水口；11号水液压马达MD11的下侧水口经43号右水管yg43，连接61号数字阀F61的右工作水口；61号数字阀F61的回水口和65号数字阀F65的出水口均与12号回水管hg12连通；65号数字阀F65控制11号水液压马达MD11的工作压力；在61号数字阀F61的进水口、65号数字阀F65的进水口和51号数字阀F51的出水口的汇合处配置有13号压力传感器Y13；在12号回水管hg12靠水箱一端的内孔，安装有带销钉的分流套筒xd，以促进执行机构平稳运行；

如图8a和图8g所示，在混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路中，臂架回路可以采用现有技术产品或技术，或者本发明下述的臂架回路，臂架回路HL-BJ的数量为三个以上（含三个），臂架回路HL-BJ的优选数量为三个/四个/五个/六个/七个/八个/九个；每个臂架回路HL-BJ均包括18号水液压缸g18、53号数字阀F53 、50号数字阀F50和63号数字阀F63；18号水液压缸g18的前端盖的外侧配置5号位移传感器WY5；50号数字阀F50和63号数字阀F63均为二位二通常闭式水液压数字阀，分别由50号控制电机M50和63号控制电机M63按照输入的脉冲信号控制；53号数字阀F53为三位四通先导式水液压数字阀，由53号控制电机M53按照输入的脉冲信号进行控制18号水液压缸g18的动作，从而实现臂架的变幅；53号数字阀F53的滑阀机能最优选为机能十一；由7号管Gg7引出的9号管Gg9，先后经20号单向阀f20和63号数字阀F63，连接53号数字阀F53的进水口和50号数字阀F50的进水口；50号数字阀F50的进水口位于53号数字阀F53的进水口和63号数字阀F63的出水口之间；9号管Gg9的数量与臂架回路HL-BJ的数量相等；53号数字阀F53的左工作水口经44号左水管zg44，连接18号水液压缸g18的无杆腔；18号水液压缸g18的有杆腔经44号右水管yg44，连接53号数字阀F53的右工作水口；53号数字阀F53的回水口和50号数字阀F50的出水口均与13号回水管hg13连通；50号数字阀F50控制18号水液压缸g18的工作压力；在53号数字阀F53的进水口、50号数字阀F50的进水口和63号数字阀F63的出水口的汇合处配置有14号压力传感器Y14；在13号回水管hg13靠水箱一端的内孔，安装有带销钉的分流套筒xd，以促进执行机构平稳运行；

如图8a和图8h所示，在混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路中，支腿回路可以采用现有技术产品或技术，或者本发明下述的支腿回路，支腿回路HL-ST包括垂直前支腿组件HL-QT两个、垂直后支腿组件HL-HT两个、水平左支腿组件HL-ZT两个和水平右支腿组件HL-YT两个；其一：每个垂直前支腿组件HL-QT包括34号水液压缸g34和44号数字阀F44；34号水液压缸g34的前端盖的外侧配置7号位移传感器WY7；44号数字阀F44的左工作水口经46号左水管zg46，连接34号水液压缸g34的有杆腔；34号水液压缸g34的无杆腔经46号右水管yg46，连接44号数字阀F44的右工作水口；44号数字阀F44的回水口与19号回水管hg19连通；其二：每个垂直后支腿组件HL-HT包括33号水液压缸g33和45号数字阀F45；33号水液压缸g33的前端盖的外侧配置6号位移传感器WY6；45号数字阀F45的左工作水口经45号左水管zg45，连接33号水液压缸g33的有杆腔；33号水液压缸g33的无杆腔经45号右水管yg45，连接45号数字阀F45的右工作水口；45号数字阀F45的回水口与19号回水管hg19连通；其三：每个水平左支腿组件HL-ZT包括35号水液压缸g35和54号数字阀F54；35号水液压缸g35的前端盖的外侧配置8号位移传感器WY8；54号数字阀F54的左工作水口经47号左水管zg47，连接35号水液压缸g35的有杆腔；35号水液压缸g35的无杆腔经47号右水管yg47，连接54号数字阀F54的右工作水口；54号数字阀F54的回水口与19号回水管hg19连通；其四：每个水平右支腿组件HL-YT包括36号水液压缸g36和55号数字阀F55；36号水液压缸g36的前端盖的外侧配置9号位移传感器WY9；55号数字阀F55的左工作水口经48号左水管zg48，连接36号水液压缸g36的无杆腔；36号水液压缸g36的有杆腔经48号右水管yg48，连接55号数字阀F55的右工作水口；55号数字阀F55的回水口与19号回水管hg19连通；其五： 由7号管Gg7引出的4号管Gg4，先后经21号单向阀f21和68号数字阀F68连接3号管Gg3，3号管Gg3上并联70号数字阀F70的进水口、44号数字阀F44的进水口、45号数字阀F45的进水口、54号数字阀F54的进水口和55号数字阀F55的进水口；70号数字阀F70的出水口与19号回水管hg19连通；70号数字阀F70为二位二通常闭式水液压数字阀，由70号控制电机M70按照输入的脉冲信号控制33号水液压缸g33、34号水液压缸g34、35号水液压缸g35和36号水液压缸g36的工作压力；在3号管Gg3靠70号数字阀F70的进水口一侧，配置有15号压力传感器Y15；44号数字阀F44、45号数字阀F45、54号数字阀F54和55号数字阀F55均为三位四通先导式水液压数字阀，分别由44号控制电机M44、45号控制电机M45、54号控制电机M54和55号控制电机M55，按照输入的脉冲信号进行控制34号水液压缸g34、33号水液压缸g33、35号水液压缸g35和36号水液压缸g36的动作；44号数字阀F44、45号数字阀F45、54号数字阀F54和55号数字阀F55的滑阀机能最优选为机能十一；68号数字阀F68为二位二通常闭式水液压数字阀，由68号控制电机M68按照输入的脉冲信号控制；在19号回水管hg19靠水箱一端的内孔，安装有带销钉的分流套筒xd，以促进执行机构平稳运行；

对本发明混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路实施例的节能机理概述如下：

在本实施例中，在增压器回路乙HLj-2中，当21号水液压泵B21的工作压力为7MPa，且当19号单作用增压缸g19、20号单作用增压缸g20、21号单作用增压缸g21、22号单作用增压缸g22和23号单作用增压缸g23的增压比i均为4.6，来自20号水液压泵B20的低压水，经上述19号单作用增压缸g19等五个单作用增压缸连续增压后的超高压水的工作压力为32MPa；当连续增压后超高压水在输送管路的压力损失忽略不计时，则主液压缸17-1号水液压缸g17-1和17-2号水液压缸g17-2的工作压力仍为32MPa；当主液压缸17-1号水液压缸g17-1和17-2号水液压缸g17-2的内径均为140mm，且活塞行程均为2000mm，活塞前进运动时间均为4.3s，主液压缸的功率为230kW；根据文献，张国忠. 现代混凝土泵车及施工应用技术〔M〕.北京：中国建材工业出版社，2004：114～117介绍，在混凝土泵车中，主液压缸的驱动功率约占该混凝土泵车总驱动功率的80%左右，由此即可计算出该混凝土泵车的驱动总功率为287 kW；

采用节能回路乙HL-7B的混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路实施例，相关数据分别如下：

因为上述混凝土泵车的总驱动功率287kW是根据主液压缸的驱动功率约占该混凝土泵车总驱动功率的80%左右这个前提确定的，所以当机械效率为81%，上述19号单作用增压缸g19等五个单作用增压缸的增压比i均为4.6时，为在节能的同时保证水液压泵的输入功率充足， 20号水液压泵B20的输入功率为110kW，21号水液压泵B21的输入功率为37kW，上述20号水液压泵B20和21号水液压泵B21的输入功率之和为147kW ，即当采用电机/发动机驱动上述水液压泵的泵轴时，输入20号水液压泵B20的泵轴的功率和输入21号水液压泵B21的泵轴的功率之和为147kW，节能48.78%；有关水液压泵、水液压马达和水液压缸的主要参数计算的相关公式均为现有技术；

综上所述，由于增压器回路乙HLj-2的增压节能作用，该混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路节能效果显著，节能能达到48%以上；因此，在同等生产能力的前提下，采用本发明的混凝土泵车更加节能，而在电机/发动机同等功率的前提下，采用本发明的混凝土泵车具有更高的生产能力；与此同时，本发明实现泵送混凝土压力和理论输送量的数字控制，由此可见本发明实施例2具有新颖性、创造性和实用性。

实施例3 图9所示为本发明水液压数字化控制典型系统回路实施例3的示意图，该示意图按照文献：成大先.机械设计手册第六版第1卷〔M〕.北京：化学工业出版社，2016：2-27～2-43所摘编的GB/T16675.1-2012有关“图样画法的简易表示法”绘制；实施例3为坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车驱动系统的水液压数字化控制典型系统回路，该坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车驱动系统的水液压数字化控制典型系统回路实施例配置有2m（m为正整数）个的节能回路丙HL-7C，m优选为1、2、3、4、8、12、16、24、32、40、48、64、80、96、120、144、168和192，即节能回路丙HL-7C的优选配置数量为两个/四个/六个/八个/十六个/二十四个/三十二个/四十八个/六十四个/八十个/九十六个/一百二十八个/一百六十个/一百九十二个/二百四十个/二百八十八个/三百三十六个/三百八十四个，其中，坦克驱动系统的水液压数字化控制典型系统回路配置的节能回路丙HL-7C优选数量为两个，装甲车驱动系统以及汽车驱动系统的水液压数字化控制典型系统回路配置的节能回路丙HL-7C优选数量均为两个/四个/六个/八个/十六个，自行式平板车/模块运输车驱动系统的水液压数字化控制典型系统回路配置的节能回路丙HL-7C优选数量为四个/六个/八个/十六个/二十四个/三十二个/四十八个/六十四个/八十个/九十六个/一百二十八个/一百六十个/一百九十二个/二百四十个/二百八十八个/三百三十六个/三百八十四个；上述汽车包括军用汽车和民用汽车；上述自行式平板车/模块运输车包括军用自行式平板车/模块运输车和民用自行式平板车/模块运输车；每个节能回路丙HL-7C均包括增压器回路、48号数字阀F48、数字控制双向安全阀组三甲3-1和8号水液压马达MD8；所述增压器回路，其特征：一是包括三个或三个以上的单作用增压缸、三个或三个以上的水液压数字阀、两个水液压泵以及两个水液压泵数字控制功能阀组；二是在增压器回路里，各单作用增压缸的结构形状尺寸完全一样，且各水液压数字阀的结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能都一致，均为滑阀机能一；三是在增压器回路里，各个单作用增压缸的活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸，均按照从左向右的顺序递增（即从右向左的顺序递减）安装；四是在增压器回路里，每个单作用增压缸各自的排水单向阀或排水单向阀块与下游连接处的管路一端外侧，均分别配置流量传感器；所述的增压器回路,可以采用现有技术产品或技术，或者本发明下述的增压器回路，可选择增压器回路甲HLj-1（参阅图6a）或增压器回路乙HLj-2（参阅图6b）或增压器回路丙HLj-3（参阅图6c），本实施例优选增压器回路丙HLj-3（增压器回路丙HLj-3的配置及其具体结构如下述图6c所示，且在增压器回路丙HLj-3中有具体叙述）；增压器回路丙HLj-3具有上述增压器回路的四个特征；增压器回路丙HLj-3包括20号水液压泵B20、21号水液压泵B21、两个水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1、40号数字阀F40、41号数字阀F41和42号数字阀F42以及14号单作用增压缸g14、15号单作用增压缸g15和16号单作用增压缸g16；每个节能回路丙HL-7C均通过各自的8号水液压马达MD8的输出轴独立驱动该坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车的一个驱动轮，即该坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车的每一个驱动轮，分别由一个节能回路丙HL-7C的8号水液压马达MD8的输出轴独立驱动；每个驱动轮均配置有2号线速度传感器XSD2；8号水液压马达MD8在额定转速范围内，可以无级调速；8号水液压马达MD8可以双向转动；每个节能回路丙HL-7C的8号水液压马达MD8的输出轴，均配置2号编码器BM2和2号扭矩传感器NJ2；48号数字阀F48为三位四通先导式水液压数字阀，由48号控制电机M48按照输入的脉冲信号进行控制；48号数字阀F48的滑阀机能可以选择十一种滑阀机能中任意一种，优选具有抗冲击和缓冲作用的机能一、机能五、机能八、机能九和机能十一中的一种，最优选为机能一；在同一辆坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车驱动系统的水液压数字化控制典型系统回路中，每个节能回路丙HL-7C所配置的48号数字阀F48的结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能一致，以保持该坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车的各驱动轮运行协调；增压器回路丙HLj-3的4号排水管pg4连接下游的10号管Gg10，并经10号管Gg10连接48号数字阀F48的进水口，48号数字阀F48的左工作水口经数字控制双向安全阀组三甲3-1的12号水口k12和10号水口k10、39号左水管zg39，与 8号水液压马达MD8的上侧水口连通；8号水液压马达MD8的下侧水口经39号右水管yg39、数字控制双向安全阀组三甲3-1的11号水口k11和13号水口k13，与48号数字阀F48右工作水口连通；48号数字阀F48的回水口与17号回水管hg17连通；在39号左水管zg39靠8号水液压马达MD8的上侧水口的一端，在39号右水管yg39靠8号水液压马达MD8的下侧水口的一端，分别配置3号压力传感器Y3和4号压力传感器Y4；当48号数字阀F48处于右边换向位置时，来自20号水液压泵B20的中/低压水，经4号吸水管 xg4分流送入上述14号单作用增压缸g14等三个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水，然后汇流入4号排水管pg4，再依次通过10号管Gg10、48号数字阀F48进水口和左工作水口、数字控制双向安全阀组三甲3-1的12号水口k12和10号水口k10，以及39号左水管zg39，送入8号水液压马达MD8的上侧水口，由8号水液压马达MD8的输出轴驱动该坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车前进；8号水液压马达MD8的下侧水口，将8号水液压马达MD8的出水经39号右水管yg39、数字控制双向安全阀组三甲3-1的11号水口k11和13号水口k13、48号数字阀F48右工作水口和回水口，送入17号回水管hg17；当该坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车需要倒车时， 则48号数字阀F48处于左边换向位置，来自20号水液压泵B20的低压水，经4号吸水管xg4分流送入上述14号单作用增压缸g14等三个单作用增压缸连续增压为中压/中高压水，然后汇流入4号排水管pg4，再依次通过10号管Gg10、48号数字阀F48进水口和右工作水口、数字控制双向安全阀组三甲3-1的13号水口k13和11号水口k11、39号右水管yg39，送入8号水液压马达MD8的下侧水口，由8号水液压马达MD8的输出轴驱动该坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车倒车；8号水液压马达MD8的上侧水口，将8号水液压马达MD8的出水经39号左水管zg39、数字控制双向安全阀组三甲3-1的10号水口k10和12号水口k12、48号数字阀F48左工作水口和回水口，送入17号回水管hg17；在17号回水管hg17靠水箱一端的内孔，安装有带销钉的分流套筒xd，以促进执行机构平稳运行；来自21号水液压泵B21的中/低压水，经40号数字阀F40、41号数字阀F41和42号数字阀F42以及上述40号数字阀F40等三个数字阀各自所连接的左、右水管，分别控制各自所连接的14号单作用增压缸g14、15号单作用增压缸g15和16号单作用增压缸g16的平稳运行、连续换向、连续增压操作；

对本发明实施例3坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车驱动系统的水液压数字化控制典型系统回路的节能机理概述如下：

这里，仅以文献：金中.坦克的“心脏”－－ 发动机[J].国外坦克，2004，（10）：42～43等文献介绍的战斗全重54.5t的坦克为例，概述该节能机理；在本实施例中，上述战斗全重54.5t的坦克有两个驱动轮，每个驱动轮分别由一个节能回路丙HL-7C的8号水液压马达MD8独立驱动；根据上述文献介绍，单位功率值大，即发动机功率(kW)/坦克战斗全重(t)大，则表示坦克的动力大，机动性好，因此，兼顾该坦克的节能及其机动性好两个方面，当该坦克配置两个节能回路丙HL-7C，每个节能回路丙HL-7C的8号水液压马达MD8的输出功率为551.25kW，且在增压器回路丙HLj-3中，当21号水液压泵B21的工作压力为6.7MPa，又当14号单作用增压缸g14、15号单作用增压缸g15和16号单作用增压缸g16的增压比i均为3.74，来自20号水液压泵B20的低压水，经上述14号单作用增压缸g14等三个单作用增压缸连续增压后的高压水的工作压力为25MPa；当连续增压后高压水在输送管路的压力损失忽略不计时，则8号水液压马达MD8的工作压力仍为25MPa；

该坦克驱动系统的水液压数字化控制典型系统回路实施例，在每个节能回路丙HL-7C中，当8号水液压马达MD8的输出功率为551.25kW，机械效率为84%，上述14号单作用增压缸g14等三个单作用增压缸的增压比i均为3.74时，20号水液压泵B20的输入功率为220kW，21号水液压泵B21的输入功率为75kW，20号水液压泵B20的输入功率与21号水液压泵B21的输入功率之和为295kW，节能46.49%；

在该坦克驱动系统的水液压数字化控制典型系统回路实施例中，节能回路丙HL-7C的配置数量为两个时，相关数据分别如下：

该坦克驱动系统的水液压数字化控制典型系统回路实施例，配置两个节能回路丙HL-7C时，当两个8号水液压马达MD8的输出总功率为1102.5kW，且当两个20号水液压泵B20的输入总功率为440kW，两个21号水液压泵B21的输入总功率为150kW，两个20号水液压泵B20的输入总功率与两个21号水液压泵B21的输入总功率之和为590kW ，即当采用电机/发动机驱动上述水液压泵的泵轴时，输入20号水液压泵B20的泵轴的总功率和输入21号水液压泵B21的泵轴的总功率之和为590kW，节能46.49%；

在该坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车驱动系统的水液压数字化控制典型系统回路实施例中，在节能回路丙HL-7C的配置数量为两个/四个/六个/八个/十六个/二十四个/三十二个/四十八个/六十四个/八十个/九十六个/一百二十八个/一百六十个/一百九十二个/二百四十个/二百八十八个/三百三十六个/三百八十四个时，各相关数据的计算，可参照上述战斗全重54.5t的坦克的计算步骤，以此类推，恕不一一赘述；有关水液压泵和水液压马达的主要参数计算的相关公式均为现有技术；

综上所述，由于增压器回路丙HLj-3的增压节能作用，该坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车驱动系统的水液压数字化控制典型系统回路节能效果显著，节能均能达到46%以上；因此，在坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车驱动系统中，在同等作战能力/生产能力的前提下，采用本发明的军用/民用装备更加节能，而在电机/发动机同等功率的前提下，采用本发明的军用/民用装备具有更强的作战能力/更高的生产能力；由此可见本发明实施例3具有新颖性、创造性和实用性。

以上三个实施例分别采用增压器回路甲HLj-1 、增压器回路乙HLj-2和增压器回路丙HLj-3；上述三个增压器回路，都有以下四个特征：一是包括三个或三个以上的单作用增压缸、三个或三个以上的水液压数字阀、两个水液压泵以及两个水液压泵数字控制功能阀组；二是在增压器回路里，各单作用增压缸的结构形状尺寸完全一样，且各水液压数字阀的结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能都一致，均为滑阀机能一；三是在增压器回路里，各个单作用增压缸的活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸，均按照从左向右的顺序递增（即从右向左的顺序递减）安装；四是在增压器回路里，每个单作用增压缸各自的排水单向阀或排水单向阀块与下游连接处的管路一端外侧，均分别配置流量传感器；正因为这样，增压器回路甲HLj-1 、增压器回路乙HLj-2和增压器回路丙HLj-3，对于上述动车组牵引系统的水液压数字化控制典型系统回路、混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路和坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车驱动系统的水液压数字化控制典型系统回路都是通用的；对上述三个增压器回路进一步分述如下：

如图6a所示,增压器回路甲HLj-1包括20号水液压泵B20、21号水液压泵B21、两个水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1以及增压缸，所述的增压缸可以采用三个或三个以上的单作用增压缸，本实施例优选七个单作用增压缸，所述的七个单作用增压缸为七个结构形状尺寸完全一样的单作用增压缸（单作用增压缸为现有技术产品，具体见下述）：即24号单作用增压缸g24、25号单作用增压缸g25、26号单作用增压缸g26、27号单作用增压缸g27、28号单作用增压缸g28、29号单作用增压缸g29和30号单作用增压缸g30；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1的1号水口k1连接21号水液压泵B21，21号水液压泵B21的空载启动、流量和压力均由右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1控制；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1的2号水口k2连接19号进水管jg19，19号进水管jg19上并联七个水液压数字阀的进水口：即31号数字阀F31、32号数字阀F32、33号数字阀F33、34号数字阀F34、35号数字阀F35、36号数字阀F36和37号数字阀F37的进水口；上述31号数字阀F31等七个水液压数字阀均为三位四通先导式水液压数字阀，且上述31号数字阀F31等七个水液压数字阀的结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能都一致，均为滑阀机能一；所述31号数字阀F31、32号数字阀F32、33号数字阀F33、34号数字阀F34、35号数字阀F35、36号数字阀F36和37号数字阀F37，分别由31号控制电机M31、32号控制电机M32、33号控制电机M33、34号控制电机M34、35号控制电机M35、36号控制电机M36和37号控制电机M37按照输入的脉冲信号进行控制（控制电机为现有技术产品，在下面有叙述）；31号数字阀F31的左工作水口和右工作水口，分别经26号左水管zg26和26号右水管yg26，与24号单作用增压缸g24的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；32号数字阀F32的左工作水口和右工作水口，分别经27号左水管zg27和27号右水管yg27，与25号单作用增压缸g25的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；33号数字阀F33的左工作水口和右工作水口，分别经28号左水管zg28和28号右水管yg28，与26号单作用增压缸g26的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；34号数字阀F34的左工作水口和右工作水口，分别经29号左水管zg29和29号右水管yg29，与27号单作用增压缸g27的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；35号数字阀F35的左工作水口和右工作水口，分别经30号左水管zg30和30号右水管yg30，与28号单作用增压缸g28的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；36号数字阀F36的左工作水口和右工作水口，分别经31号左水管zg31和31号右水管yg31，与29号单作用增压缸g29的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；37号数字阀F37的左工作水口和右工作水口，分别经32号左水管zg32和32号右水管yg32，与30号单作用增压缸g30的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；31号数字阀F31、32号数字阀F32、33号数字阀F33、34号数字阀F34、35号数字阀F35、36号数字阀F36和37号数字阀F37的回水口均与11号回水管hg11连通；在增压器回路甲HLj-1内，上述24号单作用增压缸g24等七个单作用增压缸不仅结构形状尺寸完全一样，而且各个单作用增压缸的活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸，均按照从左向右的顺序递增（即从右向左的顺序递减）安装，即各个单作用增压缸的活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸分别为：24号单作用增压缸g24的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离为H′（H′＞0，即右工作接口不被活塞封闭；该活塞左端面与其活塞缸左工作接口的距离为H″，H″＞0，即左工作接口不被活塞封闭）；25号单作用增压缸g25的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离为H′＋b，26号单作用增压缸g26的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离为H′＋2b，27号单作用增压缸g27的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离为H′＋3b，28号单作用增压缸g28的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离为H′＋4b，29号单作用增压缸g29的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离为H′＋5b，30号单作用增压缸g30的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离为H′＋6b；在上述24号单作用增压缸g24等七个单作用增压缸的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离尺寸中，b＞0；且上述24号单作用增压缸g24等七个单作用增压缸的左、右工作接口均不被活塞封闭，以保证增压连续平稳进行，实现数字化控制连续增压节能；在24号单作用增压缸g24、25号单作用增压缸g25、26号单作用增压缸g26、27号单作用增压缸g27、28号单作用增压缸g28、29号单作用增压缸g29和30号单作用增压缸g30各自的排水单向阀或排水单向阀块与下游连接处的管路一端外侧，分别配置6号流量传感器LL6、7号流量传感器LL7、8号流量传感器LL8、9号流量传感器LL9、10号流量传感器LL10、11号流量传感器LL11和12号流量传感器LL12；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1的1号水口k1连接20号水液压泵B20，20号水液压泵B20的空载启动、流量和压力均由左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1控制；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1的2号水口k2连接20号进水管jg20，20号进水管jg20经4号吸水管xg4，并联24号单作用增压缸g24、25号单作用增压缸g25、26号单作用增压缸g26、27号单作用增压缸g27、28号单作用增压缸g28、29号单作用增压缸g29和30号单作用增压缸g30的吸水流道，4号排水管pg4并联24号单作用增压缸g24、25号单作用增压缸g25、26号单作用增压缸g26、27号单作用增压缸g27、28号单作用增压缸g28、29号单作用增压缸g29和30号单作用增压缸g30的排水流道；来自20号水液压泵B20的中/低压水，经20号进水管jg20，并由4号吸水管xg4分流送入上述24号单作用增压缸g24等七个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水或中压/中高压水，然后汇流入4号排水管pg4；4号排水管pg4用于连通水液压系统下游的水液压控制元件，并将经上述24号单作用增压缸g24等七个单作用增压缸连续增压的高压-超高压水或中压/中高压水送进水液压系统下游的水液压执行元件；在11号回水管hg11靠水箱一端的内孔，在19号进水管jg19和20号进水管jg20靠各自所连接的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1一端的内孔，均安装有带销钉的分流套筒xd，以促进执行机构平稳运行；

如图6b所示,增压器回路乙HLj-2包括20号水液压泵B20 、21号水液压泵B21、两个水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1以及增压缸，所述的增压缸可以采用三个或三个以上的单作用增压缸，本实施例优选五个单作用增压缸，所述的五个单作用增压缸为五个结构形状尺寸完全一样的单作用增压缸（单作用增压缸为现有技术产品，具体见下述）：即19号单作用增压缸g19、20号单作用增压缸g20、21号单作用增压缸g21、22号单作用增压缸g22和23号单作用增压缸g23；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1的1号水口k1连接21号水液压泵B21，21号水液压泵B21的空载启动、流量和压力均由右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1控制；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1的2号水口k2连接19号进水管jg19，19号进水管jg19上并联五个水液压数字阀的进水口：即26号数字阀F26、27号数字阀F27、28号数字阀F28、29号数字阀F29和30号数字阀F30的进水口；上述26号数字阀F26等五个水液压数字阀均为三位四通先导式水液压数字阀，且上述26号数字阀F26等五个水液压数字阀的结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能都一致，均为滑阀机能一；所述26号数字阀F26、27号数字阀F27、28号数字阀F28、29号数字阀F29和30号数字阀F30，分别由26号控制电机M26、27号控制电机M27、28号控制电机M28、29号控制电机M29和30号控制电机M30按照输入的脉冲信号进行控制；26号数字阀F26的左工作水口和右工作水口，分别经21号左水管zg21和21号右水管yg21，与19号单作用增压缸g19的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；27号数字阀F27的左工作水口和右工作水口，分别经22号左水管zg22和22号右水管yg22，与20号单作用增压缸g20的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；28号数字阀F28的左工作水口和右工作水口，分别经23号左水管zg23和23号右水管yg23，与21号单作用增压缸g21的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；29号数字阀F29的左工作水口和右工作水口，分别经24号左水管zg24和24号右水管yg24，与22号单作用增压缸g22的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；30号数字阀F30的左工作水口和右工作水口，分别经25号左水管zg25和25号右水管yg25，与23号单作用增压缸g23的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；26号数字阀F26、27号数字阀F27、28号数字阀F28、29号数字阀F29和30号数字阀F30的回水口均与11号回水管hg11连通；在增压器回路乙HLj-2内，上述19号单作用增压缸g19等五个单作用增压缸不仅结构形状尺寸完全一样，而且各个单作用增压缸的活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸，均按照从左向右的顺序递增（即从右向左的顺序递减）安装，即各个单作用增压缸的活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸分别为：19号单作用增压缸g19的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离为W′（W′＞0，即右工作接口不被活塞封闭；该活塞左端面与其活塞缸左工作接口的距离为W″，W″＞0，即左工作接口不被活塞封闭）；20号单作用增压缸g20的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离为W′＋a，21号单作用增压缸g21的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离为W′＋2a，22号单作用增压缸g22的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离为W′＋3a，23号单作用增压缸g23的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离为W′＋4a；在上述19号单作用增压缸g19等五个单作用增压缸的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离尺寸中，a＞0；且上述19号单作用增压缸g19等五个单作用增压缸的左、右工作接口均不被活塞封闭，以保证增压连续平稳进行，实现数字化控制连续增压节能；在19号单作用增压缸g19、20号单作用增压缸g20、21号单作用增压缸g21、22号单作用增压缸g22和23号单作用增压缸g23各自的排水单向阀或排水单向阀块与下游连接处的管路一端外侧，分别配置1号流量传感器LL1、2号流量传感器LL2、3号流量传感器LL3、4号流量传感器LL4和5号流量传感器LL5；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1的1号水口k1连接20号水液压泵B20，20号水液压泵B20的空载启动、流量和压力均由左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1控制；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1的2号水口k2连接20号进水管jg20，20号进水管jg20经4号吸水管xg4，并联19号单作用增压缸g19、20号单作用增压缸g20、21号单作用增压缸g21、22号单作用增压缸g22和23号单作用增压缸g23的吸水流道，4号排水管pg4并联19号单作用增压缸g19、20号单作用增压缸g20、21号单作用增压缸g21、22号单作用增压缸g22和23号单作用增压缸g23的排水流道；来自20号水液压泵B20的中/低压水，经20号进水管jg20，并由4号吸水管xg4分流送入上述19号单作用增压缸g19等五个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水或中压/中高压水，然后汇流入4号排水管pg4；4号排水管pg4用于连通水液压系统下游的水液压控制元件，并将经上述19号单作用增压缸g19等五个单作用增压缸连续增压的高压-超高压水或中压/中高压水送进水液压系统下游的水液压执行元件；在11号回水管hg11靠水箱一端的内孔，在19号进水管jg19和20号进水管jg20靠各自所连接的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1一端的内孔，均安装有带销钉的分流套筒xd，以促进执行机构平稳运行；

如图6c所示,增压器回路丙HLj-3包括20号水液压泵B20、21号水液压泵B21、两个水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1以及增压缸，所述的增压缸可以采用三个或三个以上的单作用增压缸，本实施例优选三个单作用增压缸，所述的三个单作用增压缸为三个结构形状尺寸完全一样的单作用增压缸（单作用增压缸为现有技术产品，具体见下述）：即14号单作用增压缸g14、15号单作用增压缸g15和16号单作用增压缸g16；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1的1号水口k1连接21号水液压泵B21，21号水液压泵B21的空载启动、流量和压力均由右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1控制；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1的2号水口k2连接19号进水管jg19，19号进水管jg19上并联三个水液压数字阀的进水口：即40号数字阀F40、41号数字阀F41和42号数字阀F42的进水口；上述40号数字阀F40等三个水液压数字阀均为三位四通先导式水液压数字阀，且上述40号数字阀F40等三个水液压数字阀的结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能都一致，均为滑阀机能一；所述40号数字阀F40、41号数字阀F41和42号数字阀F42，分别由40号控制电机M40、41号控制电机M41和42号控制电机M42按照输入的脉冲信号进行控制；40号数字阀F40的左工作水口和右工作水口，分别经33号左水管zg33和33号右水管yg33，与14号单作用增压缸g14的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；41号数字阀F41的左工作水口和右工作水口，分别经34号左水管zg34和34号右水管yg34，与15号单作用增压缸g15的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；42号数字阀F42的左工作水口和右工作水口，分别经35号左水管zg35和35号右水管yg35，与16号单作用增压缸g16的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；40号数字阀F40、41号数字阀F41和42号数字阀F42的回水口均与11号回水管hg11连通；在增压器回路丙HLj-3内，上述14号单作用增压缸g14等三个单作用增压缸不仅结构形状尺寸完全一样，而且各个单作用增压缸的活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸，均按照从左向右的顺序递增（即从右向左的顺序递减）安装，即各个单作用增压缸的活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸分别为：14号单作用增压缸g14的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离为L′（L′＞0，即右工作接口不被活塞封闭；该活塞左端面与其活塞缸左工作接口的距离为L″，L″＞0，即左工作接口不被活塞封闭）；15号单作用增压缸g15的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离为L′＋c，16号单作用增压缸g16的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离为L′＋2c；在上述14号单作用增压缸g14等三个单作用增压缸的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离尺寸中，c＞0；且上述14号单作用增压缸g14等三个单作用增压缸的左、右工作接口均不被活塞封闭，以保证增压连续平稳进行，实现数字化控制连续增压节能；在14号单作用增压缸g14、15号单作用增压缸g15和16号单作用增压缸g16各自的排水单向阀或排水单向阀块与下游连接处的管路一端外侧，分别配置13号流量传感器LL3 、14号流量传感器LL14和15号流量传感器LL15；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1的1号水口k1连接20号水液压泵B20，20号水液压泵B20的空载启动、流量和压力均由左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1控制；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1的2号水口k2连接20号进水管jg20，20号进水管jg20经4号吸水管xg4，并联14号单作用增压缸g14、15号单作用增压缸g15和16号单作用增压缸g16的吸水流道，4号排水管pg4并联14号单作用增压缸g14、15号单作用增压缸g15和16号单作用增压缸g16的排水流道；来自20号水液压泵B20的中/低压水，经20号进水管jg20，并由4号吸水管xg4分流送入上述14号单作用增压缸g14等三个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水或中压/中高压水，然后汇流入4号排水管pg4；4号排水管pg4用于连通水液压系统下游的水液压控制元件，并将经上述14号单作用增压缸g14等三个单作用增压缸连续增压的高压-超高压水或中压/中高压水送进水液压系统下游的水液压执行元件；在11号回水管hg11靠水箱一端的内孔，在20号进水管jg20和19号进水管jg19靠各自所连接的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1一端的内孔，均安装有带销钉的分流套筒xd，以促进执行机构平稳运行；

上述增压器回路甲HLj-1、增压器回路乙HLj-2和增压器回路丙HLj-3分别配置的单作用增压缸，都是图1所示的单作用增压缸，该单作用增压缸为推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）实施例1带柱塞缸组件的单作用推力水液压缸（又称：单作用增压缸或单作用增压器）；图1为该单作用增压缸的图形符号与尺寸标注示意图；在图1标注的尺寸中，D为活塞的直径，d为柱塞的直径，活塞的面积与柱塞的面积之比就是增压器的增压比i；根据文献：刘银水.水液压传动技术基础及工程应用〔M〕.北京：机械工业出版社，2013:117～120介绍，增压器的增压比i为1.2～20；又根据文献：成大先.机械设计手册第六版第5卷〔M〕.北京：化学工业出版社，2016：21-61～21-62介绍，配置一个用于提高系统中局部油路中的油压的增压缸，能使系统中的局部压力远高于油源的工作压力；采用带一个增压缸的回路，可以达到不必选用高压大流量液压泵，液压泵的输入功率更小，能耗更低，经济效益更好的效果；且增压器的增压比i越大，则节能效果越显著；本发明在借鉴油液压技术的上述增压缸增压节能机理基础上进行具有突出的实质性特点和显著的进步的创新，率先在水液压领域发明了上述三个增压器回路，且率先在各增压器回路配置七个或五个或三个单作用增压缸，各增压器回路均具有四个共同特征，并在本发明水液压数字化控制典型系统回路三个实施例中，实现大幅度节能；各增压器回路分别包括七个或五个或三个单作用增压缸以及两个水液压泵，并配置相关水液压数字阀和水液压泵数字控制功能阀组，从而实现数字化控制连续增压节能，与此同时，配置上述增压器回路的水液压系统的下游水液压马达的扭矩、转速和/或水液压缸活塞的运动速度、推力/拉力，均可实现数字控制；在本发明水液压数字化控制典型系统回路的上述三个实施例中，所配置的三位四通先导式水液压数字阀的滑阀机能的编号详见水液压数字阀（申请号201810656121.X/201820972345.7）的实施例公开的技术方案；有关滑阀机能切换与执行机构运行效果的关系，可参阅文献，陈愈，沈关耿，徐国俊，黄人豪，赵振厚. 液压阀〔M〕.北京：中国铁道出版社，1982：43～53；在混凝土泵车的水液压数字化控制典型系统回路实施例的主液压缸回路HL-ZY、分配阀换向缸回路HL-FP和搅拌冷却清洗回路HL-JLX的搅拌组件中，分别将46号数字阀F46、47号数字阀F47和56号数字阀F56，由三位四通先导式水液压数字阀改为二位四通先导式水液压数字阀使用；该技术使阀芯在右边换向位置和左边换向位置上工作，不使阀芯在中间位置停留，中间位置的机能仅仅是在阀芯由左向右换向/由右向左换向时的瞬间过渡机能；该技术及其在图8a、图8b、图8c和图8e中的图形符号均借鉴文献，陈愈，沈关耿，徐国俊，黄人豪，赵振厚. 液压阀〔M〕.北京：中国铁道出版社，1982：37～38和83～89所介绍的油液压相关技术；所述分流套筒xd, 为带柱塞缸组件的推力水液压缸的一个组件，该分流套筒xd有净化、低温、稳压和匀速作用；有关该分流套筒xd的净化、低温、稳压和匀速作用机理，可参阅所述推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）的实施例公开的技术方案；该分流套筒xd安装并定位在接头为内螺纹/外螺纹的进水管/回水管内孔的一端，其内部结构分别如图4和图5所示，该示意图均引用数字控制水液压典型系统回路(申请号201910055362.3/201920096332.2)的实施例公开的技术方案；所述控制电机均为现有技术的步进电机或直线电机，其工作原理可参阅资料，文献一：成大先.机械设计手册第六版第4卷〔M〕.北京：化学工业出版社，2016：18-195～18-201；文献二：孙辉.直控式水压数字节流阀的研究〔D〕.武汉：武汉科技学院，2007：42～57；文献三：邹建.数字式水压溢流阀的性能分析及结构设计〔D〕.昆明：昆明理工大学，2010：62～68；上述编码器、扭矩传感器、位移传感器、流量传感器、压力传感器、线速度传感器和温度传感器均为现有技术，其结构及安装要求与工作机理可参阅文献一：成大先.机械设计手册第六版第4卷〔M〕.北京：化学工业出版社，2016：18-245～18-273；文献二：黄志坚.智能液压气动元件及控制系统〔M〕.北京：化学工业出版社，2018:109～144；文献三：钟汉如.注射机控制系统〔M〕.北京：化学工业出版社，2008:136～172；

以上实施例所采用的水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1和数字控制双向安全阀组三甲3-1等水液压创新技术，为数字控制水液压典型系统回路(申请号201910055362.3/201920096332.2)的实施例公开的技术方案；虽然有关上述阀组的结构、技术特征和工作机理等细节，均可以查阅数字控制水液压典型系统回路(申请号201910055362.3/201920096332.2)的实施例公开的技术方案，但是上述两个阀组作为本发明实施例各相关回路的通用配件，仍然有必要摘要介绍如下：

图2为水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1的回路示意图，该示意图引用数字控制水液压典型系统回路(申请号201910055362.3/201920096332.2)的实施例公开的技术方案；如图2所示，水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1，包括泵控阀块Bk、8号数字阀F8、9号数字阀F9、7号电磁阀V7和8号电磁阀V8；泵控阀块Bk进水流道与上游水液压泵连接的一端有1号水口k1，泵控阀块Bk进水流道通往下游的一端有2号水口k2；自1号水口k1往2号水口k2方向，在进水流道上，依次安装有，2号单向阀f2、8号电磁阀V8、13号单向阀f13、9号数字阀F9和3号单向阀f3；2号单向阀f2与8号电磁阀V8进水口之间的流道，有与7号电磁阀V7进水口连接的接口，以及与水压力表b1的进水流道连接的接口；8号电磁阀V8出水口与9号数字阀F9进水口之间流道，依次有13号单向阀f13和与8号数字阀F8进水口连接的接口；泵控阀块Bk的3号水口k3和4号水口k4均可与水箱连接，其中7号电磁阀V7的出水口经14号单向阀f14与3号水口k3连接，8号数字阀F8的出水口经15号单向阀f15与4号水口k4连接；7号电磁阀V7为常开型二通板式水液压控制阀，由7号电磁铁D7控制，用于空载启动；8号电磁阀V8为常闭型二通板式水液压控制阀，由8号电磁铁D8控制，为进水流道的开关阀；8号数字阀F8为二位二通常开式水液压数字阀，由8号控制电机M8控制，按照输入的脉冲信号控制水液压泵的工作压力；9号数字阀F9为二位二通常开式水液压数字阀，由9号控制电机M9控制，按照输入的脉冲信号控制水液压泵的流量；因此，与该水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1连接的水液压泵的工作压力和流量均可实现数字控制，进而配置该水液压泵以及该水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1的水液压系统的下游水液压马达的扭矩、转速和/或水液压缸活塞的运动速度、推力/拉力，均可实现数字控制；

图3为数字控制双向安全阀组三甲3-1的回路示意图，该示意图引用数字控制水液压典型系统回路(申请号201910055362.3/201920096332.2) 的实施例公开的技术方案；如图3所示，所述数字控制双向安全阀组三甲3-1，包括安全阀块Y、10号数字阀F10和11号数字阀F11；安全阀块Y有左侧的10号水口k10、12号水口k12和右侧的11号水口k11、13号水口k13，左侧的10号水口k10、12号水口k12内侧有贯通安全阀块Y两端的左流道，右侧的11号水口k11、13号水口k13内侧有贯通安全阀块Y两端的右流道；在安全阀块Y的上侧流道，10号数字阀F10的进水口与左流道连接，10号数字阀F10的出水口，经5号单向阀f5与右流道连接；在安全阀块Y的下侧流道，11号数字阀F11的进水口与右流道连接，11号数字阀F11的出水口，经4号单向阀f4与左流道连接；所述10号数字阀F10和11号数字阀F11分别为10号控制电机M10和11号控制电机M11操纵的二位二通常闭式水液压数字阀；在左流道处于进水、右流道处于回水工序时，当水液压系统在工作中碰到障碍或超载时，水压升高，当超过数字控制双向安全阀组三甲3-1设定压力PA1时，则10号控制电机M10按照输入的脉冲信号，打开10号数字阀F10，使进水侧与回水侧连通，进而使超过数字控制双向安全阀组三甲3-1设定压力PA1的压力水，减压为低于设定压力PA1且为安全回水压力PA2的压力水，并经10号数字阀F10和5号单向阀f5，进入右流道回水，从而，该阀组三甲3-1所控制的执行机构实现缓冲和平衡，减少乃至避免偏载与倾覆，减少震动，减少或防止液压冲击，进而平稳运行的有益效果；同理，在右流道处于进水、左流道处于回水工序时，虽然水流方向不同，所经过的流道和水液压控制元件不同，但是机理相同，效果一样；所述数字控制双向安全阀组三甲3-1作为通用的水液压功能阀组，其设定压力PA1/PB1的数值，应根据配置该阀组的军用/民用装备各自的操作方法/工艺条件确定，一般为7MPa～100 MPa，优选为7MPa～63MPa；而其安全回水压力PA2/PB2的数值，也应根据配置该阀组的军用/民用装备各自的操作方法/工艺条件确定，一般为0.1MPa～1.0MPa，优选为0.1MPa～0.63MPa；

本发明水液压数字化控制典型系统回路，相关数字控制功能阀组和水液压元件优先采用本发明人已经申请的发明/实用新型及其申请号，具体为：斜盘滑靴式轴向柱塞水液压泵或马达为201810287197.X/201820460640.4，多作用轴向球塞式水液压马达或泵为201810287145.2/201820458479.7，二通板式水液压控制阀为201810288470.0/201820458502.2，推力水液压缸为201810287328.4/201820457675.2，水液压数字阀为201810656121.X/201820972345.7，数字控制水液压典型系统回路为201910055362.3/201920096332.2；具体地说，优先采用上述发明的相关数字控制功能阀组是，上述实施例中的水液压泵数字控制功能阀组和数字控制双向安全阀组均为数字控制水液压典型系统回路(申请号201910055362.3/201920096332.2)的实施例公开的技术方案；优先采用上述发明/实用新型的相关水液压元件是，上述实施例中的水液压泵均为上述斜盘滑靴式轴向柱塞水液压泵或马达（申请号201810287197.X/201820460640.4）和多作用轴向球塞式水液压马达或泵（申请号201810287145.2/201820458479.7）的实施例公开的技术方案；上述实施例中的水液压马达均为上述斜盘滑靴式轴向柱塞水液压泵或马达（申请号201810287197.X/201820460640.4）和多作用轴向球塞式水液压马达或泵（申请号201810287145.2/201820458479.7）的实施例公开的技术方案；上述实施例中的常闭型二通板式水液压控制阀和常开型二通板式水液压控制阀均为上述二通板式水液压控制阀（申请号201810288470.0/201820458502.2）的实施例公开的技术方案；上述实施例中的三位四通先导式水液压数字阀，上述实施例中的二位二通常闭式水液压数字阀和二位二通常开式水液压数字阀均为上述水液压数字阀（申请号201810656121.X/201820972345.7）的实施例公开的技术方案；控制电机为上述水液压数字阀（申请号201810656121.X/201820972345.7）中的步进电机或直线电机；上述实施例中的单作用增压缸、水液压缸和推力水液压缸分别为推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）的实施例1和实施例4公开的技术方案；单向阀可选择上述推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）所公开的单向吸水阀或单向排水阀或单向吸水阀块或单向排水阀块；带销钉的分流套筒xd为上述推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）的实施例1和实施例2中所述的带柱塞缸组件的推力水液压缸的一个组件；众所周知，水液压元件包括水液压泵、水液压阀、水液压缸和水液压马达等；水液压元件是通用配件，与同步带、滚子链和轴承等通用配件一样，可以在各种装备中配置使用；水液压阀组包括两个以上（含两个）的水液压阀和安装该水液压阀的阀块；水液压阀组以及分流套筒都是通用配件，与密封圈、电机和减速箱等通用配件一样，也可以在各种装备中配置使用；虽然上述三个实施例分别配置了本发明人已经申请的发明/实用新型所公开的技术方案中的通用配件－－部分水液压元件和部分水液压阀组以及分流套筒，但是，本发明水液压数字化控制典型系统回路的军用和民用装备的三个实施例的重点是推出多项创新技术方案：三个实施例分别配置一个或多个节能回路；所述节能回路有甲/乙/丙三个方案，分别用于三个实施例；各节能回路均可选择配置增压器回路甲/乙/丙三种中的任意一种；各增压器回路分别包括七个或五个或三个单作用增压缸以及两个水液压泵，并配置相关水液压数字阀和水液压泵数字控制功能阀组，从而实现数字化控制连续增压节能；由于增压器回路的增压节能作用，按照各实施例选择的增压比i分别为2.68、4.6以及3.74，运行速度350km/h的动车组牵引系统、总功率287kW的混凝土泵车以及战斗全重54.5t的坦克驱动系统，分别节能48.81%、48.78%以及46.49%；又由于上述三个节能回路方案均配置数字控制双向安全阀组三甲，从而使各实施例的运行更加平稳、安全、可靠；还由于采用高压水液压技术，从而使各实施例更加符合清洁生产、节能环保以及防火防爆和安全运行/生产的要求。

以上对本发明的具体描述旨在说明具体实施方案的实现方式，不能理解为是对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种水液压数字化控制典型系统回路，配置有节能回路，其特征是：所述节能回路为节能回路甲，且所配置的节能回路甲的数量为4n个，n为正整数；每个节能回路甲均包括增压器回路、43号数字阀、数字控制双向安全阀组三甲和9号水液压马达；所述增压器回路包括 三个以上的单作用增压缸、三个 以上的水液压数字阀、两个水液压泵以及两个水液压泵数字控制功能阀组；在增压器回路里，各单作用增压缸的结构形状尺寸完全一样，且各水液压数字阀的结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能都一致，均为滑阀机能一；在增压器回路里，各个单作用增压缸的活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸，均按照从左向右的顺序递增安装；在增压器回路里，每个单作用增压缸各自的排水单向阀或排水单向阀块与下游连接处的管路一端外侧，均分别配置流量传感器；每个节能回路甲均能通过各自的9号水液压马达的输出轴独立驱动动车组牵引系统的一个牵引轮；每个牵引轮均配置有1号线速度传感器；9号水液压马达在额定转速范围内，能无级调速；9号水液压马达能双向转动，以驱动动车组的牵引轮前进和折返；每个节能回路甲的9号水液压马达MD9的输出轴，均配置1号编码器和1号扭矩传感器；43号数字阀为三位四通先导式水液压数字阀，由43号控制电机按照输入的脉冲信号进行控制；43号数字阀的滑阀机能采用具有抗冲击和缓冲作用的机能一、机能五、机能八、机能九或机能十一中的一种；每个节能回路甲所配置的43号数字阀的结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能一致，以保持该动车组的各牵引轮运行协调；增压器回路的4号排水管连接下游的5号管，并经5号管连接43号数字阀的进水口，43号数字阀的左工作水口经数字控制双向安全阀组三甲的12号水口和10号水口、36号左水管，与 9号水液压马达的上侧水口连通；9号水液压马达的下侧水口经36号右水管、数字控制双向安全阀组三甲的11号水口和13号水口，与43号数字阀的右工作水口连通；43号数字阀的回水口与14号回水管连通；在36号左水管靠9号水液压马达的上侧水口的一端，在36号右水管靠9号水液压马达的下侧水口的一端，分别配置1号压力传感器和2号压力传感器。

2.根据权利要求1所述的水液压数字化控制典型系统回路，其特征是：所述的增压器回路选自增压器回路甲或增压器回路乙或增压器回路丙；所述增压器回路甲包括三个以上的单作用增压缸、三个以上的水液压数字阀、两个水液压泵以及两个水液压泵数字控制功能阀组；在增压器回路甲里，各单作用增压缸的结构形状尺寸完全一样，且各水液压数字阀的结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能都一致，均为滑阀机能一；在增压器回路甲里，各个单作用增压缸的活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸，均按照从左向右的顺序递增安装；在增压器回路甲里，每个单作用增压缸各自的排水单向阀或排水单向阀块与下游连接处的管路一端外侧，均分别配置流量传感器；所述的增压器回路甲包括20号水液压泵、21号水液压泵、两个水液压泵数字控制功能阀组二甲、31号数字阀、32号数字阀、33号数字阀、34号数字阀、35号数字阀、36号数字阀和37号数字阀以及24号单作用增压缸、25号单作用增压缸、26号单作用增压缸、27号单作用增压缸、28号单作用增压缸、29号单作用增压缸和30号单作用增压缸；增压器回路甲是这样连接的：在增压器回路甲中的右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的1号水口连接21号水液压泵，21号水液压泵的空载启动、流量和压力均由右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲控制；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的2号水口连接19号进水管，19号进水管上并联上述31号数字阀、32号数字阀、33号数字阀、34号数字阀、35号数字阀、36号数字阀和37号数字阀七个水液压数字阀的进水口；所述31号数字阀、32号数字阀、33号数字阀、34号数字阀、35号数字阀、36号数字阀和37号数字阀，均为三位四通先导式水液压数字阀，且分别由31号控制电机、32号控制电机、33号控制电机、34号控制电机、35号控制电机、36号控制电机和37号控制电机按照输入的脉冲信号进行控制；31号数字阀的左工作水口和右工作水口，分别经26号左水管和26号右水管，与24号单作用增压缸的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；32号数字阀的左工作水口和右工作水口，分别经27号左水管和27号右水管，与25号单作用增压缸的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；33号数字阀的左工作水口和右工作水口，分别经28号左水管和28号右水管，与26号单作用增压缸的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；34号数字阀的左工作水口和右工作水口，分别经29号左水管和29号右水管，与27号单作用增压缸的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；35号数字阀的左工作水口和右工作水口，分别经30号左水管和30号右水管，与28号单作用增压缸的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；36号数字阀的左工作水口和右工作水口，分别经31号左水管和31号右水管，与29号单作用增压缸的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；37号数字阀的左工作水口和右工作水口，分别经32号左水管和32号右水管，与30号单作用增压缸的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；31号数字阀、32号数字阀、33号数字阀、34号数字阀、35号数字阀、36号数字阀和37号数字阀的回水口均与11号回水管连通；在24号单作用增压缸、25号单作用增压缸、26号单作用增压缸、27号单作用增压缸、28号单作用增压缸、29号单作用增压缸和30号单作用增压缸各自的排水单向阀或排水单向阀块与下游连接处的管路一端外侧，分别配置有6号流量传感器、7号流量传感器、8号流量传感器、9号流量传感器、10号流量传感器、11号流量传感器和12号流量传感器；在增压器回路甲中的左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的1号水口连接20号水液压泵，20号水液压泵的空载启动、流量和压力均由左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲控制；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的2号水口连接20号进水管，20号进水管经4号吸水管，并联 24号单作用增压缸、25号单作用增压缸、26号单作用增压缸、27号单作用增压缸、28号单作用增压缸、29号单作用增压缸和30号单作用增压缸的吸水流道，4号排水管并联24号单作用增压缸、25号单作用增压缸、26号单作用增压缸、27号单作用增压缸、28号单作用增压缸、29号单作用增压缸和30号单作用增压缸的排水流道；在11号回水管靠水箱一端的内孔，在19号进水管和20号进水管靠各自所连接的水液压泵数字控制功能阀组二甲一端的内孔，均安装有带销钉的分流套筒；

当动车组牵引轮前进时，此时43号数字阀处于右边换向位置，来自20号水液压泵的中/低压水，经4号吸水管分流后各自送入上述24号单作用增压缸、25号单作用增压缸、26号单作用增压缸、27号单作用增压缸、28号单作用增压缸、29号单作用增压缸和30号单作用增压缸七个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水，然后汇流入4号排水管，再依次通过5号管、43号数字阀进水口和左工作水口、数字控制双向安全阀组三甲的12号水口和10号水口，以及36号左水管，送入9号水液压马达的上侧水口，由9号水液压马达的输出轴驱动动车组的牵引轮前进；9号水液压马达的下侧水口，将9号水液压马达的出水经36号右水管、数字控制双向安全阀组三甲的11号水口和13号水口、43号数字阀的右工作水口和回水口，送入14号回水管；该动车组牵引轮折返时，此时43号数字阀处于左边换向位置，来自20号水液压泵的中/低压水，经4号吸水管分流后各自送入上述的24号单作用增压缸、25号单作用增压缸、26号单作用增压缸、27号单作用增压缸、28号单作用增压缸、29号单作用增压缸和30号单作用增压缸七个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水，然后汇流入4号排水管，再依次通过5号管、43号数字阀的进水口和右工作水口、数字控制双向安全阀组三甲的13号水口和11号水口，以及36号右水管，送入9号水液压马达的下侧水口，由9号水液压马达的输出轴驱动动车组的牵引轮折返；9号水液压马达的上侧水口，将9号水液压马达的出水经36号左水管、数字控制双向安全阀组三甲的10号水口和12号水口、43号数字阀的左工作水口和回水口，送入14号回水管；在14号回水管靠水箱一端的内孔，安装有带销钉的分流套筒；来自21号水液压泵的中/低压水，经31号数字阀、32号数字阀、33号数字阀、34号数字阀、35号数字阀、36号数字阀和37号数字阀以及上述31号数字阀、32号数字阀、33号数字阀、34号数字阀、35号数字阀、36号数字阀和37号数字阀七个数字阀各自所连接的左、右水管，能分别控制各自所连接的24号单作用增压缸、25号单作用增压缸、26号单作用增压缸、27号单作用增压缸、28号单作用增压缸、29号单作用增压缸和30号单作用增压缸的平稳运行、连续换向、连续增压操作。

3.一种水液压数字化控制典型系统回路，配置有节能回路，其特征是：所述节能回路采用一个节能回路乙，所述的节能回路乙包括增压器回路、主液压缸回路、分配阀换向缸回路、驱动轮回路、搅拌冷却清洗回路、转台回路、臂架回路和支腿回路；其中，增压器回路、主液压缸回路、分配阀换向缸回路、搅拌冷却清洗回路、转台回路和支腿回路的数量均为一个，驱动轮回路的数量为两个以上，而臂架回路的数量为三个以上；所述增压器回路包括三个以上的单作用增压缸、三个以上的水液压数字阀、两个水液压泵以及两个水液压泵数字控制功能阀组；在增压器回路里，各单作用增压缸的结构形状尺寸完全一样，且各水液压数字阀的结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能都一致，均为滑阀机能一；在增压器回路里，各个单作用增压缸的活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸，均按照从左向右的顺序递增安装；在增压器回路里，每个单作用增压缸各自的排水单向阀或排水单向阀块与下游连接处的管路一端外侧，均分别配置流量传感器；

增压器回路的4号排水管连接下游的8号管，8号管分两支管引出，两支管分别为：第一支为22号管，第二支为7号管；第一支由22号管引出后再分成七路，第一路经15号管连接主液压缸回路的23号单向阀，第二路经16号管连接主液压缸回路的24号单向阀，第三路经14号管连接分配阀换向缸回路的22号单向阀，第四路经各6号管连接各驱动轮回路各自的25号单向阀，6号管的数量与驱动轮回路的数量相等，第五路经23号管连接搅拌冷却清洗回路的搅拌组件的16号单向阀，第六路经13号管连接搅拌冷却清洗回路的清洗组件的17号单向阀，第七路经12号管连接搅拌冷却清洗回路的冷却组件的18号单向阀；第二支由7号管引出后再分成三路，第一路经11号管连接转台回路的19号单向阀，第二路经各9号管连接各臂架回路各自的20号单向阀，9号管的数量与臂架回路的数量相等，第三路经4号管连接支腿回路的21号单向阀。

4.根据权利要求3所述的水液压数字化控制典型系统回路，其特征是：所述的增压器回路选自增压器回路甲或增压器回路乙或增压器回路丙；所述增压器回路乙包括三个以上的单作用增压缸、三个以上的水液压数字阀、两个水液压泵以及两个水液压泵数字控制功能阀组；在增压器回路乙里，各单作用增压缸的结构形状尺寸完全一样，且各水液压数字阀的结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能都一致，均为滑阀机能一；在增压器回路乙里，各个单作用增压缸的活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸，均按照从左向右的顺序递增安装；在增压器回路乙里，每个单作用增压缸各自的排水单向阀或排水单向阀块与下游连接处的管路一端外侧，均分别配置流量传感器；所述的增压器回路乙包括20号水液压泵、21号水液压泵、两个水液压泵数字控制功能阀组二甲、26号数字阀、27号数字阀、28号数字阀、29号数字阀和30号数字阀以及19号单作用增压缸、20号单作用增压缸、21号单作用增压缸、22号单作用增压缸和23号单作用增压缸；增压器回路乙是这样连接的： 在增压器回路乙中的右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的1号水口连接21号水液压泵，21号水液压泵的空载启动、流量和压力均由右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲控制；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的2号水口连接19号进水管，19号进水管上并联上述26号数字阀、27号数字阀、28号数字阀、29号数字阀和30号数字阀五个水液压数字阀的进水口；所述26号数字阀、27号数字阀、28号数字阀、29号数字阀和30号数字阀，均为三位四通先导式水液压数字阀，且分别由26号控制电机、27号控制电机、28号控制电机、29号控制电机和30号控制电机按照输入的脉冲信号进行控制；26号数字阀的左工作水口和右工作水口，分别经21号左水管和21号右水管，与19号单作用增压缸的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；27号数字阀的左工作水口和右工作水口，分别经22号左水管和22号右水管，与20号单作用增压缸的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；28号数字阀的左工作水口和右工作水口，分别经23号左水管和23号右水管，与21号单作用增压缸的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；29号数字阀的左工作水口和右工作水口，分别经24号左水管和24号右水管，与22号单作用增压缸的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；30号数字阀的左工作水口和右工作水口，分别经25号左水管和25号右水管，与23号单作用增压缸的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；26号数字阀、27号数字阀、28号数字阀、29号数字阀和30号数字阀的回水口均与11号回水管连通；在19号单作用增压缸、20号单作用增压缸、21号单作用增压缸、22号单作用增压缸和23号单作用增压缸各自的排水单向阀或排水单向阀块与下游连接处的管路一端外侧，分别配置有 1号流量传感器、2号流量传感器、3号流量传感器、4号流量传感器和5号流量传感器；在增压器回路乙中的左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的1号水口连接20号水液压泵，20号水液压泵的空载启动、流量和压力均由左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲控制；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的2号水口连接20号进水管，20号进水管经4号吸水管，并联19号单作用增压缸、20号单作用增压缸、21号单作用增压缸、22号单作用增压缸和23号单作用增压缸的吸水流道，4号排水管并联19号单作用增压缸、20号单作用增压缸、21号单作用增压缸、22号单作用增压缸和23号单作用增压缸的排水流道；在11号回水管靠水箱一端的内孔，在19号进水管和20号进水管靠各自所连接的水液压泵数字控制功能阀组二甲一端的内孔，均安装有带销钉的分流套筒；来自21号水液压泵的中/低压水，经26号数字阀、27号数字阀、28号数字阀、29号数字阀和30号数字阀以及上述26号数字阀、27号数字阀、28号数字阀、29号数字阀和30号数字阀五个数字阀各自所连接的左、右水管，分别控制各自所连接的19号单作用增压缸、20号单作用增压缸、21号单作用增压缸、22号单作用增压缸和23号单作用增压缸的平稳运行、连续换向、连续增压操作。

5.根据权利要求3所述的水液压数字化控制典型系统回路，其特征是：主液压缸回路包括17-1号水液压缸和17-2号水液压缸、数字控制双向安全阀组三甲、46号数字阀、59号数字阀、60号数字阀和62号数字阀；17-1号水液压缸和17-2号水液压缸均为主液压缸，分别用于驱动1号混凝土缸和2号混凝土缸；17-1号水液压缸的活塞杆外端与1号混凝土缸的活塞连接，17-2号水液压缸的活塞杆外端与2号混凝土缸的活塞连接；在1号混凝土缸的无杆腔的外侧，配置有5号压力传感器和16号流量传感器；在2号混凝土缸的无杆腔的外侧，配置有 6号压力传感器和17号流量传感器；17-1号水液压缸和17-2号水液压缸是结构形状尺寸完全一样的两个水液压缸；17-1号水液压缸的前端盖的外侧和17-2号水液压缸的前端盖的外侧分别配置1号位移传感器和2号位移传感器；46号数字阀为三位四通先导式水液压数字阀，由46号控制电机按照输入的脉冲信号进行控制；46号数字阀的滑阀机能采用具有抗冲击和缓冲作用的机能一、机能五、机能八、机能九或机能十一中的一种；在主液压缸回路中，46号数字阀由三位四通先导式水液压数字阀改为二位四通先导式水液压数字阀使用 ；59号数字阀、60号数字阀和62号数字阀均为二位二通常闭式水液压数字阀，分别由59号控制电机、60号控制电机和62号控制电机按照输入的脉冲信号进行控制；62号数字阀的出水口外侧配置有18号流量传感器；由22号管引出的15号管，依次经23号单向阀和62号数字阀，连接46号数字阀的进水口；46号数字阀的左工作水口经数字控制双向安全阀组三甲的12号水口和10号水口以及38号左水管，与17-2号水液压缸的无杆腔连通；46号数字阀的右工作水口经数字控制双向安全阀组三甲的13号水口和11号水口以及38号右水管，与17-1号水液压缸的无杆腔连通；17-1号水液压缸的有杆腔和17-2号水液压缸的有杆腔之间通过18号管连通，从而通过46号数字阀在右边换向位置与左边换向位置之间循环交替切换，保证17-1号水液压缸和17-2号水液压缸能够同步反向运动，动作协调，进而满足混凝土泵车的泵送操作要求；由22号管引出的16号管，依次经24号单向阀、59号数字阀、17号管和18号管，与17-1号水液压缸的有杆腔和17-2号水液压缸的有杆腔连通；60号数字阀的进水口位于17号管靠59号数字阀的出水口一侧， 60号数字阀的出水口与16号回水管连通，60号数字阀的进水口外侧配置有8号压力传感器；17号管靠60号数字阀的进水口一侧配置有23号流量传感器；当62号数字阀处于左边换向位置时，则46号数字阀在右边换向位置与左边换向位置之间循环交替切换，来自20号水液压泵的中/低压水，经上述19号单作用增压缸、20号单作用增压缸、21号单作用增压缸、22号单作用增压缸和23号单作用增压缸五个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水，循环交替进入17-2号水液压缸的无杆腔与17-1号水液压缸的无杆腔，与此同时17-1号水液压缸的无杆腔的回水与17-2号水液压缸的无杆腔的回水则循环交替送进16号回水管； 17-1号水液压缸的无杆腔和17-2号水液压缸的无杆腔的工作压力，以及17-1号水液压缸的活塞和17-2号水液压缸的活塞的运动速度，分别由20号水液压泵所连接的水液压泵数字控制功能阀组二甲的8号数字阀和9号数字阀，通过8号控制电机和9号控制电机按照输入的脉冲信号控制，并经上述19号单作用增压缸、20号单作用增压缸、21号单作用增压缸、22号单作用增压缸和23号单作用增压缸五个单作用增压缸连续增压，从而实现泵送混凝土压力以及理论输送量的数字控制；46号数字阀的回水口与16号回水管连通；在16号回水管靠水箱一端的内孔，安装有带销钉的分流套筒；

分配阀换向缸回路包括31号水液压缸和32号水液压缸、数字控制双向安全阀组三甲、47号数字阀、58号数字阀和49号数字阀；31号水液压缸和32号水液压缸均为分配阀换向缸，用于驱动分配阀；31号水液压缸和32号水液压缸是结构形状尺寸完全一样的两个水液压缸；31号水液压缸的前端盖的外侧和32号水液压缸的前端盖的外侧分别配置3号位移传感器和4号位移传感器；47号数字阀为三位四通先导式水液压数字阀，由47号控制电机按照输入的脉冲信号进行控制；47号数字阀的滑阀机能采用具有抗冲击和缓冲作用的机能一、机能五、机能八、机能九或机能十一中的一种；在分配阀换向缸回路中， 47号数字阀由三位四通先导式水液压数字阀改为二位四通先导式水液压数字阀使用 ；58号数字阀为二位二通常闭式水液压数字阀，49号数字阀为二位二通常开式水液压数字阀，分别由58号控制电机和49号控制电机按照输入的脉冲信号控制；58号数字阀的出水口外侧配置有19号流量传感器；31号水液压缸的无杆腔与32号水液压缸的有杆腔之间以19号管连通，31号水液压缸的有杆腔与32号水液压缸的无杆腔之间以20号管连通，从而通过47号数字阀在右边换向位置与左边换向位置之间循环交替切换，保证31号水液压缸和32号水液压缸能够同步反向运动，动作协调，进而满足混凝土泵车的泵送操作要求；由22号管引出的14号管，先后经22号单向阀、58号数字阀和49号数字阀，连接47号数字阀的进水口；47号数字阀的左工作水口经数字控制双向安全阀组三甲的12号水口和10号水口、40号左水管以及19号管，与31号水液压缸的无杆腔及32号水液压缸的有杆腔连通；47号数字阀的右工作水口经数字控制双向安全阀组三甲的13号水口和11号水口、40号右水管以及20号管，与31号水液压缸的有杆腔及32号水液压缸的无杆腔连通；47号数字阀的回水口与18号回水管连通；49号数字阀用于控制31号水液压缸和32号水液压缸的工作压力，49号数字阀的进水口连接58号数字阀的出水口，49号数字阀的出水口连接47号数字阀的进水口；49号数字阀的出水口外侧配置有16号压力传感器；在18号回水管靠水箱一端的内孔，安装有带销钉的分流套筒。

6.根据权利要求3所述的水液压数字化控制典型系统回路，其特征是：驱动轮回路的数量为两个以上，每个驱动轮回路均包括10号水液压马达、数字控制双向安全阀组三甲、52号数字阀和64号数字阀；通过每个驱动轮回路的10号水液压马达的输出轴独立驱动该混凝土泵车的一个驱动轮；每个驱动轮均配置有3号线速度传感器；10号水液压马达在额定转速范围内，能无级调速；10号水液压马达能双向转动；每个10号水液压马达的输出轴，均配置3号编码器和3号扭矩传感器；52号数字阀为三位四通先导式水液压数字阀，由52号控制电机按照输入的脉冲信号进行控制；52号数字阀的滑阀机能采用具有抗冲击和缓冲作用的机能一、机能五、机能八、机能九或机能十一中的一种；每个驱动轮回路所配置的52号数字阀的结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能一致，以保持该混凝土泵车的各驱动轮运行协调；64号数字阀为二位二通常闭式水液压数字阀，由64号控制电机按照输入的脉冲信号进行控制；由22号管引出的6号管，先后经25号单向阀和64号数字阀，连接52号数字阀的进水口；6号管的数量与驱动轮回路的数量相等；52号数字阀的左工作水口经数字控制双向安全阀组三甲的12号水口和10号水口、37号左水管，与10号水液压马达的上侧水口连通；10号水液压马达的下侧水口经37号右水管、数字控制双向安全阀组三甲的11号水口和13号水口，与52号数字阀的右工作水口连通；52号数字阀的回水口与15号回水管连通；在37号左水管靠10号水液压马达的上侧水口的一端，在37号右水管靠10号水液压马达的下侧水口的一端，分别配置9号压力传感器和10号压力传感器；当64号数字阀处于左边换向位置、52号数字阀处于右边换向位置时，来自20号水液压泵的中/低压水，经上述19号单作用增压缸、20号单作用增压缸、21号单作用增压缸、22号单作用增压缸和23号单作用增压缸五个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水后 进入10号水液压马达，由10号水液压马达的输出轴驱动混凝土泵车前进；当64号数字阀处于左边换向位置、52号数字阀处于左边换向位置时，来自20号水液压泵的低压水，经上述19号单作用增压缸、20号单作用增压缸、21号单作用增压缸、22号单作用增压缸和23号单作用增压缸五个单作用增压缸连续增压为中压/中高压水后 进入10号水液压马达，由10号水液压马达的输出轴驱动混凝土泵车倒车；在15号回水管靠水箱一端的内孔，安装有带销钉的分流套筒。

7.根据权利要求3所述的水液压数字化控制典型系统回路，其特征是：搅拌冷却清洗回路包括搅拌组件、冷却组件和清洗组件；所述的搅拌组件包括12号水液压马达、数字控制双向安全阀组三甲、56号数字阀、57号数字阀和66号数字阀；12号水液压马达用于驱动混凝土泵车料斗的搅拌轴；在搅拌轴的靠搅拌叶片一侧的轴端配置有1号温度传感器；12号水液压马达在额定转速范围内，能无级调速；12号水液压马达能双向转动；12号水液压马达的输出轴配置5号编码器；66号数字阀为二位二通常闭式水液压数字阀，57号数字阀为二位二通常开式水液压数字阀，分别由66号控制电机和57号控制电机按照输入的脉冲信号控制；66号数字阀F66出水口外侧配置有20号流量传感器；56号数字阀为三位四通先导式水液压数字阀，由56号控制电机按照输入的脉冲信号进行控制；56号数字阀的滑阀机能采用具有抗冲击和缓冲作用的机能一、机能五、机能八、机能九或机能十一中的一种；在搅拌冷却清洗回路的搅拌组件中，56号数字阀由三位四通先导式水液压数字阀改为二位四通先导式水液压数字阀使用 ；56号数字阀的回水口与20号回水管连通；由22号管引出的23号管，先后经16号单向阀、 66号数字阀和57号数字阀，连接56号数字阀的进水口；56号数字阀的左工作水口经数字控制双向安全阀组三甲的12号水口和10号水口，以及41号左水管，连接12号水液压马达的左侧水口；12号水液压马达的右侧水口经41号右水管、数字控制双向安全阀组三甲的11号水口和13号水口，连接56号数字阀的右工作水口；在41号左水管靠12号水液压马达的左侧水口的一端，在41号右水管靠12号水液压马达的右侧水口的一端，分别配置11号压力传感器和12号压力传感器；57号数字阀用于控制12号水液压马达的工作压力，57号数字阀的进水口连接66号数字阀的出水口，57号数字阀的出水口连接56号数字阀的进水口；57号数字阀的出水口外侧配置有17号压力传感器；当56号数字阀处于右边换向位置、57号数字阀和66号数字阀均处于左边换向位置时，12号水液压马达能驱动混凝土泵车的搅拌轴进行搅拌作业；当出现搅拌叶片被卡住现象时，则在57号数字阀和66号数字阀仍然均保持在左边换向位置的同时，56号数字阀快速切换至左边换向位置，使12号水液压马达反转，进而能排除搅拌叶片卡住故障；所述的冷却组件包括13号水液压马达、69号数字阀和38号数字阀；13号水液压马达在额定转速范围内，能无级调速；13号水液压马达为单向旋转的水液压马达，用于驱动冷却风扇；69号数字阀为二位二通常闭式水液压数字阀，38号数字阀为二位二通常开式水液压数字阀，分别由69号控制电机和38号控制电机按照输入的脉冲信号，控制13号水液压马达的动作和工作压力；69号数字阀的出水口外侧配置有21号流量传感器；13号水液压马达的输出轴配置6号编码器；由22号管引出的12号管，先后经18号单向阀、69号数字阀的进水口、69号数字阀的出水口、38号数字阀的进水口、38号数字阀的出水口和42号左水管，连接13号水液压马达的左侧水口，13号水液压马达的右侧水口经42号右水管连接20号回水管；38号数字阀的出水口外侧配置有7号压力传感器；所述的清洗组件包括67号数字阀和39号数字阀；67号数字阀为二位二通常闭式水液压数字阀，39号数字阀为二位二通常开式水液压数字阀，分别由67号控制电机和39号控制电机按照输入的脉冲信号，控制清洗组件的动作和工作压力；67号数字阀的出水口外侧配置有22号流量传感器；由22号管引出的13号管，先后经17号单向阀、67号数字阀的进水口、67号数字阀的出水口、39号数字阀的进水口、39号数字阀的出水口和21号管，连接下游清洗用水输送管道，将清洗用水输送至需要清洗的部位；39号数字阀的出水口外侧配置有18号压力传感器；在20号回水管靠水箱一端的内孔，安装有带销钉的分流套筒。

8.根据权利要求3所述的水液压数字化控制典型系统回路，其特征是：转台回路包括11号水液压马达、61号数字阀、65号数字阀和51号数字阀；11号水液压马达的输出轴连接8号蜗杆机构，并经8号蜗杆机构驱动混凝土泵车的转台，控制该转台的旋转角度，从而实现臂架的回转；11号水液压马达在额定转速范围内，能无级调速；11号水液压马达能双向转动；8号蜗杆机构具有自锁功能；11号水液压马达的输出轴配置4号编码器；65号数字阀和51号数字阀均为二位二通常闭式水液压数字阀，分别由65号控制电机和51号控制电机按照输入的脉冲信号控制；61号数字阀为三位四通先导式水液压数字阀，由61号控制电机按照输入的脉冲信号进行控制11号水液压马达的动作；61号数字阀的滑阀机能采用具有抗冲击和缓冲作用的机能一、机能五、机能八、机能九或机能十一中的一种； 由7号管引出的11号管，先后经19号单向阀和51号数字阀，连接61号数字阀的进水口和65号数字阀的进水口；65号数字阀的进水口位于61号数字阀的进水口和51号数字阀的出水口之间； 61号数字阀的左工作水口经43号左水管，连接11号水液压马达的上侧水口；11号水液压马达的下侧水口经43号右水管，连接61号数字阀的右工作水口；61号数字阀的回水口和65号数字阀的出水口均与12号回水管连通；65号数字阀控制11号水液压马达的工作压力；在61号数字阀的进水口、65号数字阀的进水口和51号数字阀的出水口的汇合处配置有13号压力传感器；在12号回水管靠水箱一端的内孔，安装有带销钉的分流套筒；

臂架回路的数量为三个以上，每个臂架回路均包括18号水液压缸、53号数字阀、50号数字阀和63号数字阀；18号水液压缸的前端盖的外侧配置5号位移传感器；50号数字阀和63号数字阀均为二位二通常闭式水液压数字阀，分别由50号控制电机和63号控制电机按照输入的脉冲信号控制；53号数字阀为三位四通先导式水液压数字阀，由53号控制电机按照输入的脉冲信号进行控制18号水液压缸的动作，从而实现臂架的变幅；53号数字阀的滑阀机能采用机能十一；由7号管引出的9号管，先后经20号单向阀和63号数字阀，连接53号数字阀的进水口和50号数字阀的进水口；50号数字阀的进水口位于53号数字阀的进水口和63号数字阀的出水口之间； 9号管的数量与臂架回路的数量相等；53号数字阀的左工作水口经44号左水管，连接18号水液压缸的无杆腔；18号水液压缸的有杆腔经44号右水管，连接53号数字阀的右工作水口；53号数字阀的回水口和50号数字阀的出水口均与13号回水管连通；50号数字阀控制18号水液压缸的工作压力；在53号数字阀的进水口、50号数字阀的进水口和63号数字阀的出水口的汇合处配置有14号压力传感器；在13号回水管靠水箱一端的内孔，安装有带销钉的分流套筒；

支腿回路包括垂直前支腿组件两个、垂直后支腿组件两个、水平左支腿组件两个和水平右支腿组件两个；每个垂直前支腿组件包括34号水液压缸和44号数字阀；34号水液压缸的前端盖的外侧配置7号位移传感器；44号数字阀的左工作水口经46号左水管，连接34号水液压缸的有杆腔；34号水液压缸的无杆腔经46号右水管，连接44号数字阀的右工作水口；44号数字阀的回水口与19号回水管连通；每个垂直后支腿组件包括33号水液压缸和45号数字阀；33号水液压缸的前端盖的外侧配置6号位移传感器；45号数字阀的左工作水口经45号左水管，连接33号水液压缸的有杆腔；33号水液压缸的无杆腔经45号右水管，连接45号数字阀的右工作水口；45号数字阀的回水口与19号回水管连通；每个水平左支腿组件包括35号水液压缸和54号数字阀；35号水液压缸的前端盖的外侧配置8号位移传感器；54号数字阀的左工作水口经47号左水管，连接35号水液压缸的有杆腔；35号水液压缸的无杆腔经47号右水管，连接54号数字阀的右工作水口；54号数字阀的回水口与19号回水管连通；每个水平右支腿组件包括36号水液压缸和55号数字阀；36号水液压缸的前端盖的外侧配置9号位移传感器；55号数字阀的左工作水口经48号左水管，连接36号水液压缸的无杆腔；36号水液压缸的有杆腔经48号右水管，连接55号数字阀的右工作水口；55号数字阀的回水口与19号回水管连通；由7号管引出的4号管，先后经21号单向阀和68号数字阀连接3号管，3号管上并联70号数字阀的进水口、44号数字阀的进水口、45号数字阀的进水口、54号数字阀的进水口和55号数字阀的进水口；70号数字阀的出水口与19号回水管连通；70号数字阀为二位二通常闭式水液压数字阀，由70号控制电机按照输入的脉冲信号控制33号水液压缸、34号水液压缸、35号水液压缸和36号水液压缸的工作压力；在3号管靠70号数字阀的进水口一侧，配置有15号压力传感器；44号数字阀、45号数字阀、54号数字阀和55号数字阀均为三位四通先导式水液压数字阀，分别由44号控制电机、45号控制电机、54号控制电机和55号控制电机，按照输入的脉冲信号进行控制34号水液压缸、33号水液压缸、35号水液压缸和36号水液压缸的动作；44号数字阀、45号数字阀、54号数字阀和55号数字阀的滑阀机能采用机能十一；68号数字阀为二位二通常闭式水液压数字阀，由68号控制电机按照输入的脉冲信号控制；在19号回水管靠水箱一端的内孔，安装有带销钉的分流套筒。

9.一种水液压数字化控制典型系统回路，配置有节能回路，其特征是：所述节能回路为节能回路丙，且所配置的节能回路丙的数量为2m个，m为正整数；每个节能回路丙均包括增压器回路、48号数字阀、数字控制双向安全阀组三甲和8号水液压马达；所述增压器回路包括三个以上的单作用增压缸、三个以上的水液压数字阀、 两个水液压泵以及两个水液压泵数字控制功能阀组；在增压器回路里，各单作用增压缸的结构形状尺寸完全一样，且各水液压数字阀的结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能都一致，均为滑阀机能一； 在增压器回路里，各个单作用增压缸的活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸，均按照从左向右的顺序递增安装；在增压器回路里，每个单作用增压缸各自的排水单向阀或排水单向阀块与下游连接处的管路一端外侧，均分别配置流量传感器；每个节能回路丙均通过各自的8号水液压马达的输出轴能独立驱动坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车的一个驱动轮；每个驱动轮均配置有2号线速度传感器；上述汽车包括军用汽车和民用汽车；上述自行式平板车/模块运输车包括军用自行式平板车/模块运输车和民用自行式平板车/模块运输车；8号水液压马达在额定转速范围内，能无级调速；8号水液压马达能双向转动；每个节能回路丙的8号水液压马达的输出轴，均配置2号编码器和2号扭矩传感器；48号数字阀为三位四通先导式水液压数字阀，由48号控制电机按照输入的脉冲信号进行控制；48号数字阀的滑阀机能采用具有抗冲击和缓冲作用的机能一、机能五、机能八、机能九或机能十一中的一种；每个节能回路丙所配置的48号数字阀的结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能一致，以保持该坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车的各驱动轮运行协调；增压器回路的4号排水管连接下游的10号管，并经10号管连接48号数字阀的进水口，48号数字阀的左工作水口经数字控制双向安全阀组三甲的12号水口和10号水口、39号左水管，与 8号水液压马达的上侧水口连通；8号水液压马达的下侧水口经39号右水管、数字控制双向安全阀组三甲的11号水口和13号水口，与48号数字阀右工作水口连通；48号数字阀的回水口与17号回水管连通；在39号左水管靠8号水液压马达的上侧水口的一端，在39号右水管靠8号水液压马达的下侧水口的一端，分别配置3号压力传感器和4号压力传感器。

10.根据权利要求9所述的水液压数字化控制典型系统回路，其特征是：所述的增压器回路选自增压器回路甲或增压器回路乙或增压器回路丙；所述增压器回路丙包括三个以上的单作用增压缸、三个以上的水液压数字阀、 两个水液压泵以及两个水液压泵数字控制功能阀组；在增压器回路丙里，各单作用增压缸的结构形状尺寸完全一样，且各水液压数字阀的结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能都一致，均为滑阀机能一； 在增压器回路丙里，各个单作用增压缸的活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸，均按照从左向右的顺序递增安装；在增压器回路丙里，每个单作用增压缸各自的排水单向阀或排水单向阀块与下游连接处的管路一端外侧，均分别配置流量传感器； 所述的增压器回路丙包括20号水液压泵、21号水液压泵、两个水液压泵数字控制功能阀组二甲、40号数字阀、41号数字阀和42号数字阀以及14号单作用增压缸、15号单作用增压缸和16号单作用增压缸；增压器回路丙是这样连接的：在增压器回路丙中的右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的1号水口连接21号水液压泵，21号水液压泵的空载启动、流量和压力均由右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲控制；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的2号水口连接19号进水管，19号进水管上并联上述40号数字阀、41号数字阀和42号数字阀三个水液压数字阀的进水口；所述40号数字阀、41号数字阀和42号数字阀，均为三位四通先导式水液压数字阀，且分别由40号控制电机、41号控制电机和42号控制电机按照输入的脉冲信号进行控制；40号数字阀的左工作水口和右工作水口，分别经33号左水管和33号右水管，与14号单作用增压缸的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；41号数字阀的左工作水口和右工作水口，分别经34号左水管和34号右水管，与15号单作用增压缸的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；42号数字阀的左工作水口和右工作水口，分别经35号左水管和35号右水管，与16号单作用增压缸的活塞缸的无杆腔和有杆腔连接；40号数字阀、41号数字阀和42号数字阀的回水口均与11号回水管连通；在14号单作用增压缸、15号单作用增压缸和16号单作用增压缸各自的排水单向阀或排水单向阀块与下游连接处的管路一端外侧，分别配置有 13号流量传感器、14号流量传感器和15号流量传感器；在增压器回路丙中的左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的1号水口连接20号水液压泵，20号水液压泵的空载启动、流量和压力均由左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲控制；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二甲的2号水口连接20号进水管，20号进水管经4号吸水管，并联14号单作用增压缸、15号单作用增压缸和16号单作用增压缸的吸水流道，4号排水管并联14号单作用增压缸、15号单作用增压缸和16号单作用增压缸的排水流道；在11号回水管靠水箱一端的内孔，在19号进水管和20号进水管靠各自所连接的水液压泵数字控制功能阀组二甲一端的内孔，均安装有带销钉的分流套筒；

当48号数字阀处于右边换向位置时，来自20号水液压泵的中/低压水，经4号吸水管分流送入上述14号单作用增压缸、15号单作用增压缸和16号单作用增压缸三个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水，然后汇流入4号排水管，再依次通过10号管、48号数字阀进水口和左工作水口、数字控制双向安全阀组三甲的12号水口和10号水口，以及39号左水管，送入8号水液压马达的上侧水口，由8号水液压马达的输出轴驱动该坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车前进；8号水液压马达的下侧水口，将8号水液压马达的出水经39号右水管、数字控制双向安全阀组三甲的11号水口和13号水口、48号数字阀的右工作水口和回水口，送入17号回水管；当该坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车需要倒车时，则48号数字阀处于左边换向位置，来自20号水液压泵的低压水，经4号吸水管分流送入上述14号单作用增压缸、15号单作用增压缸和16号单作用增压缸三个单作用增压缸连续增压为中压/中高压水，然后汇流入4号排水管，再依次通过10号管、48号数字阀的进水口和右工作水口、数字控制双向安全阀组三甲的13号水口和11号水口、39号右水管，送入8号水液压马达的下侧水口，由8号水液压马达的输出轴驱动该坦克/装甲车/汽车/自行式平板车/模块运输车倒车；8号水液压马达的上侧水口，将8号水液压马达的出水经39号左水管、数字控制双向安全阀组三甲的10号水口和12号水口、48号数字阀的左工作水口和回水口，送入17号回水管；在17号回水管靠水箱一端的内孔，安装有带销钉的分流套筒；来自21号水液压泵的中/低压水，经40号数字阀、41号数字阀和42号数字阀以及上述40号数字阀、41号数字阀和42号数字阀三个数字阀各自所连接的左、右水管，能分别控制各自所连接的14号单作用增压缸、15号单作用增压缸和16号单作用增压缸的平稳运行、连续换向、连续增压操作。

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