CN111373931A - 一种树上果实采收器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种树上果实采收器，所述树上果实采收器包括采收头和驱动所述采收头转动的驱动装置；所述采收头包括至少两片沿圆形排列的采收刮片，各个所述采收刮片在径向的距离为预设值；所述采收刮片在所述驱动装置的带动下，以自身中心线为轴线转动，各个所述采收刮片之间的转动轴线均平行；每个所述采收刮片均至少在其一侧设置有刮果实的刮切部，所述刮切部的形状为预设。本发明的树上果实采收器，具有减轻劳动强度，采收效率高，且不伤害果树的优点。

Description

一种树上果实采收器

技术领域

本发明涉及农业工具领域，具体涉及一种树上果实采收器。

背景技术

目前山茱萸的采收方式有二种，一种是人工用手摘采，这种采收方法，人的劳动强度大，效率低，采收成本高；另一种是利用振动原理，振动整颗山茱萸树使山茱萸被振落，这种方法的问题在于：振动对山茱萸树有伤害，来年的果实会减产，影响以后的经济效益。

发明内容

有鉴于此，本发明期望提供一种树上果实采收器，减轻劳动强度，采收效率高，且不伤害果树。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种树上果实采收器，所述树上果实采收器包括采收头和驱动所述采收头转动的驱动装置；所述采收头包括至少两片沿圆形排列的采收刮片，各个所述采收刮片在径向的距离为预设值；所述采收刮片在所述驱动装置的带动下，以自身中心线为轴线转动，各个所述采收刮片之间的转动轴线均平行；每个所述采收刮片均至少在其一侧设置有刮果实的刮切部，所述刮切部的形状为预设。

上述方案中，所述刮切部的形状为锯齿状。

上述方案中，所述采收刮片由塑料材质制成。

上述方案中，所述驱动装置包括传动轴和动力部件，所述传动轴的下端与所述动力部件连接，上端分别与所述采收刮片连接；所述动力部件在转动时，带动所述传动轴转动，所述传动轴的转动带动所述采收刮片的转动。

上述方案中，所述传动轴的上端通过齿轮传动分别与各个所述采收刮片连接；所述传动轴的上端设置有第一齿轮，每个所述采收刮片的下端均设置有与所述第一齿轮配合的第二齿轮；各个所述第二齿轮以所述第一齿轮的轴线为圆心排列在所述第一齿轮的外围。

上述方案中，所述采收头还包括转动支撑座，所述转动支撑座设置有供采收刮片的下端穿过的通孔，所述采收刮片的下端相对于所述通孔转动。

上述方案中，所述动力部件为直流电机，所述传动轴的下端通过联轴器与所述直流电机的输出轴连接；所述驱动装置还包括蓄电池，所述蓄电池的电能输出端与所述直流电机的电能输入端连接。

上述方案中，所述直流电机套设有第一手持套筒，所述直流电机的外壳固定于所述第一手持套筒的内壁；所述第一手持套筒的外壁还设置有启动或停止所述直流电机的开关。

上述方案中，所述动力部件为手摇杆，所述传动轴的下端与所述手摇杆的上端连接；所述手摇杆能基于所述传动轴的轴线转动，并带动所述传动轴转动；所述手摇杆的上端还套设有第二手持套筒，所述手摇杆相对于所述第二手持套筒转动。

上述方案中，所述树上果实采收器还包括果实收集袋，所述果实收集袋包括入料口和袋体；所述入料口位于所述转动支撑座下方预设位置并固定于所述转动支撑座。

本发明实施例的树上果实采收器，包括采收头和驱动所述采收头转动的驱动装置；所述采收头包括至少两片沿圆形排列的采收刮片，各个所述采收刮片在径向的距离为预设值；所述采收刮片在所述驱动装置的带动下，以自身中心线为轴线转动，各个所述采收刮片之间的转动轴线均平行；每个所述采收刮片均至少在其一侧设置有刮果实的刮切部，所述刮切部的形状为预设；可见，本发明实施例的树上果实采收器，通过采收刮片的转动刮切果实，减轻劳动强度，采收效率高，且不伤害果树。

本发明实施例的其他有益效果将在具体实施方式中结合具体技术方案进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要的说明。应当理解，下面描述的附图仅仅是本发明实施例的一部分附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一电动山茱萸采收器的示意图；

图2为本发明实施例二手动山茱萸采收器的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在本发明实施例记载中，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

需要说明的是，本发明实施例中如有涉及的术语“第一\第二\第三”，仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。

本发明实施例提供了一种树上果实采收器，所述树上果实采收器包括采收头和驱动所述采收头转动的驱动装置；所述采收头包括至少两片沿圆形排列的采收刮片，各个所述采收刮片在径向的距离为预设值；所述采收刮片在所述驱动装置的带动下，以自身中心线为轴线转动，各个所述采收刮片之间的转动轴线均平行；每个所述采收刮片均至少在其一侧设置有刮果实的刮切部，所述刮切部的形状为预设。

各个所述采收刮片在径向的距离为根据树枝的直径预设。即两个采收刮片会围在所述长有果实的树枝的外围，这样，转动时自然就产生刮切功能。

所述刮切部的形状为根据果实形状和数量预设，果实小、数量多，则倾向于设置多个不连接的刀刃。

这里，所述采收刮片的转动即为刮切果实的运动，果实在所述采收刮片的转动下，可与树枝分离。

本发明实施例的树上果实采收器，通过采收刮片的转动刮切果实，减轻劳动强度，采收效率高，且不伤害果树。

在一种实施方式中，所述刮切部的形状为锯齿状。多个齿分别刮切多个果实，效率高，强度高，且个别齿的损坏，不影响整个刮切部的工作。能够理解，所述刮切部也可以是其它形状，例如钉耙状，甚至也可以是整片的刀刃。

在一种实施方式中，所述采收刮片由塑料材质制成。塑料材质有助于减少果实表面的伤害，是优选方式。

在一种实施方式中，所述驱动装置包括传动轴和动力部件，所述传动轴的下端与所述动力部件连接，上端分别与所述采收刮片连接；所述动力部件在转动时，带动所述传动轴转动，所述传动轴的转动带动所述采收刮片的转动。通过传动轴，可以增加整个树上果实采收器的长度，便于采收高处的果实，是优选方式。

在一种实施方式中，所述传动轴的上端通过齿轮传动分别与各个所述采收刮片连接；所述传动轴的上端设置有第一齿轮，每个所述采收刮片的下端均设置有与所述第一齿轮配合的第二齿轮；各个所述第二齿轮以所述第一齿轮的轴线为圆心排列在所述第一齿轮的外围。齿轮传动，相比带传动等，转速稳定，效率高，寿命长，是优选方式。具体实施时，优选圆柱齿轮，成本低。

在一种实施方式中，所述采收头还包括转动支撑座，所述转动支撑座设置有供采收刮片的下端穿过的通孔，所述采收刮片的下端相对于所述通孔转动。即所述通孔作为采收刮片的转动支承，通孔内可以设置滑动轴承、滚动轴承等，这样结构简单，转动稳定。优选所述通孔内设置有滚动轴承，所述采收刮片的下端穿过所述滚动轴承的内，采收刮片的下端为圆柱体。滚动轴承的摩擦力更小，且是标准件，容易实施。

在一种实施方式中，所述动力部件为直流电机，所述传动轴的下端通过联轴器与所述直流电机的输出轴连接；所述驱动装置还包括蓄电池，所述蓄电池的电能输出端与所述直流电机的电能输入端连接。直流电机调速性能好，可以通过改变电压调节转速，甚至可以不用减速装置，直接连接到所述采收刮片，当然，设置减速装置也没问题；另外，直流电机还具有机械效率高、启动转矩大等优点。驱动装置设置蓄电池，使用更方便，因为果树林中要设置有线电源比较困难。

在一种实施方式中，所述直流电机套设有第一手持套筒，所述直流电机的外壳固定于所述第一手持套筒的内壁；所述第一手持套筒的外壁还设置有启动或停止所述直流电机的开关。本发明实施例的树上果实采收器，在工作中，需要工作人员手持，因此需要设置手持套筒，如果直流电机的直径比较小，则可以将手持套筒直接套设于直流电机，如果直流电机的直径比较大，不便于手握，可以设计两段式手持套筒，一段对应直流电机，一段用于手持。

在一种实施方式中，所述动力部件为手摇杆，所述传动轴的下端与所述手摇杆的上端连接；所述手摇杆能基于所述传动轴的轴线转动，并带动所述传动轴转动；所述手摇杆的上端还套设有第二手持套筒，所述手摇杆相对于所述第二手持套筒转动。即工作人员一手握住所述第二手持套筒，另一手转动所述手摇杆，起到和直流电机一样的驱动作用，这适合在直流电机出现故障或没有电的情况下。

另外，为了使采收头的位置更稳定，所述转动支撑座会与所述第一手持套筒或所述第二手持套筒固定，具体可以在传动轴外面罩一个外壳的形式，所述外壳的上端固定到所述转动支撑座，所述外壳的下端高度到所述第一手持套筒或所述第二手持套筒。

在一种实施方式中，所述树上果实采收器还包括果实收集袋，所述果实收集袋包括入料口和袋体；所述入料口位于所述转动支撑座下方预设位置并固定于所述转动支撑座。这样，与树枝分离的果实可以落入所述果实收集袋，无需另外收集。具体地，所述入料口的位置一般设置在所述转动支撑座一侧，这样不会和传动轴发生干涉，并且在实际采收时，所述采收头也向一侧倾斜，便于果实落入所述果实收集袋。

以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明；并且，下面描述的实施例，仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，本技术领域的普通技术人员，根据这些实施例，在不付出创造性劳动的前提下获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例中，所述树上果实采收器为一种电动山茱萸采收器，但能够理解，本实施例的电动山茱萸采收器也能用于其它类似的果实；如图1所示，所述电动山茱萸采收器包括采收头和驱动装置；所述采收头包括两片沿圆形排列的采收刮片111，两个所述采收刮片111在径向的距离与山茱萸枝条的直径相适应；所述采收刮片111在所述驱动装置的带动下，以自身中心线为轴线转动，两个所述采收刮片111之间的转动轴线平行；每个所述采收刮片111均在其一侧设置有刮果实的刮切部，所述刮切部的形状为锯齿状。

锯齿状的刮切部具有多个齿，可以分别刮切多个果实，效率高，强度高，且个别齿的损坏，不影响整个刮切部的工作。

本实施例中，所述采收刮片111由塑料材质制成。塑料材质有助于减少果实表面的伤害。

本实施例中，所述驱动装置包括传动轴121和直流电机122，所述传动轴121的下端与所述直流电机122连接，上端分别与所述采收刮片111连接；所述直流电机122在转动时，带动所述传动轴121转动，所述传动轴121的转动带动所述采收刮片111的转动。通过传动轴121，可以增加整个树上果实采收器的长度，便于采收高处的果实。具体地，所述传动轴121的下端通过联轴器13与所述直流电机122的输出轴连接。

本实施例中，所述传动轴121的上端通过齿轮传动分别与两个所述采收刮片111连接；所述传动轴121的上端设置有第一齿轮123，每个所述采收刮片111的下端均设置有与所述第一齿轮123配合的第二齿轮124；两个所述第二齿轮124以所述第一齿轮123的轴线为圆心排列在所述第一齿轮123的外围。

本实施例中，所述采收头还包括转动支撑座112，所述转动支撑座112设置有供采收刮片111的下端穿过的通孔(未在图中示出)，通孔内设置有滚动轴承(未在图中示出)，所述采收刮片111的下端穿过所述滚动轴承的内孔，采收刮片111的下端为与所述内孔配合的圆柱体。

本实施例中，所述驱动装置还包括蓄电池(未在图中示出)，所述蓄电池的电能输出端与所述直流电机122的电能输入端连接。驱动装置设置蓄电池，使用更方便，因为果树林中要设置有线电源比较困难。

本实施例中，所述直流电机122套设有第一手持套筒14，所述直流电机122的外壳固定于所述第一手持套筒14的内壁；所述第一手持套筒14的外壁还设置有启动或停止所述直流电机122的开关15。这里，所述第一手持套筒14是用于操作人员手握的，并且所述直流电机122的直径比较小，可以将手持套筒直接套设于所述直流电机122。

另外，为了使采收头的位置更稳定，所述转动支撑座112与所述第一手持套筒14固定，具体是通过虚线部分的第一外壳17固定。

本实施例中，所述树上果实采收器还包括果实收集袋，所述果实收集袋包括入料口181和袋体182；所述入料口181位于所述转动支撑座112下方预设位置并固定于所述转动支撑座112。这样，与树枝分离的果实可以落入所述果实收集袋，无需另外收集。具体地，所述入料口181的一端固定在所述转动支撑座112，另一端悬空在所述采收头的一侧，另外，图中示出的是所述入料口181的截面形状，其实，所述入料口181是近似于三分之一的球体，这样，可以把采收头下方都兜住，即果实都能落入果实收集袋。还有，所述袋体182的底部是放置于地面的，这样，落入果实后，袋体182的重力不会给所述电动山茱萸采收器造成大的负荷。

实施例二

本实施例中，所述树上果实采收器为一种手动山茱萸采收器，但能够理解，本实施例的手动山茱萸采收器也能用于其它类似的果实；本实施例除了动力部件和动力部件与所述传动轴的连接部分不同外，其余均和实施一相同，因此下面主要描述所述动力部件和动力部件与所述传动轴的连接部分。

本实施例中，如图2所示，所述动力部件为手摇杆222，所述传动轴121的下端与所述手摇杆222的上端连接；所述手摇杆222能基于所述传动轴121的轴线转动，并带动所述传动轴121转动；所述手摇杆222的上端还套设有第二手持套筒24，所述手摇杆222相对于所述第二手持套筒24转动。即工作人员一手握住所述第二手持套筒24，另一手转动所述手摇杆222；

具体地，所述第二手持套筒24可以套设在所述手摇杆222和传动轴121连接处，并设置滚动轴承，作为手摇杆222或传动轴121转动的支承；

进一步地，为了使采收头的位置更稳定，所述转动支撑座112与所述第二手持套筒24固定，具体是通过虚线部分的第二外壳27固定。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种树上果实采收器，其特征在于，所述树上果实采收器包括采收头和驱动所述采收头转动的驱动装置；所述采收头包括至少两片沿圆形排列的采收刮片，各个所述采收刮片在径向的距离为预设值；所述采收刮片在所述驱动装置的带动下，以自身中心线为轴线转动，各个所述采收刮片之间的转动轴线均平行；每个所述采收刮片均至少在其一侧设置有刮果实的刮切部，所述刮切部的形状为预设。

2.根据权利要求1所述的树上果实采收器，其特征在于，所述刮切部的形状为锯齿状。

3.根据权利要求1或2所述的树上果实采收器，其特征在于，所述采收刮片由塑料材质制成。

4.根据权利要求1或2所述的树上果实采收器，其特征在于，所述驱动装置包括传动轴和动力部件，所述传动轴的下端与所述动力部件连接，上端分别与所述采收刮片连接；所述动力部件在转动时，带动所述传动轴转动，所述传动轴的转动带动所述采收刮片的转动。

5.根据权利要求4所述的树上果实采收器，其特征在于，所述传动轴的上端通过齿轮传动分别与各个所述采收刮片连接；所述传动轴的上端设置有第一齿轮，每个所述采收刮片的下端均设置有与所述第一齿轮配合的第二齿轮；各个所述第二齿轮以所述第一齿轮的轴线为圆心排列在所述第一齿轮的外围。

6.根据权利要求5所述的树上果实采收器，其特征在于，所述采收头还包括转动支撑座，所述转动支撑座设置有供采收刮片的下端穿过的通孔，所述采收刮片的下端相对于所述通孔转动。

7.根据权利要求4所述的树上果实采收器，其特征在于，所述动力部件为直流电机，所述传动轴的下端通过联轴器与所述直流电机的输出轴连接；所述驱动装置还包括蓄电池，所述蓄电池的电能输出端与所述直流电机的电能输入端连接。

8.根据权利要求7所述的树上果实采收器，其特征在于，所述直流电机套设有第一手持套筒，所述直流电机的外壳固定于所述第一手持套筒的内壁；所述第一手持套筒的外壁还设置有启动或停止所述直流电机的开关。

9.根据权利要求4所述的树上果实采收器，其特征在于，所述动力部件为手摇杆，所述传动轴的下端与所述手摇杆的上端连接；所述手摇杆能基于所述传动轴的轴线转动，并带动所述传动轴转动；所述手摇杆的上端还套设有第二手持套筒，所述手摇杆相对于所述第二手持套筒转动。

10.根据权利要求1或2所述的树上果实采收器，其特征在于，所述树上果实采收器还包括果实收集袋，所述果实收集袋包括入料口和袋体；所述入料口位于所述转动支撑座下方预设位置并固定于所述转动支撑座。

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