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CN111376745A - 车载电池充电系统 - Google Patents

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CN111376745A
CN111376745A CN201910902169.9A CN201910902169A CN111376745A CN 111376745 A CN111376745 A CN 111376745A CN 201910902169 A CN201910902169 A CN 201910902169A CN 111376745 A CN111376745 A CN 111376745A
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CN
China
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charging
battery
vehicle
threshold
predetermined
Prior art date
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CN201910902169.9A
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English (en)
Inventor
佐藤正明
近藤谕士
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Abstract

本发明提供车载电池充电系统。本发明所涉及的车载电池充电系统具备在被要求多个车辆的电池的充电的情况下，设定进行电池的充电的车辆的顺序，依照该顺序进行车辆的电池的充电的电池充电设备。电池充电设备在作为当前进行电池的充电的车辆的充电车辆的电池的充电速度以及作为与其有相关关系的指标的任意一方的充电速度相关值表示充电速度成为预定充电速度阈值以下时，结束充电车辆的电池的充电，开始充电的顺序为下一个的车辆的电池的充电。

Description

车载电池充电系统
技术领域
本发明涉及车载电池充电系统。
背景技术
已知配设有能够进行搭载于电动汽车等车辆的电池的充电的车载电池充电系统的停车场(参照例如日本特开2011-244630号公报)。日本特开2011-244630号公报记载的车载电池充电系统(以下称为“以往的充电系统”)在无法同时进行在停车场停车并且要求电池的充电的所有车辆的电池的充电的情况下，设定进行电池的充电的车辆的顺序，依照该顺序进行电池的充电。
以往的充电系统在从开始1台车辆的电池的充电起经过一定时间的时间点或者对该电池供给了一定量的电流的时间点或者对该电池供给了一定量的电力的时间点，结束该电池的充电，开始充电的顺序为下一个的车辆的电池的充电。
发明内容
一般而言，在电池中已经充电的电力的量(以下称为“电池充电量”)变多时，在该电池中每单位时间充电的电力的量(以下称为“电池充电速度”)变少。以往的充电系统如上所述在经过一定时间的时间点等切换充电的电池。因此，以往的充电系统未考虑在电池充电量变多时电池充电速度变慢而切换充电的电池。
因此，以往的充电系统存在即使电池充电速度变慢仍继续进行电池的充电的可能性。如果这样在电池充电速度变慢的状态下进行电池的充电，则在一定的时间内对各车辆的电池充电的电力的量的合计会变少。
本发明是为了处理上述课题而完成的。即，本发明的一个目的在于提供一种在依次进行多台车辆的电池的充电的情况下能够增加在一定时间内对各车辆的电池充电的电力的量的合计的车载电池充电系统。
本发明所涉及的车载电池充电系统具备电池充电设备。电池充电设备在被要求多台车辆的电池的充电的情况下，设定进行所述电池的充电的车辆的顺序，依照该顺序进行所述车辆的电池的充电。
所述电池充电设备构成为在作为当前进行电池的充电的车辆的充电车辆的电池的充电速度以及作为与其有相关关系的指标的任意一方的充电速度相关值表示所述充电速度成为预定充电速度阈值以下时，结束所述充电车辆的电池的充电，开始充电的顺序为下一个的车辆的电池的充电。
根据本发明，在充电速度变小时，结束当前充电中的电池的充电，开始下一个充电的顺序的电池的充电。因此，各电池的充电在充电速度更大的状态下进行。因此，能够增大在一定时间内对各电池充电的电力量的合计。
此外，在本发明所涉及的车载电池充电系统中，所述指标例如是作为在所述充电车辆的电池中已充电的电力量相对在所述充电车辆的电池中能够充电的电力量的上限值的比的充电率。在该情况下，所述电池充电设备构成为将所述充电率用作所述充电速度相关值，并且将作为与所述充电率有关的阈值的预定充电率阈值用作所述预定充电速度相关值阈值，在所述充电率成为所述预定充电率阈值以上时，结束所述充电车辆的电池的充电，开始充电的顺序为下一个的车辆的电池的充电。
由此，能够根据各车辆的电池的充电率，切换进行电池的充电的车辆。
进而，所述指标例如是作为所述充电车辆的电池的温度的电池温度。在该情况下，所述电池充电设备构成为将所述电池温度用作所述充电速度相关值，并且将作为与所述电池温度有关的阈值的预定电池温度阈值用作所述预定充电速度相关值阈值，在所述电池温度成为所述预定电池温度阈值以上时，结束所述充电车辆的电池的充电，开始充电的顺序为下一个的车辆的电池的充电。
由此，能够根据各车辆的电池的温度，切换进行电池的充电的车辆。
进而，所述指标例如是作为在所述充电车辆的电池中已充电的电力量的充电量。在该情况下，所述电池充电设备构成为将所述充电量用作所述充电速度相关值，并且将作为与所述充电量有关的阈值的预定充电量阈值用作所述预定充电速度相关值阈值，在所述充电量成为所述预定充电量阈值以上时，结束所述充电车辆的电池的充电，开始充电的顺序为下一个的车辆的电池的充电。
由此，能够根据各车辆的电池的充电量，切换进行电池的充电的车辆。
进而，所述指标例如是充电率差，该充电率差是作为在充电的顺序为下一个的车辆的电池中已充电的电力量相对在充电的顺序为下一个的车辆的电池中能够充电的电力量的上限值的比的充电率相对于作为在所述充电车辆的电池中已充电的电力量相对在所述充电车辆的电池中能够充电的电力量的上限值的比的充电率的差。在该情况下，所述电池充电设备构成为将所述充电率差用作所述充电速度相关值，并且将作为与所述充电率差有关的阈值的预定充电率差阈值用作所述预定充电速度相关值阈值，在所述充电率差成为所述预定充电率差阈值以上时，结束所述充电车辆的电池的充电，开始充电的顺序为下一个的车辆的电池的充电。
由此，能够根据充电中的车辆的电池的充电率和充电的顺序为下一个的车辆的电池的充电率的差，切换进行电池的充电的车辆。
进而，所述指标例如是作为充电的顺序为下一个的车辆的电池的温度相对所述充电车辆的电池的温度的差的电池温度差。在该情况下，所述电池充电设备构成为将所述电池温度差用作所述充电速度相关值，并且将作为与所述电池温度差有关的阈值的预定电池温度差阈值用作所述预定充电速度相关值阈值，在所述电池温度差成为所述预定电池温度差阈值以上时，结束所述充电车辆的电池的充电，开始充电的顺序为下一个的车辆的电池的充电。
由此，能够根据充电中的车辆的电池的温度和充电的顺序为下一个的车辆的电池的温度的差，切换进行电池的充电的车辆。
进而，所述指标例如是作为在充电的顺序为下一个的车辆的电池中已充电的电力量相对在所述充电车辆的电池中已充电的电力量的差的充电量差。在该情况下，所述电池充电设备构成为将所述充电量差用作所述充电速度相关值，并且将作为与所述充电量差有关的阈值的预定充电量差阈值用作所述预定充电速度相关值阈值，在所述充电量差成为所述预定充电量差阈值以上时，结束所述充电车辆的电池的充电，开始充电的顺序为下一个的车辆的电池的充电。
由此，能够根据充电中的车辆的电池的电力量和充电的顺序为下一个的车辆的电池的电力量的差，切换进行电池的充电的车辆。
进而，所述电池充电设备也可以具备连接臂，该连接臂将在所述电池的充电中使用的充电电缆的充电连接器自动地连接到所述车辆的充电插座，将连接到所述充电插座的所述充电连接器从该充电插座自动地取下。在该情况下，所述电池充电设备构成为在结束所述充电车辆的电池的充电时通过所述连接臂将与该充电车辆的充电插座连接的所述充电连接器从该充电车辆的充电插座取下，将取下的该充电连接器通过所述连接臂连接到充电的顺序为下一个的车辆的充电插座，开始充电的顺序为下一个的车辆的电池的充电。
由此，能够通过连接臂将充电连接器自动地连接到各车辆的充电插座或者从充电插座自动地取下。
进而，所述电池充电设备构成为在所述充电速度相关值小的情况下，相比于所述充电速度相关值大的情况，将作为所述电池的充电的对价对所述车辆的利用者请求的费用设定得更高。
由此，在充电速度变小时，利用者应支付的金钱的额度变高。因此，能够期待直至充电速度变小为止希望电池的充电的利用者的数量减少。其结果，作为整体，能够增大在充电速度高的状态下进行电池的充电的可能性。
发明的各构成要素不限定于实施方式。本发明的其他目的、其他特征以及附随的优点根据参照以下的附图记述的关于本发明的实施方式的说明将变得容易理解。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式所涉及的车载电池充电系统等的图。
图2是示出车辆正在图1所示的停车场停车的图。
图3的(A)是示出本发明所涉及的车载电池充电系统的一个例子的图，图3的(B)是示出本发明所涉及的车载电池充电系统的另一例子的图。
图4是示出本发明所涉及的车载电池充电系统的又一例子的图，图4的(A)是示出从上方观察配设有该又一例子的车载电池充电系统的停车场时的车载电池充电系统的图，图4的(B)是示出从侧方观察图4的(A)所示的车载电池充电系统时的车载电池充电系统的图。
图5是示出本发明所涉及的车载电池充电系统的又一例子的图。
图6是示出进行车辆的电池的充电的图1所示的车载电池充电系统的图，图6的(A)是示出进行充电的顺序为第1个的车辆的电池的充电的车载电池充电系统的图，图6的(B)是示出进行充电的顺序为第2个的车辆的电池的充电的车载电池充电系统的图，图6的(C)是示出进行充电的顺序为第3个的车辆的电池的充电的车载电池充电系统的图。
图7是示出用于说明图1所示的车载电池充电系统的动作的时序图的图。
图8是示出进行电池的充电时的电池的充电率的推移的图。
图9是用于说明在进行车辆的电池的充电的期间其他车辆在停车空间新停车的情况的电池的充电的图。
图10是示出表示图1所示的ECU的CPU执行的例程的流程图的图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的实施方式所涉及的车载电池充电系统(以下称为“本充电系统”)。
本充电系统包括配设于图1所示的停车场10的电池充电设备11。在图1所示的停车场10中，设置有4个停车空间20。因此，如图2所示，在停车场10中能够停车的车辆60最大为4台。
在以下的说明中，将4个停车空间20，在附图的纸面上从左侧起依次称为第1停车空间21、第2停车空间22、第3停车空间23、以及第4停车空间24。进而，将在第1停车空间21停车的车辆60称为“第1车辆61”，将在第2停车空间22停车的车辆60称为“第2车辆62”，将在第3停车空间23停车的车辆60称为“第3车辆63”，将在第4停车空间24停车的车辆60称为“第4车辆64”。
能够通过电池充电设备11对电池充电的车辆是具备积蓄电力的电池70，能够从车辆的外部的电力源对电池70充入电力的插电式混合动力车辆(PHV)以及电动汽车(EV)等车辆60。这样的车辆60通过积蓄于电池70的电力驱动搭载于该车辆60的马达并通过从马达输出的动力行驶。在这样的车辆60中，设置有用于连接用于从车辆60的外部的电力源对电池70充入电力的充电连接器14的充电插座80。
电池充电设备11具备1个设备本体12以及1根充电臂13。设备本体12是供给电力的电力源。充电臂13是兼具使电力通过的充电电缆的零件。充电臂13在其顶端具备与车辆60的充电插座80连接的充电连接器14。充电臂13在其另一端与设备本体12连接。
本充电系统具备ECU90。ECU90具备微型计算机作为主要部。微型计算机包括CPU、ROM、RAM、非易失性存储器以及接口等。CPU通过执行储存于ROM的指令(程序、例程)，实现各种功能。
电池充电设备11为了控制对车辆60的电池70供给的电力的量等而具备逆变器15。逆变器15与ECU90电连接。ECU90以对经由被连接充电连接器14的充电插座80充电的电池70以预定电压Vconst供给电力的方式，控制逆变器15的动作。
进而，设备本体12具备由在停车场10停车的车辆60的利用者操作的充电要求开关16。利用者通过操作充电要求开关16，能够对电池充电设备11要求自己的车辆60的电池70的充电。
充电要求开关16与ECU90电连接。充电要求开关16在被利用者操作时，将通知其的信号发送到ECU90。ECU90根据该信号，辨识要求电池70的充电的车辆60。
进而，电池充电设备11具备各种传感器17。例如，这些传感器17检测从电池充电设备11对车辆60的电池70供给的电力的电压V以及电流I。
各种传感器17与ECU90电连接。各种传感器17将表示检测到的电压V以及电流I的信号发送到ECU90。ECU90根据这些信号，取得从电池充电设备11对车辆60的电池70供给的电力的电压V以及电流I。ECU90进而根据这些取得的电压V以及电流I，取得从电池充电设备11供给电力的电池70的充电速度Vchg以及充电率SOC等。
充电速度Vchg是通过利用电池充电设备11的充电在每单位时间对车辆60的电池70充电的电力的量。充电率SOC是在电池70中已充电的电力的量Pchg(以下称为“充电量Pchg”)相对充电量Pchg的界限值Pmax(以下称为“界限充电量Pmax”)的百分率。
本充电系统还能够应用于图3的(A)所示的电池充电设备11。图3的(A)所示的电池充电设备11具备分别具备1根充电臂13的2个设备本体12。这样，本充电系统还能够应用于具备分别具备1根充电臂13的2个以上的设备本体12的电池充电设备11。同样地，本充电系统还能够应用于具备分别具备2根以上的充电臂13的2个以上的设备本体12的电池充电设备11。
另外，本充电系统还能够应用于图3的(B)所示的电池充电设备11。图3的(B)所示的电池充电设备11具备具有4根充电臂13的1个设备本体12。这样，本充电系统还能够应用于具备具有2根以上的充电臂13的1个设备本体12的电池充电设备11。
另外，本充电系统还能够应用于图4所示的电池充电设备11。图4所示的电池充电设备11具备1个设备本体12、1根充电电缆18、1个自动连接臂控制装置30、1根自动连接臂31、以及轨道32。
充电电缆18具备安装于顶端的充电连接器14。充电电缆18的另一端与作为电力源的设备本体12连接。
自动连接臂控制装置30能够在设置于停车场10的轨道32上移动。自动连接臂31在其一端与自动连接臂控制装置30连接。自动连接臂31具备在其另一端安装的自动连接手33。
自动连接臂控制装置30通过根据需要在轨道32上移动并且控制自动连接臂31以及自动连接手33的活动，能够将充电连接器14连接到车辆60的充电插座80。因此，轨道32以能够对在各停车空间20停车的所有车辆60的充电插座80连接充电连接器14的方式设置于停车场10。
另外，本充电系统还能够应用于图5所示的电池充电设备11。图5所示的电池充电设备11设置于立体型的停车场10。该停车场10具备使车辆60停车的8个载车板50。因此，在图5所示的停车场10中，设置有8个停车空间20。载车板50如在图5中箭头A1所示那样能够旋转移动地设置。
图5所示的电池充电设备11具备4个设备本体12、4根充电电缆18、1个自动连接臂控制装置30、以及1根自动连接臂31。
各设备本体12针对每2个载车板50各设置有1个。对各设备本体12，分别连接有1根充电电缆18。各充电电缆18具备在其顶端安装的充电连接器14。各充电电缆18的另一端分别与作为对应的电力源的设备本体12连接。
自动连接臂控制装置30设置于停车场10的地面19。自动连接臂31的一端与自动连接臂控制装置30连接。自动连接臂31具备在其另一端安装的自动连接手33。
自动连接臂控制装置30能够通过控制自动连接臂31以及自动连接手33的活动将来到自动连接臂控制装置30附近的充电连接器14，连接到在同样地来到自动连接臂控制装置30附近的载车板50停车的车辆60的充电插座80。
此外，图1、图3、图4以及图5所示的电池充电设备11是该电池充电设备11能够同时充电的电池70的数量比停车空间20的数量少的设备。
<本充电系统的动作的概要>
接下来，说明本充电系统的动作的概要。以下，如图6所示，使用车辆60在图1所示的停车场10的4个停车空间20中的3个停车空间20停车的例子，说明本充电系统的动作的概要。
另外，以下，使用各车辆60按照第1停车空间21、第2停车空间22、第3停车空间23的顺序停车，通过由利用者实施的充电要求开关16的操作按照第1车辆61、第2车辆62、第3车辆63的顺序要求各车辆61至63的电池70的充电的例子，说明本充电系统的动作的概要。
进而，为了简化关于本充电系统的动作的概要的说明，关于进行各车辆61至63的电池70的充电的顺序，使用以第1车辆61、第2车辆62、第3车辆63的顺序而不变的例子说明本充电系统的动作的概要。
本充电系统如图6的(A)所示，对充电的顺序为第1个的第1车辆61的充电插座80连接充电连接器14，开始第1车辆61的电池70的充电(参照图7的时刻t70)。此时，本充电系统在取得第1车辆61的电池70的充电速度Vchg的同时，进行第1车辆61的电池70的充电。
本充电系统直至第1车辆61的电池70的充电速度Vchg降低到预定充电速度阈值Vth为止，继续第1车辆61的电池70的充电。此时，在本充电系统中，首先，作为预定充电速度阈值Vth使用比较大的预定的阈值V1(以下称为“第1阈值V1”)。
然后，在第1车辆61的电池70的充电速度Vchg降低至第1阈值V1时(参照图7的时刻t71)，本充电系统从第1车辆61的充电插座80取下充电连接器14。此时，本充电系统存储第1车辆61的电池70的充电率SOC。
接下来，本充电系统如图6的(B)所示，将从第1车辆61的充电插座80取下的充电连接器14，连接到充电的顺序为第2个的第2车辆62的充电插座80，开始第2车辆62的电池70的充电(参照图7的时刻t71)。此时，本充电系统在取得第2车辆62的电池70的充电速度Vchg的同时，进行第2车辆62的电池70的充电。
本充电系统直至第2车辆62的电池70的充电速度Vchg降低到预定充电速度阈值Vth为止，继续第2车辆62的电池70的充电。在此时，本充电系统也将第1阈值V1用作预定充电速度阈值Vth。
然后，在第2车辆62的电池70的充电速度Vchg降低至第1阈值V1时(参照图7的时刻t72)，本充电系统从第2车辆62的充电插座80取下充电连接器14。此时，本充电系统存储第2车辆62的电池70的充电率SOC。
接下来，本充电系统如图6的(C)所示，将从第2车辆62的充电插座80取下的充电连接器14，连接到充电的顺序为第3个的第3车辆63的充电插座80，开始第3车辆63的电池70的充电(参照图7的时刻t72)。此时，本充电系统在取得第3车辆63的电池70的充电速度Vchg的同时，进行第3车辆63的电池70的充电。
本充电系统直至第3车辆63的电池70的充电速度Vchg降低到预定充电速度阈值Vth为止，继续第3车辆63的电池70的充电。在此时，本充电系统也将第1阈值V1用作预定充电速度阈值Vth。
然后，在第3车辆63的电池70的充电速度Vchg降低至第1阈值V1时(参照图7的时刻t73)，本充电系统从第3车辆63的充电插座80取下充电连接器14。此时，本充电系统存储第3车辆63的电池70的充电率SOC。
在这样要求电池70的充电的所有车辆60(在本例子中第1车辆61至第3车辆63)的电池70的充电结束的情况下，判定充电的顺序为第1个的第1车辆61的电池70的充电率SOC是否达到其界限充电率SOCmax。
在第1车辆61的电池70的充电率SOC未达到界限充电率SOCmax的情况下，本充电系统如图6的(A)所示，将从第3车辆63的充电插座80取下的充电连接器14连接到第1车辆61的充电插座80，开始第1车辆61的电池70的充电(参照图7的时刻t73)。在此时，本充电系统也在取得第1车辆61的电池70的充电速度Vchg的同时，进行第1车辆61的电池70的充电。
本充电系统直至第1车辆61的电池70的充电速度Vchg降低到预定充电速度阈值Vth为止，继续第1车辆61的电池70的充电。此时，在本充电系统中，作为预定充电速度阈值Vth，使用比上次使用的第1阈值V1小的阈值V2(以下称为“第2阈值V2”)。
然后，在第1车辆61的电池70的充电速度Vchg降低至第2阈值V2时(参照图7的时刻t74)，本充电系统从第1车辆61的充电插座80取下充电连接器14。此时，本充电系统存储第1车辆61的电池70的充电率SOC。
接下来，本充电系统判定充电的顺序为第2个的第2车辆62的电池70的充电率SOC是否达到其界限充电率SOCmax。
此外，在判定第1车辆61的电池70的充电率SOC是否达到界限充电率SOCmax时第1车辆61的电池70的充电率SOC已达到其界限充电率SOCmax的情况下，本充电系统不进行第1车辆61的电池70的充电，判定充电的顺序为第2个的第2车辆62的电池70的充电率SOC是否达到其界限充电率SOCmax。
在第2车辆62的电池70的充电率SOC未达到其界限充电率SOCmax的情况下，本充电系统如图6的(B)所示，将从第1车辆61的充电插座80取下的充电电缆18连接到第2车辆62的充电插座80，开始第2车辆62的电池70的充电(参照图7的时刻t74)。在此时，本充电系统也在取得第2车辆62的电池70的充电速度Vchg的同时，进行第2车辆62的电池70的充电。
本充电系统直至第2车辆62的电池70的充电速度Vchg降低到预定充电速度阈值Vth为止，继续第2车辆62的电池70的充电。在此时，本充电系统也将第2阈值V2用作预定充电速度阈值Vth。
然后，在第2车辆62的电池70的充电速度Vchg降低至第2阈值V2时(参照图7的时刻t75)，本充电系统从第2车辆62的充电插座80取下充电连接器14。此时，本充电系统存储第2车辆62的电池70的充电率SOC。
接下来，本充电系统判定充电的顺序为第3个的第3车辆63的电池70的充电率SOC是否达到其界限充电率SOCmax。
此外，在判定第2车辆62的电池70的充电率SOC是否达到界限充电率SOCmax时第2车辆62的电池70的充电率SOC已达到界限充电率SOCmax的情况下，本充电系统不进行第2车辆62的电池70的充电，判定充电的顺序为第3个的第3车辆63的电池70的充电率SOC是否达到其界限充电率SOCmax。
在第3车辆63的电池70的充电率SOC未达到其界限充电率SOCmax的情况下，本充电系统如图6的(C)所示，将从第2车辆62的充电插座80取下的充电连接器14连接到第3车辆63的充电插座80，开始第3车辆63的电池70的充电(参照图7的时刻t75)。在此时，本充电系统也在取得第3车辆63的电池70的充电速度Vchg的同时，进行第3车辆63的电池70的充电。
本充电系统直至第3车辆63的电池70的充电速度Vchg降低到预定充电速度阈值Vth为止，继续第3车辆63的电池70的充电。在此时，本充电系统也将第2阈值V2用作预定充电速度阈值Vth。
然后，在第3车辆63的电池70的充电速度Vchg降低至第2阈值V2时(参照图7的时刻t76)，本充电系统从第3车辆63的充电插座80取下充电连接器14。此时，本充电系统存储第3车辆63的电池70的充电率SOC。
以后，本充电系统每当结束要求充电的所有车辆60(在本例子中第1车辆61至第3车辆63)的电池70的充电时，在减小预定充电速度阈值Vth的同时，直至各车辆60的电池70的充电率SOC达到其界限充电率SOCmax为止，按照预定的充电顺序，进行各车辆60的电池70的充电。
如图8所示，在进行电池70的充电时，该电池70的充电率SOC伴随时间的经过而变大。在充电率SOC变大时，关于该电池70的充电速度Vchg变小。在图8中，表示充电率SOC的曲线L1的斜率是充电速度Vchg。
另一方面，根据本充电系统，在充电速度Vchg变小时，结束当前充电中的电池70的充电，开始下一个充电的顺序的电池70的充电。因此，各电池70的充电在充电速度Vchg更大的状态下进行。因此，能够增大在一定时间内对各电池70充电的电力量的合计。
<充电顺序的设定>
此外，有时如图9所示，在第3车辆63的电池70的充电中新的车辆60在剩余的停车空间20(即第4停车空间24)停车，要求该新停车的车辆60(即第4车辆64)的电池70的充电。在该情况下，本充电系统将进行新停车的第4车辆64的电池70的充电的顺序设定为进行第3车辆63的电池70的充电的顺序的下一个顺序(即第4个)。
另外，本充电系统将通过充电要求开关16要求电池的充电的时刻早的车辆60的电池70的充电的顺序设定为更早的顺序。然而，本充电系统也可以构成为在有预约了电池70的充电的车辆60(以下称为“预约车辆60rsv”)且被要求该预约车辆60rsv的电池70的充电的情况下，将该预约车辆60rsv的充电的顺序设定为更早的顺序。
进而，本充电系统也可以构成为将剩余能够充电量Prem多的电池70的充电的顺序设定为更早的顺序。剩余能够充电量Prem是能够对电池70进一步充电的电力的量，更具体而言，是充电量Pchg相对界限充电量Pmax的差。
进而，本充电系统也可以构成为将剩余充电率SOCrem大的电池70的充电的顺序设定为更早的顺序。剩余充电率SOCrem是电池70的当前的充电率SOC相对界限充电率SOCmax的差。
进而，本充电系统也可以构成为在能够取得与在车辆60从停车场10开出之后行驶的预定的距离Dtravel(以下称为“行驶预定距离Dtravel”)有关的数据的情况下，将行驶预定距离Dtravel长的车辆60的电池70的充电的顺序设定为更早的顺序。
进而，本充电系统也可以构成为在能够取得与作为针对电池70的充电的对价而利用者有支付的意愿的金额(以下称为“预定支付额”)有关的数据的情况下，将预定支付额高的利用者的车辆60的电池70的充电的顺序设定为更早的顺序。
<充电结束阈值的设定>
另外，如上所述，在本充电系统中，作为用于判定是否结束当前进行电池70的充电的车辆60(以下称为“充电车辆60now”)的电池70的充电的指标，使用充电速度Vchg。
然而，在本充电系统中，作为用于判定是否结束充电车辆60now的电池70的充电的指标，能够使用与充电速度Vchg有相关关系的指标(以下称为“充电速度相关值”)。
例如，本充电系统也可以作为充电速度相关值，使用充电速度差dVchg。充电速度差dVchg是“充电车辆60now的电池70的充电速度Vchg_now”相对“充电的顺序为下一个的车辆60next的电池70的充电速度Vchg_next”的差dVchg(＝Vchg_next-Vchg_now)。在该情况下，本充电系统构成为在充电速度差dVchg成为预定充电速度差阈值dVchg_th以上时，结束充电车辆60now的电池70的充电。
进而，本充电系统也可以作为充电速度相关值，使用电池充电设备11的输出电力量Pout。电池充电设备11的输出电力量Pout是电池充电设备11针对充电车辆60now的电池70输出的电力量Pout。在该情况下，本充电系统构成为在输出电力量Pout成为预定输出电力量阈值Pout_th以下时，结束充电车辆60now的电池70的充电。
进而，本充电系统也可以作为充电速度相关值，使用电池充电设备11的输出电力量差dPout。电池充电设备11的输出电力量差dPout是“电池充电设备11的当前的输出电力量Pout_now”相对“被预测为对充电的顺序为下一个的车辆60next的电池70进行充电时的电池充电设备11的输出电力量Pout的输出电力量Pout_est”的差dPout(＝Pout_est-Pout_now)。在该情况下，本充电系统构成为在输出电力量差dPout成为预定输出电力量差阈值dPout_th以上时，结束充电车辆60now的电池70的充电。
进而，本充电系统也可以作为充电速度相关值，使用充电完成预测时间Tend。充电完成预测时间Tend是预测为直至充电车辆60now的电池70的充电量Pchg达到作为目标的充电量Pchg_tgt(以下称为“目标充电量Pchg_tgt”)所需的时间。在该情况下，本充电系统构成为在关于充电车辆60now的充电完成预测时间Tend成为预定充电完成预测时间阈值Tend_th以上时结束充电车辆60now的电池70的充电。
进而，本充电系统也可以作为充电速度相关值，使用充电完成预测时间差dTend。充电完成预测时间差dTend是“预测为在对充电的顺序为下一个的车辆60next的电池70进行充电时直至该车辆60next的电池70的充电量Pchg达到目标充电量Pchg_tgt所需的时间Tend_next”相对“关于充电车辆60now的充电完成预测时间Tend_now”的差dTend(＝Tend_now-Tend_next)。在该情况下，本充电系统构成为在充电完成预测时间差dTend成为预定充电完成预测时间差阈值dTend_th以上时，结束充电车辆60now的电池70的充电。
进而，本充电系统也可以作为充电速度相关值，使用电池70的充电量Pchg。在该情况下，本充电系统构成为在充电车辆60now的电池70的充电量Pchg成为预定充电量阈值Pchg_th以上时，结束充电车辆60now的电池70的充电。
进而，本充电系统也可以作为充电速度相关值，使用电池充电量差dPchg。电池充电量差dPchg是“充电的顺序为下一个的车辆60next的电池70的充电量Pchg_next”相对“充电车辆60now的电池70的充电量Pchg_now”的差dPchg(＝Pchg_now-Pchg_next)。在该情况下，本充电系统构成为在电池充电量差dPchg成为预定电池充电量差阈值dPchg_th以上时，结束充电车辆60now的电池70的充电。
进而，本充电系统也可以作为充电速度相关值，使用电池70的充电率SOC。在该情况下，本充电系统构成为在充电车辆60now的电池70的充电率SOC成为预定充电率阈值SOCth以上时，结束充电车辆60now的电池70的充电。
进而，本充电系统也可以作为充电速度相关值，使用充电率差dSOC。充电率差dSOC是“下一个进行充电的顺序的车辆60next的电池70的充电率SOCnext”相对“充电车辆60now的电池70的充电率SOCnow”的差dSOC(＝SOCnow-SOCnext)。在该情况下，本充电系统构成为在充电率差dSOC成为预定充电率差阈值dSOCth以上时，结束充电车辆60now的电池70的充电。
进而，本充电系统也可以作为充电速度相关值，使用电池70的剩余能够充电量Prem。剩余能够充电量Prem是“电池70的当前的充电量Pchg”相对“该电池70的界限充电量Pmax”的差Prem(＝Pmax-Pchg)。在该情况下，本充电系统构成为在充电车辆60now的电池70的剩余能够充电量Prem成为预定剩余能够充电量阈值Prem_th以下时，结束充电车辆60now的电池70的充电。
进而，本充电系统也可以作为充电速度相关值，使用剩余能够充电量量差dPrem。剩余能够充电量量差dPrem是“充电车辆60now的电池70的剩余能够充电量Prem_now”相对“充电的顺序为下一个的车辆60next的电池70的剩余能够充电量Prem_next”的差dPrem(＝Prem_next-Prem_now)。在该情况下，本充电系统构成为在剩余能够充电量量差dPrem成为预定剩余能够充电量差阈值dPrem_th以上时，结束充电车辆60now的电池70的充电。
进而，本充电系统也可以作为充电速度相关值，使用电池70的温度Tbat。在该情况下，本充电系统构成为在充电车辆60now的电池70的温度Tbat成为预定温度阈值Tbat_th以上时，结束充电车辆60now的电池70的充电。
进而，本充电系统也可以作为充电速度相关值，使用电池温度差dTbat。电池温度差dTbat是“充电的顺序为下一个的车辆60next的电池70的温度Tbat_next”相对“充电车辆60now的电池70的温度Tbat_now”的差dTbat(＝Tbat_now-Tbat_next)。在该情况下，本充电系统构成为在电池温度差dTbat成为预定电池温度差阈值dTbat_th以上时，结束充电车辆60now的电池70的充电。
进而，本充电系统也可以作为充电速度相关值，使用针对电池70的冷却要求量CL。针对电池70的冷却要求量CL是表示为了将电池70的温度Tbat维持为作为目标的温度Tbat_tgt而所需的针对电池70的冷却的程度的指标(例如为了使电池70冷却而应供给给电池70的冷却水的流量)。在该情况下，本充电系统构成为在针对充电车辆60now的电池70的冷却要求量CL成为预定冷却要求量阈值CLth以上时，结束充电车辆60now的电池70的充电。
进而，本充电系统也可以作为充电速度相关值，使用冷却要求量差dCL。冷却要求量差dCL是“针对充电的顺序为下一个的车辆60next的电池70的冷却要求量CLnext”相对“针对充电车辆60now的电池70的冷却要求量CLnow”的差dCL(＝CLnow-CLnext)。在该情况下，本充电系统构成为在冷却要求量差dCL成为预定冷却要求量差阈值dCLth以上时，结束充电车辆60now的电池70的充电。
进而，本充电系统构成为作为针对电池70的充电的对价而由电池充电设备11对车辆60的利用者请求与电池充电设备11对电池70充电的电力量对应的金额M(以下称为“充电费用M”)。更具体而言，本充电系统构成为电池充电设备11对电池70充电的电力量越多则电池充电设备11对车辆60的利用者请求越高的充电费用M。
然而，本充电系统也可以构成为作为针对电池70的充电的对价，在充电速度Vchg小的情况下，相比于充电速度Vchg大的情况，对车辆60的利用者请求更高的充电费用M。
在该情况下，本充电系统也可以作为充电速度相关值，使用充电费用M。在该情况下，本充电系统构成为在针对充电车辆60now的电池70的充电的充电费用M成为预定充电费用阈值Mth以上时，结束充电车辆60now的电池70的充电。
另外，本充电系统也可以作为充电速度相关值，使用充电费用差dM。充电费用差dM是“针对充电的顺序为下一个的车辆60next的电池70的充电的充电费用Mnext”相对“针对充电车辆60now的电池70的充电的充电费用Mnow”的差dM(＝Mnow-Mnext)。在该情况下，本充电系统构成为在充电费用差dM成为预定充电费用差阈值dMth以上时，结束充电车辆60now的电池70的充电。
<本充电系统的具体的动作>
接下来，说明本充电系统的具体的动作。本充电系统的ECU90的CPU每当经过预定时间时，执行在图10中通过流程图示出的例程。因此，在成为预定的定时时，CPU从图10的步骤1000开始处理，进行以下叙述的步骤1010的处理。之后，CPU进入到步骤1020。
步骤1010：CPU依照先前叙述的基准，设定进行车辆60的电池70的充电的顺序(以下称为“充电顺序”)。
CPU在进入步骤1020后，进行步骤1010的处理的结果，判定在充电顺序中是否有变更。在充电顺序中有变更的情况下，CPU在步骤1020中判定为“是”，依次进行以下叙述的步骤1030至步骤1050的处理。之后，CPU进入到步骤1095，临时结束本例程。
步骤1030：CPU如先前叙述设定预定充电速度阈值Vth。
步骤1040：CPU将与充电车辆60now的充电插座80连接的充电连接器14取下，对充电的顺序为下一个的车辆60next的充电插座80连接充电连接器14。
步骤1050：CPU将在步骤1040中将充电连接器14取下的车辆60的电池70的充电速度Vchg以及充电率SOC保存到RAM。
另一方面，在充电顺序中无变更的情况下，CPU在步骤1020中判定为“否”而进入到步骤1060，判定充电车辆60now的电池70的充电速度Vchg是否大于预定充电速度阈值Vth。
在充电车辆60now的电池70的充电速度Vchg是预定充电速度阈值Vth以下的情况下，CPU在步骤1060中判定为“否”，依次进行先前叙述的步骤1030至步骤1050的处理。由此，切换进行电池70的充电的车辆60。之后，CPU进入到步骤1095，临时结束本例程。
另一方面，在充电车辆60now的电池70的充电速度Vchg大于预定充电速度阈值Vth的情况下，CPU在步骤1060中判定为“是”而进入到步骤1070，判定充电车辆60now的电池70的充电率SOC是否小于界限充电率SOCmax。
在充电车辆60now的电池70的充电率SOC是界限充电率SOCmax以上的情况下，CPU在步骤1070中判定为“否”，依次进行先前叙述的步骤1030至步骤1050的处理。由此，切换进行电池70的充电的车辆60。之后，CPU进入到步骤1095，临时结束本例程。
另一方面，在充电车辆60now的电池70的充电率SOC小于界限充电率SOCmax的情况下，CPU在步骤1070中判定为“是”而进入到步骤1095，临时结束本例程。在该情况下，继续充电车辆60now的电池70的充电。
以上是本充电系统的具体的动作。在本充电系统执行了图10所示的例程的情况下，在充电速度Vchg变小时，结束当前充电中的电池70的充电，开始充电的顺序为下一个的电池70的充电。因此，各电池70的充电在充电速度Vchg更大的状态下进行。因此，能够增大在一定时间内对各电池70充电的电力量的合计。
此外，本发明不限定于上述实施方式，而能够在本发明的范围内采用各种变形例。
例如，上述例子是电池充电设备11设置于停车场10的例子，但电池充电设备11也可以设置于仅将电池70的充电作为目的而使车辆60停车的场所。

Claims (9)

1.一种车载电池充电系统，具备电池充电设备，该电池充电设备在被要求多台车辆的电池的充电的情况下，设定进行所述电池的充电的车辆的顺序，依照该顺序进行所述车辆的电池的充电，其中，
所述电池充电设备构成为在作为当前进行电池的充电的车辆的充电车辆的电池的充电速度以及作为与其有相关关系的指标的任意一方的充电速度相关值表示所述充电速度成为预定充电速度阈值以下时，结束所述充电车辆的电池的充电，开始充电的顺序为下一个的车辆的电池的充电。
2.根据权利要求1所述的车载电池充电系统，其中，
所述指标是作为在所述充电车辆的电池中已充电的电力量相对在所述充电车辆的电池中能够充电的电力量的上限值的比的充电率，
所述电池充电设备构成为
将所述充电率用作所述充电速度相关值，并且将作为与所述充电率有关的阈值的预定充电率阈值用作所述预定充电速度相关值阈值，
在所述充电率成为所述预定充电率阈值以上时，结束所述充电车辆的电池的充电，开始充电的顺序为下一个的车辆的电池的充电。
3.根据权利要求1所述的车载电池充电系统，其中，
所述指标是作为所述充电车辆的电池的温度的电池温度，
所述电池充电设备构成为
将所述电池温度用作所述充电速度相关值，并且将作为与所述电池温度有关的阈值的预定电池温度阈值用作所述预定充电速度相关值阈值，
在所述电池温度成为所述预定电池温度阈值以上时，结束所述充电车辆的电池的充电，开始充电的顺序为下一个的车辆的电池的充电。
4.根据权利要求1所述的车载电池充电系统，其中，
所述指标是作为在所述充电车辆的电池中已充电的电力量的充电量，
所述电池充电设备构成为
将所述充电量用作所述充电速度相关值，并且将作为与所述充电量有关的阈值的预定充电量阈值用作所述预定充电速度相关值阈值，
在所述充电量成为所述预定充电量阈值以上时，结束所述充电车辆的电池的充电，开始充电的顺序为下一个的车辆的电池的充电。
5.根据权利要求1所述的车载电池充电系统，其中，
所述指标是充电率差，该充电率差是作为在充电的顺序为下一个的车辆的电池中已充电的电力量相对在充电的顺序为下一个的车辆的电池中能够充电的电力量的上限值的比的充电率相对于作为在所述充电车辆的电池中已充电的电力量相对在所述充电车辆的电池中能够充电的电力量的上限值的比的充电率的差，
所述电池充电设备构成为
将所述充电率差用作所述充电速度相关值，并且将作为与所述充电率差有关的阈值的预定充电率差阈值用作所述预定充电速度相关值阈值，
在所述充电率差成为所述预定充电率差阈值以上时，结束所述充电车辆的电池的充电，开始充电的顺序为下一个的车辆的电池的充电。
6.根据权利要求1所述的车载电池充电系统，其中，
所述指标是作为充电的顺序为下一个的车辆的电池的温度相对所述充电车辆的电池的温度的差的电池温度差，
所述电池充电设备构成为
将所述电池温度差用作所述充电速度相关值，并且将作为与所述电池温度差有关的阈值的预定电池温度差阈值用作所述预定充电速度相关值阈值，
在所述电池温度差成为所述预定电池温度差阈值以上时，结束所述充电车辆的电池的充电，开始充电的顺序为下一个的车辆的电池的充电。
7.根据权利要求1所述的车载电池充电系统，其中，
所述指标是作为在充电的顺序为下一个的车辆的电池中已充电的电力量相对在所述充电车辆的电池中已充电的电力量的差的充电量差，
所述电池充电设备构成为
将所述充电量差用作所述充电速度相关值，并且将作为与所述充电量差有关的阈值的预定充电量差阈值用作所述预定充电速度相关值阈值，
在所述充电量差成为所述预定充电量差阈值以上时，结束所述充电车辆的电池的充电，开始充电的顺序为下一个的车辆的电池的充电。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的车载电池充电系统，其中，
所述电池充电设备具备连接臂，该连接臂将在所述电池的充电中使用的充电电缆的充电连接器自动地连接到所述车辆的充电插座，将连接到所述充电插座的所述充电连接器从该充电插座自动地取下，
所述电池充电设备构成为在结束所述充电车辆的电池的充电时通过所述连接臂将与该充电车辆的充电插座连接的所述充电连接器从该充电车辆的充电插座取下，将取下的该充电连接器通过所述连接臂连接到充电的顺序为下一个的车辆的充电插座，开始充电的顺序为下一个的车辆的电池的充电。
9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的车载电池充电系统，其中，
所述电池充电设备构成为在所述充电速度相关值小的情况下，相比于所述充电速度相关值大的情况，将作为所述电池的充电的对价对所述车辆的利用者请求的费用设定得更高。
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