CN111375575A - 一种大理石清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大理石清洁装置,包括车体,所述车体下侧设有四组轮子,所述车体内设有下侧与外界相通的震动腔,所述震动腔内设有震动组件,所述震动组件包括与所述震动腔左端壁转动安装的左转动轴,所述左转动轴右侧固定安装有左轮盘,所述左轮盘右侧偏心固定安装有上转动杆,所述上转动杆右侧固定安装有与所述左轮盘同一轴心的右轮盘,所述右轮盘右侧固定安装有右转动轴,当需要清洁油性污渍时震动组件工作,粉末箱向大理石表面洒玉米淀粉等粉末,一段时间后通过升降组件降下清洁块转动清洁污渍,当需要清洁非油性污渍时清洁液组件工作喷洒过氧化氢混合液,清洁块能清洁表面含凸起纹路的大理石表面,不需要人工清洁。
Description
技术领域
本发明涉及石材技术领域,具体地说是一种大理石清洁装置。
背景技术
大理石主要用于加工成各种形材、板材,作建筑物的墙面、地面、台、柱,还常用于纪念性建筑物如碑、塔、雕像等的材料,还可以雕刻成工艺美术品、文具、灯具、器皿等实用艺术品。大理石磨光后非常美观,但是大理石地面的清洗要比瓷砖地面的清洗复杂,在清洗大理石地面之前首先要清楚地面上的污渍是什么类型,因为不同的污渍清洗的技术方式不同。对于油性污渍和非油性污渍又不同的清洁方式,且大理石不能长时间沾水,对于有凸起纹路的大理石来说清洁过程十分复杂,不易清洁干净,现阶段家中大理石有污渍大多为人工清洗,耗费大量时间且容易破坏大理石纹路。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种大理石清洁装置,能够克服上述缺陷。
本发明的一种大理石清洁装置,包括车体,所述车体下侧设有四组轮子,所述车体内设有下侧与外界相通的震动腔,所述震动腔内设有震动组件,所述震动组件包括与所述震动腔左端壁转动安装的左转动轴,所述左转动轴右侧固定安装有左轮盘,所述左轮盘右侧偏心固定安装有上转动杆,所述上转动杆右侧固定安装有与所述左轮盘同一轴心的右轮盘,所述右轮盘右侧固定安装有右转动轴,所述上转动杆上转动安装有上连接块,所述上连接块下侧固定安装有连接杆,所述连接杆下侧固定安装有下连接块,所述内固定安装有下转动杆,所述下转动杆两侧通过轴承连接U型固定块,所述左轮盘、右轮盘转动带动所述上转动杆绕所述左转动轴转动带动所述U型固定块上下震动,所述震动腔右侧连通设有驱动腔,所述驱动腔内设有驱动组件,所述驱动组件右侧设有清洁液组件,所述驱动腔下侧连通设有升降腔,所述升降腔内设有擦拭组件和出水组件,所述擦拭组件包括与所述升降腔左端壁固定安装的固定杆,所述固定杆右侧转动安装有传动轴,所述传动轴下侧通过第一花键套筒连接有第一花键轴,所述第一花键轴下侧固定安装有清洁块,所述清洁块内前后左右四侧对称设有清洁块滑动槽,所述四个清洁块滑动槽上侧连通设有与所述升降腔连通的连杆滑动槽,所述清洁块滑动槽内滑动设有山型清洁块,所述连杆滑动槽内滑动设有下侧与所述山型清洁块固定连接的L型连杆,所述L型连杆靠近所述升降腔侧端壁端转动安装有滚轮。
优选地,所述擦拭组件还包括与所述升降腔侧端壁固定安装的能与所述滚轮配合的升降限位块,所述山型清洁块上端与所述清洁块滑动槽上端壁通过清洁块弹簧连接,所述升降腔右侧连通设有下燕尾滑动槽,所述下燕尾滑动槽内滑动设有左侧与所述第一花键轴通过轴承连接的下燕尾滑动块,所述下燕尾滑动槽下侧固定安装有下电磁铁,所述下燕尾滑动块下侧固定安装有与所述下电磁铁配合的下铁块,所述下燕尾滑动块上侧与所述下燕尾滑动槽上端壁通过下弹簧连接。
优选地,所述震动组件还包括与所述U型固定块下侧固定连接的下侧含筛子的粉末箱,所述震动腔左端壁连通设有限位滑动槽,所述限位滑动槽内滑动设有右侧与所述粉末箱固定连接的限位滑动块。
优选地,所述出水组件包括位于所述升降腔后端壁的水泵,所述水泵前侧动力连接有水泵驱动轴,所述传动轴上固定安装有下端面含一个主动拨动块的主动轮盘,所述水泵驱动轴前侧固定安装有前端面含三个从动拨动块的从动轮盘,所述主动拨动块能与所述从动拨动块配合,所述水泵下侧设有连通至所述升降腔且下端设有清洁块喷嘴的第一水管,所述水泵后侧通过第二水管连接有水箱。
优选地,所述驱动组件包括与所述驱动腔右端壁固定连接的电机,所述电机左侧动力连接有主驱动轴,所述主驱动轴左侧通过第二花键套筒连接有第二花键轴,所述第二花键轴左侧固定安装有主动摩擦轮,所述右转动轴右侧固定安装有能与所述主动摩擦轮摩擦配合的从动摩擦轮,所述第二花键轴上还固定安装有位于所述主动摩擦轮右侧的左主动齿轮,所述驱动腔左端壁转动安装有从动轴,所述从动轴上固定安装有能与所述左主动齿轮啮合的左从动齿轮以及位于所述左从动齿轮右侧的主动锥齿轮,所述传动轴上侧固定安装有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
优选地,所述驱动组件还包括位于所述驱动腔上侧的上燕尾滑动槽,所述上燕尾滑动槽内滑动设有下侧与所述第二花键轴通过轴承连接的上燕尾滑动块,所述上燕尾滑动槽左右两侧分别固定安装有左电磁铁、右电磁铁,所述上燕尾滑动块上侧固定安装有与所述左电磁铁、右电磁铁配合的上铁块,所述上燕尾滑动块右侧与所述上燕尾滑动槽右端壁通过上弹簧连接,所述驱动腔右端壁固定安装有清洁液泵,所述清洁液泵左侧动力连接有清洁液泵驱动轴,所述清洁液泵驱动轴左侧固定安装有右从动齿轮,所述第二花键轴上固定安装有能与所述右从动齿轮啮合的右主动齿轮。
优选地,所述清洁液组件包括与所述清洁液泵右侧通过第三水管连接的清洁液箱,所述清洁液泵下侧设有下端与外界相通的清洁口,所述清洁口内设有上端与所述清洁液泵通过第四水管连接的清洁液喷嘴。
有益效果为:该装置结构简单,操作方便,该装置可根据残留在大理石表面的污渍的性质选择清洁方式,当需要清洁油性污渍时震动组件工作,粉末箱向大理石表面洒玉米淀粉等粉末,一段时间后通过升降组件降下清洁块转动清洁污渍,清洁块内设有升降清洁块方便清洁含凸起纹路的大理石细缝,由于大理石不适合用水清洗,电机控制水泵间歇出水喷洒在清洁块上控制水量,当需要清洁非油性污渍时清洁液组件工作喷洒过氧化氢混合液,一段时间后清洁块清洁大理石表面,不需要人工清洁,节省时间,保护大理石。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是本发明实施例图1中A-A示意图;
图 3 是本发明实施例图2中B-B示意图;
图 4 是本发明实施例图1中C处的结构放大示意图;
图 5 是本发明实施例图1中D处的结构放大示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种大理石清洁装置,包括车体10,所述车体10下侧设有四组轮子15,所述车体10内设有下侧与外界相通的震动腔50,所述震动腔50内设有震动组件,所述震动组件包括与所述震动腔50左端壁转动安装的左转动轴11,所述左转动轴11右侧固定安装有左轮盘60,所述左轮盘60右侧偏心固定安装有上转动杆61,所述上转动杆61右侧固定安装有与所述左轮盘60同一轴心的右轮盘59,所述右轮盘59右侧固定安装有右转动轴49,所述上转动杆61上转动安装有上连接块62,所述上连接块62下侧固定安装有连接杆63,所述连接杆63下侧固定安装有下连接块65,所述65内固定安装有下转动杆64,所述下转动杆64两侧通过轴承连接U型固定块66,所述左轮盘60、右轮盘59转动带动所述上转动杆61绕所述左转动轴11转动带动所述U型固定块66上下震动,所述震动腔50右侧连通设有驱动腔36,所述驱动腔36内设有驱动组件,所述驱动组件右侧设有清洁液组件,所述驱动腔36下侧连通设有升降腔20,所述升降腔20内设有擦拭组件和出水组件,所述擦拭组件包括与所述升降腔20左端壁固定安装的固定杆17,所述固定杆17右侧转动安装有传动轴18,所述传动轴18下侧通过第一花键套筒19连接有第一花键轴22,所述第一花键轴22下侧固定安装有清洁块21,所述清洁块21内前后左右四侧对称设有清洁块滑动槽77,所述四个清洁块滑动槽77上侧连通设有与所述升降腔20连通的连杆滑动槽81,所述清洁块滑动槽77内滑动设有山型清洁块76,所述连杆滑动槽81内滑动设有下侧与所述山型清洁块76固定连接的L型连杆79,所述L型连杆靠近所述升降腔20侧端壁端转动安装有滚轮78。
有益地,所述擦拭组件还包括与所述升降腔20侧端壁固定安装的能与所述滚轮78配合的升降限位块80,所述山型清洁块76上端与所述清洁块滑动槽77上端壁通过清洁块弹簧75连接,所述升降腔20右侧连通设有下燕尾滑动槽26,所述下燕尾滑动槽26内滑动设有左侧与所述第一花键轴22通过轴承连接的下燕尾滑动块23,所述下燕尾滑动槽26下侧固定安装有下电磁铁25,所述下燕尾滑动块23下侧固定安装有与所述下电磁铁25配合的下铁块24,所述下燕尾滑动块23上侧与所述下燕尾滑动槽26上端壁通过下弹簧27连接,所述下电磁铁25通电时所述清洁块21向下滑动,所述滚轮78与所述升降限位块80配合,当所述第一花键轴22带动所述清洁块21转动时所述L型连杆带动所述山型清洁块76上下滑动擦拭表面含纹理的大理石表面污渍。
有益地,所述震动组件还包括与所述U型固定块66下侧固定连接的下侧含筛子16的粉末箱12,所述震动腔50左端壁连通设有限位滑动槽74,所述限位滑动槽74内滑动设有右侧与所述粉末箱12固定连接的限位滑动块73,所述U型固定块66上下震动时电动所述粉末箱12上下震动向大理石面撒出粉末。
有益地,所述擦拭组件还包括位于所述升降腔36后端壁的水泵54,所述水泵54前侧动力连接有水泵驱动轴53,所述传动轴18上固定安装有下端面含一个主动拨动块14的主动轮盘13,所述水泵驱动轴53前侧固定安装有前端面含三个从动拨动块52的从动轮盘51,所述主动拨动块14能与所述从动拨动块52配合,所述水泵54下侧设有连通至所述升降腔36且下端设有清洁块喷嘴58的第一水管55,所述水泵54后侧通过第二水管56连接有水箱57,所述主动轮盘13转动一周带动所述从动轮盘51转动三分之一周带动所述水泵54间歇出水。
有益地,所述驱动组件包括与所述驱动腔36右端壁固定连接的电机37,所述电机37左侧动力连接有主驱动轴38,所述主驱动轴38左侧通过第二花键套筒39连接有第二花键轴43,所述第二花键轴43左侧固定安装有主动摩擦轮46,所述右转动轴49右侧固定安装有能与所述主动摩擦轮46摩擦配合的从动摩擦轮48,所述第二花键轴43上还固定安装有位于所述主动摩擦轮46右侧的左主动齿轮44,所述驱动腔36左端壁转动安装有从动轴47,所述从动轴47上固定安装有能与所述左主动齿轮44啮合的左从动齿轮45以及位于所述左从动齿轮45右侧的主动锥齿轮42,所述传动轴18上侧固定安装有与所述主动锥齿轮42啮合的从动锥齿轮41。
有益地,所述驱动组件还包括位于所述驱动腔36上侧的上燕尾滑动槽69,所述上燕尾滑动槽69内滑动设有下侧与所述第二花键轴43通过轴承连接的上燕尾滑动块67,所述上燕尾滑动槽69左右两侧分别固定安装有左电磁铁68、右电磁铁72,所述上燕尾滑动块67上侧固定安装有与所述左电磁铁68、右电磁铁72配合的上铁块70,所述上燕尾滑动块67右侧与所述上燕尾滑动槽69右端壁通过上弹簧71连接,所述驱动腔36右端壁固定安装有清洁液泵34,所述清洁液泵34左侧动力连接有清洁液泵驱动轴35,所述清洁液泵驱动轴35左侧固定安装有右从动齿轮33,所述第二花键轴43上固定安装有能与所述右从动齿轮33啮合的右主动齿轮40,所述左电磁铁68、右电磁铁72均不通电时所述左主动齿轮44与所述左从动齿轮45啮合,所述左电磁铁68通电时所述主动摩擦轮46与所述从动摩擦轮48摩擦配合,所述右电磁铁72通电时所述右主动齿轮40与所述右从动齿轮33啮合。
有益地,所述清洁液组件包括与所述清洁液泵34右侧通过第三水管31连接的清洁液箱30,所述清洁液泵34下侧设有下端与外界相通的清洁口29,所述清洁口29内设有上端与所述清洁液泵34通过第四水管32连接的清洁液喷嘴28,所述右主动齿轮40与所述右从动齿轮33啮合时所述清洁液泵34工作,所述清洁液喷嘴28向大理石污渍处喷洒清洁液。
初始状态下,下电磁铁25不通电,下弹簧27处于正常拉伸状态,清洁块21位于升降腔20内,左电磁铁68、右电磁铁72均不通电,上弹簧71处于正常拉伸状态,左主动齿轮44与左从动齿轮45啮合。
当需要清洁大理石表面油渍时,控制车体10的震动腔50对应于油渍处,左电磁铁68通电,吸引上铁块70,上弹簧71拉伸,主动摩擦轮46与从动摩擦轮48摩擦配合,启动电机37,从而带动主驱动轴38转动,从而带动第二花键轴43转动,从而带动主动摩擦轮46转动,从而带动从动摩擦轮48转动,从而带动右转动轴49转动,从而带动右轮盘59转动,从而带动上转动杆61绕右转动轴49轴心转动,从而带动U型固定块66上下震动,从而带动粉末箱12上下震动将粉末撒至大理石油渍处,电机37停止,左电磁铁68断电,由于上弹簧71作用左主动齿轮44与左从动齿轮45啮合,一段时间后控制车体10向左滑动一段距离使升降腔20对应于油渍处,下电磁铁25通电,吸引下铁块24,下弹簧27拉伸,下燕尾滑动块23带动第一花键轴22、清洁块21向下滑动,滚轮78与升降限位块80配合,清洁块弹簧75拉伸,启动电机37,从而带动主驱动轴38转动,从而带动第二花键轴43转动,从而带动左主动齿轮44转动,从而带动左从动齿轮45转动,从而带动从动轴47转动,从而带动主动锥齿轮42转动,从而带动从动锥齿轮41转动,从而带动传动轴18转动,从而带动第一花键轴22转动,从而带动清洁块21转动,同时滚轮78与升降限位块80配合带动山型清洁块76上下滑动清洁大理石表面同时可清洁大理石表面的凸起纹路,同时传动轴18带动主动轮盘13转动,从而带动从动轮盘51转动,从而带动水泵驱动轴53转动,从而带动水泵54间歇工作,清洁块喷嘴58向清洁块21间歇喷水,清洁完成后电机37停止,下电磁铁25断电,由于下弹簧27作用下燕尾滑动块23、第一花键轴22、清洁块21向上滑动回到升降腔20内,装置复位;当需要清洁大理石表面非油性污渍时,控制车体10的清洁口29对应于非油性污渍处,右电磁铁72通电,吸引上铁块70,上弹簧71压缩,右主动齿轮40与右从动齿轮33啮合,启动电机37,从而带动主驱动轴38转动,从而带动第二花键轴43转动,从而带动右主动齿轮40转动,从而带动右从动齿轮33转动,从而带动清洁液泵驱动轴35转动,从而带动清洁液泵34工作,清洁液从清洁液喷嘴28喷向大理石,电机37停止,右电磁铁72断电,由于上弹簧71作用左主动齿轮44与左从动齿轮45啮合,一段时间后控制车体10向右滑动一段距离使升降腔20对应于非油性污渍处,下电磁铁25通电,清洁块21向下滑动,启动电机37,从而带动清洁块21转动清洁大理石表面,同时水泵54间歇工作,清洁块喷嘴58向清洁块21间歇喷水,清洁完成后电机37停止,下电磁铁25断电,清洁块21向上滑动回到升降腔20内,装置复位。
有益效果为:该装置结构简单,操作方便,该装置可根据残留在大理石表面的污渍的性质选择清洁方式,当需要清洁油性污渍时震动组件工作,粉末箱向大理石表面洒玉米淀粉等粉末,一段时间后通过升降组件降下清洁块转动清洁污渍,清洁块内设有升降清洁块方便清洁含凸起纹路的大理石细缝,由于大理石不适合用水清洗,电机控制水泵间歇出水喷洒在清洁块上控制水量,当需要清洁非油性污渍时清洁液组件工作喷洒过氧化氢混合液,一段时间后清洁块清洁大理石表面,不需要人工清洁,节省时间,保护大理石。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种大理石清洁装置,包括车体,其特征在于:所述车体下侧设有四组轮子,所述车体内设有下侧与外界相通的震动腔,所述震动腔内设有震动组件,所述震动组件包括与所述震动腔左端壁转动安装的左转动轴,所述左转动轴右侧固定安装有左轮盘,所述左轮盘右侧偏心固定安装有上转动杆,所述上转动杆右侧固定安装有与所述左轮盘同一轴心的右轮盘,所述右轮盘右侧固定安装有右转动轴,所述上转动杆上转动安装有上连接块,所述上连接块下侧固定安装有连接杆,所述连接杆下侧固定安装有下连接块,所述内固定安装有下转动杆,所述下转动杆两侧通过轴承连接U型固定块,所述左轮盘、右轮盘转动带动所述上转动杆绕所述左转动轴转动带动所述U型固定块上下震动,所述震动腔右侧连通设有驱动腔,所述驱动腔内设有驱动组件,所述驱动组件右侧设有清洁液组件,所述驱动腔下侧连通设有升降腔,所述升降腔内设有擦拭组件和出水组件,所述擦拭组件包括与所述升降腔左端壁固定安装的固定杆,所述固定杆右侧转动安装有传动轴,所述传动轴下侧通过第一花键套筒连接有第一花键轴,所述第一花键轴下侧固定安装有清洁块,所述清洁块内前后左右四侧对称设有清洁块滑动槽,所述四个清洁块滑动槽上侧连通设有与所述升降腔连通的连杆滑动槽,所述清洁块滑动槽内滑动设有山型清洁块,所述连杆滑动槽内滑动设有下侧与所述山型清洁块固定连接的L型连杆,所述L型连杆靠近所述升降腔侧端壁端转动安装有滚轮。
2.根据权利要求1所述一种大理石清洁装置,其特征在于:所述擦拭组件还包括与所述升降腔侧端壁固定安装的能与所述滚轮配合的升降限位块,所述山型清洁块上端与所述清洁块滑动槽上端壁通过清洁块弹簧连接,所述升降腔右侧连通设有下燕尾滑动槽,所述下燕尾滑动槽内滑动设有左侧与所述第一花键轴通过轴承连接的下燕尾滑动块,所述下燕尾滑动槽下侧固定安装有下电磁铁,所述下燕尾滑动块下侧固定安装有与所述下电磁铁配合的下铁块,所述下燕尾滑动块上侧与所述下燕尾滑动槽上端壁通过下弹簧连接。
3.根据权利要求1所述一种大理石清洁装置,其特征在于:所述震动组件还包括与所述U型固定块下侧固定连接的下侧含筛子的粉末箱,所述震动腔左端壁连通设有限位滑动槽,所述限位滑动槽内滑动设有右侧与所述粉末箱固定连接的限位滑动块。
4.根据权利要求2所述一种大理石清洁装置,其特征在于:所述出水组件包括位于所述升降腔后端壁的水泵,所述水泵前侧动力连接有水泵驱动轴,所述传动轴上固定安装有下端面含一个主动拨动块的主动轮盘,所述水泵驱动轴前侧固定安装有前端面含三个从动拨动块的从动轮盘,所述主动拨动块能与所述从动拨动块配合,所述水泵下侧设有连通至所述升降腔且下端设有清洁块喷嘴的第一水管,所述水泵后侧通过第二水管连接有水箱。
5.根据权利要求1所述一种大理石清洁装置,其特征在于:所述驱动组件包括与所述驱动腔右端壁固定连接的电机,所述电机左侧动力连接有主驱动轴,所述主驱动轴左侧通过第二花键套筒连接有第二花键轴,所述第二花键轴左侧固定安装有主动摩擦轮,所述右转动轴右侧固定安装有能与所述主动摩擦轮摩擦配合的从动摩擦轮,所述第二花键轴上还固定安装有位于所述主动摩擦轮右侧的左主动齿轮,所述驱动腔左端壁转动安装有从动轴,所述从动轴上固定安装有能与所述左主动齿轮啮合的左从动齿轮以及位于所述左从动齿轮右侧的主动锥齿轮,所述传动轴上侧固定安装有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
6.根据权利要求5所述一种大理石清洁装置,其特征在于:所述驱动组件还包括位于所述驱动腔上侧的上燕尾滑动槽,所述上燕尾滑动槽内滑动设有下侧与所述第二花键轴通过轴承连接的上燕尾滑动块,所述上燕尾滑动槽左右两侧分别固定安装有左电磁铁、右电磁铁,所述上燕尾滑动块上侧固定安装有与所述左电磁铁、右电磁铁配合的上铁块,所述上燕尾滑动块右侧与所述上燕尾滑动槽右端壁通过上弹簧连接,所述驱动腔右端壁固定安装有清洁液泵,所述清洁液泵左侧动力连接有清洁液泵驱动轴,所述清洁液泵驱动轴左侧固定安装有右从动齿轮,所述第二花键轴上固定安装有能与所述右从动齿轮啮合的右主动齿轮。
7.根据权利要求6所述一种大理石清洁装置,其特征在于:所述清洁液组件包括与所述清洁液泵右侧通过第三水管连接的清洁液箱,所述清洁液泵下侧设有下端与外界相通的清洁口,所述清洁口内设有上端与所述清洁液泵通过第四水管连接的清洁液喷嘴。
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| US20220338698A1 (en) * | 2019-09-29 | 2022-10-27 | Beijing Roborock Technology Co., Ltd. | Automatic cleaning device |
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2020
- 2020-04-27 CN CN202010345481.5A patent/CN111375575A/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220338698A1 (en) * | 2019-09-29 | 2022-10-27 | Beijing Roborock Technology Co., Ltd. | Automatic cleaning device |
| US11957285B2 (en) * | 2019-09-29 | 2024-04-16 | Beijing Roborock Technology Co., Ltd. | Automatic cleaning device |
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