CN111352911A - 电子地图的压缩方法及装置、存储介质、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子地图的压缩方法及装置、存储介质、电子设备。其中，该方法包括：获取目标区域的地图图像；确定地图图像中至少一个子区域的第一状态，其中，至少一个子区域为对目标区域进行划分后得到的多个子区域中任意一个或多个子区域，第一状态用于指示每个子区域中是否存在静态障碍物；基于至少一个子区域的第一状态对地图图像进行压缩。本发明解决了相关技术中的压缩方式采用固定的规则进行压缩，易导致重要信息的缺失的技术问题。

Description

电子地图的压缩方法及装置、存储介质、电子设备

技术领域

本发明涉及图像压缩领域，具体而言，涉及一种电子地图的压缩方法及装置、存储介质、电子设备。

背景技术

在相关技术中，由于图像文件往往所占据的字节数较多，因此，图像文件会占用电子设备中较多的存储空间，从而影响电子设备的正常运行，尤其是电子地图等文件，在加载电子地图时会消耗。为解决上述问题，相关技术中提供了众多的压缩算法，例如，基于冗余度的压缩算法、基于信息量的压缩算法和基于空间域的压缩算法等。

但是，上述压缩算法仅是基于预设的固定规则进行压缩，并未考虑实际的应用需求，尤其是对于电子地图，压缩后很容易导致重要信息的缺失，缺乏灵活性。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电子地图的压缩方法及装置、存储介质、电子设备，以至少解决相关技术中的压缩方式采用固定的规则进行压缩，易导致重要信息的缺失的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子地图的压缩方法，包括：获取目标区域的地图图像；确定地图图像中至少一个子区域的第一状态，其中，至少一个子区域为对目标区域进行划分后得到的多个子区域中任意一个或多个子区域，第一状态用于指示每个子区域中是否存在静态障碍物；基于至少一个子区域的第一状态对地图图像进行压缩。

可选地，确定地图图像中至少一个子区域的第一状态，包括：获取为至少一个子区域中每个子区域分配的标记，其中，该标记用于指示每个子区域是否存在静态障碍物；基于标记确定与标记对应的至少一个子区域的第一状态。

可选地，获取为至少一个子区域中每个子区域分配的标记之前，方法还包括：在地图图像所在的第一人机交互界面中展示至少一个子区域，以及至少一个子区域中每个子区域对应的标记；接收用户对标记的调整指令，并依据调整指令调整标记。

可选地，依据调整指令调整标记，包括以下之一：依据调整指令调整标记的显示属性；依据调整指令中的状态信息将标记更新为与状态信息对应的标记。

可选地，子区域存在静态障碍物时，标记为1；子区域不存在静态障碍物时，标记为0。

可选地，基于标记确定与标记对应的至少一个子区域的第一状态，包括：基于预设映射关系从预设数据库中查找与标记对应的第一状态，得到至少一个子区域的第一状态，其中，预设映射关系用于指示标记和状态信息的对应关系。

可选地，基于标记确定与标记对应的至少一个子区域的第一状态，包括：从地图图像中提取每个标记的图像特征；并基于图像特征采用机器学习模型对图像特征进行识别，得到识别结果。

可选地，获取目标区域的地图图像，包括：展示第二人机交互界面，其中，该第二人机交互界面中设置有用于上传图像的触发控件；检测触发控件的触发指令，在检测到触发指令时，展示可用地图列表，该可用地图列表用于提供可选择的地图；响应于用户的选择指令，从可用地图列表中选择目标地图，并将该目标地图作为目标区域的地图图像。

可选地，至少一个子区域中各个子区域的面积相同。

可选地，至少一个子区域是通过以下方式确定的：将目标区域划分为多个面积相同的栅格区域，其中，每个栅格区域对应一个子区域。

可选地，获取目标区域的地图图像，包括：获取车辆的位置；确定位置所属的区域，得到目标区域；获取与目标区域对应的电子地图，得到地图图像。

可选地，获取与目标区域对应的电子地图，得到地图图像之后，上述方法还包括：获取车辆的车载雷达得到的点云数据；基于点云数据确定至少一个子区域的第二状态；依据第二状态调整第一状态。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种文件展示方法，包括：展示目标区域的地图图像；展示地图图像中至少一个子区域的第一状态，其中，至少一个子区域为对目标区域进行划分后得到的多个子区域中任意一个或多个子区域，第一状态用于指示每个子区域中是否存在静态障碍物；展示基于至少一个子区域的第一状态对地图图像进行压缩后形成的压缩文件。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种电子地图的压缩装置，包括：获取模块，用于获取目标区域的地图图像；确定模块，用于确定地图图像中至少一个子区域的第一状态，其中，至少一个子区域为对目标区域进行划分后得到的多个子区域中任意一个或多个子区域，第一状态用于指示每个子区域中是否存在静态障碍物；压缩模块，用于基于至少一个子区域的第一状态对地图图像进行压缩。

可选地，确定模块，还用于获取为至少一个子区域中每个子区域分配的标记，其中，该标记用于指示每个子区域是否存在静态障碍物；基于标记确定与标记对应的至少一个子区域的第一状态。

可选地，上述装置还包括：展示模块，用于在获取为至少一个子区域中每个子区域分配的标记之前，在地图图像所在的第一人机交互界面中展示至少一个子区域，以及至少一个子区域中每个子区域对应的标记；调整模块，用于接收用户对标记的调整指令，并依据调整指令调整标记。

可选地，至少一个子区域中各个子区域的面积相同。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以上所述的电子地图的压缩方法。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种运载工具，该运载工具包括：电子设备，该电子设备包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于调用存储器中存储的程序执行实现以下功能的指令：获取目标区域的地图图像；确定地图图像中至少一个子区域的第一状态，其中，至少一个子区域为对目标区域进行划分后得到的多个子区域中任意一个或多个子区域，第一状态用于指示每个子区域中是否存在静态障碍物；基于至少一个子区域的第一状态对地图图像进行压缩。

在本发明实施例中，采用在地图图像中划分子区域，并基于子区域中的用于指示是否存在静态障碍物的第一状态进行压缩的方式，在压缩过程中，充分考虑了实际应用环境中的元素，从而解决了相关技术中的压缩方式采用固定的规则进行压缩，易导致重要信息的缺失技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种电子设备的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的一种电子地图的压缩方法的流程示意图；

图3是根据本申请实施例的一种文件展示方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的一种电子地图的压缩装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的另一种电子地图的压缩装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的一种运载工具的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种电子设备，如图1所示，该电子设备包括：存储器10，用于存储程序；处理器12，用于调用存储器中存储的程序执行实现以下功能的指令：获取目标区域的地图图像；确定地图图像中至少一个子区域的第一状态，其中，至少一个子区域为对目标区域进行划分后得到的多个子区域中任意一个或多个子区域，第一状态用于指示每个子区域中是否存在静态障碍物；基于至少一个子区域的第一状态对地图图像进行压缩。

应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端(或移动设备)中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。

存储器可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

在上述运行环境下，本申请实施例提供了一种电子地图的压缩方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本申请实施例的一种电子地图的压缩方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：

步骤S202，获取目标区域的地图图像；

步骤S204，确定地图图像中至少一个子区域的第一状态，其中，至少一个子区域为对目标区域进行划分后得到的多个子区域中任意一个或多个子区域，该第一状态用于指示每个子区域中是否存在静态障碍物；

其中，上述静态障碍物可以分为两类，一类是永久处于静态的固定障碍物，例如，建筑物、交通指示灯等；另一类是临时静态障碍物，例如，临时设置的交通指示灯等。

在本申请的一些实施例中，上述临时静态障碍物和固定障碍物所在子区域的第一状态的确定原则是相同的，但是，在展示第一状态时，其相应的显示属性是不同的，例如，电子地图中子区域A和子区域B的第一状态为有静态障碍物，均用同一个标记(例如1)表示，但是，子区域A的标记1为第一颜色，子区域B的标记1为第二颜色。

在确定地图图像中至少一个子区域的第一状态时，可以基于子区域对应的标记确定，具体地：获取为至少一个子区域中每个子区域分配的标记，其中，该标记用于指示每个子区域是否存在静态障碍物；基于标记确定与标记对应的至少一个子区域的第一状态。

其中，在获取为至少一个子区域中每个子区域分配的标记之前，在地图图像所在的第一人机交互界面中展示至少一个子区域，以及至少一个子区域中每个子区域对应的标记；接收用户对标记的调整指令，并依据调整指令调整标记。第一人机交互界面为上述电子设备提供的人机交互界面，其可以是运行于电子设备上的应用提供的界面。

对标记进行调整的方式有多种，例如，依据调整指令调整标记的显示属性，例如可以调整标记的显示颜色或者大小等；或者，依据调整指令中的状态信息将标记更新为与状态信息对应的标记，例如使用标记0、1分别表示有静态障碍物和无静态障碍物；之前某个子区域有静态障碍物，此时标记为1；但是，后来人为发现此处的障碍物已经被移除，此时需要将标记修改为0。

需要说明的是，上述有静态障碍物和无静态障碍物的含义可以为相应的子区域被静态障碍物占据，例如，子区域中存在障碍物的部分像素或者全部像素。

步骤S206，基于至少一个子区域的第一状态对地图图像进行压缩。

基于上述方案，由于在压缩过程中，充分考虑了实际应用环境中的元素(例如子区域是否存在静态障碍物)，从而解决了相关技术中的压缩方式采用固定的规则进行压缩，易导致重要信息的缺失技术问题。

在一些实施例中，可以通过以下方式确定与标记对应的至少一个子区域的第一状态：基于预设映射关系从预设数据库中查找与标记对应的第一状态，得到至少一个子区域的第一状态，其中，预设映射关系用于指示标记和状态信息的对应关系。

可选地，获取为至少一个子区域中每个子区域分配的标记，包括：从地图图像中提取每个标记的图像特征；并基于图像特征采用机器学习模型对图像特征进行识别，得到识别结果。在本申请的一些实施例中，可以采用机器学习模型对标记进行识别，该机器学习模型为通过多组数据训练得到的，每组训练数据中包括：图像和用于表示标记的标签。

在一些实施例中，可以通过以下方式获取目标区域的地图图像：展示第二人机交互界面，其中，该第二人机交互界面中设置有用于上传图像的触发控件；检测触发控件的触发指令，在检测到触发指令时，展示可用地图列表，该可用地图列表用于提供可选择的地图；响应于用户的选择指令，从可用地图列表中选择目标地图，并将该目标地图作为目标区域的地图图像。

其中，上述至少一个子区域中各个子区域的面积可以是相同的，也可以是不同的，对于前者，按照预设的分割面积进行分割即可，计算量较小，便于提高计算效率。

在本申请的一些实施例中，至少一个子区域是通过以下方式确定的：将目标区域划分为多个面积相同的栅格区域，其中，每个栅格区域对应一个子区域。在确定栅格区域之前，还可以选择目标区域，即选择需要测量的区域。例如，仅选择其中的道路区域(车辆行驶的道路所在区域)，对于非道路区域则忽略，以节省计算量。

步骤S202中，可以通过以下方式获取目标区域的地图图像：获取车辆的位置；确定位置所属的区域，得到目标区域；获取与目标区域对应的电子地图，得到地图图像。该电子地图包括但不限于RGB格式的地图。

在获取与目标区域对应的电子地图，得到地图图像之后，还可以获取车辆的车载雷达得到的点云数据；基于点云数据确定至少一个子区域的第二状态；依据第二状态调整第一状态。即利用点云数据对电子地图中的数据进行调整或修正，以避免电子地图更新不及时造成的数据不准确的问题。

本申请实施例还提供了一种文件展示方法，如图3所示，该方法包括：

步骤S302，展示目标区域的地图图像；

步骤S304，展示地图图像中至少一个子区域的第一状态，其中，至少一个子区域为对目标区域进行划分后得到的多个子区域中任意一个或多个子区域，第一状态用于指示每个子区域中是否存在静态障碍物；

步骤S306，展示基于至少一个子区域的第一状态对地图图像进行压缩后形成的压缩文件。

需要说明的是，图3所示实施例的优选实施方式，可以参见图2所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种电子地图的压缩装置，如图4所示，该装置包括：获取模块40，用于获取目标区域的地图图像；确定模块42，用于确定地图图像中至少一个子区域的第一状态，其中，至少一个子区域为对目标区域进行划分后得到的多个子区域中任意一个或多个子区域，第一状态用于指示每个子区域中是否存在静态障碍物；压缩模块44，用于基于至少一个子区域的第一状态对地图图像进行压缩。

可选地，确定模块42，还用于获取为至少一个子区域中每个子区域分配的标记，其中，该标记用于指示每个子区域是否存在静态障碍物；基于标记确定与标记对应的至少一个子区域的第一状态。

可选地，如图5所示，上述装置还包括：展示模块46，用于在获取为至少一个子区域中每个子区域分配的标记之前，在地图图像所在的第一人机交互界面中展示至少一个子区域，以及至少一个子区域中每个子区域对应的标记；调整模块48，用于接收用户对标记的调整指令，并依据调整指令调整标记。

可选地，至少一个子区域中各个子区域的面积相同。

需要说明的是，图4所示实施例的优选实施方式，可以参见图2所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种运载工具，如图6所示，该运载工具包括：电子设备6，该电子设备6包括：存储器60，用于存储程序；处理器62，用于调用存储器中存储的程序执行实现以下功能的指令：获取目标区域的地图图像；确定地图图像中至少一个子区域的第一状态，其中，至少一个子区域为对目标区域进行划分后得到的多个子区域中任意一个或多个子区域，第一状态用于指示每个子区域中是否存在静态障碍物；基于至少一个子区域的第一状态对地图图像进行压缩。电子设备包括但不限于运载工具中的控制设备

根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以上所述的电子地图的压缩方法。例如执行以下处理步骤：获取目标区域的地图图像；确定地图图像中至少一个子区域的第一状态，其中，至少一个子区域为对目标区域进行划分后得到的多个子区域中任意一个或多个子区域，第一状态用于指示每个子区域中是否存在静态障碍物；基于至少一个子区域的第一状态对地图图像进行压缩。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (19)

1.一种电子地图的压缩方法，其特征在于，包括：

获取目标区域的地图图像；

确定所述地图图像中至少一个子区域的第一状态，其中，所述至少一个子区域为对所述目标区域进行划分后得到的多个子区域中任意一个或多个子区域，所述第一状态用于指示每个子区域中是否存在静态障碍物；

基于所述至少一个子区域的第一状态对所述地图图像进行压缩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述地图图像中至少一个子区域的第一状态，包括：

获取为所述至少一个子区域中每个子区域分配的标记，其中，该标记用于指示所述每个子区域是否存在静态障碍物；

基于所述标记确定与所述标记对应的所述至少一个子区域的第一状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取为所述至少一个子区域中每个子区域分配的标记之前，所述方法还包括：

在所述地图图像所在的第一人机交互界面中展示所述至少一个子区域，以及所述至少一个子区域中每个子区域对应的标记；

接收用户对所述标记的调整指令，并依据所述调整指令调整所述标记。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述调整指令调整所述标记，包括以下之一：

依据所述调整指令调整所述标记的显示属性；

依据所述调整指令中的状态信息将所述标记更新为与所述状态信息对应的标记。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述子区域存在静态障碍物时，所述标记为1；所述子区域不存在静态障碍物时，所述标记为0。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述标记确定与所述标记对应的所述至少一个子区域的第一状态，包括：

基于预设映射关系从预设数据库中查找与所述标记对应的第一状态，得到所述至少一个子区域的第一状态，其中，所述预设映射关系用于指示标记和状态信息的对应关系。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述标记确定与所述标记对应的所述至少一个子区域的第一状态，包括：

从所述地图图像中提取所述每个标记的图像特征；并基于所述图像特征采用机器学习模型对所述图像特征进行识别，得到识别结果；基于识别结果确定与所述识别结果对应的第一状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标区域的地图图像，包括：

展示第二人机交互界面，其中，该第二人机交互界面中设置有用于上传图像的触发控件；

检测所述触发控件的触发指令，在检测到所述触发指令时，展示可用地图列表，该可用地图列表用于提供可选择的地图；

响应于用户的选择指令，从所述可用地图列表中选择目标地图，并将该目标地图作为所述目标区域的地图图像。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个子区域中各个子区域的面积相同。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述至少一个子区域是通过以下方式确定的：

将所述目标区域划分为多个面积相同的栅格区域，其中，每个栅格区域对应一个子区域。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标区域的地图图像，包括：

获取车辆的位置；

确定所述位置所属的区域，得到所述目标区域；

获取与所述目标区域对应的电子地图，得到所述地图图像。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，获取与所述目标区域对应的电子地图，得到所述地图图像之后，所述方法还包括：

获取所述车辆的车载雷达得到的点云数据；

基于所述点云数据确定所述至少一个子区域的第二状态；

依据所述第二状态调整所述第一状态。

13.一种文件展示方法，其特征在于，包括：

展示目标区域的地图图像；

展示所述地图图像中至少一个子区域的第一状态，其中，所述至少一个子区域为对所述目标区域进行划分后得到的多个子区域中任意一个或多个子区域，所述第一状态用于指示每个子区域中是否存在静态障碍物；

展示基于所述至少一个子区域的第一状态对所述地图图像进行压缩后形成的压缩文件。

14.一种电子地图的压缩装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标区域的地图图像；

确定模块，用于确定所述地图图像中至少一个子区域的第一状态，其中，所述至少一个子区域为对所述目标区域进行划分后得到的多个子区域中任意一个或多个子区域，所述第一状态用于指示每个子区域中是否存在静态障碍物；

压缩模块，用于基于所述至少一个子区域的第一状态对所述地图图像进行压缩。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于获取为所述至少一个子区域中每个子区域分配的标记，其中，该标记用于指示所述每个子区域是否存在静态障碍物；基于所述标记确定与所述标记对应的所述至少一个子区域的第一状态。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

展示模块，用于在获取为所述至少一个子区域中每个子区域分配的标记之前，在所述地图图像所在的第一人机交互界面中展示所述至少一个子区域，以及所述至少一个子区域中每个子区域对应的标记；

调整模块，用于接收用户对所述标记的调整指令，并依据所述调整指令调整所述标记。

17.根据权利要求14至16中任意一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个子区域中各个子区域的面积相同。

18.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至12中任意一项所述电子地图的压缩方法。

19.一种运载工具，其特征在于，包括电子设备，该电子设备包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序执行实现以下功能的指令：获取目标区域的地图图像；确定所述地图图像中至少一个子区域的第一状态，其中，所述至少一个子区域为对所述目标区域进行划分后得到的多个子区域中任意一个或多个子区域，所述第一状态用于指示每个子区域中是否存在静态障碍物；基于所述至少一个子区域的第一状态对所述地图图像进行压缩。

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