CN111350052A

CN111350052A - 一种洗衣机模糊控制方法

Info

Publication number: CN111350052A
Application number: CN202010195037.XA
Authority: CN
Inventors: 李宏妍; 刘阳
Original assignee: Hisense Shandong Refrigerator Co Ltd
Current assignee: Hisense Refrigerator Co Ltd
Priority date: 2020-03-19
Filing date: 2020-03-19
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2040-03-19
Also published as: CN111350052B

Abstract

本发明提出一种洗衣机模糊控制方法，包括：控制器控制电机正转、暂停、反转、暂停，循环5次；控制器采集电机在暂停时的脉冲信号；控制器滤波处理所采集的脉冲信号得到有效数据；控制器滤波处理有效数据并得到最终数据；控制器根据最终数据分配到对应水位档，在启动电机正反转之前，对洗衣机进行空筒校验，根据空筒校验选择脉冲‑水位档关系。本发明的技术效果：启动洗衣机时，需要的模糊检测时间短，对检测出的数据进行滤波运算，提高洗衣机的模糊称重准确性，避免洗衣机长期使用后皮带松弛导致模糊称重不准确的情况出现。

Description

一种洗衣机模糊控制方法

技术领域

本发明属于衣物清洗技术领域，尤其涉及一种洗衣机模糊控制方法。

背景技术

目前的波轮洗衣机的模糊称重功能为：在不选择水位的情况下，自动感知衣物的重量，并分配合理的水位档位和洗涤参数进行全自动洗涤，但由于受到整机系统参数的影响，大部分的模糊称重功能是不准确的，传统的模糊称重方案准备时间长，检测结束的结果不准确。

发明内容

本发明的实施例提供了一种洗衣机模糊控制方法及一种洗衣机，主要目的是缩短洗衣机模糊称重需要的时间以及提高模糊称重的准确性。

第一方面，本发明的实施例提供一种洗衣机模糊控制方法，包括：

控制器控制电机按照预设周期启停；控制器采集电机在暂停时的脉冲信号；控制器滤波处理所采集的脉冲信号得到有效数据；控制器滤波处理有效数据并得到最终数据；控制器根据最终数据分配到对应水位档。

作为优选，其预设周期为：控制电机正转、暂停、反转、暂停，循环5次。

作为优选，控制器滤波处理有效数据并得到最终数据，具体步骤为：S1：按照冒泡法对有效数据排序；S2：去掉最大最小值后将剩余数值求和；S3：求和值与空筒值做差得到最终数据；

作为优选，在控制器控制电机按照预设周期启停之前，控制器按照预设条件进行空筒校验，根据检测结果重新确定脉冲-水位档关系。

作为优选，预设条件具体为：洗衣机的皮带因老化导致松紧程度变化。

作为优选，控制器滤波处理所采集的脉冲信号得到有效数据具体为：保留脉冲宽度≥6ms的脉冲信号。

作为优选，脉冲信号为正弦信号。

第二方面，本发明的实施例提供一种洗衣机，包括：

内筒；

电机，用于驱动内筒旋转；

控制器，用于控制电机按照预设周期启停，采集电机在暂停时的脉冲信号，滤波处理所采集的脉冲信号得到有效数据，滤波处理有效数据并得到最终数据，根据最终数据分配到对应水位档。

作为优选，控制器上设置有光耦合处理电路，用于将电机暂停产生的电动势转化成脉冲信号。

作为优选，控制器上设置有中断输入端用于将脉冲信号输入进控制器中进行滤波处理。

本发明的实施例表明，通过在洗衣机启动时，控制器控制电机以正转-暂停 -反转-暂停循环5次，控制器的光耦合处理电路并收集电机启停时产生的电动势，并将电动势转化成脉冲信号，控制器的中断输入端收集脉冲信号进行滤波处理，控制器对脉冲信号处理后根据得出的数据选择脉冲-水位档。由于在收集脉冲信号后进行了滤波处理，提高了数据的准确性，并且启动之前仅需要10秒的检测时间，大幅度缩短了洗衣机准备模糊称重所需要的时间，并且在洗衣机长期使用后皮带发生老化导致皮带的松紧程度变化，影响模糊称重准确性，因此在启动洗衣机时，增加空筒校验步骤，根据空筒校验步骤选择脉冲-水位档关系，提高洗衣机的使用寿命，降低用户使用洗衣机的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种洗衣机的示意图；

图2位本发明实施例提供的一种洗衣机模糊控制方法的流程图

图3为本发明实施例中中断输入端收集的脉冲信号的波形图；

图4为本发明实施例提供的洗衣机模糊控制方法增加空筒校验的流程图；

图5为XQB90-C3205T型洗衣机的皮带松紧程序的对比图；

图6为XQB90-C3205T型洗衣机的脉冲-水位档的关系图；

图7为XQB90-C3205T型洗衣机的脉冲-水位档的曲线图

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1示例性的示出了本发明实施例所适用的一种洗衣机，包括内筒1，电机2以及控制器3。

内筒1用于盛放衣物，用于在准备清洗衣物时，会将衣物放入内筒1中准备清洗。

电机2用于驱动内筒1转动，并且通过转动内筒1对内筒1中的衣物清洗。

控制器3用于对电机2发送控制指令以及接收处理来自洗衣机的反馈数据。

在本发明的实施例中，控制器3中还设置了光耦合处理电路31和中断输入端32，电机2在正转暂停和反转暂停时会产生电动势，电动势经过光耦合处理电路31的处理转化成脉冲信号(图3)，中断输入端32用于将脉冲信号输入至控制器3中进行处理。

需要说明的是，电机2在正转暂停和反转暂停时产生的电动势，与内筒1 中的衣物相关，当内筒1中的衣物越少时，光耦合处理电路31转化出的脉冲信号越多，当内筒1中的衣物越多时，光耦合处理电路31转化出的脉冲信号越少。

上述图1所示的结构仅是一种示例，本发明的实施例对此不作限定。

基于上述描述，图2详细给出了本发明实施例提供的一种洗衣机模糊控制方法的流程，该流程由洗衣机的控制器3来执行。

如图2所示，该流程具体包括：

控制器3控制电机2按照预设周期启停；控制器3采集电机2在暂停时的脉冲信号；控制器3滤波处理所采集的脉冲信号得到有效数据；控制器3滤波处理有效数据并得到最终数据；控制器3根据最终数据分配到对应水位档。

当用户将待洗衣物放入内筒1中的时候，启动本发明实施例提供的洗衣机模糊控制方法来对内筒1中的衣物进行模糊称重。

在洗衣机刚上电时，控制器3控制电机2按照预设周期启停，该预设周期为控制电机正转、暂停、反转、暂停，循环5次。

电机2在转动后停止，电机2会产生反向的电动势，通过电机2按照预设周期进行启停，使电机2产生足够的电动势供控制器3进行处理。

电机2通过按照预设周期启停后产生的电动势由控制器3收集，具体是由设置在控制器3中的光耦合处理电路31对电机2产生的电动势进行处理和转化，最终电机2的电动势被光耦合处理电路31转化成脉冲信号。

当光耦合处理电路31将电动势处理为脉冲信号后，设置在控制器3中的中断输入端32负责将光耦合处理电路31产生的脉冲信号进行收集，并传递至控制器3进行信号处理。

由于洗衣机的电机2会受到其他因素的影响如湿度，温度等因素造成会有干扰信号产生，因此在控制器3中设置滤波器对脉冲信号进行过滤，筛除对最终数据有影响的脉冲信号，在本实施例中，所保留的脉冲信号宽度为≥6ms的脉冲信号。

控制器3对脉冲信号处理后得到10个有效的脉冲信号数据，通过对10个有效的脉冲数据用冒泡法进行大小排列，将排列好的有效数据去除最大值和最小值，将剩余的8个有效数据进行求和，最后将求和值与空筒值做差得到最终数据，并且按照该最终数据选择对应的水位档，由控制器3向洗衣机发出注水指令，向内筒1中注入水达到预定的水位。

在本发明的一些实施例中，由于洗衣机的长期使用会导致洗衣机内用于传动动力的皮带因到达疲劳极限导致皮带的松紧程度发生变化，使得洗衣机的电机2在启动时正转-暂停-反转-暂停循环5次的过程中，产生的电动势与实际的电动势发生偏差，无法满足洗衣机的模糊称重要求。

因此在皮带因老旧导致其松紧程度变化后，在洗衣机启动时增加空筒校验步骤，下面以型号为XQB90-C3205T洗衣机对本发明实施例提供的洗衣机模糊控制方法作进一步说明。

参考图5，对2台新的洗衣机和2台旧的洗衣机进行校验，得出如图5所示的数据，当新皮带的洗衣机在负载为0kg的时候校验出的脉冲值为(31,30,30) 和(31,30,30)，而老旧皮带的洗衣机在负载为0kg的时候校验出的脉冲值为 (33,33,33)和(33,33,33)；当新皮带的洗衣机在负载为2.5kg的时候校验出的脉冲值为(23,22,22)和(21,22,23)，而老旧皮带的洗衣机在负载为2.5kg的时候校验出的脉冲值为(24,25,25)和(24,25,24)，因此可以得出，当洗衣机的皮带过紧时，模糊数值偏小，当洗衣机的皮带过松，模糊数值偏大。

XQB90-C3205T型洗衣机的脉冲-水位档关系如图6和图7所示，在洗衣机长期使用后，模糊称重的结果不准确，需要对洗衣机进行空筒校验，根据校验得出的空筒校验值选择不同的脉冲-水位档关系，并确定脉冲-水位档曲线，最后重新进行模糊称重，以此提高洗衣机的模糊称重准确性。

基于上述描述，图4详细给出了本发明实施例提供的加入空筒校验步骤的洗衣机模糊控制方法的流程，该流程由洗衣机的控制器3来执行。

老旧的洗衣机因皮带老化，导致洗衣机原本的模糊称重功能不准确，控制器3向洗衣机发出空筒校验指令，在空筒校验过后，控制器3接受到来自洗衣机的空筒校验值，控制器3根据空筒校验值选择记录在控制3中的脉冲-水位档关系以及脉冲-水位档曲线。

在确定脉冲-水位档曲线后，控制器3发出指令控制电机2按照预设周期启停，其预设周期为控制电机正转、暂停、反转、暂停，循环5次。

控制器3对脉冲信号处理后得到10个有效的脉冲信号数据，通过对10个有效的脉冲数据用冒泡法进行大小排列，将排列好的有效数据去除最大值和最小值，将剩余的8个有效数据进行求和，最后将求和值与空筒值做差得到最终数据，并且按照该最终数据对应的脉冲-水位档关系和脉冲-水位档曲线选择对应的水位档，由控制器3向洗衣机发出注水指令，向内筒1中注入水达到预定的水位。

本发明的实施例提供的洗衣机模糊控制方法通过在洗衣机启动前进行空筒校验程序，以此确定洗衣机的脉冲-水位档关系，在确定脉冲-水位档关系后控制器3控制电机2按照预设周期启停，控制器3采集电2机在暂停时的脉冲信号；控制器3滤波处理所采集的脉冲信号得到有效数据；控制器3滤波处理有效数据并得到最终数据；控制器3根据最终数据以及脉冲-水位档关系选择对应水位档，使本发明实施例的模糊控制方法需要的时间短，仅需10秒完成模糊控制程序，并且具有模糊称重准确性高的优点，在处理数据时过滤干扰信号，以提高洗衣机的模糊称重的精准程度，减少用户因洗衣机称重不准确造成的水资源浪费，或因注水过少无法清洗衣物，增加用户成本的情况出现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种洗衣机模糊控制方法，其特征在于，包括：

控制器控制电机按照预设周期启停；

控制器采集电机在暂停时的脉冲信号；

控制器滤波处理所采集的脉冲信号得到有效数据；

控制器滤波处理有效数据并得到最终数据；

控制器根据最终数据分配到对应水位档。

2.根据权利要求1所述的洗衣机模糊控制方法，其特征在于：预设周期为：控制电机正转、暂停、反转、暂停，循环5次。

3.根据权利要求1所述的洗衣机模糊控制方法，其特征在于：控制器滤波处理有效数据并得到最终数据，具体为：

S1：按照冒泡法对有效数据排序；

S2：去掉最大最小值后将剩余数值求和；

S3：求和值与空筒值做差得到最终数据。

4.根据权利要求1所述的洗衣机模糊控制方法，其特征在于：在控制器控制电机按照预设周期启停之前，控制器按照预设条件进行空筒校验，根据检测结果重新确定脉冲-水位档关系。

5.根据权利要求4所述的洗衣机模糊控制方法，其特征在于：预设条件具体为：洗衣机的皮带松紧度发生变化。

6.根据权利要求1所述的洗衣机模糊控制方法，其特征在于：控制器滤波处理所采集的脉冲信号得到有效数据具体为：保留脉冲宽度≥6ms的脉冲信号。

7.根据权利要求1所述的洗衣机模糊控制方法，其特征在于：脉冲信号为正弦信号。

8.一种洗衣机，其特征在于，包括：

内筒；

电机，用于驱动内筒旋转；

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，控制器上设置有光耦合处理电路，用于将电机暂停产生的电动势转化成脉冲信号。

10.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，控制器上设置有中断输入端用于将脉冲信号输入进控制器中进行滤波处理。