CN111359893A - 一种铝合金轮毂智能自动分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铝合金轮毂智能自动分拣系统，包括：轮毂输送线，轮毂输送线上连接两条轮毂分拣机构，轮毂输送线上设置有图像识别机构，图像识别机构包括用于采集轮毂图像的CCD摄像头及光源，图像识别机构与轮毂分拣机构通讯连接，轮毂分拣机构包括与轮毂输送线对接的推送机构及分流轨道，推送机构用于将轮毂输送线上运载的轮毂分拣至分流轨道上，推送机构包括滚筒机构及驱动滚筒机构转动的第一电机，滚筒机构和第一电机设置于升降底板上，升降底板的下方设置有垂直运动的升降气缸。本发明利用图像识别机构来识别输送线轮毂型号，PLC根据轮毂型号将轮毂自动分配到对应的分流轨道，自动化程度高，实现了轮毂的快速自动分拣。
Description
技术领域
本发明涉及轮毂生产系统的技术领域，特别是涉及一种铝合金轮毂智能自动分拣系统。
背景技术
目前在轮毂生产行业里，轮毂分拣自动化水平较低，很多生产线的轮毂分拣需要人工来完成，人工分拣工作方式：通过三个工人（1#、2#、3#工人）分别负责A、B、C三条输送线，1#工人负责将A型号轮毂放入A输送线上，2#工人负责将B型号轮毂放入B输送线上，3#工人负责将C型号轮毂放入C输送线上，分别如果要实现自动化产线，轮毂的自动分拣是关键的一个环节，这个环节如果仍旧是人工分拣的方式，就仍然会受到人工操作的限制，就无法真正实现产线自动化，再加上目前人力成本不断提高，自动分拣的需求越来越紧迫。
目前也有很多公司在研究如何实现自动化分拣，其难点在于：第一点轮毂的型号识别，第二点轮毂的数据追踪，第三点轮毂分拣算法，PLC获得轮毂型号之后，轮毂数据随输送线运动进行型号数据传递，经过分析计算后将轮毂数据中添加分拣号，分拣设备根据分拣号做出相关动作是通过分拣设备还是分拣到另一条输送线，基于以上三个难点，目前很少有公司能够做出基于PLC控制的轮毂自动分拣系统。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种铝合金轮毂智能自动分拣系统，利用图像识别机构来识别输送线轮毂型号，PLC控制器根据轮毂型号将轮毂自动分配到对应的分流轨道，自动化程度高，从而解决目前轮毂生产工艺中轮毂自动化分拣的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种铝合金轮毂智能自动分拣系统，包括：用于运载轮毂的轮毂输送线，所述轮毂输送线上连接两条轮毂分拣机构，所述轮毂输送线上设置有图像识别机构，所述图像识别机构包括用于采集轮毂图像的CCD摄像头及光源，所述图像识别机构与所述轮毂分拣机构通讯连接，所述轮毂分拣机构包括与轮毂输送线对接的推送机构及分流轨道，所述推送机构用于将所述轮毂输送线上运载的轮毂分拣至分流轨道上，所述推送机构包括与轮毂输送线的传输方向垂直设置的滚筒机构以及驱动所述滚筒机构转动的第一电机，所述滚筒机构和第一电机设置于升降底板上，所述升降底板的下方设置有垂直运动的升降气缸。
在本发明一个较佳实施例中，所述滚筒机构包括两组，两组滚筒机构之间通过第一传动轴传动连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述滚筒机构包括三组相间隔设置的滚筒组，所述第一电机的动力输出轴设置有电机齿轮，所述电机齿轮与其中一组滚筒组活动端的滚筒齿轮通过第一传送带实现传动连接。
在本发明一个较佳实施例中，三组所述滚筒组的滚筒齿轮及所述第一传动轴的一端通过第一传送带与所述第一电机传动连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述推送机构还包括两条相互平行设置用于传输轮毂的链条皮带线，所述升降底板的侧面设置有第二电机，所述第二电机与第二传动轴传动连接，所述第二传动轴的两端分别设置有链条齿轮，所述链条齿轮与所述链条皮带线传动连接。
在本发明一个较佳实施例中，相邻两组所述滚筒组之间的间距大于所述链条皮带线的宽度。
在本发明一个较佳实施例中，所述推送机构还包括用于感应所述链条皮带线上轮毂的第一光电传感器，所述第一光电传感器与PLC控制器通讯连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述轮毂输送线上间隔设置有多个第二光电传感器，所述第二光电传感器与PLC控制器通讯连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述分流轨道垂直连接设置于所述推送机构的远离轮毂输送线的一侧。
在本发明一个较佳实施例中，所述轮毂输送线的末端连接有轮毂下料输送线。
本发明的有益效果是：本发明的铝合金轮毂智能自动分拣系统，利用图像识别机构来识别输送线轮毂型号，PLC控制器根据轮毂的型号控制分拣机构将轮毂自动分配到对应的分流轨道，实现了轮毂的自动分拣，自动化程度高，实现了轮毂的快速自动分拣。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种铝合金轮毂智能自动分拣系统的整体结构示意图；
图2是本发明一种铝合金轮毂智能自动分拣系统中轮毂输送线的结构示意图；
图3是本发明一种铝合金轮毂智能自动分拣系统中图像识别机构的结构示意图；
图4是本发明一种铝合金轮毂智能自动分拣系统中推送机构的前视图；
图5是本发明一种铝合金轮毂智能自动分拣系统中推送机构的侧视图；
图6是本发明中推送机构中滚筒组上升时的结构示意图；
图7是本发明中推送机构中滚筒组下降时的结构示意图；
图8是本发明一种铝合金轮毂智能自动分拣系统工作流程图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例包括：用于运载轮毂6的轮毂输送线1，在轮毂输送线上连接两条轮毂分拣机构2，轮毂输送线上设置有图像识别机构3，轮毂输送线上间隔设置有多个第二光电传感器4，第二光电传感器与PLC控制器通讯连接，具体的，图像识别机构通常包括用于采集轮毂图像的CCD摄像头及光源，图像识别机构与轮毂分拣机构均与PLC控制器通讯连接，工作时，图像识别机构通过拍照、图像处理、识别出轮毂型号，并将轮毂型号通讯发送给PLC控制器，轮毂到达第二光电传感器设定位置后轮毂输送线停止运送，相机光源点亮，相机拍照，PC根据相机拍的照片进行图像处理和计算分析，得到当前轮毂的型号，PC将轮毂型号发送给PLC控制器，PLC控制器接收成功后，轮毂输送线运动，下一个轮毂进入，进行下一个拍照、识别、发送型号这一流程。
在具体的实施例中，轮毂输送线一般为链式输送，通常链条电机通过减速机作用到链条上，链条电机带动链条转动，链条载着轮毂向前移动，当轮毂遮挡第二光电传感器，第二光电传感器给PLC电信号，PLC根据当前轮毂输送线的运行状态来决定当前链条电机是否停止，若下游有轮毂，当轮毂遮挡第二传感器后当前链条电机停转，轮毂停留在遮挡第二传感器的位置，当下游轮毂移走，当前链条电机转动，将当前轮毂运送到下游链条，如此循环运送轮毂。
针对于本发明，轮毂传输形式不局限于链式输送，只要向轮毂输送系统传输轮毂的输送形式，均落入本发明保护范围内。
针对本发明，相机或光电传感器的个数和安装方式不局限于图中所示，凡是需要型号识别系统的产品，均落入本发明保护范围内。
请参阅图4-7，轮毂分拣机构2包括与轮毂输送线1对接的推送机构21及分流轨道22，推送机构21用于将轮毂输送线上运载的轮毂分拣至分流轨道上，推送机构21包括与轮毂输送线的传输方向垂直设置的滚筒机构211以及驱动滚筒机构转动的第一电机212，滚筒机构和第一电机设置于升降底板213上，在升降底板的下方设置有垂直运动的升降气缸214，升降气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板与升降底板之间通过多根导向杆连接，具体的，滚筒机构包括两组，两组滚筒机构之间通过第一传动轴215传动连接，每组滚筒机构包括三组相间隔设置的滚筒组，每组滚筒组由3-4个滚筒组成，第一电机的动力输出轴设置有电机齿轮216，电机齿轮与其中一组滚筒组活动端的滚筒齿轮217通过第一传送带218实现传动连接，另外，三组滚筒组的滚筒齿轮及第一传动轴的一端均通过第一传送带与第一电机传动连接，第一传动轴的另一端与另一组滚筒机构传动连接，另一侧的滚筒机构与第一传动轴另一端的连接方式与上述一致，在此不一一赘述，当第一电机转动时，带动两组滚筒机构转动，滚筒转动运输轮毂的方向与轮毂输送线的传输方向相垂直，从而将轮毂传输分拣至分流轨道上。
进一步的，推送机构21还包括两条相互平行设置用于传输轮毂的链条皮带线219，升降底板的侧面设置有第二电机220，在具体的实施例中，第二电机220与第二传动轴221可通过小的链条实现传动连接，在第二传动轴的两端分别设置有链条齿轮222，链条齿轮与链条皮带线也可以通过小的链条实现传动连接。
请参阅图8，具体的，相邻两组滚筒组之间的间距大于链条皮带线的宽度，推送机构还包括用于感应链条皮带线上轮毂的第一光电传感器223，第一光电传感器与PLC控制器通讯连接，两条分流轨道垂直连接设置于推送机构的远离轮毂输送线的一侧，当轮毂由轮毂输送线上传送到推送机构上，遮挡住第一光电传感器，即到达指定位置，链条皮带线停止转动，PLC控制系统判别当前轮毂型号，若该轮毂需要分拣到当前的分流轨道时，PLC控制升降气缸上升，顶升滚筒机构，第一电机驱动滚筒转动将轮毂输送到当前对应型号的分流轨道上，若该轮毂不需要分拣到当前的分流轨道时，PLC控制升降气缸不顶升，滚筒不动作，链条皮带线转动轮毂直线运动通过分拣机构，进入下游的轮毂输送线，在轮毂输送线的末端连接有轮毂下料输送线5，需要说明的是，轮毂下料输送线形式不局限于链式辊轮输送。
综上所述，本发明指出的一种铝合金轮毂智能自动分拣系统，本发明的铝合金轮毂智能自动分拣系统，利用图像识别机构来识别输送线轮毂型号，PLC控制器根据轮毂的型号控制分拣机构将轮毂自动分配到对应的分流轨道，实现了轮毂的自动分拣，自动化程度高，实现了轮毂的快速自动分拣。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种铝合金轮毂智能自动分拣系统，其特征在于，包括：用于运载轮毂的轮毂输送线，所述轮毂输送线上连接两条轮毂分拣机构，所述轮毂输送线上设置有图像识别机构，所述图像识别机构包括用于采集轮毂图像的CCD摄像头及光源，所述图像识别机构与所述轮毂分拣机构通讯连接，所述轮毂分拣机构包括与轮毂输送线对接的推送机构及分流轨道，所述推送机构用于将所述轮毂输送线上运载的轮毂分拣至分流轨道上，所述推送机构包括与轮毂输送线的传输方向垂直设置的滚筒机构以及驱动所述滚筒机构转动的第一电机，所述滚筒机构和第一电机设置于升降底板上，所述升降底板的下方设置有垂直运动的升降气缸。
2.根据权利要求1所述的铝合金轮毂智能自动分拣系统，其特征在于，所述滚筒机构包括两组，两组滚筒机构之间通过第一传动轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的铝合金轮毂智能自动分拣系统，其特征在于，所述滚筒机构包括三组相间隔设置的滚筒组，所述第一电机的动力输出轴设置有电机齿轮，所述电机齿轮与其中一组滚筒组活动端的滚筒齿轮通过第一传送带实现传动连接。
4.根据权利要求3所述的铝合金轮毂智能自动分拣系统，其特征在于，三组所述滚筒组的滚筒齿轮及所述第一传动轴的一端通过第一传送带与所述第一电机传动连接。
5.根据权利要求4所述的铝合金轮毂智能自动分拣系统，其特征在于，所述推送机构还包括两条相互平行设置用于传输轮毂的链条皮带线，所述升降底板的侧面设置有第二电机，所述第二电机与第二传动轴传动连接，所述第二传动轴的两端分别设置有链条齿轮，所述链条齿轮与所述链条皮带线传动连接。
6.根据权利要求5所述的铝合金轮毂智能自动分拣系统，其特征在于，相邻两组所述滚筒组之间的间距大于所述链条皮带线的宽度。
7.根据权利要求5所述的铝合金轮毂智能自动分拣系统，其特征在于，所述推送机构还包括用于感应所述链条皮带线上轮毂的第一光电传感器，所述第一光电传感器与PLC控制器通讯连接。
8.根据权利要求1所述的铝合金轮毂智能自动分拣系统，其特征在于，所述轮毂输送线上间隔设置有多个第二光电传感器，所述第二光电传感器与PLC控制器通讯连接。
9.根据权利要求1所述的铝合金轮毂智能自动分拣系统，其特征在于，所述分流轨道垂直连接设置于所述推送机构的远离轮毂输送线的一侧。
10.根据权利要求1所述的铝合金轮毂智能自动分拣系统，其特征在于，所述轮毂输送线的末端连接有轮毂下料输送线。
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