CN111346297B

CN111346297B - 多靶点电刺激电路、电刺激器及其信号输出方法

Info

Publication number: CN111346297B
Application number: CN202010179227.2A
Authority: CN
Inventors: 王玉平; 颜至远
Original assignee: Xuanwu Hospital
Current assignee: Xuanwu Hospital
Priority date: 2020-03-16
Filing date: 2020-03-16
Publication date: 2021-03-23
Anticipated expiration: 2040-03-16
Also published as: WO2021184439A1; JP7224710B2; CN111346297A; US11850429B2; US20230065138A1; JP2023500747A

Abstract

本发明公开了一种多靶点电刺激电路、电刺激器及其信号输出方法，电刺激电路包括控制模块、多个脑电采集模块和多个刺激调节模块，每个电极对应设置有一个脑电采集模块和一个刺激调节模块，不同的电极用于刺激不同的靶点；脑电采集模块用于采集对应的电极上的脑电信号并传输至控制模块；控制模块用于根据接收到的脑电信号获取脑节律相位信号，并对脑节律相位信号锁相后在设定波形相位点输出刺激信号；刺激调节模块用于根据接收到的刺激信号调节输出至对应的电极上的脑电刺激信号。通过本发明的技术方案，有利于实现对多个靶的电刺激，实现对多个靶点进行电刺激的锁时匹配。

Description

多靶点电刺激电路、电刺激器及其信号输出方法

技术领域

本发明实施例涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多靶点电刺激电路、电刺激器及其信号输出方法。

背景技术

近年来，随着神经影像技术的发展、脑信号分析方法的进步以及医学理念的突破，一些脑部疾病在发病机制和治疗手段方面显示出新的共性特征，并逐渐形成新的疾病群，我们称之为脑功能疾病。此类疾病具备异常的脑网络特征，可被电刺激调节，从而改变异常脑网络特征以及临床症状，脑功能疾病概念开辟了临床诊疗的新领域，为长期处于诊疗困境的脑疾病带来了希望。

越来越多的神经电生理及影像学研究证据显示，神经系统脑功能疾病存在脑网络异常，涉及多个神经环路，且各神经环路之间存在交互作用。例如与抑郁症发病密切相关的异常脑网络包括情感环路、奖赏环路，在阿尔茨海默病中，记忆和执行控制网络与阿尔茨海默病患者的认知和行为障碍密切相关。在每种疾病中，各神经环路间存在交互调节作用，彼此影响。因此，仅仅电刺激某一神经环路中的关键脑区不能调节疾病状态下的全脑异常网络，治疗效果因此受限。

现有的脑刺激技术，反应性神经刺激系统(RNS，Responsive Neurostimulationsystem)是在人脑癫痫灶处植入深部电极，此深部电极既能采集颅内电信号又能予以脑区电刺激。RNS能够实时持续监测脑电信号并识别癫痫放电，当出现癫痫放电且即将引发一次癫痫发作时，RNS及时发出电刺激终止癫痫放电的进展，从而阻止癫痫发作。但是，RNS仅能实现最多两个靶点，即两个关键脑区的电刺激，不能进行多个神经环路的脑功能疾病的全脑调控，且两个靶点的刺激不能进行锁时匹配，即不能同步刺激或者以固定时间间隔先后刺激这两个靶点。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种多靶点电刺激电路、电刺激器及其信号输出方法，有利于实现对多个靶的电刺激，实现对多个靶点进行电刺激的锁时匹配。

第一方面，本发明实施例提供了一种多靶点电刺激电路，包括：

控制模块、多个脑电采集模块和多个刺激调节模块，每个电极对应设置有一个所述脑电采集模块和一个所述刺激调节模块，不同的所述电极用于刺激不同的靶点；

所述脑电采集模块用于采集对应的所述电极上的脑电信号并传输至所述控制模块；

所述控制模块用于根据接收到的所述脑电信号获取脑节律相位信号，并对所述脑节律相位信号锁相后在设定波形相位点输出刺激信号；

所述刺激调节模块用于根据接收到的所述刺激信号调节输出至对应的所述电极上的脑电刺激信号。

可选地，所述控制模块包括：

变换子模块，用于对接收到的所述脑电信号进行傅里叶变换获取幅度谱，并根据所述幅度谱获取幅度峰值；

比较子模块，用于将所述幅度峰值与幅度阈值进行比较并调节输出的比较信号；

谱分析子模块，用于根据接收到的所述比较信号对接收到的所述脑电信号进行FFT相位谱分析获取所述脑节律相位信号。

可选地，所述控制模块还包括：

补偿子模块，用于根据采集延迟参数对所述脑节律相位信号进行补偿，并获取补偿后的所述脑节律相位信号。

可选地，所述控制模块还包括：

锁相子模块，用于对所述脑节律相位信号进行锁相并输出锁相脑节律相位信号；

相位选择子模块，用于选择所述锁相脑节律相位信号中的所述设定波形相位点，并在所述设定波形相位点输出所述刺激信号。

可选地，所述脑电采集模块包括：

放大子模块，用于采集对应的所述电极上的脑电信号，并对所述脑电信号进行放大后生成放大后的脑电信号；

模数转换子模块，用于将模拟信号形式的放大后的脑电信号转换为数字信号形式的放大后的脑电信号并传输至所述控制模块。

可选地，所述刺激调节模块用于调节接收到的所述刺激信号的电压并将调压后的所述刺激信号输出至对应的所述电极。

可选地，所述多靶点电刺激电路还包括：

处理模块，所述处理模块分别与所述控制模块和所述刺激调节模块通信连接，所述控制模块通过所述处理模块向所述刺激调节模块发送所述刺激信号。

可选地，所述多靶点电刺激电路还包括：

无线充电模块和电池模块，所述无线充电模块用于间隔设定时间向所述电池模块充电，所述电池模块用于向所述处理模块、所述脑电采集模块和所述刺激调节模块供电。

第二方面，本发明实施例还提供了一种多靶点电刺激器，包括如第一方面所述的多靶点电刺激电路。

第三方面，本发明实施例还提供了一种多靶点电刺激器的信号输出方法，包括：

脑电采集模块采集对应的电极上的脑电信号并传输至控制模块；其中，不同的所述电极用于刺激不同的靶点，每个所述电极对应设置有一个所述脑电采集模块；

所述控制模块根据接收到的所述脑电信号获取脑节律相位信号，并对所述脑节律相位信号锁相后在设定波形相位点输出刺激信号；

刺激调节模块根据接收到的所述刺激信号调节输出至对应的所述电极上的脑电刺激信号；其中，每个所述电极对应设置有一个所述刺激调节模块。

本发明实施例的优点在于：设置每个电极对应设置有一个脑电采集模块和一个刺激调节模块，且不同的电极用于刺激不同的靶点，脑电采集模块采集对应的电极上的脑电信号并传输至控制模块，控制模块根据接收到的脑电信号获取脑节律相位信号，并对脑节律相位信号锁相后在设定波形相位点输出刺激信号，刺激调节模块根据接收到的刺激信号调节输出至对应的电极上的脑电刺激信号，在有利于实现对多个靶点的刺激，进而实现对多个神经环路的脑功能疾病的全脑网络调节的同时，利用对脑电信号的实时监测实现了对特定目标的脑节律的反馈式电刺激调节，通过对脑节律相位信号的锁相实现了对多个靶点进行电刺激的锁时匹配，即能够同步刺激或者间隔设定时间先后刺激不同的靶点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种多靶点电刺激电路的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种控制模块的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种控制模块的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种多靶点电刺激器的信号输出方法的流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

图1为本发明实施例提供的一种多靶点电刺激电路的结构示意图。如图1所示，多靶点电刺激电路包括控制模块1、多个脑电采集模块2和多个刺激调节模块3，每个电极4对应设置有一个脑电采集模块2和一个刺激调节模块3，图1示例性地示出了三个电极4以及三个电极4对应的三个脑电采集模块2和刺激调节模块3，可以设置电刺激器包括至少三个电极4，且不同的电极4用于刺激不同的靶点，即脑关键区。

脑电采集模块2用于采集对应的电极4上的脑电信号并传输至控制模块1，控制模块1用于根据接收到的脑电信号获取脑节律相位信号，并对脑节律相位信号锁相后在设定波形相位点输出刺激信号，刺激调节模块3用于根据接收到的刺激信号调节输出至对应的电极4上的脑电刺激信号。

具体地，电极4为植入式电极，即电极4固定于脑内的设定位置，脑电采集模块2采集对应的电极4上的脑电信号，即脑电采集模块2能够实时监测脑内设定位置的脑电信号，并将采集到的脑电信号传输至控制模块1，示例性地，多靶点电刺激电路还可以包括处理模块5，处理模块5可以与控制模块1通信连接，例如无线连接，脑电采集模块2可以将采集到的脑电信号通过处理模块5传输至控制模块1。

控制模块1接收到脑电采集模块2传输过来的脑电信号，控制模块1为实现锁相，根据脑电信号获取脑节律相位信号，对脑节律相位信号进行锁相，并在锁相后的脑节律相位信号的设定波形相位点输出刺激信号，例如可以选择脑节律相位信号的过零点，或者过零点后锁相固定时间再输出刺激信号，实现对脑节律相位信号的锁相，示例性地，多靶点电刺激电路还可以包括处理模块5，可以设置通信连接，例如可以设置处理模块5与控制模块1无线连接，处理模块5与刺激调节模块3无线连接或有线连接，控制模块1可以在设定波形相位点，通过无线传输的方式，通过集成在患者体内的处理模块5向刺激调节模块3发送刺激信号。

这样，针对不同电极4，通过对脑节律相位信号的锁相能够有效实现对通过不同电极4对多个靶点进行电刺激的锁时匹配，即能够同步刺激或者间隔固定时间先后刺激不同的靶点，解决了RNS无法同步刺激或者间隔固定时间刺激刺激不同靶点的问题。

另外，本发明实施例可以设置三个或者更多的电极4，且每个电极4都对应设置有脑电采集模块2和刺激调节模块3，实现了多靶点电刺激，进而实现对多个神经环路的脑功能疾病的全脑网络调节，能够充分利用多神经环路交互调节能力，实现脑网络多个关键脑区的同步调节，解决现有植入式脑刺激技术只能调节脑网络的一个或两个关键脑区的问题，有利于提高对脑功能疾病的治疗效能。同时，本发明实施例采用实时监测脑电信号并根据脑电信号特征予以实时触发的电刺激，能够实现对特定目标脑电节律的精准相位耦合刺激，从而调节特定频段节律，解决现有植入式脑刺激技术不能针对自身生物节律进行刺激的问题，改善由于脑电节律异常所致的脑功能疾病，解决现有植入式脑刺激技术只能用于抑制癫痫放电的问题，有利于扩大植入式脑刺激技术治疗的患者群。

图2为本发明实施例提供的一种控制模块的结构示意图。结合图1和图2，在上述实施例的基础上，控制模块1可以包括变换子模块11、比较子模块12和谱分析子模块13，变换子模块11用于对接收到的脑电信号进行傅里叶变换获取幅度谱，幅度谱可以是傅里叶变换后得到的能量幅度谱，并根据幅度谱获取幅度峰值，比较子模块12用于将幅度峰值与幅度阈值进行比较并调节输出的比较信号，谱分析子模块13用于根据接收到的比较信号对接收到的脑电信号进行FFT相位谱分析获取脑节律相位信号。

具体地，应用颅内电极4采集的脑电图实时监测被监测者地静息和睡眠脑节律，对脑电采集模块2采集到的脑电信号通过傅里叶变换获取幅度谱并进行1Hz至30Hz区间的幅度谱分析，监测脑节律主频段的幅值变化，而人处于非正常状态时脑电波波动较大，因此比较子模块12将变换子模块11获取到的幅度峰值与幅度阈值进行比较，当幅度峰值大于等于幅度阈值时，控制模块1输出电刺激信号。

当幅度峰值大于等于幅度阈值时，谱分析子模块13根据接收到的比较信号对接收到的脑电信号进行FFT(快速傅里叶变换)相位谱分析获取脑节律相位信号，即比较子模块12根据幅度峰值和设定的幅度阈值监测生物节律，谱分析子模块13则通过FFT相位谱分析得到该节律波形的相位值。

另外，RNS仅能识别癫痫放电进行电刺激调控，不能针对脑电的其他非癫痫的电活动类型进行精准相位耦合刺激，例如特异地调节睡眠期delta节律和清醒期alpha节律等。而脑功能疾病已被发现与非癫痫的电活动类型有关，如正常生物脑电节律的增多或者减少、脑区间脑电活动的相位同步化程度等。以认知功能衰退的核心特征，工作记忆缺陷为例，研究显示工作记忆缺陷时存在脑网络失连接，即额颞叶皮层内以及额颞叶皮层间出现明显减弱的神经同步化程度，通过与个体脑网络的动力学特征匹配的频段电刺激治疗后，结果显示在额颞叶皮层内以及额颞叶皮层间出现明显增加的神经同步化，工作记忆能力显著提高。因此，未来的脑功能疾病的电刺激调控治疗不仅仅局限于癫痫放电的电刺激调控，而要拓展到非癫痫的电活动类型的电刺激调控。RNS识别癫痫的远离为RNS实时持续监测脑电信号并识别癫痫放电，当出现癫痫放电且即将引发一次癫痫发作时，RNS及时发出电刺激终止癫痫放电的进展，从而阻止癫痫发作。

本发明实施例利用比较子模块12将变换子模块11获取到的幅度峰值与幅度阈值进行比较，当幅度峰值大于等于幅度阈值时，控制模块1才输出电刺激信号，即本发明实施例实时监测脑电信号并不断将获取到的幅度峰值与幅度阈值进行比较，当幅度峰值大于幅度阈值时即发出电刺激，无需在监测到癫痫放电判定即将引发一次癫痫发作时才发出电刺激，突破了RNS只能监测识别癫痫放电并反馈式抑制的局限性，将反馈式电刺激治疗的适应证扩大到癫痫以外的脑功能疾病。

图3为本发明实施例提供的另一种控制模块的结构示意图。在图2所示结构的电刺激电路的基础上，可以设置控制模块1还包括补偿子模块14，补偿子模块14用于根据采集延迟参数对脑节律相位信号进行补偿，并获取补偿后的脑节律相位信号。

具体地，可以利用系统延迟数据表对脑节律相位信号进行修正，消除由采集和滤波软件带来的时间延迟，进行精准的相位补偿。具体地，由于采集过程和对采集信号的分析过程存在一定的时间差，对采集信号进行分析时又有新的波形产生，为了复原出采集时的实际波形，可以将最终分析出来的波形整体左移，例如可以设定采集延迟参数为50ms，则补偿子模块14可以将谱分析子模块13获取的脑节律相位信号对应的波形整体左移50ms，这样，利用系统延迟数据表对脑节律相位信号进行修正，消除了由采集和滤波软件带来的时间延迟，进行了精准的相位补偿，提高了脑节律相位信号的准确性。

可选地，结合图2和图3，可以设置控制模块1还包括锁相子模块15和相位选择子模块16，锁相子模块15用于对脑节律相位信号进行锁相并输出锁相脑节律相位信号，相位选择子模块16用于选择锁相脑节律相位信号中的设定波形相位点，并在设定波形相位点输出刺激信号。

具体地，对于图2所示结构的控制模块1，锁相子模块15对谱分析子模块13输出的脑节律相位信号进行锁相，对于图3所示结构控制模块1，锁相子模块15对补偿子模块14输出的脑节律相位信号进行锁相。

具体地，可以根据不同的靶点，即关键脑区对脑节律相位信号进行不同程度的锁相，例如可以选择脑节律信号对应波形的过零点，或者选择脑节律信号对应波形的过零点后的设定时间，例如选择脑节律信号对应波形的过零点后的10s进行锁相。相位选择子模块16则选择锁相后的锁相脑节律相位信号中的设定波形相位点，并在设定波形相位点输出刺激信号，即相位选择子模块16可以选择脑节律信号对应波形的过零点发出电刺激，或者选择脑节律信号对应波形的过零点锁相10s后发出电刺激，即向电刺激设备发出触发信号进行相位耦合刺激，并对刺激后的数据继续进行反馈计算，保持对后续节律的锁相。

可选地，结合图1至图3，可以设置脑电采集模块2包括放大子模块21和模数转换子模块22，放大子模块21用于采集对应的电极4上的脑电信号并对脑电信号进行放大后生成放大后的脑电信号，模数转换子模块22用于将模拟信号形式的放大后的脑电信号转换为数字信号形式的放大后的脑电信号并传输至控制模块1。

具体地，由于电极4上的脑电信号较微弱，因此设置放大子模块21对采集到的对应电极4上的脑电信号进行放大，并将模拟信号形式的放大后的脑电信号转换为控制模块1能够处理的数字信号形式的放大后的脑电信号，供给控制模块1对模拟信号形式的放大后的脑电信号的后续处理，有利于提高控制模块1对脑电信号处理的准确性。示例性地，可以设置脑电采集模块2采用ADS1298型号的芯片，ADS1298型号的芯片具有8通道同步采样24位Δ-Σ模数转换器，内置有可编程增益放大器、内部基准器以及板载振荡器等元器件，采样率可以设置为250Hz。

可选地，结合图1至图3，可以设置刺激调节模块3用于调节接收到的刺激信号的电压并将调压后的刺激信号输出至对应的电极4。具体地，刺激调节模块3接收到控制模块1输出的刺激信号后，刺激调节模块3根据对应的电极4所对应靶点的电刺激电压的需求，调节控制模块1输出的刺激信号的电压并将调压后的刺激信号输出至对应的电极4，示例性地，刺激调节模块3可以采用微型变压器脉冲升压电路。

可选地，如图1所示，多靶点电刺激电路还可以包括处理模块5，处理模块例如可以为集成在患者体内的MCU(Micro Controller Unit，微控制单元)，控制模块1例如可以为位于患者体外的上位机，处理模块5与控制模块1之间进行无线通讯，控制模块1用于向处理模块5传输包含有脑电刺激参数的电信号。具体地，可以设置控制模块1内设置有第一无线通讯子模块，处理模块5内设置有第二无线通讯子模块，控制模块1向处理模块5传输通道的输出极性、电流大小、波形、频率和相位等等脑电刺激参数，处理模块5据此控制调节输出的刺激信号。示例性地，处理模块5可以采用nRF24LE1信号的芯片，该芯片采用了无线和超低功耗技术，在一个4*4mm封装中集成了2.4GHz无线传输、增强型51Flash高速单片机。

可选地，如图1所示，在上述实施例的基础上，多靶点刺激电路还包括无线充电模块6和电池模块7，无线充电模块6用于间隔设定时间向电池模块7充电，电池模块7用于向处理模块5、脑电采集模块2和刺激调节模块3供电。

具体地，多靶点刺激电路还可以包括电压变换模块8，电池模块7向处理模块5供电，并通过电压变换模块8提供不同的电压至脑电采集模块2和刺激调节模块3，无线充电模块6定时给患者体内的电池模块7充电，无线充电模块6与外部电源9可以采用电磁感应方式，图1中虚线框内的结构可以位于患者环境内。

本发明实施例由相互间电气全隔离的多个独立刺激通道和多通道脑电采集模块组成，可由布置在体外的上位机通过无线传递控制参数，独立调整各刺激通道的输出极性、电流大小、波形、频率和相位等时间参数。多靶点电刺激器有专门的包括有微处理器和无线通讯模块的处理模块与控制模块，例如上位控制微机通讯，同时通过内部的总线系统与各独立的刺激通道和脑电采集模块相连，在有利于实现对多个靶点进而实现对多个神经环路的脑功能疾病的全脑网络调节的同时，通过对脑节律相位信号的锁相实现了对多个靶点进行电刺激的锁时匹配。

本发明实施例还提供了一种多靶点电刺激器，多靶点电刺激器包括上述实施例所述的多靶点电刺激电路，因此多靶点电刺激器也具备上述有益效果，这里不再赘述。示例性地，多靶点电刺激器可以包括上述实施例的多靶点电刺激电路，还可以包括封装多靶点电刺激电路的壳体以及设置于壳体上并与多靶点电刺激电路电连接的电极，即刺激探针。

本发明实施例还提供了一种多靶点电刺激器的信号输出方法，图4为本发明实施例提供的一种多靶点电刺激器的信号输出方法的流程示意图，多靶点电刺激器的信号输出方法可以由上述实施例的多靶点电刺激器执行，如图4所示，多靶点电刺激器的信号输出方法包括：

S110、脑电采集模块采集对应的电极上的脑电信号并传输至控制模块。

具体地，结合图1至图3，脑电采集模块2采集对应的电极4上的脑电信号，即脑电采集模块2能够实时监测脑内设定位置的脑电信号，并将采集到的脑电信号传输至控制模块1，不同的电极4用于刺激不同的靶点，每个电极4对应设置有一个脑电采集模块2。

S120、控制模块根据接收到的脑电信号获取脑节律相位信号，并对脑节律相位信号锁相后在设定波形相位点输出刺激信号。

具体地，结合图1至图3，控制模块1接收到脑电采集模块2传输过来的脑电信号，控制模块1为实现锁相，根据脑电信号获取脑节律相位信号，对脑节律相位信号进行锁相，并在锁相后的脑节律相位信号的设定波形相位点输出刺激信号，例如可以选择脑节律相位信号的过零点，或者过零点后锁相固定时间再输出刺激信号，实现对脑节律相位信号的锁相，这样，针对不同电极4，通过对脑节律相位信号的锁相能够有效实现对通过不同电极4对多个靶点进行电刺激的锁时匹配，即能够同步刺激或者间隔固定时间先后刺激不同的靶点，解决了RNS无法同步刺激或者间隔固定时间刺激刺激不同靶点的问题。

S130、刺激调节模块根据接收到的刺激信号调节输出至对应的电极上的脑电刺激信号。

具体地，每个电极4对应设置有一个刺激调节模块3。

本发明实施例在有利于实现对多个靶点，即关键脑区的刺激，进而实现对多个神经环路的脑功能疾病的全脑网络调节的同时，利用对脑电信号的实时监测实现了对特定目标的脑节律的反馈式电刺激调节，通过对脑节律相位信号的锁相实现了对多个靶点进行电刺激的锁时匹配，即能够同步刺激或者间隔设定时间先后刺激不同的靶点。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims

1.一种多靶点电刺激电路，其特征在于，包括：

控制模块、多个脑电采集模块和多个刺激调节模块，每个电极对应设置有一个所述脑电采集模块和一个所述刺激调节模块，不同的所述电极用于刺激不同的靶点；其中，所述电极为植入式电极，所述靶点为脑关键区；

所述控制模块用于根据接收到的所述脑电信号获取脑节律相位信号，并对所述脑节律相位信号锁相后在设定波形相位点输出刺激信号；其中，选择所述脑节律相位信号对应波形的过零点进行锁相，或者选择所述脑节律相位信号对应波形的过零点后的设定时间进行锁相；

所述刺激调节模块用于根据接收到的所述刺激信号调节输出至对应的所述电极上的脑电刺激信号；

所述控制模块包括：

2.根据权利要求1所述的多靶点电刺激电路，其特征在于，所述控制模块还包括：

3.根据权利要求1或2所述的多靶点电刺激电路，其特征在于，所述控制模块还包括：

4.根据权利要求1所述的多靶点电刺激电路，其特征在于，所述脑电采集模块包括：

5.根据权利要求1所述的多靶点电刺激电路，其特征在于，所述刺激调节模块用于调节接收到的所述刺激信号的电压并将调压后的所述刺激信号输出至对应的所述电极。

6.根据权利要求1所述的多靶点电刺激电路，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的多靶点电刺激电路，其特征在于，还包括：

8.一种多靶点电刺激器，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的多靶点电刺激电路。

9.一种多靶点电刺激器的信号输出方法，其特征在于，包括：

脑电采集模块采集对应的电极上的脑电信号并传输至控制模块；其中，不同的所述电极用于刺激不同的靶点，每个所述电极对应设置有一个所述脑电采集模块；其中，所述电极为植入式电极，所述靶点为脑关键区；

所述控制模块根据接收到的所述脑电信号获取脑节律相位信号，并对所述脑节律相位信号锁相后在设定波形相位点输出刺激信号；其中，选择所述脑节律相位信号对应波形的过零点进行锁相，或者选择所述脑节律相位信号对应波形的过零点后的设定时间进行锁相；

刺激调节模块根据接收到的所述刺激信号调节输出至对应的所述电极上的脑电刺激信号；其中，每个所述电极对应设置有一个所述刺激调节模块；

所述控制模块对接收到的所述脑电信号进行傅里叶变换获取幅度谱，并根据所述幅度谱获取幅度峰值，并将所述幅度峰值与幅度阈值进行比较，并根据比较结果对接收到的所述脑电信号进行FFT相位谱分析获取所述脑节律相位信号。