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CN111332153A - 电池充放电控制方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

电池充放电控制方法、装置、存储介质及处理器 Download PDF

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CN111332153A
CN111332153A CN202010197261.2A CN202010197261A CN111332153A CN 111332153 A CN111332153 A CN 111332153A CN 202010197261 A CN202010197261 A CN 202010197261A CN 111332153 A CN111332153 A CN 111332153A
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CN
China
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discharge
charge
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CN202010197261.2A
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房华禹
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Yinlong New Energy Co Ltd
Original Assignee
Yinlong New Energy Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种电池充放电控制方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：在电动汽车的动力电池运行前，判断动力电池的温度是否低于预设温度值；在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间；控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电，以对电动汽车供电。通过本申请，解决了相关技术中低温时动力电池在正常充放电电压区间放电量少，导致汽车续航里程降低、甚至无法启动的问题。

Description

电池充放电控制方法、装置、存储介质及处理器
技术领域
本申请涉及电池充放电控制领域，具体而言，涉及一种电池充放电控制方法、装置、存储介质及处理器。
背景技术
电池管理系统(BMS)是连接电动汽车与动力电池的主要枢纽，BMS可以提高电池的利用率，防止电池过充、过放，提高电池的使用寿命。
传统的BMS系统在低温下按常规的充放电电压区间直接放电，但电池在低温环境下电压偏低，按常规的充放电电压区间放电会导致电池放电量少，汽车续航里程降低，而且，电池在刚开始放电时电压会急剧下降然后回弹，存在汽车低电量时电压较低无法启动的情况。
为了解决上述问题，相关技术中出现了如下解决方案：监控电池的温度，在电池处于低温状态时，先用PTC加热器预热，将环境温度加热至电池正常工作温度区间，然后再进行充放电。但该方法电动汽车在每次启动都需要先预热一段时间，将温度提升至正常使用区间后启动汽车，无法在低温环境下直接放电，用户体验较差，且额外加热的能耗会明显缩短电动汽车的续航里程。
针对相关技术中低温时动力电池在正常充放电电压区间放电量少，导致汽车续航里程降低、甚至无法启动的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请提供一种电池充放电控制方法、装置、存储介质及处理器，以解决相关技术中低温时动力电池在正常充放电电压区间放电量少，导致汽车续航里程降低、甚至无法启动的问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种电池充放电控制方法。该方法包括：在电动汽车的动力电池运行前，判断动力电池的温度是否低于预设温度值；在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间；控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电，以对电动汽车供电。
可选地，在根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间之前，该方法还包括：判断动力电池的运行模式为充电模式还是放电模式；在动力电池的运行模式为放电模式的情况下，执行根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间的步骤。
可选地，在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间包括：确定动力电池的温度和预设温度值之间的温度差值；根据温度差值和电压调整系数确定电压调整值；将预设下限电压值向下调整电压调整值，得到调整后的下限电压值；根据调整后的下限电压值和预设上限电压值，确定调整后的充放电电压区间。
可选地，根据调整后的下限电压值和预设上限电压值，确定调整后的充放电电压区间包括：比较调整后的下限电压值和最低下限电压值；在调整后的下限电压值小于最低下限电压值的情况下，将最低下限电压值确定为目标下限电压值，根据目标下限电压值和预设上限电压值，确定调整后的充放电电压区间；在调整后的下限电压值大于等于最低下限电压值的情况下，将调整后的下限电压值确定为目标下限电压值，根据目标下限电压值和预设上限电压值，确定调整后的充放电电压区间。
可选地，该方法还包括：在控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电的过程中，获取动力电池的放电温度；根据动力电池的放电温度升高动力电池的下限电压值，直至升高后的下限电压值等于预设下限电压值。
可选地，该方法还包括：在动力电池的运行模式为充电模式的情况下，对动力电池进行加热，直至动力电池的温度达到预设温度值。
根据本申请的另一方面，提供了另一种电池充放电控制方法。该方法包括：在电动汽车的动力电池运行在放电模式下，判断动力电池的温度是否低于预设温度值；在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间；控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电，以对电动汽车供电。
根据本申请的另一方面，提供了一种电池充放电控制系统。该系统包括：温度监控器，用于监控电动汽车的动力电池的温度；电压控制器，用于在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间；充放电控制器，用于控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电。
根据本申请的另一方面，提供了一种电池充放电控制装置。该装置包括：第一判断单元，用于在电动汽车的动力电池运行前，判断动力电池的温度是否低于预设温度值；第一调整单元，用于在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间；第一控制单元，用于控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电，以对电动汽车供电。
根据本申请的另一方面，提供了另一种电池充放电控制装置。该装置包括：第三判断单元，用于在电动汽车的动力电池运行在放电模式下，判断动力电池的温度是否低于预设温度值；第三调整单元，用于在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间；第二控制单元，用于控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电，以对电动汽车供电。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一种电池充放电控制方法。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种电池充放电控制方法。
通过本申请，采用以下步骤：在电动汽车的动力电池运行前，判断动力电池的温度是否低于预设温度值；在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间；控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电，以对电动汽车供电，解决了相关技术中低温时动力电池在正常充放电电压区间放电量少，导致汽车续航里程降低、甚至无法启动的问题。通过根据动力电池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值，进而达到了增大低温时动力电池的放电量的效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例提供的电池充放电控制方法的流程图；
图2是根据本申请实施例提供的另一种电池充放电控制方法的流程图；
图3是根据本申请实施例提供的另一种电池充放电控制方法的流程图；
图4是根据本申请实施例提供的电池充放电控制系统的示意图；
图5是根据本申请实施例提供的电池充放电控制装置的示意图；
图6是根据本申请实施例提供的另一种电池充放电控制装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请的实施例，提供了一种电池充放电控制方法。
图1是根据本申请实施例的电池充放电控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，在电动汽车的动力电池运行前，判断动力电池的温度是否低于预设温度值。
需要说明的是，动力电池在低温环境下电压偏低，按正常放电电压下限进行放电，会导致电池放电量少，进而容易导致汽车无法启动以及启动后汽车续航里程数低的问题。
因而，在动力电池运行前，通过温度监控系统对电池温度进行监控，并判断电池温度是否低于电池预设温度值，为后续调整电池充放电电压奠定了数据基础。
步骤S102，在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间。
具体地，当温度监控系统监测到动力电池的温度低于电池预设温度值时，电压控制系统调整充放电电压区间的下限电压值，具体地，控制下限电压随温度下降而降低，使得动力电池可在低温下直接放电。
通过本实施例，在低温下降低了放电下限电压，动力电池可在低温下直接放电，无需进行放电前预热，省去了预热时间及预热能耗。
步骤S103，控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电，以对电动汽车供电。
具体地，动力电池在调整后的充放电电压区间放电，避免了电池低温放电时电压波动超出正常电压区间触发电压保护停止，且放出更多的电量增加了汽车的续航里程。
本申请实施例提供的电池充放电控制方法，通过在电动汽车的动力电池运行前，判断动力电池的温度是否低于预设温度值；在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间；控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电，以对电动汽车供电，解决了相关技术中低温时动力电池在正常充放电电压区间放电量少，导致汽车续航里程降低、甚至无法启动的问题。通过根据动力电池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值，进而达到了增大低温时动力电池的放电量的效果。
动力电池具有充电模式和放电模式，可选地，在本申请实施例提供的电池充放电控制方法中，在根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间之前，该方法还包括：判断动力电池的运行模式为充电模式还是放电模式；在动力电池的运行模式为放电模式的情况下，执行根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间的步骤。
可选地，在本申请实施例提供的电池充放电控制方法中，该方法还包括：在动力电池的运行模式为充电模式的情况下，对动力电池进行加热，直至动力电池的温度达到预设温度值。
需要说明的是，在动力电池位于放电模式下，调整充放电电压区间的下限电压，可以使得电池放出更多电量，防止加热电池耗时耗能，在动力电池位于充电模式下，由于连接充电桩进行充电，加热电池不会耗散电池存储的电量，因而将动力电池加热至预设温度值，可以保障电池充入足够电量。
可以动力电池的温度和预设温度值的差值调整下限电压值，可选地，在本申请实施例提供的电池充放电控制方法中，在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间包括：确定动力电池的温度和预设温度值之间的温度差值；根据温度差值和电压调整系数确定电压调整值；将预设下限电压值向下调整电压调整值，得到调整后的下限电压值；根据调整后的下限电压值和预设上限电压值，确定调整后的充放电电压区间。
具体地，可以根据下式确定下限电压调整值：V＝V0-(T0-T)*a，其中，V为调整后的下限电压值，V0为预设下限电压值，T为实际电池温度值，T0为预设温度值，上式的含义为：电池温度每低于预设值1℃，放电下限电压降低系数a对应的电压值。
充放电电压区间的下限电压值进行了调整，而预设上限电压值不变，根据调整后的下限电压值V和预设上限电压值确定调整后的充放电电压区间。
可选地，在本申请实施例提供的电池充放电控制方法中，根据调整后的下限电压值和预设上限电压值，确定调整后的充放电电压区间包括：比较调整后的下限电压值和最低下限电压值；在调整后的下限电压值小于最低下限电压值的情况下，将最低下限电压值确定为目标下限电压值，根据目标下限电压值和预设上限电压值，确定调整后的充放电电压区间；在调整后的下限电压值大于等于最低下限电压值的情况下，将调整后的下限电压值确定为目标下限电压值，根据目标下限电压值和预设上限电压值，确定调整后的充放电电压区间。
需要说明的是，为保障动力电池安全，电池放电下限电压不能低于最低下限电压值，例如，最低下限电压值可以为预设值的60％，电池放电下限电压不能低于预设值的60％，在调整后的下限电压值小于预设值的60％的情况下，将预设值的60％确定为目标下限电压值。
随着电池逐渐放电产生热量，电池温度会逐渐回升，可选地，在本申请实施例提供的电池充放电控制方法中，该方法还包括：在控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电的过程中，获取动力电池的放电温度；根据动力电池的放电温度升高动力电池的下限电压值，直至升高后的下限电压值等于预设下限电压值。
需要说明的是，电池温度会逐渐回升，直到温度回到电池正常工作温度区间，在电池温度回升的过程中，控制放电下限电压恢复至初始值，也即，预设下限电压值，电池正常充放电，避免电池在低的下限电压值下产生过放电，影响电池寿命。
通过本实施例，放电下限电压值随温度实时变化，电池不仅可在低温下放出更多容量，而且不会因放电温度回升而下限电压过低而影响电池使用寿命。
图2是根据本申请实施例的另一种电池充放电控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S201，在电动汽车的动力电池运行在放电模式下，判断动力电池的温度是否低于预设温度值。
需要说明的是，动力电池在低温环境下电压偏低，按正常放电电压下限进行放电，会导致电池放电量少，使得汽车续航里程数低。
因而，在动力电池运行在放电模式下时，通过温度监控系统对电池温度进行监控，并判断电池温度是否低于电池预设温度值，为后续调整电池充放电电压奠定了数据基础。
步骤S202，在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间。
具体地，一方面，当温度监控系统监测到电池温度低于电池预设温度值时，电压控制系统调整放电下限电压随温度下降而降低，使得电池可在低温下直接放电，省去放电前预热时间及能耗。
另一方面，随着电池逐渐放电产生热量，电池温度会逐渐回升，直到温度回到电池正常工作温度区间，控制放电下限电压恢复至初始值，也即预设下限电压值，使得电池正常充放电。
步骤S203，控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电，以对电动汽车供电。
需要说明的是，由于放电下限电压随温度实时变化，控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电，电池可在低温下放出更多容量，可防止电池低温放电时电压波动超出正常电压区间而触发电压保护停止，同时不会因放电温度回升而下限电压过低而影响电池使用寿命。
本申请实施例提供的电池充放电控制方法，通过在电动汽车的动力电池运行在放电模式下，判断动力电池的温度是否低于预设温度值；在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间；控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电，以对电动汽车供电，解决了相关技术中低温时动力电池在正常充放电电压区间放电量少，导致汽车续航里程降低、甚至无法启动的问题。通过根据动力电池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值，进而达到了增大低温时动力电池的放电量的效果。
图3是根据本申请实施例的另一种电池充放电控制方法的流程图。如图3所示，该方法包括：
通过温度监控系统进行温度监测，判断电池温度T是否低于电池预设温度值T0，在判断为否的情况下，正常充放电。在判断为是的情况下，先判定此时电池运行模式为充电还是放电，如为充电模式，则先用PTC加热器加热至预设温度值T0，保障电池可充入足够电量，如为放电模式，则通过电压控制系统控制放电下限电压随温度下降而降低。
具体地，可以根据下式确定下限电压调整值：V＝V0-(T0-T)*0.5％，其中，V为调整后的下限电压值，V0为预设下限电压值，T为实际电池温度值，T0为预设温度值，电池温度每低于预设值1℃，放电下限电压降低0.5％，为保障电池安全，电池放电下限电压有下限，例如，不能低于预设值的60％。
需要说明的是，由于下限电压的改变，使得电池可在低温下直接放电，省去放电前预热时间及能耗，电池能放出更多电量，以LTO圆柱动力电池为例，经实验验证，当预设放电下限电压为1.8V时，在0℃时电池放电下限电压为1.62V，电池可多放出3％～5％的电量，在-20℃时电池放电下限电压为1.44V，电池可多放出5％～10％容量，在-40℃时电池放电下限电压为1.26V，电池可多放出15％～20％容量。需要说明的是，如果在更低温度或电池未在满电状态下放电时，电池电压在放电初期会低于1.8V，导致电池放电停止。
通过本实施例，将预设电压调低，电池电压在放电初期后会产生回弹，随着电池逐渐放电产生热量，电池温度会逐渐回升，直到温度回到电池正常工作温度区间，放电下限电压恢复至初始值，电池正常充放电。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图4是根据本申请实施例的电池充放电控制系统的示意图。如图4所示，该系统包括：温度监控器41、电压控制器42和充放电控制器43。
具体地，温度监控器41，用于监控电动汽车的动力电池的温度。
电压控制器42，用于在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间。
充放电控制器43，用于控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电。
需要说明的，通过BMS中的温度监控器41监控电池温度，当电池温度低于预设值时，电压控制器42控制放电下限电压随温度下降而降低，充放电控制器43控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电，以提升电池低温放电量，同时防止电池启动时电压波动过大停止。由于电池放电时会产生大量的热，电池温度会逐渐回升，电压控制器42控制放电下限电压随温度回升而逐步提高，直到回到正常放电电压下限，充放电控制器43控制动力电池在正常充放电电压区间放电。
本申请实施例提供的电池充放电控制系统，通过温度监控器41，用于监控电动汽车的动力电池的温度；电压控制器42，用于在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间；充放电控制器43，用于控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电，解决了相关技术中低温时动力电池在正常充放电电压区间放电量少，导致汽车续航里程降低、甚至无法启动的问题，通过根据动力电池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值，进而达到了增大低温时动力电池的放电量的效果。
本申请实施例还提供了一种电池充放电控制装置，需要说明的是，本申请实施例的电池充放电控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于电池充放电控制方法。以下对本申请实施例提供的电池充放电控制装置进行介绍。
图5是根据本申请实施例的电池充放电控制装置的示意图。如图5所示，该装置包括：第一判断单元51、第一调整单元52和第一控制单元53。
具体地，第一判断单元51，用于在电动汽车的动力电池运行前，判断动力电池的温度是否低于预设温度值。
第一调整单元52，用于在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间。
第一控制单元53，用于控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电，以对电动汽车供电。
本申请实施例提供的电池充放电控制装置，通过第一判断单元51，用于在电动汽车的动力电池运行前，判断动力电池的温度是否低于预设温度值；第一调整单元52，用于在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间；第一控制单元53，用于控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电，以对电动汽车供电，解决了相关技术中低温时动力电池在正常充放电电压区间放电量少，导致汽车续航里程降低、甚至无法启动的问题，通过根据动力电池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值，进而达到了增大低温时动力电池的放电量的效果。
可选地，在本申请实施例提供的电池充放电控制装置中，该装置还包括：第二判断单元，用于在根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间之前，判断动力电池的运行模式为充电模式还是放电模式；执行单元，用于在动力电池的运行模式为放电模式的情况下，执行根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间的步骤。
可选地，在本申请实施例提供的电池充放电控制装置中，第一调整单元52包括：第一确定模块，用于确定动力电池的温度和预设温度值之间的温度差值；第二确定模块，用于根据温度差值和电压调整系数确定电压调整值；调整模块，用于将预设下限电压值向下调整电压调整值，得到调整后的下限电压值；第三确定模块，用于根据调整后的下限电压值和预设上限电压值，确定调整后的充放电电压区间。
可选地，在本申请实施例提供的电池充放电控制装置中，第三确定模块包括：比较子模块，用于比较调整后的下限电压值和最低下限电压值；第一确定子模块，用于在调整后的下限电压值小于最低下限电压值的情况下，将最低下限电压值确定为目标下限电压值，根据目标下限电压值和预设上限电压值，确定调整后的充放电电压区间；第二确定子模块，用于在调整后的下限电压值大于等于最低下限电压值的情况下，将调整后的下限电压值确定为目标下限电压值，根据目标下限电压值和预设上限电压值，确定调整后的充放电电压区间。
可选地，在本申请实施例提供的电池充放电控制装置中，该装置还包括：获取单元，用于在控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电的过程中，获取动力电池的放电温度；第二调整单元，用于根据动力电池的放电温度升高动力电池的下限电压值，直至升高后的下限电压值等于预设下限电压值。
可选地，在本申请实施例提供的电池充放电控制装置中，该装置还包括：加热单元，用于在动力电池的运行模式为充电模式的情况下，对动力电池进行加热，直至动力电池的温度达到预设温度值。
图6是根据本申请实施例的另一种电池充放电控制装置的示意图。如图6所示，该装置包括：第三判断单元61、第三调整单元62和第二控制单元63。
具体地，第三判断单元61，用于在电动汽车的动力电池运行在放电模式下，判断动力电池的温度是否低于预设温度值。
第三调整单元62，用于在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间。
第二控制单元63，用于控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电，以对电动汽车供电。
本申请实施例提供的电池充放电控制装置，通过第三判断单元61在电动汽车的动力电池运行在放电模式下，判断动力电池的温度是否低于预设温度值；第三调整单元62在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间；第二控制单元63控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电，以对电动汽车供电，解决了相关技术中低温时动力电池在正常充放电电压区间放电量少，导致汽车续航里程降低、甚至无法启动的问题，通过根据动力电池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值，进而达到了增大低温时动力电池的放电量的效果。
所述电池充放电控制装置包括处理器和存储器，上述第一判断单元51、第一调整单元52和第一控制单元53等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中低温时动力电池在正常充放电电压区间放电量少，导致汽车续航里程降低、甚至无法启动的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述电池充放电控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述电池充放电控制方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在电动汽车的动力电池运行前，判断动力电池的温度是否低于预设温度值；在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间；控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电，以对电动汽车供电。
在根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间之前，该方法还包括：判断动力电池的运行模式为充电模式还是放电模式；在动力电池的运行模式为放电模式的情况下，执行根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间的步骤。
在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间包括：确定动力电池的温度和预设温度值之间的温度差值；根据温度差值和电压调整系数确定电压调整值；将预设下限电压值向下调整电压调整值，得到调整后的下限电压值；根据调整后的下限电压值和预设上限电压值，确定调整后的充放电电压区间。
根据调整后的下限电压值和预设上限电压值，确定调整后的充放电电压区间包括：比较调整后的下限电压值和最低下限电压值；在调整后的下限电压值小于最低下限电压值的情况下，将最低下限电压值确定为目标下限电压值，根据目标下限电压值和预设上限电压值，确定调整后的充放电电压区间；在调整后的下限电压值大于等于最低下限电压值的情况下，将调整后的下限电压值确定为目标下限电压值，根据目标下限电压值和预设上限电压值，确定调整后的充放电电压区间。
该方法还包括：在控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电的过程中，获取动力电池的放电温度；根据动力电池的放电温度升高动力电池的下限电压值，直至升高后的下限电压值等于预设下限电压值。
该方法还包括：在动力电池的运行模式为充电模式的情况下，对动力电池进行加热，直至动力电池的温度达到预设温度值。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在电动汽车的动力电池运行前，判断动力电池的温度是否低于预设温度值；在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，充放电电压区间为动力电池的充放电电压区间；控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电，以对电动汽车供电。
在根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间之前，该方法还包括：判断动力电池的运行模式为充电模式还是放电模式；在动力电池的运行模式为放电模式的情况下，执行根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间的步骤。
在动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间包括：确定动力电池的温度和预设温度值之间的温度差值；根据温度差值和电压调整系数确定电压调整值；将预设下限电压值向下调整电压调整值，得到调整后的下限电压值；根据调整后的下限电压值和预设上限电压值，确定调整后的充放电电压区间。
根据调整后的下限电压值和预设上限电压值，确定调整后的充放电电压区间包括：比较调整后的下限电压值和最低下限电压值；在调整后的下限电压值小于最低下限电压值的情况下，将最低下限电压值确定为目标下限电压值，根据目标下限电压值和预设上限电压值，确定调整后的充放电电压区间；在调整后的下限电压值大于等于最低下限电压值的情况下，将调整后的下限电压值确定为目标下限电压值，根据目标下限电压值和预设上限电压值，确定调整后的充放电电压区间。
该方法还包括：在控制动力电池在调整后的充放电电压区间放电的过程中，获取动力电池的放电温度；根据动力电池的放电温度升高动力电池的下限电压值，直至升高后的下限电压值等于预设下限电压值。
该方法还包括：在动力电池的运行模式为充电模式的情况下，对动力电池进行加热，直至动力电池的温度达到预设温度值。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种电池充放电控制方法，其特征在于，包括：
在电动汽车的动力电池运行前，判断所述动力电池的温度是否低于预设温度值；
在所述动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据所述动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，所述充放电电压区间为所述动力电池的充放电电压区间；
控制所述动力电池在所述调整后的充放电电压区间放电，以对所述电动汽车供电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间之前，所述方法还包括：
判断所述动力电池的运行模式为充电模式还是放电模式；
在所述动力电池的运行模式为所述放电模式的情况下，执行根据所述动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据所述动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间包括：
确定所述动力电池的温度和所述预设温度值之间的温度差值；
根据所述温度差值和电压调整系数确定电压调整值；
将所述预设下限电压值向下调整所述电压调整值，得到调整后的下限电压值；
根据所述调整后的下限电压值和预设上限电压值，确定所述调整后的充放电电压区间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述调整后的下限电压值和预设上限电压值，确定所述调整后的充放电电压区间包括：
比较所述调整后的下限电压值和最低下限电压值；
在所述调整后的下限电压值小于所述最低下限电压值的情况下，将所述最低下限电压值确定为目标下限电压值，根据所述目标下限电压值和预设上限电压值，确定所述调整后的充放电电压区间；
在所述调整后的下限电压值大于等于所述最低下限电压值的情况下，将所述调整后的下限电压值确定为目标下限电压值，根据所述目标下限电压值和预设上限电压值，确定所述调整后的充放电电压区间。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在控制所述动力电池在所述调整后的充放电电压区间放电的过程中，获取所述动力电池的放电温度；
根据所述动力电池的放电温度升高所述动力电池的下限电压值，直至升高后的所述下限电压值等于所述预设下限电压值。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述动力电池的运行模式为充电模式的情况下，对所述动力电池进行加热，直至所述动力电池的温度达到所述预设温度值。
7.一种电池充放电控制方法，其特征在于，包括：
在电动汽车的动力电池运行在放电模式下，判断所述动力电池的温度是否低于预设温度值；
在所述动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据所述动力电池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，所述充放电电压区间为所述动力电池的充放电电压区间；
控制所述动力电池在所述调整后的充放电电压区间放电，以对所述电动汽车供电。
8.一种电池充放电控制系统，其特征在于，包括：
温度监控器，用于监控电动汽车的动力电池的温度；
电压控制器，用于在所述动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据所述动力电池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，所述充放电电压区间为所述动力电池的充放电电压区间；
充放电控制器，用于控制所述动力电池在所述调整后的充放电电压区间放电。
9.一种电池充放电控制装置，其特征在于，包括：
第一判断单元，用于在电动汽车的动力电池运行前，判断所述动力电池的温度是否低于预设温度值；
第一调整单元，用于在所述动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据所述动力电池的温度降低充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，所述充放电电压区间为所述动力电池的充放电电压区间；
第一控制单元，用于控制所述动力电池在所述调整后的充放电电压区间放电，以对所述电动汽车供电。
10.一种电池充放电控制装置，其特征在于，包括：
第三判断单元，用于在电动汽车的动力电池运行在放电模式下，判断所述动力电池的温度是否低于预设温度值；
第三调整单元，用于在所述动力电池的温度低于预设温度值的情况下，根据所述动力电池的温度调整充放电电压区间的预设下限电压值，得到调整后的充放电电压区间，其中，所述充放电电压区间为所述动力电池的充放电电压区间；
第二控制单元，用于控制所述动力电池在所述调整后的充放电电压区间放电，以对所述电动汽车供电。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的电池充放电控制方法。
12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的电池充放电控制方法。
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