CN111323157A - 一种自动化送料装配检测设备 - Google Patents

Abstract

一种自动化送料装配检测设备，包括皮带输送线，皮带输送线通过电机驱动，所述皮带输送线上的皮带外圈等距设置有挡块，皮带输送线上的所述挡块之间设置有A零件和B零件，A零件采用内六角螺栓安装在B零件的上端，B零件的两侧面紧贴在两个所述挡块的侧面上，皮带输送线的上方竖直设置有圆形套筒，伺服电机固定在电动伸缩杆的活动端底部。本发明可以检测螺栓的松紧度，如果过松可将螺栓拧紧，出现螺栓滑丝现象时会及时报警，同时在检测完螺栓松紧度后，会在螺栓和零件表面画一条连续的弧线，且弧线的延伸方向和螺栓的旋紧方向相同，使得在后期设备保养中，使用人员可以通过目视的方法判断螺栓的的松紧度以及螺栓的旋紧方向。

Description

一种自动化送料装配检测设备

技术领域

本发明属于自动化送料装配检测设备领域，具体地说是一种自动化送料装配检测设备。

背景技术

现在很多设备装配都是采用自动线装配，在设备装配完成后，很多厂家没有安排人员或者添加相关的设备检测螺栓的松紧度，很多新产品到了客户的手中就出现了螺栓滑丝的现象，严重影响了品牌在客户心中的形象，设备在保养阶段时，为了可以通过目视的方法判断螺栓的松紧度，往往会在螺栓和设备上画一条连续的线条，但是现在市面上缺少这类设备；现在国内螺栓的旋向和国外的螺栓旋向不完全相同，在使用电动扭矩枪将螺栓松卸下来时，如果不对螺栓的旋向进行区分，很容易反向将螺栓打的更紧，造成螺栓无法顺畅的拆下，同时也容易造成螺栓滑丝。

发明内容

本发明提供一种自动化送料装配检测设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动化送料装配检测设备，包括皮带输送线，皮带输送线通过电机驱动，所述皮带输送线上的皮带外圈等距设置有挡块，皮带输送线上的所述挡块之间设置有A零件和B零件，A零件采用内六角螺栓安装在B零件的上端，B零件的两侧面紧贴在两个所述挡块的侧面上，皮带输送线的上方竖直设置有圆形套筒，圆形套筒的上端设置有伺服电机，伺服电机固定在电动伸缩杆的活动端底部，电动伸缩杆竖直设置在外壳内电动滑轨上的滑块下端，伺服电机的输出轴伸入圆形套筒内，伺服电机的输出轴和圆形套筒竖直设置在同一轴向上，圆形套筒内伺服电机输出轴上采用键和键槽连接有主动冠状轮，主动冠状轮可在伺服电机的输出轴上上下滑动，主动冠状轮外圈固定有密封圈，密封圈的外圈贴放在圆形套筒内壁上，伺服电机的输出轴上圆形套筒内壁和主动冠状轮之间设置有第一弹簧，圆形套筒内主动冠状轮下端设置有从动冠状轮，主动冠状轮与从动冠状轮啮合，从动冠状轮的外圈和圆形套筒的内壁采用密封轴承连接，从动冠状轮和密封轴承将圆形套筒内部分隔成上空腔和下空腔，上空腔和下空腔之间通过第一出气管连通，第一出气管与上空腔连通位置设置有单向阀，圆形套筒上对应上空腔位置开设有第一出气孔，圆形套筒内壁上对应第一出气孔位置设置有密封挡片，密封挡片顶部铰链连接在圆形套筒内壁上，密封挡片底部在重力的作用自然垂下，从动冠状轮的下端设置有弹性滑动机构，弹性滑动机构内设置有转轴，从动冠状轮通过弹性滑动机构可带动转轴转动，转轴的底部穿出圆形套筒并竖直向下延伸，主动冠状轮和从动冠状轮外圈设置为圆形，从动冠状轮与转轴竖直设置在同一轴线上，转轴的外圈固定有弧形画线机构，弧形画线机构可在A零件和内六角螺栓上根据转轴的旋向画出一条连续的弧线，弹性滑动机构可使得本发明检测完内六角螺栓松紧度后将转轴提起便于弧形画线机构画线，转轴的底部设置有六角接头，圆形套筒的外圈设置有电子气压计，电子气压计的下端通过进气管连通在电磁换向阀上，电磁换向阀和圆形套筒内的所述下空腔采用第三出气管连通，第四出气管一端和电磁换向阀连通，第四出气管另一端和外界连通，电子气压计旁设置有控制器、报警器、网络信号收发器和电子表。

如上所述的一种自动化送料装配检测设备，所述的弧形画线机构包括气泵、圆管、拉杆、挡圈、套管、第一拉簧、第二拉簧、气动伸缩杆、画笔和第二出气管，套管固定在转轴底部，套管外圈固定有气泵，套管外圈斜向设置有圆管，圆管底部的初始状态斜向向转轴的底部延伸，圆管内顶部固定有挡圈.挡圈中部开设有通孔，气泵的出气端和挡圈的通孔通过第二出气管连接，圆管外圈顶部和套管外圈顶部采用拉杆连接，拉杆均通过铰链连接在圆管和套管上，圆管外圈中部和套管外圈中部连接有第二拉簧，圆管内设置有画笔，画笔的外圈贴放在圆管的内壁上，圆管内画笔顶部和挡圈底部通过第一拉簧连接，圆管外圈底部靠近转轴一侧固定有气动伸缩杆，气动伸缩杆的固定端垂直固定在圆管外圈上，气动伸缩杆的活动端贴放在套管外圈上，气动伸缩杆通过第二出气孔和圆管内部连通。

如上所述的一种自动化送料装配检测设备，所述的弹性滑动机构包括方形筒、第二弹簧和活塞，方形筒固定在从动冠状轮的底部，方形筒内设置有方形槽，方形槽的中部竖直线和转轴的轴线同轴，方形槽内设置有方形的活塞，转轴固定在活塞的底部，方形筒内活塞顶面和从动冠状轮底面之间连接有第二弹簧，方形筒的外壁底部活塞下方开设有第三出气孔。

如上所述的一种自动化送料装配检测设备，所述的画笔和圆管内圈的间隙设置为零点五毫米。

如上所述的一种自动化送料装配检测设备，所述的气动伸缩杆的活动端顶部设置为半球形。

本发明的优点是：本发明可通过控制器自动控制，当需要检测内六角螺栓是否拧紧时，电磁换向阀将下空腔和电子气压计连通，电动滑轨上滑块将电动伸缩杆滑动到内六角螺栓的正上方，电动伸缩杆伸长，转轴底部的六角接头伸入内六角螺栓内，启动伺服电机，伺服电机转动并带动转轴旋转，当内六角螺栓的完全拧紧时，转轴无法继续转动，主动冠状轮仅会在圆形套筒内上下滑动，主动冠状轮上滑时，上空腔内的空气通过单向阀和第一出气管进入到下空腔内，待主动冠状轮下滑时，外界的空气通过第一出气孔进入到上空腔内，循环多次，上空腔大量的空气通过单向阀和第一出气管进入到下空腔内，下空腔部分空气通过第三出气孔进入到弹性滑动机构内，使得转轴向上滑动，转轴上滑，转轴的旋转阻力骤减，伺服电机继续带动转轴旋转，此时弧形画线机构开启，弧形画线机构在A零件和内六角螺栓上根据转轴的旋向画出一条连续的弧线，同时下空腔内的另一部分空气进入到电子气压计内，待电子气压计到达设定值后，电子气压计通过网络信号收发器将信号传输给控制器，电磁换向阀将下空腔和第四出气管连通，下空腔内的空气通过第四出气管排出，在第二弹簧的作用下，活塞推动转轴下滑，便于本发明下次继续检测；电子气压计旁设置有电子表，本发明在检测内六角螺栓的松紧度时，如果控制器一直没接收到电子气压计的压力信息时，到达电子表设定的时间后，电子表会将信号传输给控制器，报警器启动，提醒操作人员出现内六角螺栓滑丝现象；一种自动化送料装配检测设备，可以检测螺栓的松紧度，如果过松可将螺栓拧紧，出现螺栓滑丝现象时会及时报警，同时在检测完螺栓松紧度后，会在螺栓和零件表面画一条连续的弧线，且弧线的延伸方向和螺栓的旋紧方向相同，使得在后期设备保养中，使用人员可以通过目视的方法判断螺栓的的松紧度以及螺栓的旋紧方向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的Ⅰ部位放大示意图；图3为图1的Ⅱ部位放大示意图；图4为图1的Ⅲ部位放大示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种自动化送料装配检测设备，如图所示，包括皮带输送线1，皮带输送线1通过电机驱动，所述皮带输送线1上的皮带外圈等距设置有挡块2，皮带输送线1上的所述挡块2之间设置有A零件3和B零件4，A零件3采用内六角螺栓25安装在B零件4的上端，B零件4的两侧面紧贴在两个所述挡块2的侧面上，皮带输送线1的上方竖直设置有圆形套筒5，圆形套筒5的上端设置有伺服电机6，伺服电机6固定在电动伸缩杆42的活动端底部，电动伸缩杆42竖直设置在外壳内电动滑轨上的滑块下端，伺服电机6的输出轴伸入圆形套筒5内，伺服电机6的输出轴和圆形套筒5竖直设置在同一轴向上，圆形套筒5内伺服电机6输出轴上采用键和键槽连接有主动冠状轮7，主动冠状轮7可在伺服电机6的输出轴上上下滑动，主动冠状轮7外圈固定有密封圈41，密封圈41的外圈贴放在圆形套筒5内壁上，伺服电机6的输出轴上圆形套筒5内壁和主动冠状轮7之间设置有第一弹簧16，圆形套筒5内主动冠状轮7下端设置有从动冠状轮8，主动冠状轮7与从动冠状轮8啮合，从动冠状轮8的外圈和圆形套筒5的内壁采用密封轴承9连接，从动冠状轮8和密封轴承9将圆形套筒5内部分隔成上空腔13和下空腔14，上空腔13和下空腔14之间通过第一出气管15连通，第一出气管15与上空腔13连通位置设置有单向阀44，圆形套筒5上对应上空腔13位置开设有第一出气孔17，圆形套筒5内壁上对应第一出气孔17位置设置有密封挡片18，密封挡片18顶部铰链连接在圆形套筒5内壁上，密封挡片18底部在重力的作用自然垂下，从动冠状轮8的下端设置有弹性滑动机构，弹性滑动机构内设置有转轴10，从动冠状轮8通过弹性滑动机构可带动转轴10转动，转轴10的底部穿出圆形套筒5并竖直向下延伸，主动冠状轮7和从动冠状轮8外圈设置为圆形，从动冠状轮8与转轴10竖直设置在同一轴线上，转轴10的外圈固定有弧形画线机构，弧形画线机构可在A零件3和内六角螺栓25上根据转轴10的旋向画出一条连续的弧线，弹性滑动机构可使得本发明检测完内六角螺栓25松紧度后将转轴10提起便于弧形画线机构画线，转轴10的底部设置有六角接头11，圆形套筒5的外圈设置有电子气压计12，电子气压计12的下端通过进气管43连通在电磁换向阀19上，电磁换向阀19和圆形套筒5内的所述下空腔14采用第三出气管20连通，第四出气管21一端和电磁换向阀19连通，第四出气管21另一端和外界连通，电子气压计12旁设置有控制器22、报警器23、网络信号收发器24和电子表。本发明可通过控制器22自动控制，当需要检测内六角螺栓25是否拧紧时，电磁换向阀19将下空腔14和电子气压计12连通，电动滑轨上滑块将电动伸缩杆42滑动到内六角螺栓25的正上方，电动伸缩杆42伸长，转轴10底部的六角接头11伸入内六角螺栓25内，启动伺服电机6，伺服电机6转动并带动转轴10旋转，当内六角螺栓25的完全拧紧时，转轴10无法继续转动，主动冠状轮7仅会在圆形套筒5内上下滑动，主动冠状轮7上滑时，上空腔13内的空气通过单向阀44和第一出气管15进入到下空腔14内，待主动冠状轮7下滑时，外界的空气通过第一出气孔17进入到上空腔13内，循环多次，上空腔13大量的空气通过单向阀44和第一出气管15进入到下空腔14内，下空腔14部分空气通过第三出气孔40进入到弹性滑动机构内，使得转轴10向上滑动，转轴10上滑，转轴10的旋转阻力骤减，伺服电机6继续带动转轴10旋转，此时弧形画线机构开启，弧形画线机构在A零件3和内六角螺栓25上根据转轴10的旋向画出一条连续的弧线，同时下空腔14内的另一部分空气进入到电子气压计12内，待电子气压计12到达设定值后，电子气压计12通过网络信号收发器24将信号传输给控制器22，电磁换向阀19将下空腔14和第四出气管21连通，下空腔14内的空气通过第四出气管21排出，在第二弹簧37的作用下，活塞38推动转轴10下滑，便于本发明下次继续检测；电子气压计12旁设置有电子表，本发明在检测内六角螺栓25的松紧度时，如果控制器22一直没接收到电子气压计12的压力信息时，到达电子表设定的时间后，电子表会将信号传输给控制器22，报警器23启动，提醒操作人员出现内六角螺栓25滑丝现象；一种自动化送料装配检测设备，可以检测螺栓的松紧度，如果过松可将螺栓拧紧，出现螺栓滑丝现象时会及时报警，同时在检测完螺栓松紧度后，会在螺栓和零件表面画一条连续的弧线，且弧线的延伸方向和螺栓的旋紧方向相同，使得在后期设备保养中，使用人员可以通过目视的方法判断螺栓的的松紧度以及螺栓的旋紧方向。

具体而言，如图所示，本实施例所述的弧形画线机构包括气泵45、圆管26、拉杆27、挡圈28、套管29、第一拉簧30、第二拉簧31、气动伸缩杆32、画笔33和第二出气管34，套管29固定在转轴10底部，套管29外圈固定有气泵45，套管29外圈斜向设置有圆管26，圆管26底部的初始状态斜向向转轴10的底部延伸，圆管26内顶部固定有挡圈28.挡圈28中部开设有通孔，气泵45的出气端和挡圈28的通孔通过第二出气管34连接，圆管26外圈顶部和套管29外圈顶部采用拉杆27连接，拉杆27均通过铰链连接在圆管26和套管29上，圆管26外圈中部和套管29外圈中部连接有第二拉簧31，圆管26内设置有画笔33，画笔33的外圈贴放在圆管26的内壁上，圆管26内画笔33顶部和挡圈28底部通过第一拉簧30连接，圆管26外圈底部靠近转轴10一侧固定有气动伸缩杆32，气动伸缩杆32的固定端垂直固定在圆管26外圈上，气动伸缩杆32的活动端贴放在套管29外圈上，气动伸缩杆32通过第二出气孔35和圆管26内部连通。当需要在A零件3和内六角螺栓25上根据转轴10的旋向画出一条连续的弧线时，伺服电机6转动，伺服电机6转动通过转轴10带动弧形画线机构旋转，伺服电机6转动的方向和内六角螺栓25的旋向相同，启动气泵45，外界的空气通过第二出气管34进入到圆管26内，圆管26内的气压增大，画笔33在气压的推动下向转轴10正下方的内六角螺栓25方向滑动，当画笔33底部和内六角螺栓25顶部接触时，圆管26内的空气通过第二出气孔35进入到气动伸缩杆32内，气动伸缩杆32伸长并推动圆管26底部绕着拉杆27与圆管26的连接点向远离转轴10的方向转动，同时画笔33在气压的作用下继续下滑并接触到A零件3，画笔33依次接触到内六角螺栓25和A零件3，同时转轴10带动弧形画线机构旋转，使得画笔33可在内六角螺栓25和A零件3上画出一张连续的弧线，弧线可用于目视检测内六角螺栓25在后期的使用过程中是否松动，同时弧线的旋转可用于更快的判断内六角螺栓25的旋紧方向。

具体的，如图所示，本实施例所述的弹性滑动机构包括方形筒36、第二弹簧37和活塞38，方形筒36固定在从动冠状轮8的底部，方形筒36内设置有方形槽39，方形槽39的中部竖直线和转轴10的轴线同轴，方形槽内设置有方形的活塞38，转轴10固定在活塞38的底部，方形筒36内活塞38顶面和从动冠状轮8底面之间连接有第二弹簧37，方形筒36的外壁底部活塞38下方开设有第三出气孔40。电磁换向阀19将下空腔14和电子气压计12连通，电动伸缩杆42伸长，六角接头11伸入内六角螺栓25内，启动伺服电机6，伺服电机6转动并带动转轴10旋转，当内六角螺栓25过紧时，主动冠状轮7无法带动从动冠状轮8旋转，主动冠状轮7仅会在圆形套筒5内上下滑动，主动冠状轮7上滑时，上空腔13内的空气通过单向阀44和第一出气管15进入到下空腔14内，待主动冠状轮7下滑时，外界的空气通过第一出气孔17进入到上空腔13内，循环多次，大量的空气通过单向阀44和第一出气管15进入到下空腔14内，下空腔14部分空气通过第三出气孔40进入到方形筒36内，方形筒36的气压增大，在气压的推动下活塞38向上滑动，转轴10顶部固定在活塞38的下端，活塞38上滑将带动转轴10向上滑动，方形筒36内另一部分的空气依次通过第三出气管20、进气管43进入到电子气压计12内，待电子气压计12内压力到达设定值后，电子气压计12通过网络信号收发器24发送到控制器22，电磁换向阀19将下空腔14和第四出气管21连通，下空腔14内的空气通过第四出气管21排出，在第二弹簧37的作用下，活塞38推动转轴10下滑，弹性滑动机构可使得六角接头11更加顺畅的滑入内六角螺栓25内，同时在检测完内六角螺栓25松紧度后将转轴10提起，便于弧形画线机构画线。

进一步的，如图所示，本实施例所述的画笔33和圆管26内圈的间隙设置为零点五毫米。设置零点五毫米的间隙可使得部分的空气可通过间隙向画笔33的底部吹出，可将画笔33画出的线吹干。

更进一步的，如图4所示，本实施例所述的气动伸缩杆32的活动端顶部设置为半球形。有利于气动伸缩杆32的活动端和套管29更好的贴合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种自动化送料装配检测设备，其特征在于：包括皮带输送线（1），皮带输送线（1）通过电机驱动，所述皮带输送线（1）上的皮带外圈等距设置有挡块（2），皮带输送线（1）上的所述挡块（2）之间设置有A零件（3）和B零件（4），A零件（3）采用内六角螺栓（25）安装在B零件（4）的上端，B零件（4）的两侧面紧贴在两个所述挡块（2）的侧面上，皮带输送线（1）的上方竖直设置有圆形套筒（5），圆形套筒（5）的上端设置有伺服电机（6），伺服电机（6）固定在电动伸缩杆（42）的活动端底部，电动伸缩杆（42）竖直设置在外壳内电动滑轨上的滑块下端，伺服电机（6）的输出轴伸入圆形套筒（5）内，伺服电机（6）的输出轴和圆形套筒（5）竖直设置在同一轴向上，圆形套筒（5）内伺服电机（6）输出轴上采用键和键槽连接有主动冠状轮（7），主动冠状轮（7）可在伺服电机（6）的输出轴上上下滑动，主动冠状轮（7）外圈固定有密封圈（41），密封圈（41）的外圈贴放在圆形套筒（5）内壁上，伺服电机（6）的输出轴上圆形套筒（5）内壁和主动冠状轮（7）之间设置有第一弹簧（16），圆形套筒（5）内主动冠状轮（7）下端设置有从动冠状轮（8），主动冠状轮（7）与从动冠状轮（8）啮合，从动冠状轮（8）的外圈和圆形套筒（5）的内壁采用密封轴承（9）连接，从动冠状轮（8）和密封轴承（9）将圆形套筒（5）内部分隔成上空腔（13）和下空腔（14），上空腔（13）和下空腔（14）之间通过第一出气管（15）连通，第一出气管（15）与上空腔（13）连通位置设置有单向阀（44），圆形套筒（5）上对应上空腔（13）位置开设有第一出气孔（17），圆形套筒（5）内壁上对应第一出气孔（17）位置设置有密封挡片（18），密封挡片（18）顶部铰链连接在圆形套筒（5）内壁上，密封挡片（18）底部在重力的作用自然垂下，从动冠状轮（8）的下端设置有弹性滑动机构，弹性滑动机构内设置有转轴（10），从动冠状轮（8）通过弹性滑动机构可带动转轴（10）转动，转轴（10）的底部穿出圆形套筒（5）并竖直向下延伸，主动冠状轮（7）和从动冠状轮（8）外圈设置为圆形，从动冠状轮（8）与转轴（10）竖直设置在同一轴线上，转轴（10）的外圈固定有弧形画线机构，弧形画线机构可在A零件（3）和内六角螺栓（25）上根据转轴（10）的旋向画出一条连续的弧线，弹性滑动机构可使得本发明检测完内六角螺栓（25）松紧度后将转轴（10）提起便于弧形画线机构画线，转轴（10）的底部设置有六角接头（11），圆形套筒（5）的外圈设置有电子气压计（12），电子气压计（12）的下端通过进气管（43）连通在电磁换向阀（19）上，电磁换向阀（19）和圆形套筒（5）内的所述下空腔（14）采用第三出气管（20）连通，第四出气管（21）一端和电磁换向阀（19）连通，第四出气管（21）另一端和外界连通，电子气压计（12）旁设置有控制器（22）、报警器（23）、网络信号收发器（24）和电子表。

2.根据权利要求1所述的一种自动化送料装配检测设备，其特征在于：所述的弧形画线机构包括气泵（45）、圆管（26）、拉杆（27）、挡圈（28）、套管（29）、第一拉簧（30）、第二拉簧（31）、气动伸缩杆（32）、画笔（33）和第二出气管（34），套管（29）固定在转轴（10）底部，套管（29）外圈固定有气泵（45），套管（29）外圈斜向设置有圆管（26），圆管（26）底部的初始状态斜向向转轴（10）的底部延伸，圆管（26）内顶部固定有挡圈（28）.挡圈（28）中部开设有通孔，气泵（45）的出气端和挡圈（28）的通孔通过第二出气管（34）连接，圆管（26）外圈顶部和套管（29）外圈顶部采用拉杆（27）连接，拉杆（27）均通过铰链连接在圆管（26）和套管（29）上，圆管（26）外圈中部和套管（29）外圈中部连接有第二拉簧（31），圆管（26）内设置有画笔（33），画笔（33）的外圈贴放在圆管（26）的内壁上，圆管（26）内画笔（33）顶部和挡圈（28）底部通过第一拉簧（30）连接，圆管（26）外圈底部靠近转轴（10）一侧固定有气动伸缩杆（32），气动伸缩杆（32）的固定端垂直固定在圆管（26）外圈上，气动伸缩杆（32）的活动端贴放在套管（29）外圈上，气动伸缩杆（32）通过第二出气孔（35）和圆管（26）内部连通。

3.根据权利要求1所述的一种自动化送料装配检测设备，其特征在于：所述的弹性滑动机构包括方形筒（36）、第二弹簧（37）和活塞（38），方形筒（36）固定在从动冠状轮（8）的底部，方形筒（36）内设置有方形槽（39），方形槽（39）的中部竖直线和转轴（10）的轴线同轴，方形槽内设置有方形的活塞（38），转轴（10）固定在活塞（38）的底部，方形筒（36）内活塞（38）顶面和从动冠状轮（8）底面之间连接有第二弹簧（37），方形筒（36）的外壁底部活塞（38）下方开设有第三出气孔（40）。

4.根据权利要求2所述的一种自动化送料装配检测设备，其特征在于：所述的画笔（33）和圆管（26）内圈的间隙设置为零点五毫米。

5.根据权利要求2所述的一种自动化送料装配检测设备，其特征在于：所述的气动伸缩杆（32）的活动端顶部设置为半球形。

Images