CN111320095A - 曳引机制动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曳引机制动器，所述曳引机制动器包括制动状态和松闸状态，所述制动状态下，所述闸瓦与制动面完全接触，所述松闸状态下，所述闸瓦与制动面完全分离，还包括位移测量装置，所述位移测量装置包括设置在所述制动臂上的第一位移传感器，所述第一位移传感器用于测量所述闸瓦与所述制动面之间的实时松闸距离，所述第一位移传感器与所述控制装置连接，所述第一位移传感器将所述松闸状态下闸瓦与制动面之间的实时松闸距离传送给所述控制装置，所述控制装置内设置有预设模块和比较模块，所述预设模块内预设有所述闸瓦与所述制动面之间的最小松闸距离，所述比较模块用于比较所述实时松闸距离与所述最小松闸距离，所述控制装置根据比较结果控制所述松闸装置动作。

Description

曳引机制动器

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种曳引机制动器。

背景技术

现有技术的曳引机制动器松闸间隙无法自动检测，一般采用手工用塞尺测量，测量耗时繁琐，特别是在井道安装现场操作困难，更无法实现根据测量值自动调整电磁铁的推开距离，进而调整松闸间隙。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种改进的曳引机制动器，能够根据松闸间隙自动调整推杆的移动距离。

为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：

一种曳引机制动器，包括机座、控制装置、转动地设置在所述机座上的制动臂、用于推动所述制动臂远离机座的松闸装置以及用于推动所述制动臂靠近机座的制动装置，所述松闸装置与控制装置连接，所述松闸装置包括电磁铁以及用于推动所述制动臂远离所述机座的推杆，所述制动臂的下端部转动连接在所述机座上，所述制动臂的上端部与所述推杆连接，所述制动臂上设置有闸瓦，所述闸瓦用于与所述曳引机的制动面配合以制动，所述曳引机制动器包括制动状态和松闸状态，所述制动状态下，所述闸瓦与制动面完全接触，所述松闸状态下，所述闸瓦与制动面完全分离，还包括位移测量装置，所述位移测量装置包括设置在所述制动臂上的第一位移传感器，所述第一位移传感器用于测量所述闸瓦与所述制动面之间的实时松闸距离，所述第一位移传感器与所述控制装置连接，所述第一位移传感器将所述松闸状态下闸瓦与制动面之间的实时松闸距离传送给所述控制装置，所述控制装置内设置有预设模块和比较模块，所述预设模块内预设有所述闸瓦与所述制动面之间的最小松闸距离，所述比较模块用于比较所述实时松闸距离与所述最小松闸距离，所述控制装置根据比较结果控制所述松闸装置动作。

通过设置位移传感器能够实时监测松闸间隙，并根据实时的松闸间隙与预设的松闸间隙进行比较，从而控制松闸装置对推杆的移动距离进行调整，进而调整松闸间隙，使得制动器在松闸状态下闸瓦与制动面完全分离，而在制动状态下闸瓦与制动面完全贴合。且制动行程或松闸行程的时候制动臂会产生形变，将位移传感器设置在制动臂上更能直接有效的测量制动臂松闸间隙。

优选地，所述电磁铁用于推动所述推杆向外运动X距离以使得所述闸瓦与所述制动面分离，当所述实时松闸距离小于预设的最小松闸距离，则控制装置控制所述推杆向外运动的X距离增大。即当实时松闸距离小于预设的最小松闸距离，那么控制装置控制推杆向外移动的距离加大，使得实时松闸距离增加。

更加优选地，所述预设模块内还预设有所述闸瓦与所述制动面之间的最大松闸距离，当所述实时松闸距离大于预设的最大松闸距离，则控制装置控制所述推杆向外运动的X距离减小。即当实时松闸距离大于预设的最大松闸距离，那么控制装置控制推杆向外移动的距离减小，使得实时松闸距离减小。

优选地，所述位移测量装置还包括设置于所述电磁铁上的第二位移传感器，所述第二位移传感器用于测量所述推杆在曳引机制动器由制动状态变为松闸状态下位移。

更加优选地，所述制动装置包括制动弹性件，所述松闸装置的下方固定有连接件，所述连接件上安装有螺纹杆，所述螺纹杆的延伸方向与推杆的延伸方向相同，所述螺纹杆远离所述连接件的一端设置有固定件，所述制动弹性件套设在所述螺纹杆的外侧，所述制动弹性件的一端作用在所述制动臂上，所述制动弹性件的另一端作用在所述固定件上。

进一步优选地，所述连接件上设置有第三位移传感器，所述第三位移传感器用于检测所述制动臂在曳引机制动器由制动状态变为松闸状态下的位移。

在本发明的具体实施例中，可以采用选择安装第一、第二、第三位移传感器中的一个或多个，当选择安装第二位移传感器和/或第三位移传感器时，需要将制动臂的形变考虑进去，以更准确的测量松闸间隙。也可以采用安装多个位移传感器取平均值的方式来计算松闸间隙。

进一步优选地，所述制动臂上开设有用于容纳制动弹性件的容纳腔，所述制动弹性件的一端作用在容纳腔内，另一端作用在固定件上。容纳腔和螺纹杆可以对制动弹性件的移动进行限位，使得在制动或者松闸时曳引机整体更加稳固。

进一步优选地，所述制动臂上对应所述制动弹性件设置有标尺，所述标尺的延伸方向与所述螺纹杆的延伸方向相同，且位于同一水平面上。通过设置标尺，能够更加直观的观察制动弹性件的压缩量，一方面能够看出长时间使用后制动弹性件是否产生疲劳导致压缩量有所改变，另一方面也能够根据压缩量判断松闸间隙是否有改变。

又优选地，所述标尺对应所述制动弹性件远离所述制动臂的一端的刻度为0。

优选地，所述第一位移传感器设置在闸瓦上，所述闸瓦上开设有容纳槽，所述位移传感器位于所述容纳槽内。容纳槽位于闸瓦的中间位置，位移传感器位于该位置内能够更加准确地测量松闸间隙。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：本发明的曳引机制动器，通过设置位移传感器检测实时松闸间隙，并将其与预设的最小松闸距进行比较，进而通过控制装置控制松闸装置进行调整，使得松闸间隙符合要求，保证制动器的正常运行；改善了制动器松闸间隙检测繁琐和需要多次测量准确性差等问题，可以通过自动调节，减少了人工维护的成本，实现曳引机制动松闸间隙智能测量和控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明优选实施例中曳引机制动器的主视图；

图2为图1中去除主轴和机座后的曳引机制动器的示意图；

其中：机座-1，制动臂-2，电磁铁-31，推杆-32，闸瓦-4，容纳槽-41，制动弹性件-5，连接件-6，螺纹杆-7，固定件-8，容纳腔-9，标尺-10，第一位移传感器-111，第二位移传感器-112，第三位移传感器-113，手动扳手-12，转动连接件-13，主轴-14。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本实施例的曳引机制动器，包括机座1、主轴14、控制装置、位移测量装置、转动地设置在机座1上的制动臂2、用于推动制动臂2远离机座1的松闸装置以及用于推动制动臂2靠近机座1的制动装置。制动臂2能够移动以实现制动，制动臂2的下端通过转动连接件13转动连接在机座1上。

其中，位移测量装置、松闸装置均与控制装置连接以信号传输，松闸装置包括电磁铁31以及用于推动制动臂2远离机座1的推杆32，电磁铁31上还设置有手动扳手12。制动臂2的下端部转动连接在机座1上，制动臂2的上端部与推杆32连接，制动臂2上设置有闸瓦4，闸瓦4用于与曳引机的制动面配合以制动。曳引机制动器包括制动状态和松闸状态，制动状态下，闸瓦4与制动面完全接触，主轴14不能转动，松闸状态下，闸瓦4与制动面完全分离，主轴14能够自由转动。

制动装置包括制动弹性件5，松闸装置的下方固定有连接件6，连接件6上安装有螺纹杆7，螺纹杆7的延伸方向与推杆32的延伸方向相同，螺纹杆7远离连接件6的一端设置有固定件8，制动弹性件5套设在螺纹杆7的外侧，制动弹性件5的一端作用在制动臂2上，制动弹性件5的另一端作用在固定件8上。本实施例中的制动弹性件5为弹簧。

本实施例中制动臂2上开设有用于容纳制动弹性件5的容纳腔9，部分制动弹性件5容纳在容纳腔内，制动弹性件5的一端作用在容纳腔9内，另一端作用在固定件8上。容纳腔9和螺纹杆7可以对制动弹性件5的移动进行限位，使得在制动或者松闸时曳引机整体更加稳固。

如图2所示，本实施例中的位移测量装置包括设置在闸瓦4上的第一位移传感器111，第一位移传感器111用于测量闸瓦4与制动面之间的实时松闸距离，第一位移传感器111与控制装置连接，第一位移传感器111将松闸状态下闸瓦4与制动面之间的实时松闸距离传送给控制装置，控制装置内设置有预设模块和比较模块，预设模块内预设有闸瓦4与制动面之间的最小松闸距离和最大松闸距离，比较模块用于比较实时松闸距离与最小松闸距离和最大松闸距离，控制装置根据比较结果控制松闸装置动作。

具体的，电磁铁31用于推动推杆32向外运动X距离以使得闸瓦4与制动面分离，当实时松闸距离小于预设的最小松闸距离，则控制装置控制推杆32向外运动的X距离增大；当实时松闸距离大于预设的最大松闸距离，则控制装置控制推杆32向外运动的X距离减小；当实时松闸距离位于最小松闸距离和最大松闸距离之间，则X距离保持不变。即当实时松闸距离小于预设的最小松闸距离，那么控制装置控制推杆32向外移动的距离加大，使得实时松闸距离增加；当实时松闸距离大于预设的最大松闸距离，那么控制装置控制推杆32向外移动的距离减小，使得实时松闸距离减小。

在其他一些实施例中，位移测量装置还包括设置于电磁铁31上的第二位移传感器112以及设置在连接件6上的设置有第三位移传感器113，第二位移传感器112用于测量推杆32在曳引机制动器由制动状态变为松闸状态下的位移，第三位移传感器113用于检测制动臂2在曳引机制动器由制动状态变为松闸状态下的位移，如图1所示。

即可以采用选择安装第一、第二、第三位移传感器113中的一个或多个，当选择只安装一个位移传感器的时候，由于制动行程或松闸行程的时候制动臂会产生形变，将位移传感器设置在制动臂上更能直接有效的测量制动臂松闸间隙。当选择安装第二位移传感器112和/或第三位移传感器113时，需要将制动臂2的形变考虑进去，以更准确的测量松闸间隙。也可以采用安装多个位移传感器取平均值的方式来计算松闸间隙。

如图1所示，本实施例中的制动臂2对应制动弹性件5设置有标尺10，标尺10对应制动弹性件5远离制动臂2的一端的刻度为0，标尺10的延伸方向与螺纹杆7的延伸方向相同，且位于同一水平面上。通过设置标尺10，能够更加直观的观察制动弹性件5的压缩量，一方面能够看出长时间使用后制动弹性件5是否产生疲劳导致压缩量有所改变，另一方面也能够根据压缩量判断松闸间隙是否有改变。

本实施例中选用的闸瓦4上开设有容纳槽41，位移传感器位于容纳槽41内。容纳槽41位于闸瓦4的中间位置，位移传感器位于该位置内能够更加准确地测量松闸间隙。且本实施例中该容纳槽41以及第一位移传感器111对应主轴14的轴心，以更加准确地测量松闸间隙以及更加有效地进行制动和松闸。

通过设置位移传感器能够实时监测松闸间隙，并根据实时的松闸间隙与预设的松闸间隙进行比较，从而控制松闸装置对推杆32的移动距离进行调整，进而调整松闸间隙，使得制动器在松闸状态下闸瓦4与制动面完全分离，而在制动状态下闸瓦4与制动面完全贴合。在其他实施例中，位移传感器还可与状态指示灯或数显等形式设备连接，以显示松闸间隙，同时便于调节松闸间隙。

以下简述本实施例中的曳引机制动器的工作过程和工作原理：

先预设最小松闸距离和最大松闸距离。曳引机正常运行时默认为制动状态以保证安全，在制动弹性件5的作用下，闸瓦4与主轴14紧密接触，使主轴14无法转动，此时，闸瓦4与主轴14之间的距离为0。

当需要将曳引机制动器由制动状态转变为松闸状态时，控制装置控制电磁铁31推动推杆32向外运动，进而推动制动臂2向外运动，使得闸瓦4与主轴14的制动面分离，主轴14能够转动。此时，推杆32相对于制动状态下向外伸出X距离，且第一位移传感器111测出闸瓦4距离制动面为L距离即松闸距离，并将该L距离转变为距离信号传送给控制装置，控制装置接收该距离信号，控制装置内的比较模块将该L距离与预设的最小松闸距离和最大松闸距离进行比较。

当L距离小于最小松闸距离即实际松闸间隙过小，那么在下次进行松闸的时候，控制装置控制推杆32向外伸出的X距离增大，以使闸瓦4与主轴14完全分离；

当L距离大于最大松闸距离即实际松闸间隙过大，那么在下次进行松闸的时候，控制装置控制推杆32向外伸出的X距离减小，以使闸瓦4在制动状态下能够与主轴14完全贴合，防止制动出错；

当L距离位于最小松闸距离和最大松闸距离之间即实际松闸间隙合适，则推杆32向外伸出的X距离不变。

通过上述的过程实现松闸距离的实时测量以及调整。

本实施例提供的自动检测、调整制动器松闸间隙的曳引机制动器，可实现电磁铁行程和松闸间隙自动检测、反馈、调整、警报的功能，并将检测结果传递给控制装置，进行判断和控制。解决了曳引机抱闸间隙测量繁琐，安装现场测量、调节困难，可以节省部分人工维护调节的费用。本实施例的曳引机制动器可以应用于鼓式、块式、盘式等曳引机制动器，安装于双推电磁铁或制动臂或者制动面径向等其他便于测量松闸间隙的位置，适用范围广。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种曳引机制动器，包括机座、控制装置、转动地设置在所述机座上的制动臂、用于推动所述制动臂远离机座的松闸装置以及用于推动所述制动臂靠近机座的制动装置，所述松闸装置与控制装置连接，所述松闸装置包括电磁铁以及用于推动所述制动臂远离所述机座的推杆，所述制动臂的下端部转动连接在所述机座上，所述制动臂的上端部与所述推杆连接，所述制动臂上设置有闸瓦，所述闸瓦用于与所述曳引机的制动面配合以制动，所述曳引机制动器包括制动状态和松闸状态，所述制动状态下，所述闸瓦与制动面完全接触，所述松闸状态下，所述闸瓦与制动面完全分离，其特征在于，还包括位移测量装置，所述位移测量装置包括设置在所述制动臂上的第一位移传感器，所述第一位移传感器用于测量所述闸瓦与所述制动面之间的实时松闸距离，所述第一位移传感器与所述控制装置连接，所述第一位移传感器将所述松闸状态下闸瓦与制动面之间的实时松闸距离传送给所述控制装置，所述控制装置内设置有预设模块和比较模块，所述预设模块内预设有所述闸瓦与所述制动面之间的最小松闸距离，所述比较模块用于比较所述实时松闸距离与所述最小松闸距离，所述控制装置根据比较结果控制所述松闸装置动作。

2.根据权利要求1所述的曳引机制动器，其特征在于，所述电磁铁用于推动所述推杆向外运动X距离以使得所述闸瓦与所述制动面分离，当所述实时松闸距离小于预设的最小松闸距离，则控制装置控制所述推杆向外运动的X距离增大。

3.根据权利要求2所述的曳引机制动器，其特征在于，所述预设模块内还预设有所述闸瓦与所述制动面之间的最大松闸距离，当所述实时松闸距离大于预设的最大松闸距离，则控制装置控制所述推杆向外运动的X距离减小。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的曳引机制动器，其特征在于，所述位移测量装置还包括设置于所述电磁铁上的第二位移传感器，所述第二位移传感器用于测量所述推杆在曳引机制动器由制动状态变为松闸状态下的位移。

5.根据权利要求4所述的曳引机制动器，其特征在于，所述制动装置包括制动弹性件，所述松闸装置的下方固定有连接件，所述连接件上安装有螺纹杆，所述螺纹杆的延伸方向与推杆的延伸方向相同，所述螺纹杆远离所述连接件的一端设置有固定件，所述制动弹性件套设在所述螺纹杆的外侧，所述制动弹性件的一端作用在所述制动臂上，所述制动弹性件的另一端作用在所述固定件上。

6.根据权利要求5所述的曳引机制动器，其特征在于，所述连接件上设置有第三位移传感器，所述第三位移传感器用于检测所述制动臂在曳引机制动器由制动状态变为松闸状态下的位移。

7.根据权利要求5所述的曳引机制动器，其特征在于，所述制动臂上开设有用于容纳制动弹性件的容纳腔，所述制动弹性件的一端作用在容纳腔内，另一端作用在固定件上。

8.根据权利要求5所述的曳引机制动器，其特征在于，所述制动臂上对应所述制动弹性件设置有标尺，所述标尺的延伸方向与所述螺纹杆的延伸方向相同，且位于同一水平面上。

9.根据权利要求8所述的曳引机制动器，其特征在于，所述标尺对应所述制动弹性件远离所述制动臂的一端的刻度为0。

10.根据权利要求1所述的曳引机制动器，其特征在于，所述第一位移传感器设置在闸瓦上，所述闸瓦上开设有容纳槽，所述位移传感器位于所述容纳槽内。

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