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CN111329520A - 一种临时固定可调支架 - Google Patents

一种临时固定可调支架 Download PDF

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CN111329520A
CN111329520A CN202010261673.8A CN202010261673A CN111329520A CN 111329520 A CN111329520 A CN 111329520A CN 202010261673 A CN202010261673 A CN 202010261673A CN 111329520 A CN111329520 A CN 111329520A
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CN
China
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brake
rotating arm
optical axis
revolute pair
pedal
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CN202010261673.8A
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王金凤
程伟
魏伟
孙斌
李明红
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    • A61B8/4209—Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames
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Abstract

本发明提供了一种临时固定可调支架，主要由底座、旋转臂Ⅰ、旋转臂Ⅱ、旋转臂Ⅲ、旋转臂Ⅳ、旋转臂Ⅴ、旋转臂Ⅵ、踏板总成、6根刹车线、6个刹车器、N个卡箍、4个万向车轮组成。多个旋转臂组成多连杆机构，各个旋转臂之间的转动副都转配一个刹车器，刹车器可改变转动副的摩擦力用来达到固定的作用。本发明结构简单，成本较低，而且通过改变固定器的结构可用于更多的场合。

Description

一种临时固定可调支架
技术领域
本发明属于医疗器械领域，特别是一种临时固定可调支架。
背景技术
现在的医生给病人做血管穿刺或者神经阻滞操作时,为了提高操作成功率，时常会使用B超机进行辅助，使得血管穿刺或者神经阻滞操作过程可视化。血管穿刺或者神经阻滞操作过程需要双手配合才能进行，这时B超探测头的固定工作就需要其他医务人员完成，这是对医务人力资源的极大浪费。申请号为201620114925.3的实用新型专利（一种超声探头固定支架）公布了一种超声探头固定支架，它是利用金属软管自身具有的较大的摩擦力来实现超声探头的自由定位功能，这种方式虽然能起到对超声探头的固定作用，但调节这种金属软管需要消耗较大的力气，不利于医生使用超声探头探查患者体内情况时进行的较精细的操作。
发明内容
为了解决上述的问题，本发明提供了一种临时固定可调支架，不仅能灵活的定位超声探头，而且还能实现摩擦力的自由调节，具体方案如下。
一种临时固定可调支架，包括底座、旋转臂Ⅰ、旋转臂Ⅱ、旋转臂Ⅲ、旋转臂Ⅳ、旋转臂Ⅴ、旋转臂Ⅵ、踏板总成、6根刹车线、6个刹车器、N个卡箍、4个万向车轮。4个万向车轮呈矩形固定在底座下方。
所述底座设有光滑圆孔，旋转臂Ⅰ首端设有1个光轴并装配在底座的光滑圆孔内，使得底座与旋转臂Ⅰ之间形成转动副，转动副轴线为Z向，旋转臂Ⅰ与底座之间的转动副上设有刹车器。
所述旋转臂Ⅰ末端设有光滑孔，旋转臂Ⅱ首端设有1个光轴。光轴固定在旋转臂Ⅱ上，并且光轴装配在旋转臂Ⅰ的光滑圆孔内，使得旋转臂Ⅰ与旋转臂Ⅱ之间形成转动副，转动副轴线为Y向，旋转臂Ⅰ与旋转臂Ⅱ之间的转动副上设有刹车器。
所述旋转臂Ⅱ末端设有光滑孔，旋转臂Ⅲ首端设有1个光轴。光轴固定在旋转臂Ⅲ上，并且光轴装配在旋转臂Ⅱ的光滑圆孔内，使得旋转臂Ⅱ与旋转臂Ⅲ之间形成转动副，转动副轴线为Y向，旋转臂Ⅱ与旋转臂Ⅲ之间的转动副上设有刹车器。
所述旋转臂Ⅲ末端设有光滑孔，旋转臂Ⅳ首端设有1个光轴。光轴固定在旋转臂Ⅳ上，并且光轴装配在旋转臂Ⅲ的光滑圆孔内，使得旋转臂Ⅲ与旋转臂Ⅳ之间形成转动副，转动副轴线为Y向，旋转臂Ⅲ与旋转臂Ⅳ之间的转动副上设有刹车器。
所述旋转臂Ⅳ末端设有光滑孔，旋转臂Ⅴ首端设有1个光轴。光轴固定在旋转臂Ⅴ上，并且光轴装配在旋转臂Ⅳ的光滑圆孔内，使得旋转臂Ⅳ与旋转臂Ⅴ之间形成转动副，转动副轴线设为Z向，且Z向与Y向垂直，旋转臂Ⅳ与旋转臂Ⅴ之间的转动副上设有刹车器。
所述旋转臂Ⅴ末端设有光滑孔，旋转臂Ⅵ一端设有1个光轴。光轴固定在旋转臂Ⅵ上，并且光轴装配在旋转臂Ⅴ的光滑圆孔内，使得旋转臂Ⅴ与旋转臂Ⅵ之间形成转动副，转动副轴线为X向，且X向与Z向垂直，旋转臂Ⅴ与旋转臂Ⅵ之间的转动副上设有刹车器。
所述踏板总成由刹车底座、刹车踏板、6个滑动板、6根踏板弹簧、刹车轴Ⅰ、刹车轴Ⅱ、踏板拉线。刹车踏板末端通过刹车轴Ⅰ连接在刹车底座上，并且刹车踏板通过刹车轴Ⅰ绕刹车底座转动。
所述刹车底座上设有6个滑槽。滑动板首端通过刹车轴Ⅱ连接在刹车踏板下方，并且滑动板可绕刹车踏板转动。滑动板末端装配在滑槽中，并且滑动板末端可在滑槽中滑动。滑动板末端一侧连接踏板弹簧，滑动板末端另外一侧通过踏板拉线连接刹车线。滑动板与刹车线之间的夹角为锐角，角度向刹车线方向。
当刹车踏板被踩下时，滑动板末端向刹车轴Ⅰ侧滑动，使得踏板弹簧被压缩，同时刹车线被拉紧，刹车线随着滑动板末端向刹车轴Ⅰ侧运动。当松开刹车踏板时，踏板弹簧伸长并推动滑动板末端与刹车线向远离刹车轴Ⅰ方向运动。
所述刹车器由刹车壳、刹车盖、2个刹车片、刹车弹簧、刹车片固定座、2条刹车拉线组成。所述刹车壳与刹车盖各设有1个轴孔，用来配合光轴的转动。刹车片固定座固定于刹车壳内侧。2个刹车片安装于刹车片固定座上，并且刹车片可绕刹车片固定座旋转。刹车弹簧两端分别固定在2个刹车片上。刹车拉线一端连接刹车线，另外一端连接在刹车片上。2个刹车拉线连接不同的刹车片。刹车片为呈弧形，其内部直径略大于光轴的外径。光轴在刹车器内部的一段设有粗糙的摩擦面，用来与刹车片配合。
所述刹车线未拉紧时，2个刹车片在刹车弹簧作用下向外张开，并与摩擦面分离，不能起到刹车作用。当刹车线拉紧时，2个刹车拉线随着刹车线运动，使得2个刹车片向内收紧，并紧紧贴在摩擦面上，起到刹车作用，此时刹车弹簧被压缩。
所述旋转臂Ⅵ末端设有可拆卸的固定器，固定器可根据加持的物体特征做成不同的形状，例如为了固定相机，固定器可做成相机底座形式。为了固定奶瓶或者超声探头，固定器可做成相应形状的夹子。
所述刹车线从卡箍穿过，卡箍起到对刹车线的固定作用。卡箍可固定在底座、旋转臂Ⅰ、旋转臂Ⅱ、旋转臂Ⅲ、旋转臂Ⅳ、旋转臂Ⅴ、踏板总成、刹车器上。
所述旋转臂Ⅱ、旋转臂Ⅲ、旋转臂Ⅳ、旋转臂Ⅴ、旋转臂Ⅵ可采用塑料或者铝合金等密度低、强度大的材料制作。所述旋转臂Ⅰ、底座可采用不锈钢等密度高、刚性高的材料制作。
所述刹车器可通过螺纹连接固定在各个旋转臂上。
有益效果：
一、本发明使用底座、旋转臂Ⅰ、旋转臂Ⅱ、旋转臂Ⅲ、旋转臂Ⅳ、旋转臂Ⅴ、旋转臂Ⅵ组成串联式多连杆机构，目的是实现固定器的大范围，多姿态的运动。其中旋转臂Ⅰ、旋转臂Ⅱ、旋转臂Ⅲ主要实现固定器的大范围移动，旋转臂Ⅳ、旋转臂Ⅴ、旋转臂Ⅵ主要实现固定器的多种姿态的调节。这种多连杆结构之间采用低摩擦力设计，而且旋转臂采用低密度的材料制作，有利于对多连杆结构进行旋转。
二、本发明采用刹车器来改变可调支架的摩擦力，使得本发明在应用上更加灵活。刹车踏板未被踩下时，整个可调支架处于低摩擦力状态，此时可轻松的对负载的位置与姿态进行调节。在刹车踏板被踩下时，刹车线带动刹车器内的刹车片向内收紧，使得各个旋转副处于高摩擦力的状态，起到固定负载的作用。而且各个旋转副的摩擦力与刹车踏板的受力相关，刹车踏板的受力越大，摩擦力就越大，所以当负载较大时，可用力踩下刹车踏板以便对负载起到较好的固定作用。而且刹车器可以用脚操作，能有效地解放双手。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明局部结构示意图；
图3为本发明局部结构示意图；
图4为踏板总成结构示意图；
图5为刹车器结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步说明。
如图1、图2所示，一种临时固定可调支架，包括底座（1）、旋转臂Ⅰ（2）、旋转臂Ⅱ（3）、旋转臂Ⅲ（4）、旋转臂Ⅳ（5）、旋转臂Ⅴ（6）、旋转臂Ⅵ（7）、踏板总成（8）、6根刹车线（9）、6个刹车器（10）、N个卡箍（11）、4个万向车轮（12）。4个万向车轮（12）呈矩形固定在底座（1）下方。
所述底座（1）设有光滑圆孔，旋转臂Ⅰ（2）首端设有1个光轴（13）并装配在底座（1）的光滑圆孔内，使得底座（1）与旋转臂Ⅰ（2）之间形成转动副，转动副轴线为Z向，旋转臂Ⅰ（2）与底座（1）之间的转动副上设有刹车器（10）。
所述旋转臂Ⅰ（2）末端设有光滑孔，旋转臂Ⅱ（3）首端设有1个光轴（13）。光轴（13）固定在旋转臂Ⅱ（3）上，并且光轴（13）装配在旋转臂Ⅰ（2）的光滑圆孔内，使得旋转臂Ⅰ（2）与旋转臂Ⅱ（3）之间形成转动副，转动副轴线为Y向，旋转臂Ⅰ（2）与旋转臂Ⅱ（3）之间的转动副上设有刹车器（10）。
所述旋转臂Ⅱ（3）末端设有光滑孔，旋转臂Ⅲ（4）首端设有1个光轴（13）。光轴（13）固定在旋转臂Ⅲ（4）上，并且光轴（13）装配在旋转臂Ⅱ（3）的光滑圆孔内，使得旋转臂Ⅱ（3）与旋转臂Ⅲ（4）之间形成转动副，转动副轴线为Y向，旋转臂Ⅱ（3）与旋转臂Ⅲ（4）之间的转动副上设有刹车器（10）。
如图3所示，所述旋转臂Ⅲ（4）末端设有光滑孔，旋转臂Ⅳ（5）首端设有1个光轴（13）。光轴（13）固定在旋转臂Ⅳ（5）上，并且光轴（13）装配在旋转臂Ⅲ（4）的光滑圆孔内，使得旋转臂Ⅲ（4）与旋转臂Ⅳ（5）之间形成转动副，转动副轴线为Y向，旋转臂Ⅲ（4）与旋转臂Ⅳ（5）之间的转动副上设有刹车器（10）。
所述旋转臂Ⅳ（5）末端设有光滑孔，旋转臂Ⅴ（6）首端设有1个光轴（13）。光轴（13）固定在旋转臂Ⅴ（6）上，并且光轴（13）装配在旋转臂Ⅳ（5）的光滑圆孔内，使得旋转臂Ⅳ（5）与旋转臂Ⅴ（6）之间形成转动副，转动副轴线设为Z向，且Z向与Y向垂直，旋转臂Ⅳ（5）与旋转臂Ⅴ（6）之间的转动副上设有刹车器（10）。
所述旋转臂Ⅴ（6）末端设有光滑孔，旋转臂Ⅵ（7）一端设有1个光轴（13）。光轴（13）固定在旋转臂Ⅵ（7）上，并且光轴（13）装配在旋转臂Ⅴ（6）的光滑圆孔内，使得旋转臂Ⅴ（6）与旋转臂Ⅵ（7）之间形成转动副，转动副轴线为X向，且X向与Z向垂直，旋转臂Ⅴ（6）与旋转臂Ⅵ（7）之间的转动副上设有刹车器（10）。
如图4所示，所述踏板总成（8）由刹车底座（8-1）、刹车踏板（8-2）、6个滑动板（8-3）、6根踏板弹簧（8-4）、刹车轴Ⅰ（8-6）、刹车轴Ⅱ（8-7）、踏板拉线（8-8）。刹车踏板（8-2）末端通过刹车轴Ⅰ（8-6）连接在刹车底座（8-1）上，并且刹车踏板（8-2）通过刹车轴Ⅰ（8-6）绕刹车底座（8-1）转动。
所述刹车底座（8-1）上设有6个滑槽（8-5）。滑动板（8-3）首端通过刹车轴Ⅱ（8-7）连接在刹车踏板（8-2）下方，并且滑动板（8-3）可绕刹车踏板（8-2）转动。滑动板（8-3）末端装配在滑槽（8-5）中，并且滑动板（8-3）末端可在滑槽（8-5）中滑动。滑动板（8-3）末端一侧连接踏板弹簧（8-4），滑动板（8-3）末端另外一侧通过踏板拉线（8-8）连接刹车线（9）。滑动板（8-3）与刹车线（9）之间的夹角为锐角，角度向刹车线（9）方向。
当刹车踏板（8-2）被踩下时，滑动板（8-3）末端向刹车轴Ⅰ（8-6）侧滑动，使得踏板弹簧（8-4）被压缩，同时刹车线（9）被拉紧，刹车线（9）随着滑动板（8-3）末端向刹车轴Ⅰ（8-6）侧运动。当松开刹车踏板（8-2）时，踏板弹簧（8-4）伸长并推动滑动板（8-3）末端与刹车线（9）向远离刹车轴Ⅰ（8-6）方向运动。
如图5所示，所述刹车器（10）由刹车壳（10-1）、刹车盖（10-2）、2个刹车片（10-3）、刹车弹簧（10-4）、刹车片固定座（10-5）、2条刹车拉线（10-6）组成。所述刹车壳（10-1）与刹车盖（10-2）各设有1个轴孔，用来配合光轴（13）的转动。刹车片固定座（10-5）固定于刹车壳（10-1）内侧。2个刹车片（10-3）安装于刹车片固定座（10-5）上，并且刹车片（10-3）可绕刹车片固定座（10-5）旋转。刹车弹簧（10-4）两端分别固定在2个刹车片（10-3）上。刹车拉线（10-6）一端连接刹车线（9），另外一端连接在刹车片（10-3）上。2个刹车拉线（10-6）连接不同的刹车片（10-3）。刹车片（10-3）为呈弧形，其内部直径略大于光轴（13）的外径。光轴（13）在刹车器（10）内部的一段设有粗糙的摩擦面（14），用来与刹车片（10-3）配合。
所述刹车线（9）未拉紧时，2个刹车片（10-3）在刹车弹簧（10-4）作用下向外张开，并与摩擦面（14）分离，不能起到刹车作用。当刹车线（9）拉紧时，2个刹车拉线（10-6）随着刹车线（9）运动，使得2个刹车片（10-3）向内收紧，并紧紧贴在摩擦面（14）上，起到刹车作用，此时刹车弹簧（10-4）被压缩。
所述旋转臂Ⅵ（7）末端设有可拆卸的固定器（7-1），固定器（7-1）可根据加持的物体特征做成不同的形状，例如为了固定相机，固定器（7-1）可做成相机底座形式。为了固定奶瓶或者超声探头，固定器（7-1）可做成相应形状的夹子。
所述刹车线（9）从卡箍（11）穿过，卡箍（11）起到对刹车线（9）的固定作用。卡箍（11）可固定在底座（1）、旋转臂Ⅰ（2）、旋转臂Ⅱ（3）、旋转臂Ⅲ（4）、旋转臂Ⅳ（5）、旋转臂Ⅴ（6）、踏板总成（8）、刹车器（10）上。
所述旋转臂Ⅱ（3）、旋转臂Ⅲ（4）、旋转臂Ⅳ（5）、旋转臂Ⅴ（6）、旋转臂Ⅵ（7）可采用塑料或者铝合金等密度低、强度大的材料制作。所述旋转臂Ⅰ（2）、底座（1）可采用不锈钢等密度高的材料制作。
所述刹车器（10）可通过螺纹连接固定在各个旋转臂上。
所述万向车轮（12）带有脚刹装置，可利用脚刹装置将万向车轮（12）进行固定。
具体实施过程如下。
实施例一，在对患者做超声引导下的穿刺操作时，医生先选择合适的固定器（7-1），将固定器（7-1）与旋转臂Ⅵ（7）连接，然后将超声探头固定在固定器（7-1）上。再然后手持超声探头在患者身上寻找合适的穿刺位置。当找到合适的位置时，医生可踩下踏板总成（8），滑动板（8-3）末端向刹车轴Ⅰ（8-6）侧滑动，使得踏板弹簧（8-4）被压缩，同时6条刹车线（9）被拉紧，刹车线（9）随着滑动板（8-3）末端向刹车轴Ⅰ（8-6）侧运动。刹车线（9）被拉紧后，每个刹车拉线（10-6）随着刹车线（9）运动，使得每个刹车片（10-3）向内收紧，并紧紧贴在摩擦面（14）上，起到对旋转臂Ⅰ（2）、旋转臂Ⅱ（3）、旋转臂Ⅲ（4）、旋转臂Ⅳ（5）、旋转臂Ⅴ（6）、旋转臂Ⅵ（7）的固定作用。此时，超声探头被完全束缚住，医生的双手得到解放，可独立完成穿刺操作。想调整超声探头位置时，仅需松开踏板总成（8），踏板弹簧（8-4）会自动的推动滑动板（8-3）末端远离刹车轴Ⅰ（8-6），同时6条刹车线（9）被松开，使得刹车片（10-3）在刹车弹簧（10-4）的作用下向外张开，并与摩擦面（14）分离，不能起到刹车作用。则超声探头又恢复到无约束状态，便于调整超声探头位置，调整好后，仅需踩下踏板总成（8）则可将超声探头重新固定。
实施例二，摄影师摄影时，先选择合适的固定器（7-1），将固定器（7-1）与旋转臂Ⅵ（7）连接，然后将相机固定在固定器（7-1）上。此时相机未受到约束，摄影师可手持相机，并在空间六个自由度上对相机的位置及角度进行调整，达到合适位置时，摄影师踩下踏板总成（8），相机将被完全束缚住，摄影师可按下快门，拍摄出稳定的画面。
上述的X向、Y向、Z向只是为了更清楚的表述及区分各转动副的旋转方向，而非笛卡尔坐标系的表述方法，如X向与Y向都与Z向垂直，但X向与Y向有平行的可能性。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出任何修改和改变，如将踏板总成加装固定锁，将踏板总成变为手刹，将刹车器变为鼓刹、碟刹，将刹车线改为液压传动或者气压传动都落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种临时固定可调支架，其特征在于：包括底座（1）、旋转臂Ⅰ（2）、旋转臂Ⅱ（3）、旋转臂Ⅲ（4）、旋转臂Ⅳ（5）、旋转臂Ⅴ（6）、旋转臂Ⅵ（7）、踏板总成（8）、6根刹车线（9）、6个刹车器（10）、N个卡箍（11）、4个万向车轮（12）；4个万向车轮（12）呈矩形固定在底座（1）下方。
2.根据权利要求1所述的一种临时固定可调支架，其特征在于：所述底座（1）设有光滑圆孔，旋转臂Ⅰ（2）首端设有1个光轴（13）并装配在底座（1）的光滑圆孔内，使得底座（1）与旋转臂Ⅰ（2）之间形成转动副，转动副轴线为Z向，旋转臂Ⅰ（2）与底座（1）之间的转动副上设有刹车器（10）；
所述旋转臂Ⅰ（2）末端设有光滑孔，旋转臂Ⅱ（3）首端设有1个光轴（13）；光轴（13）固定在旋转臂Ⅱ（3）上，并且光轴（13）装配在旋转臂Ⅰ（2）的光滑圆孔内，使得旋转臂Ⅰ（2）与旋转臂Ⅱ（3）之间形成转动副，转动副轴线为Y向，旋转臂Ⅰ（2）与旋转臂Ⅱ（3）之间的转动副上设有刹车器（10）；
所述旋转臂Ⅱ（3）末端设有光滑孔，旋转臂Ⅲ（4）首端设有1个光轴（13）；光轴（13）固定在旋转臂Ⅲ（4）上，并且光轴（13）装配在旋转臂Ⅱ（3）的光滑圆孔内，使得旋转臂Ⅱ（3）与旋转臂Ⅲ（4）之间形成转动副，转动副轴线为Y向，旋转臂Ⅱ（3）与旋转臂Ⅲ（4）之间的转动副上设有刹车器（10）；
所述旋转臂Ⅲ（4）末端设有光滑孔，旋转臂Ⅳ（5）首端设有1个光轴（13）；光轴（13）固定在旋转臂Ⅳ（5）上，并且光轴（13）装配在旋转臂Ⅲ（4）的光滑圆孔内，使得旋转臂Ⅲ（4）与旋转臂Ⅳ（5）之间形成转动副，转动副轴线为Y向，旋转臂Ⅲ（4）与旋转臂Ⅳ（5）之间的转动副上设有刹车器（10）；
所述旋转臂Ⅳ（5）末端设有光滑孔，旋转臂Ⅴ（6）首端设有1个光轴（13）；光轴（13）固定在旋转臂Ⅴ（6）上，并且光轴（13）装配在旋转臂Ⅳ（5）的光滑圆孔内，使得旋转臂Ⅳ（5）与旋转臂Ⅴ（6）之间形成转动副，转动副轴线设为Z向，且Z向与Y向垂直，旋转臂Ⅳ（5）与旋转臂Ⅴ（6）之间的转动副上设有刹车器（10）；
所述旋转臂Ⅴ（6）末端设有光滑孔，旋转臂Ⅵ（7）一端设有1个光轴（13）；光轴（13）固定在旋转臂Ⅵ（7）上，并且光轴（13）装配在旋转臂Ⅴ（6）的光滑圆孔内，使得旋转臂Ⅴ（6）与旋转臂Ⅵ（7）之间形成转动副，转动副轴线为X向，且X向与Z向垂直，旋转臂Ⅴ（6）与旋转臂Ⅵ（7）之间的转动副上设有刹车器（10）。
3.根据权利要求1所述的一种临时固定可调支架，其特征在于：所述踏板总成（8）由刹车底座（8-1）、刹车踏板（8-2）、6个滑动板（8-3）、6根踏板弹簧（8-4）、刹车轴Ⅰ（8-6）、刹车轴Ⅱ（8-7）、踏板拉线（8-8）；刹车踏板（8-2）末端通过刹车轴Ⅰ（8-6）连接在刹车底座（8-1）上，并且刹车踏板（8-2）通过刹车轴Ⅰ（8-6）绕刹车底座（8-1）转动；
所述刹车底座（8-1）上设有6个滑槽（8-5）；滑动板（8-3）首端通过刹车轴Ⅱ（8-7）连接在刹车踏板（8-2）下方，并且滑动板（8-3）可绕刹车踏板（8-2）转动；滑动板（8-3）末端装配在滑槽（8-5）中，并且滑动板（8-3）末端可在滑槽（8-5）中滑动；滑动板（8-3）末端一侧连接踏板弹簧（8-4），滑动板（8-3）末端另外一侧通过踏板拉线（8-8）连接刹车线（9）；滑动板（8-3）与刹车线（9）之间的夹角为锐角，角度向刹车线（9）方向。
4.根据权利要求1所述的一种临时固定可调支架，其特征在于：所述刹车器（10）由刹车壳（10-1）、刹车盖（10-2）、2个刹车片（10-3）、刹车弹簧（10-4）、刹车片固定座（10-5）、2条刹车拉线（10-6）组成；所述刹车壳（10-1）与刹车盖（10-2）各设有1个轴孔，用来配合光轴（13）的转动；刹车片固定座（10-5）固定于刹车壳（10-1）内侧；2个刹车片（10-3）安装于刹车片固定座（10-5）上，并且刹车片（10-3）可绕刹车片固定座（10-5）旋转；刹车弹簧（10-4）两端分别固定在2个刹车片（10-3）上；刹车拉线（10-6）一端连接刹车线（9），另外一端连接在刹车片（10-3）上；2个刹车拉线（10-6）连接不同的刹车片（10-3）；刹车片（10-3）为呈弧形，其内部直径略大于光轴（13）的外径；光轴（13）在刹车器（10）内部的一段设有粗糙的摩擦面（14），用来与刹车片（10-3）配合。
5.根据权利要求1所述的一种临时固定可调支架，其特征在于：所述旋转臂Ⅵ（7）末端设有可拆卸的固定器（7-1），固定器（7-1）可根据加持的物体特征做成不同的形状。
6.根据权利要求1所述的一种临时固定可调支架，其特征在于：所述旋转臂Ⅱ（3）、旋转臂Ⅲ（4）、旋转臂Ⅳ（5）、旋转臂Ⅴ（6）、旋转臂Ⅵ（7）可采用密度低、强度大的材料制作；所述旋转臂Ⅰ（2）、底座（1）可采用密度高、刚度高的材料制作。
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