CN111326015A

CN111326015A - 一种停车点推荐方法及装置

Info

Publication number: CN111326015A
Application number: CN202010231843.8A
Authority: CN
Inventors: 韩俞
Original assignee: Beijing Qisheng Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Didi Infinity Technology and Development Co Ltd
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2020-06-23

Abstract

本申请提供了一种停车点推荐方法及装置，首先获取目标车辆的停车请求，并根据所述停车请求携带的目的地信息，确定至少一个候选停车点；然后，根据所述目标车辆的行驶情况，确定所述目标车辆到达所述候选停车点的预计到达时间；最后，根据所述候选停车点对应的车位使用信息，以及所述预计到达时间，从所述候选停车点中筛选出至少一个推荐停车点。本申请能够预测目标车辆到达停车点的时间，并根据目标车辆到达停车点的时间及停车点的车位使用信息，确定出推荐停车点，避免因停车点没有可用停车位造成的停车效率低，进而改善交通环境。

Description

一种停车点推荐方法及装置

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其是涉及一种停车点推荐方法及装置。

背景技术

随着科技的不断进步与经济的快速发展，乘车出行成为了人们最广泛的选择之一。不论是租车、私家车、共享电动车或共享汽车，都需要将车辆停置在停车点。然而，随着上路车辆越来越多，寻找停车点成为了一件难事。由于每个停车点的停车位数量有限，且出行车辆越来越多，经常会发生司机将车辆开到停车点后，发现该停车点已经爆满，没有停车位的情况。

因此，如何向司机推荐有可用车位的停车点，引导司机停车，成为了一个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种停车点推荐方法及装置，能够预测目标车辆到达停车点的时间，并根据目标车辆到达停车点的时间及停车点的车位使用信息，确定出推荐停车点，避免因停车点没有可用停车位造成的停车效率低，进而改善交通环境。

第一方面，本申请实施例提供了一种停车点推荐方法，所述方法包括：

获取目标车辆的停车请求，并根据所述停车请求携带的目的地信息，确定至少一个候选停车点；

根据所述目标车辆的行驶情况，确定所述目标车辆到达所述候选停车点的预计到达时间；

根据所述候选停车点对应的车位使用信息，以及所述预计到达时间，从所述候选停车点中筛选出至少一个推荐停车点。

在一种可能的实施方式中，所述车位使用信息包括所述候选停车点在预设时间段内的历史车位使用信息；

所述根据所述候选停车点对应的车位使用信息，以及所述预计到达时间，从所述候选停车点中筛选出至少一个推荐停车点，包括：

确定所述预计到达时间在所述预设时间段内对应的多个目标历史时刻；

根据所述历史车位使用信息，确定在每个所述目标历史时刻，所述候选停车点中的可用停车位数量；

基于所述候选停车点在每个所述目标历史时刻的可用停车位数量，从所述候选停车点中筛选出至少一个推荐停车点。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述候选停车点在每个所述目标历史时刻的可用停车位数量，从所述候选停车点中筛选出至少一个推荐停车点，包括：

确定所述候选停车点的所述多个目标历史时刻的平均可用停车位数量；

将所述平均可用停车位数量大于或等于预设阈值的候选停车点作为推荐停车点。

在一种可能的实施方式中，所述目标车辆的行驶情况包括所述目标车辆的历史行驶记录和当前所在地点；

所述根据所述目标车辆的行驶情况，确定所述目标车辆到达所述候选停车点的预计到达时间，包括：

从所述历史行驶记录中确定至少一条途经所述当前所在地点及所述候选停车点的目标行驶记录；

确定所述目标行驶记录中，所述目标车辆从所述当前所在地点至所述候选停车点所用的行驶时间；

根据所述行驶时间，确定所述目标车辆到达所述候选停车点的预计到达时间。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述行驶时间，确定所述目标车辆到达所述候选停车点的预计到达时间，包括：

当存在多条目标行驶记录时，针对每条目标行驶记录，根据该条目标行驶记录对应的道路拥堵等级，确定该条目标行驶记录对应的拥堵等级权重；

根据每条目标行驶记录对应的拥堵等级权重，确定目标行驶记录的行驶时间的加权平均值，并将所述加权平均值作为所述预计到达时间。

在一种可能的实施方式中，所述目标车辆的行驶情况包括所述目标车辆与所述候选停车点的距离，以及所述目标车辆的当前车速；

根据所述目标车辆与所述候选停车点的距离，以及所述目标车辆的当前车速，计算所述目标车辆到达所述候选停车点的预计到达时间。

在一种可能的实施方式中，所述目标车辆的行驶情况包括所述目标车辆与所述候选停车点之间的道路拥堵等级，以及所述目标车辆与所述候选停车点的距离；

根据所述目标车辆与所述候选停车点之间的道路拥堵等级，从多个预计车速中选取目标预计车速；

根据所述目标预计车速及所述目标车辆与所述候选停车点的距离，计算所述目标车辆到达所述候选停车点的预计到达时间。

在一种可能的实施方式中，所述目标车辆的行驶情况包括所述目标车辆的历史行驶记录、所述目标车辆的当前所在地点、所述目标车辆与所述候选停车点的距离，以及所述目标车辆的当前车速；

根据所述行驶时间，确定所述目标车辆到达所述候选停车点的第一预计到达时间；

根据所述目标车辆与所述候选停车点的距离，以及所述目标车辆的当前车速，计算所述目标车辆到达所述候选停车点的第二预计到达时间；

根据所述第一预计到达时间及第二预计到达时间的权重，计算所述第一预计到达时间和所述第二预计到达时间的加权平均值，得到所述预计到达时间。

在一种可能的实施方式中，所述目标车辆的行驶情况包括所述目标车辆的历史行驶记录、所述目标车辆的当前所在地点、所述目标车辆与所述候选停车点之间的道路拥堵等级，以及所述目标车辆与所述候选停车点的距离；

根据所述行驶时间，确定所述目标车辆到达所述候选停车点的第三预计到达时间；

根据所述目标预计车速及所述目标车辆与所述候选停车点的距离，计算所述目标车辆到达所述候选停车点的第四预计到达时间；

根据所述第三预计到达时间及第四预计到达时间的权重，计算所述第三预计到达时间和所述第四预计到达时间的加权平均值，得到所述预计到达时间。

在一种可能的实施方式中，所述目标车辆的行驶情况包括所述目标车辆与所述候选停车点的距离、所述目标车辆的当前车速、以及所述目标车辆与所述候选停车点之间的道路拥堵等级；

根据所述目标车辆与所述候选停车点的距离，以及所述目标车辆的当前车速，计算所述目标车辆到达所述候选停车点的第五预计到达时间；

根据所述目标预计车速及所述目标车辆与所述候选停车点的距离，计算所述目标车辆到达所述候选停车点的第六预计到达时间；

根据所述第五预计到达时间及第六预计到达时间的权重，计算所述第五预计到达时间和所述第六预计到达时间的加权平均值，得到所述预计到达时间。

在一种可能的实施方式中，所述目标车辆的行驶情况包括所述目标车辆的历史行驶记录、所述目标车辆的当前所在地点、所述目标车辆与所述候选停车点的距离、所述目标车辆的当前车速、以及所述目标车辆与所述候选停车点之间的道路拥堵等级；

根据所述行驶时间，确定所述目标车辆到达所述候选停车点的第七预计到达时间；

根据所述目标车辆与所述候选停车点的距离，以及所述目标车辆的当前车速，计算所述目标车辆到达所述候选停车点的第八预计到达时间；

根据所述目标预计车速及所述目标车辆与所述候选停车点的距离，计算所述目标车辆到达所述候选停车点的第九预计到达时间；

根据所述第七预计到达时间、所述第八预计到达时间及所述第九预计到达时间的权重，计算所述第七预计到达时间、所述第八预计到达时间和所述第九预计到达时间的加权平均值，得到所述预计到达时间。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

将所述推荐停车点推送至所述目标车辆对应的客户端，以为所述客户端对应的用户选择停车点提供参考。

第二方面，本申请实施例还提供了一种停车点推荐装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的停车请求，并根据所述停车请求携带的目的地信息，确定至少一个候选停车点；

确定模块，用于根据所述目标车辆的行驶情况，确定所述目标车辆到达所述候选停车点的预计到达时间；

筛选模块，用于根据所述候选停车点对应的车位使用信息，以及所述预计到达时间，从所述候选停车点中筛选出至少一个推荐停车点。

所述确定模块具体用于：

在一种可能的实施方式中，所述确定模块在根据所述行驶时间，确定所述目标车辆到达所述候选停车点的预计到达时间时，具体用于：

所述确定模块具体用于：

所述筛选模块具体用于：

在一种可能的实施方式中，所述筛选模块在基于所述候选停车点在每个所述目标历史时刻的可用停车位数量，从所述候选停车点中筛选出至少一个推荐停车点时，具体用于：

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

推送模块，用于将所述推荐停车点推送至所述目标车辆对应的客户端，以为所述客户端对应的用户选择停车点提供参考。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的停车点推荐方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的停车点推荐方法的步骤。

本申请实施例提供的停车点推荐方法及装置，首先获取目标车辆的停车请求，并根据所述停车请求携带的目的地信息，确定至少一个候选停车点；然后，根据所述目标车辆的行驶情况，确定所述目标车辆到达所述候选停车点的预计到达时间；最后，根据所述候选停车点对应的车位使用信息，以及所述预计到达时间，从所述候选停车点中筛选出至少一个推荐停车点。本申请能够预测目标车辆到达停车点的时间，并根据目标车辆到达停车点的时间及停车点的车位使用信息，确定出推荐停车点，避免因停车点没有可用停车位造成的停车效率低，进而改善交通环境。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种停车点推荐方法的流程图；

图2示出了本申请实施例所提供的一种停车点推荐装置的结构示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的另一种停车点推荐装置的结构示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“对车辆进行停车点推荐”，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本申请主要围绕服务站点中的激励资源配置进行描述，但是应该理解，这仅是一个示例性实施例。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

值得注意的是，在本申请提出申请之前，目前现有的停车点推荐方法是根据车辆在发起停车请求时，停车点内的停车位使用情况向用户推荐停车点的。这种方式存在一定的弊端，当用户驾车到达推荐的停车点时，该停车点内的车位使用情况可能已经改变，经常导致用户到达推荐停车点后，该停车点已经没有可用车位的情况，进而使用户继续寻找其他停车点，降低用户的出行效率，进而导致交通环境更加恶劣，浪费公众资源。

基于此，本申请提供了一种停车点推荐方法，以避免因停车点没有可用停车位造成的停车效率低，进而改善交通环境。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种停车点推荐方法的流程图。如图1中所示，本申请实施例提供的停车点推荐方法的执行主体可以为服务器，所述方法包括：

S101、获取目标车辆的停车请求，并根据所述停车请求携带的目的地信息，确定至少一个候选停车点。

该步骤中，服务器可以接收目标车辆对应的客户端发送的停车请求，停车请求中可以携带有目标车辆的当前位置信息、行驶速度、目的地信息等。服务器在接收到停车请求后，可以根据停车请求携带的目的地信息，确定距离目的地预设距离内的多个候选停车点。

比如，预设距离可以设置为500米、200米等较短的距离。

目的地信息可以通过客户端的卫星定位系统确定，目的地信息可以包括坐标、地名、建筑名、街道名称。

这里，目标车辆可以是共享单车、共享电动车、共享汽车、四轮机动车等。停车点可以是与目标车辆类型相对应的停车场。比如，对于共享电动车而言，停车点即为共享电动车的指定泊车点；对于四轮机动车而言，停车点即可以为地下停车场、地表停车场等。

该步骤中，服务器还可以同时根据候目的地附近的路况，确定候选停车场。比如，若目的地通向某一停车场的路段的拥堵等级高于预设等级，则不将该停车场设为候选停车场。

其中，目标车辆对应的客户端可以是移动设备，比如可以包括智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、或增强现实设备等，也可以是平板计算机、膝上型计算机、或机动车辆中的内置设备等。客户端可以和服务器通过网络进行通信连接。服务器可以包括处理器。处理器可以处理与服务请求有关的信息和/或数据，以执行本申请中描述的一个或多个功能。例如，处理器可以基于从客户端获得的服务请求来确定服务订单。在一些实施例中，处理器可以包括一个或多个处理核(例如，单核处理器(S)或多核处理器(S))。仅作为举例，处理器可以包括中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、专用指令集处理器(ApplicationSpecific Instruction-set Processor,ASIP)、图形处理单元(Graphics ProcessingUnit,GPU)、物理处理单元(Physics Processing Unit,PPU)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor,DSP)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)、控制器、微控制器单元、简化指令集计算机(Reduced Instruction Set Computing,RISC)、或微处理器等，或其任意组合。

S102、根据所述目标车辆的行驶情况，确定所述目标车辆到达所述候选停车点的预计到达时间。

该步骤中，服务器可以在确定候选停车点后，获取目标车辆的行驶情况，并根据目标车辆的行驶情况确定目标车辆到达所述至少一个候选停车点的预计到达时间。

其中，目标车辆的行驶情况可以包括目标车辆的当前所在位置、当前行驶情况、历史行驶情况以及当前目标车辆所在路段的道路拥堵等级。服务器可以根据上述一个或多个维度的信息，确定目标车辆到达每个候选停车点需要的时间，进而确定目标车辆到达候选停车点的时间。

示例性的，服务器可以将目标车辆的行驶情况输入进训练好的预测模型中，得到目标车辆到达每个候选停车点的预计到达时间。

其中，预测模型可以是卷积神经网络模型，卷积神经网络是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络，能够对特征进行分类，通过训练样本对预测模型的训练，可以使预测模型学习训练样本的行驶情况与训练样本实际到达候选停车点的时间的关系，进而根据目标车辆的行驶情况，预测目标车辆到达候选停车点的预计到达时间。

S103、根据所述候选停车点对应的车位使用信息，以及所述预计到达时间，从所述候选停车点中筛选出至少一个推荐停车点。

该步骤中，服务器可以在确定目标车辆针对每个候选停车点的预计到达时间后，根据每个候选停车点对应的车位使用信息及该停车点对应的预计到达时间，确定是否将该候选停车点推荐给用户。

具体的，可以候选停车点对应的车位使用信息，确定预计到达时间时，候选停车点剩余的可用停车位，并在可用停车位的数量满足预设条件时，将其设置为推荐停车点。

其中，车位使用情况可以包括该停车点的当前车位使用情况和历史车位使用情况，当前车位使用情况可以包括当前正在使用中的车位、当前空闲的车位、每个使用中车位的预计空闲时间，历史车位使用情况可以包括每个车位在过去预设时间段内，每一时刻是否使用，以及使用时间、空闲时间、每个车位上的车辆的泊车习惯等信息。

示例性的，服务器还可以根据预先训练好的车位预测模型，预测在预计到达时间时，每个候选停车点所剩余的可用车位，并根据预测的剩余可用车位，从多个候选停车点中筛选出至少一个推荐停车点。

该步骤中，服务器可以确定预计到达时间在预设时间段内对应的多个目标历史时刻，比如，若预计到达时间为8时20分，预设时间段为近一个月，则可以确定近一个月内，每个天的8时20分为目标历史时刻。

这里，每个目标历史时刻与预计到达时间具有相同的属性信息，比如，预计到达时间与目标历史时刻可以同属于工作日，或同属于休息日，或为一个星期中的同一天。由于目标历史时刻与预计到达时间具有相同的属性信息，其对应的交通情况也是相似的，因此，在上述时间点的可用停车位数量也相似，进而，可以利用历史车位使用信息中的目标历史时刻的可用停车位数量，预测停车点在预计到达时间的可用停车位数量。

在确定目标历史时刻后，可以确定每个候选停车点在目标历史时刻时，候选停车位中的可用停车位数量，再根据所述可用停车位数量，从候选停车点中筛选出至少一个推荐停车点。

该步骤中，服务器可以计算每个候选停车点在历史目标时刻的平均可用车位数量，并将平均可用车位数量大于或等于预设阈值的候选停车点作为推荐停车点。

这样，通过计算平均值，可以提升预测的可用停车位的准确程度，选择平均可用停车位大于或等于预设阈值的候选停车点作为推荐停车点，可以保证该停车点的数量足够多，提高目标车辆在到达该候选停车点后，仍有停车位的概率。

在本申请的一些实施方式中，步骤S102可以包括多种实施方式。多种实施方式如下：

所述根据所述目标车辆的行驶情况，确定所述目标车辆到达所述候选停车点的预计到达时间的第一种实施方式，包括：

该步骤中，服务器可以从历史行驶记录中，筛选出一条或多条目标行驶记录，目标行驶记录中的行驶轨迹经过目标车辆的当前所在地点及候选停车场，并根据目标车辆的目标行驶记录中目标车辆从当前所在地点到达候选停车点所花费的时间，预测本次行驶中，目标车辆从当前所在地点到达候选停车点所需要的时间。

具体的，可以根据当前时间、当前地点至候选停车点之间的道路拥堵等级等信息确定目标行驶记录。比如，目标行驶记录对应的行驶时间段可以与当前时间所属的时间段一致，目标行驶记录对应的当前地点至候选停车点之间的道路拥堵等级可以与当前的道路拥堵等级一致等，在历史行驶记录满足这些条件时，将其确定为目标行驶记录。

在确定出每个目标行驶记录中目标车辆从当前所在地点至候选停车点所消耗的行驶时间后，可以对这些行驶时间做平均值或加权平均值，并将得到的平均值作为预计到达时间。

该步骤中，可以确定每条目标行驶记录对应的道路拥堵等级，以及当前的目标车辆至候选停车点之间的道路拥堵等级，将二者的比值作为拥堵等级权重，并利用得到的拥堵等级权重，对每个目标行驶记录的行驶时间做加权平均，得到预设到达时间。

所述根据所述目标车辆的行驶情况，确定所述目标车辆到达所述候选停车点的预计到达时间的第二种实施方式，包括：

该步骤中，可以将目标车辆的当前车速作为目标车辆在行驶至候选停车点时的平均车速，并按照目标车辆与候选停车点之间的行驶距离，计算到达候选停车点的预计到达时间。

所述根据所述目标车辆的行驶情况，确定所述目标车辆到达所述候选停车点的预计到达时间的第三种实施方式，包括：

该步骤中，不同的道路拥堵等级与不同的预计车速对应，道路拥堵等级与预计车速的对应关系可以根据历史交通记录确定，道路拥堵等级越高，预计车速就越低。

在确定目标预计车速后，可以计算目标车辆与所述候选停车点的距离与目标预计车速之间的比值，得到预计到达时间。

所述根据所述目标车辆的行驶情况，确定所述目标车辆到达所述候选停车点的预计到达时间的第四种实施方式，包括：

该步骤中，可以结合步骤S102的第一种实施方式及第二种实施方式，结合上述根据历史行驶记录以及根据目标车辆与所述候选停车点的距离的方式，确定预计到达时间。具体的，可以分别按照上述根据历史行驶记录以及根据目标车辆与所述候选停车点的距离的方式，确定出第一预计到达时间和第二预计到达时间。

在确定第一预计到达时间和第二预计到达时间后，可以为第一预计到达时间和第二预计到达时间根据其对应的确定方式的准确程度或重要程度，分配权重，并计算第一预计到达时间和第二预计到达时间的加权平均值，得到预计到达时间。

这样，通过结合上述根据历史行驶记录以及根据目标车辆与所述候选停车点的距离的方式，可以使确定的预计到达时间更加准确。

所述根据所述目标车辆的行驶情况，确定所述目标车辆到达所述候选停车点的预计到达时间的第五种实施方式，包括：

该步骤中，可以结合步骤S102的第一种实施方式和第三种实施方式，分别以第一种实施方式和第三种实施方式的方式确定第三预计到达时间和第四预计到达时间，再根据每种实施方式对应的准确程度或重要程度的权重，计算第三预计到达时间和第四预计到达时间的加权平均值，得到预计到达时间。

所述根据所述目标车辆的行驶情况，确定所述目标车辆到达所述候选停车点的预计到达时间的第六种实施方式，包括：

该步骤中，可以结合步骤S102的第二种实施方式和第三种实施方式，确定预计到达时间。具体的，可以先分别利用第二种实施方式和第三种实施方式的步骤生成第五预计到达时间和第六预计到达时间，再根据每种实施方式的重要程度或精确程度对应的权重，计算第五预计到达时间和第六预计到达时间的加权平均值，得到预计到达时间。

所述根据所述目标车辆的行驶情况，确定所述目标车辆到达所述候选停车点的预计到达时间的第七种实施方式，包括：

该步骤中，可以结合步骤S102的第一种实施方式、第二种实施方式及第三种实施方式，确定预计到达时间。具体的，可以分别按照第一种实施方式、第二种实施方式及第三种实施方式的步骤确定第七预计到达时间、第八预计到达时间及第九预计到达时间，再根据第一种实施方式、第二种实施方式及第三种实施方式的重要程度或精确程度对应的权重，计算第七预计到达时间、第八预计到达时间及第九预计到达时间的加权平均值，得到预计到达时间。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

该步骤中，服务器可以将确定的推荐停车点以文本、图像、声音等形式推送至目标车辆对应的客户端，并提供前往推荐停车点的路线，客户端对应的用户可以选择一个推荐停车点作为目的地，并导航前往该推荐停车点。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与停车点推荐方法对应的停车点推荐装置，由于本申请实施例中的停车点推荐装置解决问题的原理与本申请实施例上述停车点方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

请参阅图2，图2为本申请一实施例提供的停车点推荐装置的结构示意图。如图2中所示，本申请实施例提供的停车点推荐装置200包括：

获取模块210，用于获取目标车辆的停车请求，并根据所述停车请求携带的目的地信息，确定至少一个候选停车点；

确定模块220，用于根据所述目标车辆的行驶情况，确定所述目标车辆到达所述候选停车点的预计到达时间；

筛选模块230，用于根据所述候选停车点对应的车位使用信息，以及所述预计到达时间，从所述候选停车点中筛选出至少一个推荐停车点。

所述确定模块220具体用于：

在一种可能的实施方式中，所述确定模块220在根据所述行驶时间，确定所述目标车辆到达所述候选停车点的预计到达时间时，具体用于：

所述确定模块220具体用于：

所述筛选模块230具体用于：

在一种可能的实施方式中，所述筛选模块230在基于所述候选停车点在每个所述目标历史时刻的可用停车位数量，从所述候选停车点中筛选出至少一个推荐停车点时，具体用于：

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的另一种停车点推荐装置。如图3所示，所述停车点推荐装置300包括获取模块310、确定模块320、筛选模块330以及推送模块340，其中：

所述推送模块，用于将所述推荐停车点推送至所述目标车辆对应的客户端，以为所述客户端对应的用户选择停车点提供参考。

请参阅图4，图4为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图4中所示，所述电子设备400包括处理器410、存储器420和总线430。

所述存储器420存储有所述处理器410可执行的机器可读指令，当电子设备400运行时，所述处理器410与所述存储器420之间通过总线430通信，所述机器可读指令被所述处理器410执行时，可以执行如上述图1所示方法实施例中的停车点推荐方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1所示方法实施例中的停车点推荐方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种停车点推荐方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车位使用信息包括所述候选停车点在预设时间段内的历史车位使用信息；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选停车点在每个所述目标历史时刻的可用停车位数量，从所述候选停车点中筛选出至少一个推荐停车点，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的行驶情况包括所述目标车辆的历史行驶记录和当前所在地点；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶时间，确定所述目标车辆到达所述候选停车点的预计到达时间，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的行驶情况包括所述目标车辆与所述候选停车点的距离，以及所述目标车辆的当前车速；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的行驶情况包括所述目标车辆与所述候选停车点之间的道路拥堵等级，以及所述目标车辆与所述候选停车点的距离；

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的行驶情况包括所述目标车辆的历史行驶记录、所述目标车辆的当前所在地点、所述目标车辆与所述候选停车点的距离，以及所述目标车辆的当前车速；

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的行驶情况包括所述目标车辆的历史行驶记录、所述目标车辆的当前所在地点、所述目标车辆与所述候选停车点之间的道路拥堵等级，以及所述目标车辆与所述候选停车点的距离；

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的行驶情况包括所述目标车辆与所述候选停车点的距离、所述目标车辆的当前车速、以及所述目标车辆与所述候选停车点之间的道路拥堵等级；

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的行驶情况包括所述目标车辆的历史行驶记录、所述目标车辆的当前所在地点、所述目标车辆与所述候选停车点的距离、所述目标车辆的当前车速、以及所述目标车辆与所述候选停车点之间的道路拥堵等级；

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

13.一种停车点推荐装置，其特征在于，所述装置包括：

14.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至12任一所述的停车点推荐方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至12任一所述的停车点推荐方法的步骤。