CN111319813B - 自动穿袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动穿袋机，包括穿袋装置、送料装置和推料装置，穿袋装置包括机台和设置在机台上的撑网组件、固定夹组件、翻转料台、移动夹组件、压料夹组件、切断组件和网袋牵引组件，网袋前端设置有撑网棒，初始时，撑网组件顶住撑网棒，移动夹组件夹紧套在撑网棒外侧的网袋向撑网组件方向移动，网袋套入撑网组件，撑网组件张开，固定夹夹紧撑网组件外侧网袋，移动夹组件松开，推料装置推动物料从撑网组件内部穿过进入网袋，物料进入网袋后压料夹组件压紧物料，固定夹松开，移动夹组件夹紧网袋和撑网棒向后移动，切断组件在物料与撑网棒之间切断网袋，翻转料台翻转，套有网袋的物料掉落，穿袋完成，本发明实现了长条形物料自动穿袋的效果。

Description

自动穿袋机

技术领域

本发明涉及产品包装设备技术领域，尤其是涉及一种自动穿袋机。

背景技术

当前各地区生产的大量农产品在运输前都需要进行包装，以减少农产品在运输过程中受到的损伤，其中大部分农产品的包装已经实现了自动化，但是部分农产品的包装一直采用人工手动包装，不仅效率低，包装的质量不一，而且农忙时节会占用大量劳动力，对农业生产非常不利。在各种农产品中，长条形农产品的包装极少进行自动包装，比如山药的包装目前无自动化，不利于山药的保存和运输。

因此，如何解决现有技术中长条形农产品无法进行自动化包装的问题成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动穿袋机，以解决现有技术中长条形农产品无法进行自动化包装的问题。

本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种自动穿袋机，包括穿袋装置、设置在所述穿袋装置头端且用于为所述穿袋装置输送物料的送料装置、将所述送料装置上的物料推向所述穿袋装置的推料装置，所述穿袋装置包括机台，所述机台的头端设置有可沿所述机台左右移动且可开合的撑网组件，所述撑网组件前后两侧设置有与所述机台固定连接且用于夹紧和松开所述撑网组件的固定夹组件，所述撑网组件远离所述机台头端一侧的所述机台上设置有与所述机台旋转连接的翻转料台，旋转轴线沿所述机台的左右方向，网袋在所述翻转料台上移动，网袋的前端设置有用于撑开网袋的撑网棒，所述翻转料台的前后两侧设置有可沿所述机台左右移动且用于夹紧和松开网袋与所述撑网棒的移动夹组件，所述翻转料台的上方靠近所述机台头端一侧设置有可向下移动用于压紧网袋和物料的压料夹组件，所述压料夹组件远离所述机台头端一侧设置有可沿所述机台的左右方向移动且可上下移动用于切断网袋的切断组件，所述机台尾端设置有用于为所述翻转料台输送网袋的网袋牵引组件。

优选地，所述机台顶端的前后两侧设置有沿所述机台的左右方向延伸的第一滑轨，所述撑网组件、所述移动夹组件均与所述第一滑轨滑动连接，所述翻转料台的上方设置有底端与所述机台固定连接且沿所述机台左右方向延伸的第二滑轨，所述压料夹组件与所述第二滑轨固定连接，所述切断组件与所述第二滑轨滑动连接。

优选地，所述撑网组件包括与所述第一滑轨滑动连接的安装板，所述安装板的中部设置有供物料通过的通孔，沿所述通孔的周向设置有多个撑网片，所述撑网片远离所述通孔一侧设置有用于驱动所述撑网片沿所述通孔的径向移动的第一气缸，多个所述第一气缸均与所述安装板固定连接，所述机台头端设置有用于驱动所述安装板沿所述机台的左右方向移动的第二气缸，所述固定夹组件包括成对设置的第一夹具本体和用于驱动两个所述第一夹具本体相互靠近或相互远离的第三气缸，当所述第二气缸驱动所述撑网片到达工作位时，所述撑网片位于两个所述第一夹具本体之间，两个所述第一夹具本体相互靠近的一侧均设置有第一摩擦片。

优选地，所述翻转料台包括料台主体，所述料台主体的延伸方向与所述通孔的轴线位于同一竖直平面上，所述料台主体的两端与所述机台旋转连接且其中一端设置有驱动所述料台主体旋转的第四气缸。

优选地，所述移动夹组件包括安装架、用于驱动所述安装架左右移动的第一驱动装置和设置在所述安装架上的夹具组件，所述安装架的前后两端与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动装置设置在所述安装架与所述机台之间，所述夹具组件包括两个伸缩杆相对设置的第五气缸，两个所述第五气缸的伸缩杆端部均设置有第二夹具本体，两个所述第二夹具本体相互靠近的一侧均设置有第二摩擦片。

优选地，所述压料夹组件包括朝下设置的第六气缸和与所述第六气缸伸缩端连接的第三夹具本体，所述第六气缸与所述第二滑轨固定连接，所述第三夹具本体的底面设置有第三摩擦片。

优选地，所述切断组件包括与所述第二滑轨滑动连接的滑动支架、驱动所述滑动支架左右移动的第二驱动装置、设置在所述滑动支架底部且伸缩杆朝下的第七气缸以及设置在所述第七气缸伸缩杆下方的切割组件。

优选地，所述网袋牵引组件包括主动滚轮、位于所述主动滚轮上方的压袋轮和与所述主动滚轮连接的驱动电机，所述主动滚轮与所述压袋轮之间留有供网袋通过的缝隙。

优选地，所述送料装置为链板给料机，每个链板上均设置有用于放置长条形物料的放料凹槽，所述放料凹槽的沿所述机台的左右方向延伸。

优选地，所述推料装置包括推杆和用于驱动所述推杆移动的第三驱动装置，所述推杆的轴线与所述通孔的轴线共线。

本发明提供的一种自动穿袋机，其有益效果为：

本发明提供的一种自动穿袋机，包括穿袋装置、送料装置和推料装置，穿袋装置包括机台和设置在机台上的撑网组件、固定夹组件、翻转料台、移动夹组件、压料夹组件、切断组件以及网袋牵引组件，撑网组件设置在机台的头端，撑网组件可开合并且可沿机台的左右方向移动，固定夹组件与机台固定连接，当撑网组件移动到工作位时，固定夹组件位于撑网组件的前后两侧，固定夹组件用于夹紧和松开撑网组件，翻转料台设置在撑网组件远离机台头端一侧的机台上，翻转料台与机台旋转连接，旋转轴线沿机台的左右方向，网袋在翻转料台上移动，在网袋的前端内部设置有用于撑开网袋的撑网棒，在翻转料台的前后两侧设置有可沿机台左右移动的移动夹组件，移动夹组件用于夹紧和松开套设在撑网棒外侧的网袋，在翻转料台的上方靠近机台头端一侧设置有可向下移动用于压紧网袋和物料的压料夹组件，在压料夹组件远离机台头端一侧设置有可沿机台的左右方向移动且可上下移动的切断组件，切断组件用于切断网袋，网袋牵引组件设置在机台的尾端，用于为翻转料台输送网袋，该自动穿袋机的工作过程如下：初始位置时，撑网组件位于工作位，撑网棒位于网袋头端内侧，撑网组件的端部抵在撑网棒的头端端面上，移动夹组件移动到撑网棒两侧，夹紧撑网棒外侧的网袋，夹有网袋和撑网棒的移动夹组件向撑网组件的方向移动，由于撑网棒被撑网组件顶住，故无法移动，网袋在移动夹组件的带动下在撑网棒外侧滑动，网袋在移动过程中其头端脱离撑网棒套设到撑网组件外侧，当网袋套住撑网组件后，移动夹组件停止移动，撑网组件张开，内部形成供物料进入网袋的通道，然后固定夹组件夹紧在撑网组件外侧，防止网袋移动，随后移动夹组件打开，将物料放置在送料装置上，通过推料装置将物料推入网袋内，在推动物料的过程中，物料推动撑网棒移动，物料完全被推入网袋后，推料装置复位，位于翻转料台上方的压料夹组件向下移动将物料压紧在压料夹组件和翻转料台之间，此时固定夹组件张开，撑网组件向机台头端移动退出网袋，移动夹组件移动至撑网棒位置，夹紧撑网棒后向机台尾部方向移动一段距离，使物料与撑网棒之间产生间隙，切断组件运动到物料与撑网棒之间，然后向下移动切断网袋，切断后，压料夹组件抬起，翻转料台翻转，套有网袋的物料从翻转料台掉落，完成穿网动作，最后翻转料台回正，自动穿袋机回到初始位置，准备下一个穿网过程。本发明提供的自动穿袋机解决了现有技术中长条形物料无法进行自动化包装的问题，使包装过程实现了自动化，节省了大量的人力物力。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例示出的自动穿袋机整体结构图；

图2是本发明实施例示出的自动穿袋机穿袋位置结构图；

图3是本发明实施例示出的穿袋装置主视图；

图4是本发明实施例示出的推料装置剖视图；

图5是本发明实施例示出的送料装置轴测图；

图6是本发明实施例示出的撑网组件与固定夹组件俯视图；

图7是本发明实施例示出的移动夹组件俯视图；

图8是本发明实施例示出的穿袋装置剖视图；

图9是本发明实施例示出的网袋牵引组件俯视图。

图中：1、穿袋装置；2、送料装置；3、推料装置；4、机台；5、撑网组件；6、固定夹组件；7、翻转料台；8、撑网棒；9、移动夹组件；10、压料夹组件；11、切断组件；12、网袋牵引组件；13、第一滑轨；14、第二滑轨；15、安装板；16、撑网片；17、第一气缸；18、第二气缸；19、第一夹具本体；20、第三气缸；21、料台主体；22、第四气缸；23、安装架；24、第一驱动装置；25、第五气缸；26、第二夹具本体；27、第六气缸；28、第三夹具本体；29、滑动支架；30、第二驱动装置；31、第七气缸；32、切割组件；33、压袋轮；34、托袋轮；35、驱动电机；36、放料凹槽；37、推杆；38、第三驱动装置；39、安装壳体；40、滚子；41、驱动轮；42、电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

首先参看图3，文中所述的前为沿纸面垂直向内的方向，后为沿纸面垂直向外的方向，左右为沿纸面的左右方向，上下为沿纸面的上下方向。

参看图1～图9，本发明提供了一种自动穿袋机，包括穿袋装置1、送料装置2和推料装置3，穿袋装置1包括机台4和设置在机台4上的撑网组件5、固定夹组件6、翻转料台7、移动夹组件9、压料夹组件10、切断组件11以及网袋牵引组件12，撑网组件5设置在机台4的头端，撑网组件5可开合并且可沿机台4的左右方向移动，固定夹组件6与机台4固定连接，当撑网组件5移动到工作位时，固定夹组件6位于撑网组件5的前后两侧，固定夹用于夹紧和松开撑网组件5，翻转料台7设置在撑网组件5远离机台4头端一侧的机台4上，翻转料台7与机台4旋转连接，旋转轴线沿机台4的左右方向，网袋在翻转料台7上移动，在网袋的前端内侧设置有用于撑开网袋的撑网棒8，在翻转料台7的前后两侧设置有可沿机台4左右移动的移动夹组件9，移动夹组件9用于夹紧和松开套设在撑网棒8外侧的网袋，在翻转料台7的上方靠近机台4头端一侧设置有可向下移动用于压紧网袋和物料的压料夹组件10，在压料夹组件10远离机台4头端一侧设置有可沿机台4的左右方向移动且可上下移动的切断组件11，切断组件11用于切断网袋，网袋牵引组件12设置在机台4的尾端，用于为翻转料台7输送网袋，该自动穿袋机的工作过程如下：初始位置时，撑网组件5位于工作位，撑网棒8位于网袋头端内侧，撑网组件5的头端抵在撑网棒8的头端端面上，移动夹组件9移动到撑网棒8两侧，夹紧撑网棒8外侧的网袋，夹有网袋和撑网棒8的移动夹组件9向撑网组件5的方向移动，由于撑网棒8被撑网组件5顶住，故无法移动，网袋在移动夹组件9的带动下在撑网棒8外侧滑动，网袋在移动过程中其头端脱离撑网棒8套设在撑网组件5外侧，当网袋套住撑网组件5后，移动夹组件9停止移动，撑网组件5张开，内部形成供物料进入网袋的通道，然后固定夹组件6夹紧在撑网组件5外侧，防止网袋移动，随后移动夹组件9打开，将物料放置在送料装置2上，通过推料装置3将物料推入网袋内，在推动物料的过程中，物料推动撑网棒8移动，物料完全被推入网袋后，推料装置3复位，位于翻转料台7上方的压料夹组件10向下移动将物料压紧在压料夹组件10和翻转料台7之间，此时固定夹组件6张开，撑网组件5向机台4头端移动退出网袋，移动夹组件9移动至撑网棒8位置，夹紧撑网棒8后向机台4尾部方向移动一段距离，使物料与撑网棒8之间产生间隙，切断组件11运动到物料与撑网棒8之间，然后向下移动切断网袋，切断后，压料夹组件10抬起，翻转料台7翻转，套有网袋的物料从翻转料台7掉落，完成穿网动作，最后翻转料台7回正，自动穿袋机回到初始位置，准备下一个穿网过程。本发明提供的自动穿袋机解决了现有技术中长条形物料无法进行自动化包装的问题，使包装过程实现了自动化，节省了大量的人力物力。

在上述的机台4顶端前后两侧分别设置有沿机台4的左右方向延伸的第一滑轨13，第一滑轨13可以为第一光轴，机台4与第一光轴的两端对应的位置设置有向上延伸的支撑座，第一光轴的两端与支撑座固定连接，例如可以通过焊接固定，上述的撑网组件5、移动夹组件9均与第一滑轨13滑动连接，具体的连接方式将在下文叙述，在翻转料台7的上方设置有第二滑轨14，第二滑轨14可以为第二光轴，第二光轴的两端可以分别与上述支撑座的顶部固定连接，例如可以为焊接连接，上述的压料夹组件10设置在两个第二光轴之间且与第二光轴固定连接，上述的切断组件11与第二滑轨14滑动连接，具体的连接方式将在下文叙述。

上述的撑网组件5包括与第一滑轨13滑动连接的安装板15，安装板15可以为长方形板，长方形板与机台4的左右方向垂直设置，长方形板与第一光轴对应的位置设置有安装孔，安装孔内可以设置直线轴承，直线轴承套设在第一光轴上进行滑动，在长方形板的中心可以设置供物料通过的通孔，在通孔处沿通孔的周向设置有多个撑网片16，例如撑网片16可以设置四个，四个撑网片16的横截面均为弧形，分别设置在通孔的上、下、前、后位置，上、下位置的两个撑网片16头端由机台4的尾端向机台4的头端方向穿过通孔，在安装板15靠近机台4头端一侧的上、下位置均设置有第一气缸17，两个第一气缸17的伸缩杆相对设置，伸缩杆的头端均与撑网片16固定连接，推动两个撑网片16沿竖直方向相互靠近或相互远离，位于前、后位置的两个撑网片16的头端位于通孔内，在安装板15远离机台4头端一侧的前、后两侧均设置有伸缩杆相对设置的第一气缸17，两个第一气缸17的伸缩杆均与前、后两个位置的撑网片16固定连接，驱动两个撑网片16相互靠近或相互远离，当需要收缩时，四个第一气缸17驱动四个撑网片16相互靠近，需要张开时，四个第一气缸17驱动四个撑网片16相互远离，在安装板15靠近机台4头端一侧与机台4头端之间设置有第二气缸18，第二气缸18的伸缩方向沿机台4的左右方向，气缸的尾端与机台4头端固定连接，第二气缸18的伸缩杆与安装板15固定连接，驱动安装板15以及与安装板15固定连接的多个第一气缸17沿机台4的左右方向移动，上述的固定夹组件6包括成对设置的第一夹具本体19和用于驱动第一夹具本体19相互靠近或相互远离的第三气缸20，第三气缸20可以与机台4固定连接，伸缩方向沿机台4的前后方向，两个第三气缸20的伸缩杆相对设置，端部与第一夹具本体19固定连接，驱动两个第一夹具本体19沿机台4的前后方向相互靠近或相互远离，在两个第一夹具本体19相互靠近的一侧均设置有第一摩擦片，当网袋套设到多个撑网片16外侧后，第一气缸17带动多个撑网片16向相互远离的方向移动，使多个撑网片16之间形成供物料进入网袋的通道，然后第三气缸20推动第一夹具本体19向相互靠近的方向移动，夹住网袋和撑网片16，第一夹具本体19上设置第一摩擦片的目的是防止物料在向网袋内推动的过程中造成网袋移动。

上述的翻转料台7包括料台主体21和用于驱动料台主体21旋转的第四气缸22，机台4的顶部可以为长方体结构，机台4设置料台主体21的位置为上下贯通的长条形通道，料台主体21设置在该长条形通道内，料台主体21的两端与机台4旋转连接，料台主体21的顶面可以低于形成的通道底端，优选地实施方式为料台主体21的顶面与多个撑网片16形成的通道的底端平齐，只要物料穿过撑网片16形成的通道后可以支撑在料台主体21上即可，可以在料台主体21的两端设置沿左右方向延伸的连接轴，在机台4与连接轴对应的位置设置轴孔，在其中一端的连接轴外侧设置有连杆，第四气缸22固定设置在连接轴底部的机台4上，第四气缸22倾斜设置，伸缩方向所在平面与机台4顶面以及料台主体21的延伸方向垂直，连杆一端与连接轴固定连接，另一端与第四气缸22的伸缩杆旋转连接，第四气缸22的伸缩可带动料台主体21旋转，当料台主体21处于工作位时，料台主体21顶面朝上，当装料完毕后，第四气缸22带动料台主体21呈90度翻转，装袋的物料从料台主体21上经过长条形通道掉落。

上述的移动夹组件9包括安装架23、第一驱动装置24和夹具组件，安装架23包括两个滑动底座，两个滑动底座分别与前后两侧的第一光轴滑动连接，可以在滑动底座内设置直线轴承，直线轴承套设在第一光轴外侧，两个滑动底座之间通过连接杆等结构相互连接成一体结构，实现同步移动，第一驱动装置24可以设置在其中一个滑动底座的下方，第一驱动装置24可以为带传动机构，在安装架23移动范围的两端设置主动轮和从动轮，主动轮和从动轮的旋转轴线沿竖直方向，皮带张紧在主动轮与从动轮之间，滑动底座与其中一侧的皮带固定连接，通过皮带运动带动滑动底座移动，夹具组件设置在滑动底座的上方，夹具组件包括成对设置的第二夹具本体26和驱动第二夹具本体26的第五气缸25，两个第五气缸25分别设置在两个滑动底座上，两个第五气缸25的伸缩杆相对设置且沿机台4的前后方向伸缩，伸缩杆的前端与第二夹具本体26固定连接，驱动第二夹具本体26相互靠近或相互远离，在第二夹具本体26相互靠近的一侧均设置有第二摩擦片，当第二夹具本体26夹住网袋与撑网棒8时，第二夹具本体26需要移动带动网袋向撑网组件5方向移动，设置第二摩擦片可增大第二夹具本体26与网袋之间的摩擦力，使网袋与第二夹具本体26同步移动。

上述的压料夹组件10包括第六气缸27和第三夹具本体28，可以在两个第二光轴之间靠近机台4前端一端设置连接架，第六气缸27的底部固定设置在连接架的底部，伸缩杆朝下，第三夹具本体28与伸缩杆固定连接，第三夹具本体28的底部，即靠近料台主体21一侧设置有第三摩擦片，当物料穿袋完毕后，第六气缸27带动第三夹具本体28向下移动，使套有网袋的物料被夹紧在第三夹具本体28与料台主体21之间，由于设置有第三摩擦片，可以增大与网袋之间的摩擦力，当移动夹组件9带动网袋与撑网棒8向机台4尾端移动的过程中，网袋被拉长，不会发生移动，从而使撑网棒8与物料之间产生供切断组件11切断网袋的间隙。

上述的切断组件11包括滑动支架29、第二驱动装置30、第七气缸31和切割组件32，滑动支架29的前后两端与第二光轴滑动连接，可以通过直线轴承实现滑动连接，第二驱动装置30可以为由伺服电机驱动的丝杠螺母机构，包括丝杠和伺服电机，丝杠设置在两个第二光轴之间，两个光轴的相同一端之间均设置有连接板，丝杠的两端与两端的连接板旋转连接，伺服电机设置在其中一端的连接板上用于驱动丝杠旋转，在滑动支架29上设置有供丝杠穿过的螺纹孔，当丝杠旋转时，驱动滑动支架29沿第二光轴左右移动，第七气缸31设置在滑动支架29的下方，且第七气缸31的伸缩杆朝下设置，切割组件32设置在第七气缸31的伸缩杆端部，切割组件32可以为电热丝切割组件32，电热丝切割组件32可以包括弓形的电热丝固定架，电热丝张紧在电热丝固定架上，电热丝沿机台4的前后方向延伸，上述的料台主体21的上表面可以沿料台主体21的长度方向均匀设置沿料台主体21前后方向设置的凹槽，网袋位于料台主体21上表面，当电热丝切割时，电热丝可以对准凹槽处进行切割，电热丝可以向下运动到凹槽内，完全切断网袋。

上述的网袋牵引组件12包括主动滚轮、位于主动滚轮上方的压袋轮33和与主动滚轮传动连接的驱动电机35，在主动滚轮与压袋轮33之间留有供网袋穿过的缝隙，当主动滚轮转动时，压袋轮33增大网袋与主动滚轮之间的摩擦力，带动网袋向前运动，还可以在主动滚轮两侧设置多个托袋轮34，主动滚轮、压袋轮33和托袋轮34的转动轴线均可以沿机台4的前后方向，多个托袋轮34可以与主动滚轮的轴线位于同一水平面上。

上述的送料装置2可以为链板给料机，链板给料机包括链板和沿机台4的前后方向设置的辊轮，一个为主动辊轮，一个为从动辊轮，主动辊轮可通过伺服电机控制旋转，两个辊轮均沿机台4的左右方向延伸，每个辊轮上均设置有与链板配合的链轮，每个链板上均设置有沿机台4的左右方向延伸的放料凹槽36，放料凹槽36可以为圆弧形或者为梯形结构，当多个撑网片16沿径向打开时，处于工作位的放料凹槽36的顶面底端可以与最底端撑网片16的内侧面底端平齐，如此设置可使物料放置在放料凹槽36上时物料与多个撑网片16形成的通道对正，可直接将物料推入通道内，可以在位于上、下方向的两个撑网片16的头端设置机台4头端且向下延伸的导入板，导入板的底端可以延伸到放料凹槽36的底端下方，使物料更易进入通道内。

上述的推料装置可以包括推杆37以及用于驱动推杆37运动的第三驱动装置38，推杆37的轴线与通孔的轴线共线，如此可使推杆37、物料、通孔的轴线共线，使推杆37推动物料进入通孔为直线运动，第三驱动装置38可以包括安装壳体39，推杆37沿机台4的左右方向穿过安装壳体39，安装壳体39的左右两端与推杆37接触的位置的上下两侧均设置有滚子40，使推杆37的滑动更加顺畅，在推杆37的前侧或者后侧设置有轴线沿竖直方向的驱动轮41，驱动轮与安装壳体39旋转连接，可以在驱动轮41的底部安装电机42，驱动轮41旋转，利用摩擦力带动推杆37移动。

该自动穿袋机还包括用于控制和协调上述各机构运动的PLC控制器，上述的电机42、控制主动辊轮旋转的伺服电机、第一气缸17、第二气缸18、第三气缸20、第四气缸22、第一驱动装置24、第五气缸25、第六气缸27、第二驱动装置30、第七气缸31、驱动电机35均与PLC控制器通信连接，由PLC控制器同一控制各机构的运动过程。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自动穿袋机，其特征在于，包括穿袋装置(1)、设置在所述穿袋装置(1)头端且用于为所述穿袋装置(1)输送物料的送料装置(2)、将所述送料装置(2)上的物料推向所述穿袋装置(1)的推料装置(3)，所述穿袋装置(1)包括机台(4)，所述机台(4)的头端设置有可沿所述机台(4)左右移动且可开合的撑网组件(5)，所述撑网组件(5)前后两侧设置有与所述机台(4)固定连接且用于夹紧和松开所述撑网组件(5)的固定夹组件(6)，所述撑网组件(5)远离所述机台(4)头端一侧的所述机台(4)上设置有与所述机台(4)旋转连接的翻转料台(7)，旋转轴线沿所述机台(4)的左右方向，网袋在所述翻转料台(7)上移动，网袋的前端设置有用于撑开网袋的撑网棒(8)，所述翻转料台(7)的前后两侧设置有可沿所述机台(4)左右移动且用于夹紧和松开网袋与所述撑网棒(8)的移动夹组件(9)，所述翻转料台(7)的上方靠近所述机台(4)头端一侧设置有可向下移动用于压紧网袋和物料的压料夹组件(10)，所述压料夹组件(10)远离所述机台(4)头端一侧设置有可沿所述机台(4)的左右方向移动且可上下移动用于切断网袋的切断组件(11)，所述机台(4)尾端设置有用于为所述翻转料台(7)输送网袋的网袋牵引组件(12)；

所述机台(4)顶端的前后两侧设置有沿所述机台(4)的左右方向延伸的第一滑轨(13)，所述撑网组件(5)、所述移动夹组件(9)均与所述第一滑轨(13)滑动连接，所述翻转料台(7)的上方设置有底端与所述机台(4)固定连接且沿所述机台(4)左右方向延伸的第二滑轨(14)，所述压料夹组件(10)与所述第二滑轨(14)固定连接，所述切断组件(11)与所述第二滑轨(14)滑动连接；

所述撑网组件(5)包括与所述第一滑轨(13)滑动连接的安装板(15)，所述安装板(15)的中部设置有供物料通过的通孔，沿所述通孔的周向设置有多个撑网片(16)，所述撑网片(16)远离所述通孔一侧设置有用于驱动所述撑网片(16)沿所述通孔的径向移动的第一气缸(17)，多个所述第一气缸(17)均与所述安装板(15)固定连接，所述机台(4)头端设置有用于驱动所述安装板(15)沿所述机台(4)的左右方向移动的第二气缸(18)，所述固定夹组件(6)包括成对设置的第一夹具本体(19)和用于驱动两个所述第一夹具本体(19)相互靠近或相互远离的第三气缸(20)，当所述第二气缸(18)驱动所述撑网片(16)到达工作位时，所述撑网片(16)位于两个所述第一夹具本体(19)之间，两个所述第一夹具本体(19)相互靠近的一侧均设置有第一摩擦片；

所述移动夹组件(9)包括安装架(23)、用于驱动所述安装架(23)左右移动的第一驱动装置(24)和设置在所述安装架(23)上的夹具组件，所述安装架(23)的前后两端与所述第一滑轨(13)滑动连接，所述第一驱动装置(24)设置在所述安装架(23)与所述机台(4)之间，所述夹具组件包括两个伸缩杆相对设置的第五气缸(25)，两个所述第五气缸(25)的伸缩杆端部均设置有第二夹具本体(26)，两个所述第二夹具本体(26)相互靠近的一侧均设置有第二摩擦片；

所述压料夹组件(10)包括朝下设置的第六气缸(27)和与所述第六气缸(27)伸缩端连接的第三夹具本体(28)，所述第六气缸(27)与所述第二滑轨(14)固定连接，所述第三夹具本体(28)的底面设置有第三摩擦片。

2.根据权利要求1所述的自动穿袋机，其特征在于，所述翻转料台(7)包括料台主体(21)，所述料台主体(21)的延伸方向与所述通孔的轴线位于同一竖直平面上，所述料台主体(21)的两端与所述机台(4)旋转连接且其中一端设置有驱动所述料台主体(21)旋转的第四气缸(22)。

3.根据权利要求1所述的自动穿袋机，其特征在于，所述切断组件(11)包括与所述第二滑轨(14)滑动连接的滑动支架(29)、驱动所述滑动支架(29)左右移动的第二驱动装置(30)、设置在所述滑动支架(29)底部且伸缩杆朝下的第七气缸(31)以及设置在所述第七气缸(31)伸缩杆下方的切割组件(32)。

4.根据权利要求1所述的自动穿袋机，其特征在于，所述网袋牵引组件(12)包括主动滚轮、位于所述主动滚轮上方的压袋轮(33)和与所述主动滚轮连接的驱动电机(35)，所述主动滚轮与所述压袋轮(33)之间留有供网袋通过的缝隙。

5.根据权利要求1所述的自动穿袋机，其特征在于，所述送料装置(2)为链板给料机，每个链板上均设置有用于放置长条形物料的放料凹槽(36)，所述放料凹槽(36)沿所述机台(4)的左右方向延伸。

6.根据权利要求1所述的自动穿袋机，其特征在于，所述推料装置(3)包括推杆(37)和用于驱动所述推杆(37)移动的第三驱动装置(38)，所述推杆(37)的轴线与所述通孔的轴线共线。