[go: up one dir, main page]

CN111317565A - 使用脉冲激光器进行组织消融的系统 - Google Patents

使用脉冲激光器进行组织消融的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111317565A
CN111317565A CN202010105960.XA CN202010105960A CN111317565A CN 111317565 A CN111317565 A CN 111317565A CN 202010105960 A CN202010105960 A CN 202010105960A CN 111317565 A CN111317565 A CN 111317565A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser beam
pulsed laser
modified
equal
laser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010105960.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111317565B (zh
Inventor
Y·扎巴尔
O·M·斯特恩
I·本奥伦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eximo Medical Ltd
Original Assignee
Eximo Medical Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eximo Medical Ltd filed Critical Eximo Medical Ltd
Priority to CN202010105960.XA priority Critical patent/CN111317565B/zh
Publication of CN111317565A publication Critical patent/CN111317565A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111317565B publication Critical patent/CN111317565B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B18/24—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with a catheter
    • A61B18/245—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with a catheter for removing obstructions in blood vessels or calculi
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/067—Radiation therapy using light using laser light
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/04—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings formed by bundles of fibres
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/42—Coupling light guides with opto-electronic elements
    • G02B6/4296—Coupling light guides with opto-electronic elements coupling with sources of high radiant energy, e.g. high power lasers, high temperature light sources
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/10—Controlling the intensity, frequency, phase, polarisation or direction of the emitted radiation, e.g. switching, gating, modulating or demodulating
    • H01S3/106—Controlling the intensity, frequency, phase, polarisation or direction of the emitted radiation, e.g. switching, gating, modulating or demodulating by controlling devices placed within the cavity
    • H01S3/108—Controlling the intensity, frequency, phase, polarisation or direction of the emitted radiation, e.g. switching, gating, modulating or demodulating by controlling devices placed within the cavity using non-linear optical devices, e.g. exhibiting Brillouin or Raman scattering
    • H01S3/109—Frequency multiplication, e.g. harmonic generation
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/10—Controlling the intensity, frequency, phase, polarisation or direction of the emitted radiation, e.g. switching, gating, modulating or demodulating
    • H01S3/11—Mode locking; Q-switching; Other giant-pulse techniques, e.g. cavity dumping
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/14—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range characterised by the material used as the active medium
    • H01S3/16—Solid materials
    • H01S3/1601—Solid materials characterised by an active (lasing) ion
    • H01S3/1603—Solid materials characterised by an active (lasing) ion rare earth
    • H01S3/1611—Solid materials characterised by an active (lasing) ion rare earth neodymium
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/14—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range characterised by the material used as the active medium
    • H01S3/16—Solid materials
    • H01S3/163—Solid materials characterised by a crystal matrix
    • H01S3/164—Solid materials characterised by a crystal matrix garnet
    • H01S3/1643—YAG
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00274—Prostate operation, e.g. prostatectomy, turp, bhp treatment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00743—Type of operation; Specification of treatment sites
    • A61B2017/00778—Operations on blood vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B2017/320044—Blunt dissectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00482—Digestive system
    • A61B2018/00488—Esophagus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00482—Digestive system
    • A61B2018/00494—Stomach, intestines or bowel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00505—Urinary tract
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00559—Female reproductive organs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00601—Cutting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00779—Power or energy
    • A61B2018/00785—Reflected power
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B2018/2205—Characteristics of fibres
    • A61B2018/2211—Plurality of fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B2018/2247—Fibre breakage detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2218/00—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2218/001—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
    • A61B2218/002—Irrigation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0601—Apparatus for use inside the body
    • A61N2005/0602—Apparatus for use inside the body for treatment of blood vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0601—Apparatus for use inside the body
    • A61N5/0603—Apparatus for use inside the body for treatment of body cavities
    • A61N2005/0609—Stomach and/or esophagus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0601—Apparatus for use inside the body
    • A61N5/0603—Apparatus for use inside the body for treatment of body cavities
    • A61N2005/061—Bladder and/or urethra
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0601—Apparatus for use inside the body
    • A61N5/0603—Apparatus for use inside the body for treatment of body cavities
    • A61N2005/0611—Vagina
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N2005/063—Radiation therapy using light comprising light transmitting means, e.g. optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N2005/0658—Radiation therapy using light characterised by the wavelength of light used
    • A61N2005/0661—Radiation therapy using light characterised by the wavelength of light used ultraviolet

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)

Abstract

用于使极高峰值功率激光器脉冲能够通过光纤输送而优选以接触模式用于消融程序的系统。该激光器有利地以355nm波长发射。其它系统使能选择性去除血管内的非期望的组织，同时最小化损坏其血管的风险，基于320至400nm激光波长的短激光脉冲的消融性质的利用，利用导管施加到组织上的激光注量和力的、构成导管的管的机械壁的选定参数。另外地，公开了校准此类导管的新颖的方法，这也实现了对消融过程的实时监控。另外，公开了保护光纤出射面的新颖的方法。

Description

使用脉冲激光器进行组织消融的系统
本申请是申请号为201580037816.4、申请日为2015年5月18日、发明名称为“使用脉冲激光器进行组织消融的系统”的申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及脉冲高功率激光器领域以及通过光纤输送其输出的问题，尤其是利用通过那些光纤传输的能量用于组织消融。
背景技术
通过光纤输送高脉冲激光功率被广泛用于组织或其他目标的消融。对于这样的消融程序，紫外(UV)光具有许多优点，因为它被生物物质和有机化合物很好地吸收。UV激光不是灼烧或切割材料，而是添加足够的能量以破坏表面组织的分子键，其通过消融而不是灼烧以紧密控制的方式有效地分解成空气。激光能量也被强烈吸收，并且导致温度的急剧局部升高，并导致产生强的机械力，导致光声和光热消融。因此，在紫外线中发射的激光具有有用的性质，使得它们可以去除表面材料的异常精细的层，几乎不加热或改变保持完好的周围材料的剩余部分。通常使用在308nm发射的准分子激光器(XeCI)。然而，这种激光器体积大，需要仔细维护和频繁校准，并且光束质量差并且可能不稳定。三次谐波，以355nm发射的Q开关Nd：YAG激光器也已经用于这种UV消融程序。
为了获得有效的组织消融，需要高于某阈值的流度，并且通常期望在低至10nsec范围内的脉冲中的50mJ/mm2量级的高峰值功率脉冲。这种注量的输送对于光纤是非常具有挑战性的，并且会由于选择性加热、等离子体产生、自聚焦或在出射面处裂纹的产生而导致在光纤的入射面或出射面处或在光纤本体中的损坏。为了克服这种损坏的挑战，在现有技术中已经提出了采用由激光器发射的高质量光束并且在输入到光纤之前均匀化光束以消除“热点”的方法。已经提出的一些这样的方法包括：
(i)使用衍射光学元件(DOE)和耦合透镜将激光器耦合到光纤。DOE使波束空间能量密度均匀化并消除激光器的“热点”。DOE可以形成不同的形状，包括适合于光纤束的输入平面的不同形状的正方形、圆形、矩形。已经使用不同的耦合透镜和DOE与耦合透镜之间的不同距离，以便获得不同的光斑尺寸。
(ii)使用微透镜阵列来实现均匀光斑。还可以使用多于一个的阵列，以便实现更好的均匀性并避免由于子束干涉引起的热点。可以通过改变间距尺寸和耦合透镜焦距来操纵光斑的尺寸和形状。这种用于执行将高峰值功率激光脉冲耦合到光纤中的微透镜阵列均化器已经在T.Schmidt-Uhlig等人的、题为“NewSimplified Coupling Scheme for theDelivery of 20MW Nd：YAG Laser Pulses byLarge Core Optical Fibers”(发表于Applied Physics B，Lasers and Optics，卷72，第183-186页(2001年))的文章中进行了说明。
(iii)使用多模光纤以使光束能量密度均匀化。正透镜用于将激光束耦合到均化器光纤中，并且第二正透镜用于将均化器光纤输出成像到将光束传送到消融目标的光纤中。一个方便的选择是使用熔融石英纤维，其更适合于高功率传输。
(iv)使用脉冲对以实现从手术部位有效移除组织，其中第一脉冲“调节”组织，然后可以通过第二、通常更长的脉冲更容易地移除组织。与使用等效的单个脉冲相比，这种布置使得能够以更少的对光纤的损坏来完成消融。这种方法在M.S.Feld等人的美国专利No.5,312,396，“Pulsed Laser System for the SurgicalRemoval of Tissue”中进行了说明。
另外，在D.Albagli等人的、题为“Time dependence of laser-inducedsurfacebreakdown in fused silica at 355nm in the nanosecond regime”的文章中描述了使用多个脉冲的类似程序，该文章发表在SPIE卷1441，Laser induced DamageinOptical Materials(激光诱发的光学材料的损坏)，1990年。也可以有利地使用在两个不同波长处的成对的第一脉冲和第二脉冲。
在可替代的方法中，激光的脉冲长度已经扩展至多于100nsec，以便提高光纤的损坏阈值，或者已经分裂成至少两个脉冲，在它们之间有100至200nsec的延时，但是这是以硬组织的消融效率为代价而发生的，例如Rod S.Taylor等人发表在“Lasers in Surgery andMedicine”(卷10，第5期，第414-419页，1990年)中的文章“Dependence of the XeCI lasercut rate of plaque on the degree ofcalcification，laser fluence，and opticalpulse duration”中所述的高度钙化病变。
然而，所有上述方法具有缺点，尤其是在对于所使用的光纤设置所能实现的能量密度携载容量、和/或系统能量吞吐量和/或当与组织接触时对光纤末端的损坏的有限的改善方面。
因此，对于克服现有技术的系统和方法的至少一些缺点的利用消融能量的光纤输送来执行消融手术方法的方法和装置存在需求。
除了对于实现消融过程的新系统的需求之外，由于例如引线断裂或绝缘磨损导致短路和感染的原因，对于在患者中去除起搏器和除颤器引线的具体程序的需求日益增长。全世界约有500万根引线植入，据估计，在患者的一生中，有时需要去除4-7％的引线。据估计，2010年在美国和欧洲取出了超过100,000根引线。
在引线取出程序(以下称为LE)中，当静脉中的弯曲处的引线必须被减积时，达到程序中的最关键点。当执行电极分离程序时，存在导管穿透静脉的危险，并且在严重的情况下，这甚至可能导致患者的死亡。使用主动扩张器报告1％的死亡病例或甚至更高的死亡率。
基于激光消融和机械的切割器是广泛使用的用于粥样斑块切除手术的解决方案，以便打开或部分打开血管内的堵塞物。减少血管壁穿孔危险的方法之一是使用具有优先切割或消融血管壁上的粥样组织的参数的系统。如果切割或消融效果在动脉粥样物质上比在动脉或静脉壁材料上显著地更有效，并且该程序在安全地落在对血管壁造成损害的阈值以下的条件下执行，则将存在在减积手术期间动脉或静脉壁将被切除的较小的可能性。在现有技术中，在M.R.Prince等人的题为“Preference Light Absorption in Atheromas inVitro-Implications ForLaser Angioplasty”的文章中(发表在Journal of ClinicalInvestigation，卷78(1)：第295-302页，1986年7月)，已经显示粉瘤实际上吸收比正常主动脉多，在420和530nm之间。然而，在UV中没有发现这一点，在广泛使用的308nm波长处，主动脉的吸收高于粉瘤的吸收。然而，由于使用420-530nm范围，具有其有利的消融选择性，在由有效消融和更深穿透所需的较大能量所引起的潜在热损伤中具有固有缺点，因此优选使用选择性消融的方法，该选择性消融的方法使用UV区域内的激光辐射。
然而，还发现，如R.O Esenaliev等人在IEEE Transactions onBiomedicalEngineering，卷36，第12期，第1188至1194页(1989年12月)中发表的题为“Laser Ablation of Atherosclerotic Blood Vessel Tissue Under VariousIrradiationConditions”的文章中所述，对于UV(355nm和266nm)中的波长，在动脉粥样硬化血管的正常壁和纤维斑块区域之间没有发现光衰减系数与短脉冲的差异。因此，其他现有技术方法，例如由D.Murphy-Chutorian等人在题为“SelectiveAbsorption ofUltraviolet Laser Energy by Human Atherosclerotic Plaque TreatedwithTetracycline”的文章中所公开的(发表在American Journal of Cardiology，卷55，第1293-1297页，1985年)，建议使用敏化剂如四环素，以增加斑块中的吸收。四环素与斑块牢固结合，并且在UV中具有强吸收。用于临床治疗的此类方法的问题是四环素是抗生素，并且需要另外的调节和测试以确保没有副作用。
因此，还需要一种用于使用消融能量的纤维光学输送来安全地执行引线取出的方法和装置，其克服了现有技术的系统和方法的至少一些缺点。类似地，需要用于减灭血管中动脉粥样硬化的粥样斑块切除术工具，其降低血管穿孔或解剖以及良性前列腺增生(BPH)中扩大的腺体的减灭的风险，同时降低胶囊损伤的风险。
在操作之前应该校准激光导管，以便验证从导管发射的激光能量的注量和重复率。
现有技术涉及校准导管的方法，其中导管从其包装中拉出，耦合到激光器系统，远端末端由检测器前面的壳体保持，操作激光器并通过如授予TomDadisman的“Lasercatheter calibrator”的美国专利No.11/946,376中所述的检测器来测量能量。
因为导管在使用前灭菌，所以该方法会涉及到将导管的远侧末端移出手术室中的灭菌区域的风险。
因此，对于用于激光器系统的内部校准和用于检测系统和/或导管的故障的方法和装置也存在需求。
在说明书的该部分以及其它部分中所提到的各个出版物的公开内容均整体地通过引用方式合并于此。
发明内容
本公开描述了用于使得能够将具有非常短的脉冲宽度的极高能量脉冲(优选地来自发射UV的固态Q开关激光器)耦合和传输到用于在消融程序中使用的光纤的新的示例性系统，这实现了要传输的能量脉冲比在现有技术中描述的系统中实质上高。在现有技术的系统中，通常使用具有尽可能高的质量输出的激光器，与为了实现高耦合效率和更好的光束质量而没有“热点”的主旨一致，应使用具有最接近应使用单模输出(一般尽可能接近衍射极限高斯模式)的激光器。这是在使用激光束用于切割或点消融中可接受的逻辑，如例如在上述美国专利5,312,396中所指出的，其中在称赞它们针对该目的的适用性上阐明，所使用的Nd：YAG激光器“有良好的光束质量”。类似地，在上述T.Schmidt-Uhlig等人的参考文献中，声称在他们的系统中使用的Q开关倍频Nd：YAG激光器的脉冲具有“近高斯(sic)时间和空间分布”。相同的设计理念适用于大多数现有技术的高脉冲能量、纤维递送的外科消融系统。类似地，B.Richou等人的题目为“Delivery of 10-MW Nd：YAG laser pulses bylarge-core optical fibers：dependenceofthelaser-intensityprofileonbeampropagation”的文章发表在Applied Optics卷36，第7期(1997年)，报道了与平帽形波束(130mJ)相比，脉冲Nd：YAG近高斯波束的更高(230mJ)的透射率。在本申请的系统的纤维束中使用的单根纤维通常具有小于200微米，优选小于100微米的纤芯直径，其中传输的能量为1-2mJ的量级，其中脉冲长度为10ns不会导致自聚焦。
然而，在本申请中所使用的系统设计利用了如下事实：即使当处置具有如100微米的小直径的纤芯的纤维时，由于这种激光器的光质量模态结构，确切地会发生通过光纤的耦合和传输的严重问题。
当前描述的系统与这些现有技术系统的不同之处在于，使用输出多个横向模态的源激光器，从而具有高度多模输出。空腔还应当有利地是稳定的谐振腔。这样的激光器先验地输出具有低空间相干性的光束，并且因此减少由于干涉现象而在光纤体内损坏的普遍性。这种激光器输出明显更接近具有均匀的光束分布的光束，称为顶帽配置，而不是现有技术中通常用于这种系统中的高质量激光器。为了更好地提高对纤维损伤的免疫力，现有技术的均匀化，束操纵方法也可以有利地应用于这种平顶束，从而具有相应改进的性能。与使用高质量激光脉冲时相比，这种脉冲沿着光纤的传输导致更高的损伤阈值，并且已经发现在光纤损坏启动之前，可以传输比现有技术系统具有更高能量密度的脉冲。认为该现象与在其分布上的波束的离散部分之间不存在有意义的相互作用相关，这可能产生热点或干涉。然而，应当理解，本发明独立于其物理操作的真实原因而要求保护。应当注意，由于本公开的导管使用一束光纤，并且单个激光脉冲的能量通过一束光纤而不是单个光纤传输，因此本公开中对单个光纤的提及通常旨在意味着光纤束中的单个光纤，并且不旨在表示仅通过单个光纤的传输。
激光输出光束的模态质量可以通过光束尺寸和光束发散来表征。给定尺寸和波长的光束的发散越小，光束质量越高。用于表征波束模态质量的一个参数是M2参数。在本申请中使用由激光器输出的光束模态的M2参数来表征光束性质，以实现纳秒范围内的这种脉冲的非常高的脉冲能量密度。然而，应当理解，M2参数的使用仅仅是表征光束质量的一种方式，并且本公开的发明不旨在受到该措施的使用的限制。
M2参数按以下关系与输出光束尺寸和光束发散的比率相关：
Figure BDA0002387998870000061
其中D＝光束直径，
λ＝激光束的波长，以及
θ＝全角光束发散，单位为弧度。
纯衍射限制光束将具有1的M2参数，而用于外科手术或精密工业应用的实用的、高效率的商业激光器通常具有在低单数位范围内的M2参数。
通过在该点插入聚焦透镜且测量所获得的焦斑的尺寸，还可以对在沿其光路的任意点的光束定义M2参数。直观地，焦斑越密实，在该点光束的模态质量越好，M2参数越低。在该情况下M2参数由以下关系给出：
Figure BDA0002387998870000062
其中D现在是在透镜的插入点处的光束直径，
f是所使用的透镜的焦距，以及
d是所获得的焦斑的尺寸。
在本公开中应当理解的是，所使用的M2参数是根据这些公式中的适当的一个来计算的，取决于测量是涉及激光器输出光束，还是涉及光路下游的光束。
在本公开中所描述的系统和方法与现有技术中所描述的那些系统和方法的不同之处在于，用于沿着光纤传输并在治疗部位处进行消融的激光被选择为具有高度多模光束输出，优选地为三次谐波Nd：YAG激光器，使得输出光束的M2参数应该至少为几十的量级，通常至少30，和最佳地高达70或甚至更高，例如大于100。激光器的M2可以大于10，但是包括光学器件在内的系统的M2大于70，优选地大于200。该光束因此以非常不同于现有技术中所描述的那些光束的方式表现，并且允许传输具有至少如使用光光束质量激光器的现有技术消融系统可用的脉冲的至少两倍以及甚至更大的脉冲能量密度的脉冲。可以增加额外的光学装置，例如微透镜阵列，以进一步增加M2并增加通过典型地具有100微米纤芯或更小的纤维的、大量脉冲可靠地传输的脉冲能量密度。
该系统的典型性能的细节将见于下文的详细说明部分。
本公开还描述了用于能够基于使用320-400nm激光波长的短激光脉冲的消融特性来选择性地去除血管内不期望的组织同时使损伤血管本身的风险最小化的新的示例性系统，利用了构成导管的管的机械壁的选定参数、激光注量的选定参数和由导管施加在组织上的力的选定参数。如上所述，先前认为，不存在敏化剂的给定组织的选择性特征不能使用UV辐射来确定，因为正常主动脉和动脉粥样化组织共享许多常见分子，其吸收带全部在UV区域内，无论是在355nm或308nm。尽管许多有机分子键的解离能量通常高于355nm波长的光子能量(3.5eV)，但这不适用于其光子能量较高(4eV)的308nm准分子激光器波长。因此，认为在355nm波长的主要消融机制是光机械的。相比之下，在准分子激光器的较短的308nm波长处，并且显然在甚至更短的波长处，其中化学键通过激光辐射解离的光化学过程更相关。由于与目标组织的相互作用机制的这种差异，波长的选择以及其它选择的参数被认为对目前描述的导管的成功具有中心影响。因此，通过使用正确选择的参数，血管壁的消融比动脉粥样化发生的可能性要小得多，因为血管壁比动脉粥样硬化具有更大的弹性，因此比动脉粥样硬化更好地承受操作于它们上的光机械机构，动脉粥样硬化更容易被这种光机械影响分解。
还可能的是，除了操作的波长方面之外，由于冲击波在光机械消融机制中起主要作用，因此脉冲持续时间(即较高的峰值功率)的减小可以导致过程的效率提高。
然而，应当强调的是，本申请涉及其中描述的导管，而不管其操作的成功所基于的物理机制，并且本申请不旨在受到关于导管实现其功能的可能机制的任何建议的限制。
根据本公开的一个示例性的导管系统，输出355nm的三次谐波Nd：YAG激光器耦合到混合导管，该混合导管包括接收激光照射的一束光纤，以及至少一个钝端管状结构，其远端边缘位于与光纤的输出面基本上是一个的表面上，以与血管内的动脉粥样化组织相互作用。不同的配置可用于LE使用和减灭或开放血管，其中发现动脉粥样硬化物质的大量沉积物，例如外周动脉疾病(PAD)中。在LE的情况下，需要薄的环形纤维束，其中圆柱形壁限定在环的内侧和外侧上。圆柱形壁构成钝端管状结构。另一方面，在PAD中，为了去除血管的整个横截面上的沉积物，纤维束基本上覆盖导管的整个横截面，通常在束的中央具有用于导丝的细的开口，但是同样在这种情况下，束区域的圆柱形壁构成钝端管状结构。在本公开中，这些钝端管状结构被称为“钝的机械刀片”。
使用LE壳体作为示例，导管一旦在血管内并且与血管内沉积物接触就通过使用激光脉冲来消融通常仅仅几十微米深的组织薄层来操作，从而形成薄的浅狭缝，以响应于远端施加在导管上的压力使得钝的机械刀片能够继续穿透。因此，一个或多个刀片被构造成太钝而不能开始解剖，但是具有足够的边缘以产生狭缝，以使得更深的导管穿透到组织中。具有瞬时区的被消融的组织的边界由于创伤而被机械地削弱，这便于被钝刀片切开。刀片的宽度以及发射消融能量的光纤束内的纤维的芯的总面积相对于导管的末端的、不包括空中心区域的总横截面积的比率是也表征本公开的导管的重要参数。
在导管上远端施加的力是附加参数，其水平被调节以确保导管以与激光消融速率和混合导管动作的机械剥离相称的速率前进通过动脉粥样化组织。导管的直径越大，需要施加的力就越大。
本公开还描述了新的示例性的系统，以使得能够以与组织接触的模式可靠地操作导管。
在一些实施方案中，在纤维的远端添加薄的蓝宝石窗口或类似物。在一些实施方案中，窗口涂覆有AR涂层。
在其它实施方案中，远侧末端处的纤维末端涂覆有硬涂层。涂覆导管末端可以提供额外的性能增强一种可能的材料是金刚石。类金刚石涂层(DLC)通常用于需要硬的、坚固和光滑的表面的工业应用中，例如以防止机械磨损。获得这种涂层的手段之一是通过化学气相沉积(CVD)。切削工具经常涂覆以提高耐久性。DLC具有优良的生物相容性，因为它通常用于关节置换和冠状动脉支架。
金刚石涂覆的导管可以具有以下优点。首先，涂层硬度可以保护纤维末端免受由于与硬生物介质接触和来自激光消融的合成冲击波的损害。第二，平滑度(低摩擦)和同时的纳米粗糙度可以有利于允许导管的进展和/或通过刮擦增强材料去除。第三，高热导率可以有助于分布来自组织中的激光脉冲的吸收的热量。
DLC因为它们的高吸收而通常不被认为适合于可见波长。然而，当考虑最大UV光(355nm)透射所需的最佳层厚度时，具有2.4的折射率的DLC涂层在应用于熔融石英时仅需要为约74nm厚，以获得3.7％的最小反射率。这种低厚度的材料的吸收应该是最小的。此外，可以使用透明金刚石涂层，如E.Pace等人的、题为“Fast stable visible-blind and highsensitive CVD diamond UVphotodetectors for laboratory and space applications”的文章(发表于“Diamond andRelated Materials”，卷9，第3-6期，第987-993页(2000年4月-5月))中所描述的。若干制造商已经将DLC涂层应用于玻璃，包括例如Jenoptik andReynardCorporation，其生产具有增强的可见光透射率的透明DLC。
使用CLD的另一个局限性是高的折射率，这导致非常高的“菲涅耳损失(FresnelLoses)”。处理这些损失的可能方式是添加AR涂层，但是在当前实施方案中这是有问题的，这是由于多个原因：
AR涂层不能在光纤末端承受非常高的功率。此外，其需要由生物相容性材料制成以允许与组织紧密接触。此外，AR涂层在与组织接触时经历机械磨损。
因此，根据本发明，金刚石层用作AR膜，其中其厚度被选为减少反射损失从而节约能量且避免反向反射到纤维中，这会损坏纤维。厚度可以根据防反射涂层中使用的规则，例如四分之一波长，5/4波长或根据发射光的角度(NA)的其它组合来确定。还可以以这样的方式确定厚度，使得355nn的波长将被透射，而可见光中的另一个波长将被反射。还可以以这样的方式来确定厚度：355nm的波长将被传输，而可见光中的另一波长将被反射。例如，在出射面的硬涂层可以使得利用9/4波长的厚度来将355nm传输离开导管，其中波长是355nm(并且根据折射率来校正)，使得相同的层将在532nm波长的3/2(以及根据折射率校正)并且导致从纤维端面有效反向反射以校准系统所输送的能量，其中532nm和355nm是由相同的激光器产生的并且通过相同的耦合光学器件和导管来传输。这使得能够在手术之前进行有效的校准，并且在整个过程中用作导管的在线校准和质量控制。通过实施例的方式，如果折射率为2.4，则厚度为332.8nm的层等效于355nm(在真空中)的9/4波长和532nm(在真空中)的1.5波长。对于通过可以达到0.22的NA的光纤传输的激光光线的入射而言最优化的其他实施方案是可能的。
在其它实施方式中，激光脉冲被分成至少两个脉冲，其中脉冲之间的延迟小于15nsec延迟，以便保护光纤的远端面，而不显著影响消融效率。这种系统的细节可以在下面的详细描述部分中找到。
在替代实施方式中，描述了有助于在整个过程中用盐水冲洗末端的方法。这种系统的典型性能的细节在下面的详细描述部分中找到。
本公开还描述了新的示例性的系统，以使得能够实现有效且方便地用于校准通过纤维输送能量的激光系统的装置。这种系统的典型性能的细节在下面的详细描述部分中找到。
因此，根据在本公开中所描述的设备的示范性的实施方式提供一种消融腔血管内的区域的激光器设备，以及通过耦合光学器件与所述激光器耦合的至少一个光纤，其中激光器具有多模态输出而使得其M2参数大于30。M2参数可以大于70或者甚至100。
根据这些设备的另一实施方式，提供了用于消融腔血管或身体的其它管腔内的区域的激光器设备，包括在光谱的紫外线区域内发射的脉冲激光器，以及通过耦合光学器件与所述激光器耦合的至少一个光纤，其中激光束具有通过已知焦距的透镜聚焦的光束的光斑尺寸所测得的多模态分布，使得光束具有至少30的M2参数。M2参数可以大于70或者甚至大于100。
在这两个实施方式中的任一个中，至少一个光纤可以具有直径小于200微米的芯。另外，耦合光学器件可以包括微透镜阵列、衍射光学元件，全息漫射器、光管棒和大芯光纤中的任何一个或多个。在一些实施方式中，激光器的M2参数可以大于10或者大于30，但是激光器M2与上述元件一起的M2大于70，优选地大于200。
脉冲激光器可以有利地是Nd：YAG固态激光器，激光器波长可以是355nm，激光器脉冲宽度可以小于15nsec，并且脉冲激光器重复率可以大于10Hz。在后一种情况下，激光器使得至少60mJ/mm2的注量可以通过光纤输送超过一分钟。根据另外的实施方式，通过光纤输送多于一分钟的注量可以是至少200mJ/mm2或甚至300mJ/mm2。
因此，根据本公开中所描述的设备的示范性的实现方式提供了一种用于在血管内选择性切割的设备，其中所述设备包括：
(i)脉冲激光器，其以320至400nm的波长范围发射，并且与多根光纤耦合，使得从所述光纤发射能量通量，以及
(ii)管，其充当所述多根光纤的界限，每个所述管具有在与所述多根光纤的输出端相同的轴向平面中的钝性远侧边缘，使得当远侧力施加到所述设备上时，所述钝性远侧边缘推送通过从所述光纤发射所述能量通量的区域中所述血管中的动脉粥样物质，
其中从其中发射所述能量通量的总芯面积与所述设备的总远侧末端面积的比率是至少25％。
在该设备中，比率可以在30％至40％的范围内。另外，激光器可有利地是以355nm发射的三次谐波Nd:YAG激光器。
在上文所述的设备中的任意设备中，通量可以为至少50mJ/mm2或者可以在50至80mJ/mm2的范围内，或者甚至在在65至80mJ/mm2的范围内。
另外，上文所述的设备的多根光纤可以是一束光纤。在该情况下，各个管和纤维的总宽度应当小于400μm且大于200μm。
此外，根据该设备的另外的实现方式，可使用染料或衬底来增强期望波长下的吸收。染料可以是四环素，期望波长是355nm。
另一示例的实现方式可涉及用于消融组织的区域的系统，包括：
(i)激光器，其发射激光脉冲束，所述束由耦合光学器件耦合到至少一根光纤，使得从所述至少一根光纤发射能量通量，所述至少一根光纤具有输入面和输出面；
(ii)分束器，其布置在所述激光器与所述至少一根光纤之间，使得所述束能够非偏转地通过所述光束偏振器而到达所述至少一根光纤，用于传输到所述组织区域；以及
(iii)检测器，其布置在所述分束器处、与所述束非偏转地通过所述分束器的方向成法向的位置处；
其中所述检测器接收从至少一根光纤的所述输入面和所述输出面中的至少一个反射的所述束的预定部分，使得能够确定通过所述至少一根光纤的能量通量。
该系统还可以包括
(i)线性偏振器，其布置在光束的光路中，使得光束在撞到所述分束器上之前具有预定的线性偏振，以及
(ii)四分之一波片，其布置在分束器与至少一根光纤的输入面之间，使得从输入面和输出面中的至少一个反射的光束的预定部分具有与输入至少一根光纤的光束正交的线性偏振，使得分束器将预定部分朝向检测器导向。
在后者两种情况中的任一种中，输入面和输出面中的一个可以具有防反射涂层，使得反射光束的预定部分限于未涂层的该面。
附图说明
将从下面结合附图进行的详细描述中更全面地理解和领悟本发明，在附图中：
图1示意性地示出了使用多模态激光器的示范性的激光消融系统，其使能通过消融导管的光纤传输极高能量密度脉冲；
图2示意性地示出了图1所示的系统的另一示范性的实现方式，其中使用激光束的分裂从而实现通过光纤传输在时间上分离的双脉冲形式的脉冲串并且避免光纤的输出面处的损坏；
图3A和图3B分别是能够选择性地消融血管壁的组织上的动脉粥样硬化组织而使得能够更安全地执行引线取出或PAD程序的示范性的环状混合导管的示意性的端视图和剖面侧视图；
图4A和图4B分别是能够更安全地选择性地消融来自动脉粥样硬化血管的斑块的示范性的混合导管的示意性端视图和剖面侧视图；以及
图5A示意性地示出了在其操作期间校准图1至图4B所描述的混合导管以及实时检测系统的故障的布置。
图5B示意性地示出了用于图5A所描述的校准系统的示范性的空间滤波器的端视图。
图6A、图6B和图6C分别是具有用于冲刷导管的远侧末端的毛细管的示范性的导管的示意性的端视图和剖面侧视图。
具体实施方式
现在参考图1，图1示意性地示出了本公开中描述的类型的示例性激光消融系统，其包括以紫外线发射并具有多模态输出的固态激光源10，如由邻近输出光束的光束分布表示15所例示的。该表示仅用于说明的目的，以示出多模态输出与高斯光束非常远离，并且不旨在以任何方式限制应用。激光束输出应具有至少30，更有利地至少70的M2参数，但是具有超过100的M2参数的光束输出的激光器可以在图1的示例性的消融系统中提供甚至更好的性能。为了获得最佳性能，使用短脉冲宽度，优选小于10纳秒，并且激光器应当提供能够通过光纤提供至少50mJ/mm2的能量密度的脉冲。为了稳定性和紧凑性，使用固态激光器，例如工作在其三次谐波355nm的Nd：YAG。
尽管激光器10发射良好混合的多模态光束，但是激光光束被输入到光束均匀化和/或相干操纵单元14，以便更多地混合输出光束11的多个模态，使得光纤具有甚至比单独使用激光器的多模输出所获得的损伤阈值更高的损伤阈值。该单元14可以是均化板、衍射光学元件、全息元件、微透镜阵列或均化器光纤中的任何一个或多个，其弯曲以确保脉冲向下传播期间的附加模态混合。然后，使用耦合透镜12将激光束耦合到光纤束13中。虽然单个光纤可以具有小于200微米的芯尺寸，但是光纤束包括大量的这些单独光纤，因此实质上大于单根光纤的直径，使得将这种多模态光束耦合到这种小光纤中没有特殊的光学困难。虽然在图1中仅示出一个耦合透镜12，应当理解，系统可以结合两个耦合透镜——一个用于将原始激光束耦合到例如均匀器光纤中，另一个耦合透镜将经处理的光束的输出耦合到导管的纤维束中。在一些实施方案中，这种光学元件的组合使得能够通过100微米或更小的纤维输送高注量，还可以使用具有大于10的M2的激光束。
现在参考图2，该图示意性地示出了图1所示的系统的另一示例性的实现方式，其中使用激光束的偏振分裂，以便使脉冲串以时间上分开的双脉冲的形式沿着光纤传输，特别是当与组织接触时降低对每个光纤的输出面损坏的危险。这些输出面(其中纤维与被消融的组织接触)经受特别恶劣的条件。当图1中描述的系统被实施并且纤维与组织接触时，在输出面处的面损坏的可能性大于在光纤的输入面处的面损坏的可能性，因此这种实现方式将最有利于保护输出面免受损害，但是应当理解的是，它也可用于保护输入面和纤维本体本身。
来自高度多模态激光器10的光束传输通过半波片27然后到达偏振分束器28，以便将激光束分成S偏振和P偏振这两个分量部分。在图2所示的实施例中，S偏振被偏转90°，而P偏振通过立方分束器而没有偏转。S偏振在比P偏振更长的光路上传送，并且在通过两个全反射器反射镜实现的180°反射之后，S偏振光束和P偏振光束通过第二偏振分束器29再组合，准备通过耦合透镜12耦合到导管的纤维13中。通过调整P偏振和S偏振所行进的光程差，可以控制两个光束之间的时间延迟，使得输入由分开所选择的时间延迟的双脉冲组成，并且使用这样的双脉冲激光能量在与被消融材料接触的模式下，不仅能够在光纤的入射面处而且能够在光纤的有问题的输出面上避免光纤损伤。时间延迟必须被选择为使得双脉冲不被分开超过被处理的血管材料的弛豫时间，使得消融效率不会损失。对于10ns脉冲，10ns量级的脉冲之间的时间延迟被认为是可接受的。这种双脉冲模态的成功还取决于消融效率不是激光脉冲的峰值功率的线性函数的知识，使得将功率分成两个脉冲不会使消融效果降低相同的二分之一。另外，可以在较长的光路中设置透镜(图2中未示出)，以便以这样的方式对束腰进行成像，使得穿过两个不同光路的两个光束的腰部都位于光纤输入面。这是必要的，以便补偿在较长光路中的光束经历的额外光束发散。作为图2所示的配置的替代，可以使用薄膜偏振器(TFP)来分裂和组合两个光束。
此外，激光束可以分裂成多于两个的通道，以甚至进一步降低纤维的潜在损伤水平。另外，由激光器发射的不同波长，例如Nd：YAG激光器的二次和三次谐波或基波和三次谐波，可以被分裂并再次组合。还可以使用在脉冲之间具有同步延迟的多个激光器。
现在参考图3A和图3B以及图4A和图4B，这些图示意性地示出了本公开的混合消融导管的进一步的实现方式，它们示出了导管如何能够用于选择性地消融来自血管的动脉粥样化物质，同时降低对血管壁穿孔的危险。在这些图中所示的混合导管的结构具有共同的特征，即，除了发射消融激光脉冲的纤维束之外，包围纤维束的管状元件的钝性远侧端也构造成使得它们有助于导管的操作。如在本公开的发明内容部分所说明的，管状结构的远侧端特别地构造为具有非尖锐端，下文称为钝性机械刀片，使得它们不会非有意地切开血管壁。
首先参考图3A和图3B，它们分别示出了示例性环形混合导管的示意性端视图和剖面侧视图，其可以比血管壁更容易地选择性地消融动脉粥样硬化组织，使得可以更安全地执行引线取出。激光能量通过嵌入在具有大中心透明区域33的环带形式的粘合剂基质内的光纤束30传输到导管的远端。光纤30的环带在其内侧由构成内钝性机械刀片的细管31定界，在其外侧由构成外钝性机械刀片的另一细管32定界。内管31的最内边缘和外管32的最外边缘之间的距离被称为导管或远侧末端的有效壁厚34。在使用中，将导管插入到血管中的待取出的引线上，使得引线位于中心环形区域33中。激光脉冲能量被施加到纤维束30，通常在320至400nm的紫外线区域内，并且具有50至80mJ/mm2的注量，伴随有向远侧施加到导管的力，使得导管能够在远侧方向上行进，从而从血管壁减少导线，而不损伤血管壁，如在上文的发明内容部分中所解释的。该过程成功的重要参数是基于在导管末端处的组织相互作用平面处发生的两个能量过程之间的权衡。一方面，发射激光脉冲的纤芯的总面积(称为有效发射面积)提供消融能量以便使动脉粥样硬化物质降解，同时机械地推动和剥离降解的物质的、向远侧施加到导管上的机械力操作通过所谓的远侧末端区域，远侧末端区域包括导管的远侧面的全部的机械部分，包括内钝性机械刀片区域和外钝性机械刀片区域，以及纤维粘合基质的机械区域，但是没有中空的中央区域。该导管的壁厚或远侧末端34典型地在200μm至400μm的范围内，使得纤芯面积与导管的远侧末端面积的比率在25％与50％之间。最有效的比率在30％至40％的范围内。施加到导管上的远侧力可以在0.5kg的区域内，甚至高达2kg的区域内。
图4A和4B现在以端视图和剖面侧视图示出了可以更安全地选择性地消融来自动脉粥样硬化血管的斑块，例如用于PAD治疗的示例性混合导管。这种类型的导管与图3A和图3B所示的不同之处在于，纤维束40填充导管的大部分中心区域，在内管41内仅留下小的中央开口43，通常留下使得导管可以骑在导丝上。该混合导管的有效壁厚44是外管42的外表面和内管41的内壁之间的距离，通常在400μm至1200μm的范围内。如在LE导管的情况下，纤芯面积与导管的远侧末端面积的比率在25％和50％之间。由于PAD治疗的本质，在推动导管通过例如弯曲血管时需要更多的注意，使得力可以更小，但是至少为100gm。
现在参考图5A，该图示意性地示出了用于校准在本公开中所描述的混合导管的布置。在操作之前校准是必要的，以便验证从导管发射的激光能量的注量和重复率。
在现有技术中，已经描述了导管的校准方法，其中导管与激光器系统耦合，而远侧末端由位于检测器前方的壳体来保持，并且在激光器工作的同时通过检测器来测量所传输的能量。因为导管在使用前灭菌，所以该方法会涉及到将导管的远侧末端移出手术室中的灭菌区域的风险。
图5A所示的系统与现有技术方法的不同之处在于，其在使用时能够进行导管的内部校准，并且还能够在系统操作时检测系统的故障。
来自激光器50的入射光束被引导通过光束偏振器51，该光束偏振器51将光束输出为P偏振，如图5A中标记的。在穿过耦合透镜52之后，P偏振光束被输入到偏振分束器53，P偏振光束从偏振分束器53无偏转地出射。P偏振光束然后通过四分之一波片54输入，四分之一波片54将其偏振转换成圆形。然后，该圆偏振光束进入光纤55，通过其全内反射(TIR)通过其中，并且大部分能量从光纤远端的输出面发射，用于消融程序59。然而，小百分比的能量由于来自输出面的菲涅耳反射而被反射回到光纤的入口。另外，来自前面的任何菲涅耳反射56也被反射回来。输入光束的这个小的反射部分现在返回通过四分之一波片54，在那里其从圆形转换成S偏振，使得当其进入偏振分束器53时，其沿着朝向检测器58大致垂直于其入射轴线的路径57偏转。由于来自前和后面的反射百分比是已知的，因此检测器能够根据该反射功率的测量来确定从光纤输出发射到消融应用的能量。因此，检测器输出的测量是在消融程序中使用的激光能量的实时监测。
如果入射面被涂覆有防反射涂层，则由检测器58测量的功率仅是由于来自输出面的反射，使得可以在来自这两个面的反射之间进行区分。
作为在入射面上使用防反射涂层以便区分前面和后面反射的替代，可以使用设置在前面和偏振分束器之间的空间滤波器，以便滤除来自输入面的反射，其具有比来自输出面的反射更小的发散角，因为输出反射的数值孔径明显更大。空间滤波器可以方便地是如图5B所示的薄膜偏振器(TFP)，其中TFP60在其外围边缘61处被涂覆，使得那些边缘将反射光束从输出面发散到检测器58，而TFP60的中央区域62是未涂覆的，因此来自输入面的较小发散反射通过该中央未涂覆窗口，并且不到达检测器。
根据另一示例性实施方式，帽可以放置在导管的远侧末端上方，帽的内部涂覆有反射涂层，以便增强从纤维的远侧面反射的信号。
帽可以涂覆有改变输出反射光束的波长的荧光材料，并且通过使用光学滤波器，实现其与入射面反射的分离。帽可以与导管一起灭菌。
可替代地，帽还可以覆盖有当高于规定级别的能量撞到它时给出声音指示的材料，例如聚酰胺。可替代地，帽可以覆盖有当暴露于激光的辐射时改变其颜色的材料。
上述校准程序可以在光纤在其封装内卷起时执行，保持光纤的弯曲半径是已知的并且是恒定的，使得从输出面反射回来的能量的百分比不改变。
在一些其它的实施方案中，入射面未涂层，检测器将测量从输入面和输出面反射的能量。
在一些实施方案中，系统可以在内部校准，而不连接导管，其中存在当所述导管连接时移动到旁边的盖子，并且当所述导管移出时，所述盖子关闭。该盖子在指向激光器的一侧被镜面涂覆，并且从该镜面涂层反射的能量被偏振分束器折叠并且可以在检测器中测量。
通过在程序期间测量系统检测器中的反射能量并且通知用户由于纤维损伤引起的能量减少，所描述的校准这样的导管的方法还使得能够实时监测消融过程。
现在参考图6A至图6C。当UV激光导管用于减灭血管内的组织时，由于在血液和造影剂中的高吸收而产生的冲击波，纤维的远端尖端可能被损坏。为了保护导管的远侧末端，在正常程序中通过引导鞘注入盐水。或者，盐水可以通过导管的内腔注入，但是这限制了医生，因为需要选择比可能的更小的导丝。
现在参考图6A，其中示出了激光导管63的远端。空心毛细管65可以结合在光纤66之间，并且允许盐水流动到导管63的远侧末端和被消融组织的接触点。中空毛细管65可以从手柄延伸到导管63的远侧末端，并且盐水通过中空毛细管65的近侧注入。
现在参考图6B。为了允许盐水的自由流动而不受毛细管力的限制，大的中空毛细管67可以连接到放置在导管63的远侧末端处的小的且短的中空毛细管65。
图6C示出了另一个实施方案。在内管69和外管68之间注入光纤66位于其中的空间中的盐水。小毛细管65位于导管的远侧末端处，在胶72，内刀片71和外刀片70之间。因此，毛细管65能够通过导管的远侧末端滴注盐水。
虽然本发明使用来自血管的实例，但是该效用与需要组织的受控切除的其他医学指征例如巴雷特食管，在肠中或在泌尿学和妇科应用(例如BPH中的减积(debulking))中的扁平息肉的去除相关。
本领域技术人员应当理解，本发明不限于上文具体示出和描述的内容。相反，本发明的范围包括上述各种特征的组合和子组合以及本领域技术人员在阅读上述说明时将想到的并且不在现有技术中的变型和修改。

Claims (20)

1.一种用于激光消融系统的装置，包括：
激光源，其被配置为发射激光束，所述激光束包括多模式输出、紫外(UV)波长和大于或等于1纳秒(ns)且小于或等于10ns的脉冲宽度；
至少一个偏振器，其被配置为将所述激光束分离成第一偏振激光束和第二偏振激光束；
至少一个反射镜，其用于将时间延迟引入到所述第二偏振激光束中，所述时间延迟小于或等于15ns；
至少一个光学元件，其被配置成将所述第一偏振激光束和经时间延迟的第二偏振激光束组合成被光学耦合到导管的纤维束的经修改的激光束，所述经修改的激光束包括大于或等于2ns且小于或等于25ns的脉冲宽度，以及包括与所述第一偏振激光束相关联的第一峰值和与所述第二偏振激光束相关联的第二峰值的波形。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述经修改的激光束具有50到80毫焦耳(mJ)每毫米(mm)平方(mJ/mm2)的注量；其中所述激光束的波长包括355nm；并且其中与相应于所述激光束相比，相应于所述经修改的激光束的待光学耦合到所述经修改的激光束的导管的纤维束具有更高的损伤阈值。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一偏振激光束包括P偏振，并且所述第二偏振激光束包括S偏振。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述经修改的激光束的脉冲宽度小于或等于20ns，且其中所述第一峰值和所述第二峰值在所述经修改的激光束的脉冲宽度内。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个偏振器包括波片，并且所述至少一个光学元件包括薄膜偏振器(TFP)。
6.一种用于激光消融系统的装置，包括：
第一激光源，其被布置为发射第一脉冲激光束，所述第一脉冲激光束包括大于或等于1纳秒(ns)且小于或等于10ns的脉冲宽度；
光学系统，其与所述第一激光源光学通信，所述光学系统包括多个光学元件，所述多个光学元件被布置为：
接收所述第一脉冲激光束，以及
部分地基于所述第一脉冲激光束，形成包括多峰值波形和大于或等于2ns且小于或等于25ns的脉冲宽度的经修改的脉冲激光束，其中所述多峰值波形包括第一峰值和第二峰值，并且其中所述第二峰值在时间上与所述第一峰值分离小于或等于15ns。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述光学系统进一步包括多个反射镜，以将时间延迟引入到所述第一脉冲激光束的至少一部分中以将所述经修改的脉冲激光束的所述第一峰值与所述经修改的脉冲激光束的所述第二峰值在时间上分离。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述光学系统还包括：至少一个偏振器，用于将所述脉冲激光束分离成具有第一偏振的第一分量激光束和具有第二偏振的第二分量激光束；其中，所述第二偏振被配置为与所述第一偏振不同；其中所述多个反射镜被配置成将时间延迟引入到所述第二分量激光束中；并且其中所述经修改的脉冲激光束部分地基于所述第一分量激光束和经时间延迟的第二分量激光束。
9.根据权利要求6所述的装置，其进一步包括与所述光学系统光学通信的第二激光源，所述第二激光源布置成发射第二脉冲激光束，使得来自所述第二脉冲激光束的脉冲相对于所述第一脉冲激光束的脉冲在时间上分离，其中所述经修改的脉冲激光束部分地基于所述第一脉冲激光束和所述第二脉冲激光束。
10.根据权利要求6所述的装置，其中，所述时间间隔小于或等于15ns；其中所述经修改的脉冲激光束的波长包括355nm；其中所述经修改的脉冲激光束具有50至80毫焦耳(mJ)每毫米(mm)平方(mJ/mm2)的注量；并且其中纤维束具有比相应于所述激光束的相应于所述经修改的激光束的更低的干涉。
11.一种用于激光消融的激光束生成系统，包括：
固态激光源，其被布置为发射脉冲激光束，所述脉冲激光束包括大于或等于1纳秒(ns)且小于或等于10ns的脉冲宽度；
与所述固态激光源光学通信的薄膜偏振器(TFP)，所述TFP被配置为传输所述脉冲激光束的P偏振分量并且偏转所述脉冲激光束的S偏振分量；
与所述TFP光学通信的反射镜阵列，所述反射镜阵列被配置为接收所述脉冲激光束的S偏振分量并将时间延迟引入到所述脉冲激光束的S偏振分量中，所述TFP被配置成将所述脉冲激光束的时间延迟S偏振分量与所述脉冲激光束的P偏振分量组合以形成经修改的脉冲激光束，所述经修改的脉冲激光束包括大于或等于2ns且小于或等于25ns的脉冲宽度，其中所述时间延迟小于或等于15ns；和
与所述TFP光学通信的至少一个透镜，所述至少一个透镜被配置为增加所述经修改的脉冲激光束与导管的纤维束的光学耦合。
12.根据权利要求11所述的激光束生成系统，其中，所述经修改的脉冲激光束包括具有与所述脉冲激光束的所述P偏振分量相关联的第一峰值和与所述脉冲激光束的所述S偏振分量相关联的第二峰值的波形。
13.根据权利要求11所述的激光束生成系统，还包括设置在所述固态激光源和所述TFP之间的光路中的半波片。
14.根据权利要求11所述的激光束生成系统，其中与相应于激光束相比，相应于所述经修改的激光束的待光学耦合到所述经修改的激光束的导管的纤维束的潜在损伤更低。
15.根据权利要求11所述的激光束生成系统，其中，所述反射镜阵列还包括至少一个四分之一波片。
16.根据权利要求15所述的激光束生成系统，其中，所述反射镜阵列包括多个反射镜和至少一个透镜。
17.根据权利要求11所述的激光束生成系统，其中，所述固态激光源还包括第三谐波Q开关Nd:YAG激光器。
18.根据权利要求11所述的激光束生成系统，其中，所述脉冲激光束的波长包括355nm。
19.根据权利要求11所述的激光束生成系统，其中所述经修改的脉冲激光束包括大于50毫焦耳(mJ)每毫米(mm)平方(MJ/mm2)的注量。
20.根据权利要求11所述的激光束生成系统，其中所述脉冲激光束具有大于或等于10的光束传播比(M2)。
CN202010105960.XA 2014-05-18 2015-05-18 使用脉冲激光器进行组织消融的系统 Active CN111317565B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010105960.XA CN111317565B (zh) 2014-05-18 2015-05-18 使用脉冲激光器进行组织消融的系统

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461994904P 2014-05-18 2014-05-18
US61/994,904 2014-05-18
US201462006389P 2014-06-02 2014-06-02
US62/006,389 2014-06-02
CN202010105960.XA CN111317565B (zh) 2014-05-18 2015-05-18 使用脉冲激光器进行组织消融的系统
CN201580037816.4A CN106794043B (zh) 2014-05-18 2015-05-18 使用脉冲激光器进行组织消融的系统
PCT/IL2015/050529 WO2015177790A1 (en) 2014-05-18 2015-05-18 System for tissue ablation using pulsed laser

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580037816.4A Division CN106794043B (zh) 2014-05-18 2015-05-18 使用脉冲激光器进行组织消融的系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111317565A true CN111317565A (zh) 2020-06-23
CN111317565B CN111317565B (zh) 2023-05-09

Family

ID=54553515

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580037816.4A Active CN106794043B (zh) 2014-05-18 2015-05-18 使用脉冲激光器进行组织消融的系统
CN202010105960.XA Active CN111317565B (zh) 2014-05-18 2015-05-18 使用脉冲激光器进行组织消融的系统

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580037816.4A Active CN106794043B (zh) 2014-05-18 2015-05-18 使用脉冲激光器进行组织消融的系统

Country Status (6)

Country Link
US (9) US20170079718A1 (zh)
EP (3) EP3552571B8 (zh)
CN (2) CN106794043B (zh)
ES (1) ES2991421T3 (zh)
IL (2) IL248743B (zh)
WO (1) WO2015177790A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113017827A (zh) * 2021-03-02 2021-06-25 哈尔滨医科大学 一种集成超声成像与激光消蚀术的导管系统
CN113116516A (zh) * 2021-04-01 2021-07-16 广州迪光医学科技有限公司 激光耦合装置
CN114681054A (zh) * 2022-05-11 2022-07-01 广东迪光医学科技有限公司 激光消融光源和激光消融装置及发射消融激光的方法
CN115857180A (zh) * 2021-09-23 2023-03-28 微创投资控股有限公司 集束光纤耦合装置及激光消融系统

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2012221758B2 (en) 2011-02-24 2017-05-04 Eximo Medical Ltd. Hybrid catheter for tissue resection
US12514456B2 (en) 2013-01-31 2026-01-06 Eximo Medical Ltd. System and methods for lesion characterization in blood vessels
WO2015177790A1 (en) 2014-05-18 2015-11-26 Eximo Medical Ltd. System for tissue ablation using pulsed laser
US11272983B2 (en) * 2016-02-03 2022-03-15 Cyclone Biosciences, Llc Process and system for reducing laser damage to surgical instruments
AU2017217247A1 (en) * 2016-02-10 2018-09-27 Helium 3 Resources Pty Ltd A therapeutic method and device therefor
CN109414292A (zh) 2016-05-05 2019-03-01 爱克斯莫医疗有限公司 用于切除和/或消融不需要的组织的装置和方法
EP3281598A1 (en) * 2016-08-09 2018-02-14 Koninklijke Philips N.V. Light based skin treatment device and method
JP2020508750A (ja) * 2017-02-28 2020-03-26 アルコン インコーポレイティド 関節式ビーム分離によるマルチファイバーマルチスポットレーザプローブ
EP3651676B1 (en) * 2017-07-13 2021-06-16 Koninklijke Philips N.V. Laser generator using diffractive optical element
US12239371B2 (en) * 2018-08-09 2025-03-04 Koninklijke Philips N.V. Treatment mode selection systems and laser catheter systems including same
CN111035450B (zh) * 2018-10-11 2021-04-23 庞兴学 一种激光导管
CN111035451B (zh) * 2018-10-11 2021-04-23 庞兴学 激光导管
WO2020127866A1 (en) * 2018-12-21 2020-06-25 Advanced Osteotomy Tools - Aot Ag Laser source, laser device and method of cutting a tissue
CN109498153A (zh) * 2018-12-29 2019-03-22 深圳市中科微光医疗器械技术有限公司 一种血管内激光斑块消融系统及方法
PL3685781T3 (pl) 2019-01-24 2022-07-11 Erbe Elektromedizin Gmbh Przyrząd do koagulacji tkanek
WO2020160389A1 (en) * 2019-02-01 2020-08-06 Thorlabs, Inc. High dynamic range imaging
EP3949887B1 (en) * 2019-03-29 2025-05-07 Furukawa Electric Co., Ltd. Optical fiber state detection system
US11234866B2 (en) 2019-04-19 2022-02-01 Elios Vision, Inc. Personalization of excimer laser fibers
US11103382B2 (en) 2019-04-19 2021-08-31 Elt Sight, Inc. Systems and methods for preforming an intraocular procedure for treating an eye condition
US11389239B2 (en) 2019-04-19 2022-07-19 Elios Vision, Inc. Enhanced fiber probes for ELT
US11672475B2 (en) 2019-04-19 2023-06-13 Elios Vision, Inc. Combination treatment using ELT
US12402946B2 (en) 2019-06-19 2025-09-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Breakdown of laser pulse energy for breakup of vascular calcium
US11717139B2 (en) 2019-06-19 2023-08-08 Bolt Medical, Inc. Plasma creation via nonaqueous optical breakdown of laser pulse energy for breakup of vascular calcium
WO2020256898A1 (en) 2019-06-19 2020-12-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Balloon surface photoacoustic pressure wave generation to disrupt vascular lesions
US11660427B2 (en) 2019-06-24 2023-05-30 Boston Scientific Scimed, Inc. Superheating system for inertial impulse generation to disrupt vascular lesions
US12280223B2 (en) 2019-06-26 2025-04-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Focusing element for plasma system to disrupt vascular lesions
US11583339B2 (en) 2019-10-31 2023-02-21 Bolt Medical, Inc. Asymmetrical balloon for intravascular lithotripsy device and method
US12102384B2 (en) 2019-11-13 2024-10-01 Bolt Medical, Inc. Dynamic intravascular lithotripsy device with movable energy guide
US12274497B2 (en) 2019-12-18 2025-04-15 Bolt Medical, Inc. Multiplexer for laser-driven intravascular lithotripsy device
US12446961B2 (en) 2020-02-10 2025-10-21 Bolt Medical, Inc. System and method for pressure monitoring within a catheter system
US11672599B2 (en) 2020-03-09 2023-06-13 Bolt Medical, Inc. Acoustic performance monitoring system and method within intravascular lithotripsy device
US20210275249A1 (en) * 2020-03-09 2021-09-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Laser pulse shaping to enhance conversion efficiency and protect fiber optic delivery system for disruption of vascular calcium
US20210290286A1 (en) 2020-03-18 2021-09-23 Bolt Medical, Inc. Optical analyzer assembly and method for intravascular lithotripsy device
US20210353359A1 (en) * 2020-05-12 2021-11-18 Bolt Medical, Inc. Active alignment system and method for optimizing optical coupling of multiplexer for laser-driven intravascular lithotripsy device
US12295654B2 (en) 2020-06-03 2025-05-13 Boston Scientific Scimed, Inc. System and method for maintaining balloon integrity within intravascular lithotripsy device with plasma generator
US12207870B2 (en) 2020-06-15 2025-01-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Spectroscopic tissue identification for balloon intravascular lithotripsy guidance
US12376904B1 (en) 2020-09-08 2025-08-05 Angiodynamics, Inc. Dynamic laser stabilization and calibration system
KR102572940B1 (ko) * 2020-10-30 2023-09-01 김영한 광에너지 전달을 위한 카테터 내관
US12016610B2 (en) 2020-12-11 2024-06-25 Bolt Medical, Inc. Catheter system for valvuloplasty procedure
WO2022154954A1 (en) 2021-01-12 2022-07-21 Bolt Medical, Inc. Balloon assembly for valvuloplasty catheter system
US11672585B2 (en) 2021-01-12 2023-06-13 Bolt Medical, Inc. Balloon assembly for valvuloplasty catheter system
CN113040901B (zh) * 2021-03-16 2022-03-08 哈尔滨医科大学 一种附加冲击波球囊的激光消蚀导管
CN113040903A (zh) * 2021-03-23 2021-06-29 哈尔滨医科大学 激光消蚀系统
US11648057B2 (en) 2021-05-10 2023-05-16 Bolt Medical, Inc. Optical analyzer assembly with safety shutdown system for intravascular lithotripsy device
US11806075B2 (en) 2021-06-07 2023-11-07 Bolt Medical, Inc. Active alignment system and method for laser optical coupling
CN113662657B (zh) * 2021-08-26 2023-11-14 桂林电子科技大学 一种具有3d导航功能的介入式血管癌栓消融医疗系统
CN113616329B (zh) * 2021-08-26 2023-11-14 桂林电子科技大学 一种具有体内3d导航手术功能的介入式激光消融系统
IL312587A (en) 2021-11-16 2024-07-01 Eximo Medical Ltd Smart aspiration system
US11839391B2 (en) 2021-12-14 2023-12-12 Bolt Medical, Inc. Optical emitter housing assembly for intravascular lithotripsy device
US12038322B2 (en) * 2022-06-21 2024-07-16 Eximo Medical Ltd. Devices and methods for testing ablation systems
US12409069B2 (en) 2022-08-30 2025-09-09 Elios Vision, Inc. Systems and methods for a combined excimer laser and phacoemulsification unit
US20240207635A1 (en) * 2022-12-22 2024-06-27 Hecker Sports Medicine, LLC Method Of And System For Treatment Of Musculoskeletal Conditions With A Synergistic Combination Of Therapeutic Modalities
CN116602628B (zh) * 2023-07-17 2023-11-28 江苏京泰全医疗科技有限公司 自体荧光组织的探测装置
WO2025073058A1 (en) * 2023-10-04 2025-04-10 Light Matter Interaction Inc. Systems, devices and methods for laser-assisted targeted intracorporeal therapy
CN118475307B (zh) * 2023-11-06 2025-11-14 深圳微量医疗科技有限公司 一种光纤合束耦合紫外激光消融系统
KR20250083279A (ko) * 2023-11-30 2025-06-10 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치의 제조 장치
CN118058830A (zh) * 2024-04-07 2024-05-24 深圳微量医疗科技有限公司 激光消融导管及激光消融系统
CN119326379A (zh) * 2024-10-24 2025-01-21 苏州中天医疗器械科技有限公司 一种介入血管治疗系统及血管局部成像方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4288316A (en) * 1980-02-21 1981-09-08 Hennessy Michael J Fecal examining device
WO1995009575A1 (en) * 1993-10-01 1995-04-13 Medtronic, Inc. Laser extractor for an implanted object
CN1258210A (zh) * 1997-03-14 2000-06-28 艾维希恩公司 用于外科手术的短脉冲中红外参数发生器
AUPS266302A0 (en) * 2002-05-30 2002-06-20 Clvr Pty Ltd Solid state uv laser
US20060169677A1 (en) * 2005-02-03 2006-08-03 Laserfacturing Inc. Method and apparatus for via drilling and selective material removal using an ultrafast pulse laser
CN101687278A (zh) * 2007-05-31 2010-03-31 伊雷克托科学工业股份有限公司 多重激光波长和脉冲宽度的处理钻孔
WO2012014191A1 (en) * 2010-07-30 2012-02-02 Ben-Gurion University Of The Negev Research & Development Authority Fiber laser pumping configuration and method
CN102607717A (zh) * 2012-02-24 2012-07-25 桂林电子科技大学 激光同源共束相干探测系统和方法
WO2012114333A1 (en) * 2011-02-24 2012-08-30 Ilan Ben Oren Hybrid catheter for vascular intervention

Family Cites Families (314)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4273127A (en) * 1978-10-12 1981-06-16 Research Corporation Method for cutting and coagulating tissue
US4800876A (en) 1981-12-11 1989-01-31 Fox Kenneth R Method of and apparatus for laser treatment of body lumens
JPS6159236A (ja) * 1984-08-30 1986-03-26 Fujikura Ltd 単一モ−ド光フアイバ用光パルス試験器
US5470330A (en) 1984-12-07 1995-11-28 Advanced Interventional Systems, Inc. Guidance and delivery system for high-energy pulsed laser light
US4732448A (en) 1984-12-07 1988-03-22 Advanced Interventional Systems, Inc. Delivery system for high-energy pulsed ultraviolet laser light
US5989243A (en) 1984-12-07 1999-11-23 Advanced Interventional Systems, Inc. Excimer laser angioplasty system
US5188632A (en) * 1984-12-07 1993-02-23 Advanced Interventional Systems, Inc. Guidance and delivery system for high-energy pulsed laser light
US4641912A (en) 1984-12-07 1987-02-10 Tsvi Goldenberg Excimer laser delivery system, angioscope and angioplasty system incorporating the delivery system and angioscope
US4830460A (en) 1987-05-19 1989-05-16 Advanced Interventional Systems, Inc. Guidance system and method for delivery system for high-energy pulsed ultraviolet laser light
US20020045811A1 (en) * 1985-03-22 2002-04-18 Carter Kittrell Laser ablation process and apparatus
US5346488A (en) 1985-04-08 1994-09-13 The General Hospital Corporation Laser-induced ablation of atherosclerotic plaque
US4695697A (en) * 1985-12-13 1987-09-22 Gv Medical, Inc. Fiber tip monitoring and protection assembly
US4844062A (en) 1987-10-23 1989-07-04 Spectranetics Corporation Rotating fiberoptic laser catheter assembly with eccentric lumen
US4955882A (en) 1988-03-30 1990-09-11 Hakky Said I Laser resectoscope with mechanical and laser cutting means
US4919508A (en) 1988-08-04 1990-04-24 The Spectranetics Corporation Fiberoptic coupler
US4993412A (en) * 1989-08-02 1991-02-19 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Method and apparatus for removal of obstructive substance from body channels
US5016964A (en) 1989-10-04 1991-05-21 Spectranetics Corporation Optical fiber coupler with linear input
US4998794A (en) 1989-10-27 1991-03-12 The Spectranetics Corporation Meniscus lens for coupling an excimer beam into an optical fiber
US4975925A (en) 1989-11-01 1990-12-04 The Spectranetics Corporation Unlubricated bearings for gas lasers
US5916210A (en) 1990-01-26 1999-06-29 Intraluminal Therapeutics, Inc. Catheter for laser treatment of atherosclerotic plaque and other tissue abnormalities
US5060557A (en) 1990-01-26 1991-10-29 Penn Ventilator Company, Inc. Smoke damper blade seal
US5219345A (en) * 1990-03-30 1993-06-15 Health Research, Inc. Backscatter monitoring system
US5312396A (en) * 1990-09-06 1994-05-17 Massachusetts Institute Of Technology Pulsed laser system for the surgical removal of tissue
US5293872A (en) * 1991-04-03 1994-03-15 Alfano Robert R Method for distinguishing between calcified atherosclerotic tissue and fibrous atherosclerotic tissue or normal cardiovascular tissue using Raman spectroscopy
US5250045A (en) 1991-06-11 1993-10-05 The Spectranetics Corporation Optical fiber catheter with spaced optical fiber
EP0587859A4 (en) 1992-03-18 1995-02-22 Spectranetics Corp OPTICAL FIBER CATHETER WITH ROTATING END PIECE.
US5263952A (en) 1992-03-25 1993-11-23 Spectranetics Two-piece tip for fiber optic catheter
EP0574686A2 (en) 1992-05-13 1993-12-22 The Spectranetics Corporation Linear scan method and system for cloupling energy into an optical fiber bundle
US5321783A (en) 1992-06-16 1994-06-14 Spectranetics Corporation Mount for optical fibers
US5383199A (en) 1992-07-02 1995-01-17 Advanced Interventional Systems, Inc. Apparatus and method for optically controlling the output energy of a pulsed laser source
EP0597195B1 (en) 1992-08-18 1999-07-21 The Spectranetics Corporation Fiber optic guide wire
EP0656766A4 (en) 1992-08-26 1995-09-27 Advanced Interventional System OPTICAL CATHETER WITH TWISTED FIBERS.
US5350377A (en) 1992-10-26 1994-09-27 Ultrasonic Sensing & Monitoring Systems, Inc. Medical catheter using optical fibers that transmit both laser energy and ultrasonic imaging signals
WO1995022283A1 (en) 1992-10-26 1995-08-24 Ultrasonic Sensing & Monitoring Systems, Inc. Catheter using optical fibers to transmit laser and ultrasonic energy
US6716210B2 (en) 1992-12-03 2004-04-06 Lasersight Technologies, Inc. Refractive surgical laser apparatus and method
US5315614A (en) 1993-05-03 1994-05-24 The Spectranetics Corporation Apparatus and method for soft focusing energy into an optical fiber array
US5456680A (en) 1993-09-14 1995-10-10 Spectranetics Corp Fiber optic catheter with shortened guide wire lumen
US5395351A (en) 1993-09-29 1995-03-07 Baxter International Inc. Self-valving connector and interface system and a method of using same
US5429617A (en) 1993-12-13 1995-07-04 The Spectranetics Corporation Radiopaque tip marker for alignment of a catheter within a body
US5484433A (en) 1993-12-30 1996-01-16 The Spectranetics Corporation Tissue ablating device having a deflectable ablation area and method of using same
US5395361A (en) 1994-06-16 1995-03-07 Pillco Limited Partnership Expandable fiberoptic catheter and method of intraluminal laser transmission
US5836940A (en) 1994-10-25 1998-11-17 Latis, Inc. Photoacoustic drug delivery
US5817144A (en) 1994-10-25 1998-10-06 Latis, Inc. Method for contemporaneous application OF laser energy and localized pharmacologic therapy
US5624026A (en) 1995-03-20 1997-04-29 Chernoff; Don Garment holding device for use with various types of lugggage
US5720894A (en) * 1996-01-11 1998-02-24 The Regents Of The University Of California Ultrashort pulse high repetition rate laser system for biological tissue processing
US5810662A (en) 1996-04-03 1998-09-22 Tomkins Industries, Inc. Compact smoke and fire damper with over center latch
US5824026A (en) 1996-06-12 1998-10-20 The Spectranetics Corporation Catheter for delivery of electric energy and a process for manufacturing same
US6053809A (en) 1997-03-13 2000-04-25 Arceneaux; Henry M. Smoke detection and ventilation system
US6048349A (en) 1997-07-09 2000-04-11 Intraluminal Therapeutics, Inc. Systems and methods for guiding a medical instrument through a body
US6013072A (en) 1997-07-09 2000-01-11 Intraluminal Therapeutics, Inc. Systems and methods for steering a catheter through body tissue
US6842639B1 (en) 1997-10-03 2005-01-11 Intraluminal Therapeutics, Inc. Method and apparatus for determining neovascular flow through tissue in a vessel
US5951482A (en) 1997-10-03 1999-09-14 Intraluminal Therapeutics, Inc. Assemblies and methods for advancing a guide wire through body tissue
US6193676B1 (en) 1997-10-03 2001-02-27 Intraluminal Therapeutics, Inc. Guide wire assembly
US5976124A (en) 1998-01-05 1999-11-02 Spectranetics Corporation Phototherapy device and method
US6001112A (en) 1998-04-10 1999-12-14 Endicor Medical, Inc. Rotational atherectomy device
US6547779B2 (en) 1998-07-22 2003-04-15 Endovasix, Inc. Flexible flow apparatus and method for the disruption of occlusions
US6210400B1 (en) 1998-07-22 2001-04-03 Endovasix, Inc. Flexible flow apparatus and method for the disruption of occlusions
US6106515A (en) 1998-08-13 2000-08-22 Intraluminal Therapeutics, Inc. Expandable laser catheter
US6439944B1 (en) 1998-12-15 2002-08-27 John Edward La Fata Bubble forming device using iris-like leaf mechanism, and related method
US6228076B1 (en) 1999-01-09 2001-05-08 Intraluminal Therapeutics, Inc. System and method for controlling tissue ablation
US6772014B2 (en) 2000-12-04 2004-08-03 The Spectranetics Corporation Lead locking device and method
US8428747B2 (en) 1999-04-05 2013-04-23 The Spectranetics Corp. Lead locking device and method
US7499756B2 (en) 1999-04-05 2009-03-03 Spectranetics Lead locking device and method
US6539944B1 (en) 1999-06-11 2003-04-01 Brant D. Watson Dethrombosis facilitated by vasodilation
US7426409B2 (en) 1999-06-25 2008-09-16 Board Of Regents, The University Of Texas System Method and apparatus for detecting vulnerable atherosclerotic plaque
DE19936904A1 (de) 1999-07-30 2001-02-01 Biotronik Mess & Therapieg Katheter
US6611720B2 (en) 1999-08-12 2003-08-26 Irvine Biomedical Inc. High torque catheter possessing multi-directional deflectability and methods thereof
US6622757B2 (en) 1999-11-30 2003-09-23 Veeder-Root Company Fueling system vapor recovery and containment performance monitor and method of operation thereof
US6440125B1 (en) 2000-01-04 2002-08-27 Peter Rentrop Excimer laser catheter
US6394976B1 (en) 2000-01-31 2002-05-28 Intraluminal Therapeutics, Inc. Catheter for controlling the advancement of a guide wire
US6752800B1 (en) 2000-02-18 2004-06-22 Intraluminal Therapeutics Inc. Catheter handle for controlling the advancement of a guide wire
US6451010B1 (en) 2000-04-14 2002-09-17 Lumenis Inc. Zoom handpiece for laser surgery
US7083610B1 (en) 2000-06-07 2006-08-01 Laserscope Device for irradiating tissue
JP3716172B2 (ja) 2000-11-27 2005-11-16 Ｎｅｃパーソナルプロダクツ株式会社 ファイルベイの温度制御方法および装置
WO2002043564A2 (en) 2000-11-28 2002-06-06 Allez Physionix Limited Systems and methods for making non-invasive physiological assessments
US6986764B2 (en) 2000-12-15 2006-01-17 Laserscope Method and system for photoselective vaporization of the prostate, and other tissue
US6554824B2 (en) 2000-12-15 2003-04-29 Laserscope Methods for laser treatment of soft tissue
US7927784B2 (en) 2000-12-20 2011-04-19 Ev3 Vascular lumen debulking catheters and methods
US7450618B2 (en) 2001-01-30 2008-11-11 Board Of Trustees Operating Michigan State University Laser system using ultrashort laser pulses
US7567596B2 (en) 2001-01-30 2009-07-28 Board Of Trustees Of Michigan State University Control system and apparatus for use with ultra-fast laser
US6701044B2 (en) 2001-08-10 2004-03-02 Lightwave Electronics Solid state laser generating UV radiation for writing fiber bragg gratings
EP1458301A1 (en) 2001-12-28 2004-09-22 The Spectranetics Corporation Method for treatment of vascular occlusions with inhibition of platelet aggregation
US6913594B2 (en) 2001-12-31 2005-07-05 Biosense Webster, Inc. Dual-function catheter handle
US8247731B2 (en) * 2002-02-25 2012-08-21 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Laser scribing and machining of materials
US7050692B2 (en) 2002-03-29 2006-05-23 The Spectranetics Corporation Proximal coupler for optical fibers
US6852109B2 (en) 2002-06-11 2005-02-08 Intraluminal Therapeutics, Inc. Radio frequency guide wire assembly with optical coherence reflectometry guidance
US6893414B2 (en) 2002-08-12 2005-05-17 Breg, Inc. Integrated infusion and aspiration system and method
US6775447B2 (en) 2002-09-20 2004-08-10 Fitel Usa Corp. All fiber low noise supercontinuum source
US6951554B2 (en) 2002-12-16 2005-10-04 Intraluminal Therapeutics Inc. Deflecting catheter
US20040142654A1 (en) 2003-01-08 2004-07-22 Stammer Scott D. Acoustical smoke vent
US7276062B2 (en) 2003-03-12 2007-10-02 Biosence Webster, Inc. Deflectable catheter with hinge
US6967767B2 (en) 2003-03-18 2005-11-22 Fitel Usa Corp Swept wavelength broadband Raman pump source
US7303533B2 (en) 2003-04-10 2007-12-04 Intraluminal Therapeutics, Inc. Shapeable intraluminal device and method therefor
JP4496344B2 (ja) * 2003-05-01 2010-07-07 学校法人慶應義塾 高強度パルス光を利用した血管内診断または治療用装置
US7330301B2 (en) 2003-05-14 2008-02-12 Imra America, Inc. Inexpensive variable rep-rate source for high-energy, ultrafast lasers
US20040236228A1 (en) 2003-05-20 2004-11-25 Richard Stoltz Camera containing tool
US7257302B2 (en) 2003-06-03 2007-08-14 Imra America, Inc. In-line, high energy fiber chirped pulse amplification system
US7404758B2 (en) 2003-10-28 2008-07-29 Poly-Clip System Corp. Apparatus and method to net food products in shirred tubular casing
US7022104B2 (en) 2003-12-08 2006-04-04 Angioscore, Inc. Facilitated balloon catheter exchange
KR101207442B1 (ko) 2003-12-15 2012-12-03 가부시키가이샤 한도오따이 에네루기 켄큐쇼 박막 집적회로장치의 제조방법, 비접촉형 박막 집적회로장치 및 그 제조 방법, 비접촉형 박막 집적회로 장치를 가지는 아이디 태그 및 동전
ATE509646T1 (de) 2003-12-22 2011-06-15 Medela Holding Ag Drainagevorrichtung und -verfahren
US8202279B2 (en) 2004-03-09 2012-06-19 Cole John P Follicular extraction punch and method
US7167622B2 (en) 2004-04-08 2007-01-23 Omniguide, Inc. Photonic crystal fibers and medical systems including photonic crystal fibers
US7959608B2 (en) 2004-04-27 2011-06-14 The Spectranetics Corporation Thrombectomy and soft debris removal device
US8920402B2 (en) 2004-04-27 2014-12-30 The Spectranetics Corporation Thrombectomy and soft debris removal device
US7924892B2 (en) 2004-08-25 2011-04-12 Kla-Tencor Technologies Corporation Fiber amplifier based light source for semiconductor inspection
US9655633B2 (en) 2004-09-10 2017-05-23 Penumbra, Inc. System and method for treating ischemic stroke
US7931659B2 (en) 2004-09-10 2011-04-26 Penumbra, Inc. System and method for treating ischemic stroke
US8545488B2 (en) 2004-09-17 2013-10-01 The Spectranetics Corporation Cardiovascular imaging system
US8628519B2 (en) 2004-09-17 2014-01-14 The Spectranetics Corporation Rapid exchange bias laser catheter design
WO2006033989A2 (en) 2004-09-17 2006-03-30 The Spectranetics Corporation Apparatus and methods for directional delivery of laser energy
US9119907B2 (en) 2004-09-21 2015-09-01 Zoll Medical Corporation Digitally controlled aspirator
US20060229515A1 (en) 2004-11-17 2006-10-12 The Regents Of The University Of California Fiber optic evaluation of tissue modification
US7508853B2 (en) 2004-12-07 2009-03-24 Imra, America, Inc. Yb: and Nd: mode-locked oscillators and fiber systems incorporated in solid-state short pulse laser systems
SE0500063L (sv) 2005-01-11 2006-07-12 Moelnlycke Health Care Ab Komponent för att täta runt en öppning i huden
US20060241495A1 (en) * 2005-03-23 2006-10-26 Eastman Kodak Company Wound healing monitoring and treatment
US7856985B2 (en) 2005-04-22 2010-12-28 Cynosure, Inc. Method of treatment body tissue using a non-uniform laser beam
US20060264905A1 (en) 2005-05-02 2006-11-23 Pulsar Vascular, Inc. Improved Catheters
ES2425388T3 (es) 2005-05-06 2013-10-15 Vasonova, Inc. Aparato para el guiado y posicionamiento de un dispositivo endovascular
US20070005030A1 (en) 2005-06-21 2007-01-04 Hopkins Mark A Aspiration control via flow or impedance
US20070016177A1 (en) * 2005-07-14 2007-01-18 Boris Vaynberg Laser ablation apparatus useful for hard tissue removal
US20160001064A1 (en) 2005-07-22 2016-01-07 The Spectranetics Corporation Endocardial lead cutting apparatus
US7787506B1 (en) 2005-07-26 2010-08-31 Coherent, Inc. Gain-switched fiber laser system
US7993359B1 (en) 2005-07-27 2011-08-09 The Spectrametics Corporation Endocardial lead removing apparatus
US8097012B2 (en) 2005-07-27 2012-01-17 The Spectranetics Corporation Endocardial lead removing apparatus
US7391561B2 (en) 2005-07-29 2008-06-24 Aculight Corporation Fiber- or rod-based optical source featuring a large-core, rare-earth-doped photonic-crystal device for generation of high-power pulsed radiation and method
US7430352B2 (en) 2005-07-29 2008-09-30 Aculight Corporation Multi-segment photonic-crystal-rod waveguides for amplification of high-power pulsed optical radiation and associated method
US7809222B2 (en) 2005-10-17 2010-10-05 Imra America, Inc. Laser based frequency standards and their applications
US7651503B1 (en) 2005-10-26 2010-01-26 The Spectranetics Corporation Endocardial lead cutting apparatus
US7519253B2 (en) 2005-11-18 2009-04-14 Omni Sciences, Inc. Broadband or mid-infrared fiber light sources
GB2434483A (en) 2006-01-20 2007-07-25 Fianium Ltd High-Power Short Optical Pulse Source
US8189971B1 (en) 2006-01-23 2012-05-29 Raydiance, Inc. Dispersion compensation in a chirped pulse amplification system
WO2007115314A2 (en) 2006-04-04 2007-10-11 The Spectranetics Corporation Laser-assisted guidewire having a variable stiffness shaft
US7929579B2 (en) * 2006-08-02 2011-04-19 Cynosure, Inc. Picosecond laser apparatus and methods for its operation and use
US20080082091A1 (en) 2006-09-10 2008-04-03 Vladimir Rubtsov Fiber optic tissue ablation
US8366690B2 (en) 2006-09-19 2013-02-05 Kci Licensing, Inc. System and method for determining a fill status of a canister of fluid in a reduced pressure treatment system
CA2663014C (en) 2006-10-04 2013-08-27 Pathway Medical Technologies, Inc. Interventional catheters
US8152786B2 (en) 2006-11-07 2012-04-10 Osprey Medical, Inc. Collection catheter and kit
US9028520B2 (en) 2006-12-22 2015-05-12 The Spectranetics Corporation Tissue separating systems and methods
US8961551B2 (en) 2006-12-22 2015-02-24 The Spectranetics Corporation Retractable separating systems and methods
US8104483B2 (en) 2006-12-26 2012-01-31 The Spectranetics Corporation Multi-port light delivery catheter and methods for the use thereof
US9232959B2 (en) 2007-01-02 2016-01-12 Aquabeam, Llc Multi fluid tissue resection methods and devices
NZ579125A (en) 2007-01-19 2012-06-29 Sunnybrook Health Sciences Ct Scanning mechanisms comprising drive mechanism for imparting rotational motion to imaging conduit
CN101600465B (zh) 2007-02-09 2013-01-23 凯希特许有限公司 用于对组织部位实施减压治疗的装置及方法
US8202268B1 (en) 2007-03-18 2012-06-19 Lockheed Martin Corporation Method and multiple-mode device for high-power short-pulse laser ablation and CW cauterization of bodily tissues
EP2143180A2 (en) 2007-03-29 2010-01-13 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and device for generating a laser beam, a laser treatment device and a laser detection device
US7724787B2 (en) 2007-04-18 2010-05-25 Pyrophotonics Lasers Inc. Method and system for tunable pulsed laser source
DE102007028042B3 (de) 2007-06-14 2008-08-07 Universität Zu Lübeck Verfahren zur Laserbearbeitung transparenter Materialien
US7834331B2 (en) 2007-08-01 2010-11-16 Board Of Regents, The University Of Texas System Plasmonic laser nanoablation methods
US10342701B2 (en) 2007-08-13 2019-07-09 Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. Systems and methods for phacoemulsification with vacuum based pumps
BRPI0814847A2 (pt) 2007-08-17 2015-01-27 Convatec Technologies Inc Sistema de aspiração para remoção de líquido descarregado pelo corpo humano, e sensor de líquido para este fim
US8070762B2 (en) 2007-10-22 2011-12-06 Atheromed Inc. Atherectomy devices and methods
US9848952B2 (en) 2007-10-24 2017-12-26 The Spectranetics Corporation Liquid light guide catheter having biocompatible liquid light guide medium
US9066742B2 (en) 2007-11-09 2015-06-30 The Spectranetics Corporation Intra-vascular device with pressure detection capabilities using pressure sensitive material
US8582934B2 (en) 2007-11-12 2013-11-12 Lightlab Imaging, Inc. Miniature optical elements for fiber-optic beam shaping
US8100893B2 (en) 2007-11-28 2012-01-24 The Spectranetics Corporation Laser catheter calibrator
US8059274B2 (en) 2007-12-07 2011-11-15 The Spectranetics Corporation Low-loss polarized light diversion
US8062226B2 (en) 2007-12-17 2011-11-22 Silicon Valley Medical Instruments, Inc. Telescope for an imaging catheter
US20090163899A1 (en) 2007-12-21 2009-06-25 Spectranetics Swaged optical fiber catheter tips and methods of making and using
US9421065B2 (en) 2008-04-02 2016-08-23 The Spectranetics Corporation Liquid light-guide catheter with optically diverging tip
US8979828B2 (en) 2008-07-21 2015-03-17 The Spectranetics Corporation Tapered liquid light guide
US9125562B2 (en) 2009-07-01 2015-09-08 Avinger, Inc. Catheter-based off-axis optical coherence tomography imaging system
US8128951B2 (en) 2008-09-15 2012-03-06 Cv Ingenuity Corp. Local delivery of water-soluble or water-insoluble therapeutic agents to the surface of body lumens
US8114429B2 (en) 2008-09-15 2012-02-14 Cv Ingenuity Corp. Local delivery of water-soluble or water-insoluble therapeutic agents to the surface of body lumens
US9198968B2 (en) 2008-09-15 2015-12-01 The Spectranetics Corporation Local delivery of water-soluble or water-insoluble therapeutic agents to the surface of body lumens
US8257722B2 (en) 2008-09-15 2012-09-04 Cv Ingenuity Corp. Local delivery of water-soluble or water-insoluble therapeutic agents to the surface of body lumens
US9510854B2 (en) 2008-10-13 2016-12-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Thrombectomy catheter with control box having pressure/vacuum valve for synchronous aspiration and fluid irrigation
US8881735B2 (en) 2008-11-18 2014-11-11 Precise Light Surgical, Inc. Flash vaporization surgical systems and method
US9408665B2 (en) 2008-12-12 2016-08-09 The Spectranetics Corporation Offset catheter
US8702773B2 (en) 2008-12-17 2014-04-22 The Spectranetics Corporation Eccentric balloon laser catheter
CA2750407C (en) 2009-01-07 2018-12-04 Enlighten Technologies, Inc. Tissue removal devices
KR100940184B1 (ko) 2009-01-20 2010-02-04 주식회사 옴니벤트 전동 디퓨저
US8073019B2 (en) 2009-03-02 2011-12-06 Jian Liu 810 nm ultra-short pulsed fiber laser
US8861075B2 (en) 2009-03-05 2014-10-14 Board Of Trustees Of Michigan State University Laser amplification system
WO2010129075A1 (en) 2009-04-28 2010-11-11 Avinger, Inc. Guidewire support catheter
WO2010145855A1 (en) 2009-06-15 2010-12-23 Pantec Biosolutions Ag Monolithic, side pumped solid-state laser and method for operating the same
US9220523B2 (en) 2009-09-14 2015-12-29 The Spectranetics Corporation Snaring systems and methods
US8104463B2 (en) 2009-10-19 2012-01-31 Planet Eclipse Limited Bolt and valve mechanism that uses less gas
EP2491227B1 (en) 2009-10-22 2014-10-08 Halliburton Energy Services, Inc. Formation fluid sampling control
US9044829B2 (en) 2009-11-09 2015-06-02 Nlight Photonics Corporation Fiber laser systems for cold ablation
TWI421543B (zh) * 2009-12-04 2014-01-01 Ind Tech Res Inst 雙脈衝光產生裝置及其雙脈衝光產生的方法
WO2011084863A2 (en) 2010-01-07 2011-07-14 Cheetah Omni, Llc Fiber lasers and mid-infrared light sources in methods and systems for selective biological tissue processing and spectroscopy
US20120302938A1 (en) 2010-03-19 2012-11-29 University Of Washington Drainage systems for excess body fluids and associated methods
CA2793672C (en) 2010-03-19 2020-08-04 University Of Washington Drainage systems for excess body fluids
KR20130108067A (ko) 2010-04-09 2013-10-02 베식스 바스큘라 인코포레이티드 조직 치료를 위한 발전 및 제어 장치
EP2380604A1 (en) 2010-04-19 2011-10-26 InnoRa Gmbh Improved coating formulations for scoring or cutting balloon catheters
US8238386B2 (en) 2010-05-21 2012-08-07 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. Pulsed light source
US9345510B2 (en) 2010-07-01 2016-05-24 Avinger, Inc. Atherectomy catheters with longitudinally displaceable drive shafts
US8953648B2 (en) 2010-07-30 2015-02-10 Ben-Gurion University Of The Negev Research & Development Authority Fiber laser pumping configuration and method
JP2013544135A (ja) 2010-10-27 2013-12-12 クライオメディクス、エルエルシー 改良された熱交換領域を有する冷凍アブレーション装置及び関連方法
KR101223239B1 (ko) 2010-10-28 2013-01-21 주식회사 페스텍 누설량과 보충량의 분리 공급기능을 가지는 급기댐퍼 및 그 제어방법
US9413696B2 (en) 2011-03-30 2016-08-09 Tejas Networks Ltd System architecture and method for communication between devices over backplane to reduce interface count
US8512326B2 (en) 2011-06-24 2013-08-20 Arqos Surgical, Inc. Tissue extraction devices and methods
US9162038B2 (en) 2011-04-11 2015-10-20 The Spectranetics Corporation Needle and guidewire holder
US8998936B2 (en) 2011-06-30 2015-04-07 The Spectranetics Corporation Reentry catheter and method thereof
US8956376B2 (en) 2011-06-30 2015-02-17 The Spectranetics Corporation Reentry catheter and method thereof
US9814862B2 (en) 2011-06-30 2017-11-14 The Spectranetics Corporation Reentry catheter and method thereof
US9795505B2 (en) 2011-08-03 2017-10-24 Alcon Research, Ltd. Articulating ophthalmic surgical probe
US20130289546A1 (en) * 2011-10-04 2013-10-31 Richard Stoltz Producing higher optical ablative power using multiple pulses having controllable temporal relationships
US12096951B2 (en) 2011-10-05 2024-09-24 Penumbra, Inc. System and method for treating ischemic stroke
US9291683B2 (en) 2011-10-11 2016-03-22 General Electric Company Power module protection at start-up
WO2013063148A1 (en) 2011-10-27 2013-05-02 Boston Scientific Scimed, Inc Mucosal resection device and related methods of use
US9238122B2 (en) 2012-01-26 2016-01-19 Covidien Lp Thrombectomy catheter systems
WO2013128330A1 (en) 2012-02-28 2013-09-06 Koninklijke Philips N.V. Device for energy-based skin treatment
US9216056B2 (en) 2012-03-02 2015-12-22 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter for treatment of atrial flutter having single action dual deflection mechanism
KR102136901B1 (ko) 2012-04-18 2020-07-22 싸이노슈어, 엘엘씨 피코초 레이저 장치 및 그를 사용한 표적 조직의 치료 방법
US8684953B2 (en) 2012-05-13 2014-04-01 Ozca Engineering Solutions Ltd. Steering tool
US20130310680A1 (en) 2012-05-21 2013-11-21 The Regents Of The University Of Colorado, A Body Corporate Three-dimensional optical imaging and therapy of prostate cancer
EP2865003A1 (en) 2012-06-26 2015-04-29 Kla-Tencor Corporation Scanning in angle-resolved reflectometry and algorithmically eliminating diffraction from optical metrology
US9050127B2 (en) 2012-06-27 2015-06-09 Boston Scientific Limited Consolidated atherectomy and thrombectomy catheter
US9956385B2 (en) 2012-06-28 2018-05-01 The Spectranetics Corporation Post-processing of a medical device to control morphology and mechanical properties
US9949753B2 (en) 2012-09-14 2018-04-24 The Spectranetics Corporation Tissue slitting methods and systems
US9678405B2 (en) 2013-01-09 2017-06-13 Institut National De La Recherche Scientifique System and method for high-intensity ultrashort pulse compression
CN109044528B (zh) 2013-01-31 2021-11-02 迪格玛医疗有限公司 用于减少受试者的器官中的神经活性的方法和系统
WO2014118738A1 (en) 2013-01-31 2014-08-07 Eximo Medical Ltd. Hybrid catheter apparatus and methods
US9456672B2 (en) 2013-03-04 2016-10-04 Donna Condon Reusable shopping bag storage and dispensing system
US9883885B2 (en) 2013-03-13 2018-02-06 The Spectranetics Corporation System and method of ablative cutting and pulsed vacuum aspiration
US9731098B2 (en) 2013-03-13 2017-08-15 The Spectranetics Corporation Wire centering sheath and method
US9623211B2 (en) 2013-03-13 2017-04-18 The Spectranetics Corporation Catheter movement control
US9320530B2 (en) 2013-03-13 2016-04-26 The Spectranetics Corporation Assisted cutting balloon
US9291663B2 (en) 2013-03-13 2016-03-22 The Spectranetics Corporation Alarm for lead insulation abnormality
US9421035B2 (en) 2013-03-13 2016-08-23 The Spectranetics Corporation Method for lead tip removal using a stabilization device
US9358042B2 (en) 2013-03-13 2016-06-07 The Spectranetics Corporation Expandable member for perforation occlusion
US10201387B2 (en) 2013-03-13 2019-02-12 The Spectranetics Corporation Laser-induced fluid filled balloon catheter
US9283040B2 (en) 2013-03-13 2016-03-15 The Spectranetics Corporation Device and method of ablative cutting with helical tip
US10383691B2 (en) 2013-03-13 2019-08-20 The Spectranetics Corporation Last catheter with helical internal lumen
US9456872B2 (en) 2013-03-13 2016-10-04 The Spectranetics Corporation Laser ablation catheter
US20140277003A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 The Spectranetics Corporation Material Capturing Guidewire
US9757200B2 (en) 2013-03-14 2017-09-12 The Spectranetics Corporation Intelligent catheter
US9925366B2 (en) 2013-03-15 2018-03-27 The Spectranetics Corporation Surgical instrument for removing an implanted object
US9878399B2 (en) * 2013-03-15 2018-01-30 Jian Liu Method and apparatus for welding dissimilar material with a high energy high power ultrafast laser
EP3751684A1 (en) 2013-03-15 2020-12-16 Cynosure, Inc. Picosecond optical radiation systems and methods of use
US9668765B2 (en) 2013-03-15 2017-06-06 The Spectranetics Corporation Retractable blade for lead removal device
WO2017048486A1 (en) 2013-03-15 2017-03-23 The Spectranetics Corporation Medical device for removing an implanted object using laser cut hypotubes
AU2014228778B2 (en) 2013-03-15 2019-06-06 Atrium Medical Corporation Fluid analyzer and associated methods
US9603618B2 (en) 2013-03-15 2017-03-28 The Spectranetics Corporation Medical device for removing an implanted object
WO2014143064A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Avinger, Inc. Chronic total occlusion crossing devices with imaging
US9278883B2 (en) 2013-07-15 2016-03-08 Ppg Industries Ohio, Inc. Glass compositions, fiberizable glass compositions, and glass fibers made therefrom
EP3025175B1 (en) 2013-07-25 2019-11-20 B.G. Negev Technologies & Applications Ltd., at Ben-Gurion University Single large mode cladding amplification in active double-clad fibers
US10135225B2 (en) 2013-08-02 2018-11-20 Koninklijke Philips N.V. Laser device with adjustable polarization
US9913688B1 (en) * 2013-10-01 2018-03-13 Cutera, Inc. Split pulse picosecond laser for tattoo removal
US9962527B2 (en) 2013-10-16 2018-05-08 Ra Medical Systems, Inc. Methods and devices for treatment of stenosis of arteriovenous fistula shunts
US9676167B2 (en) 2013-12-17 2017-06-13 Corning Incorporated Laser processing of sapphire substrate and related applications
US9265512B2 (en) 2013-12-23 2016-02-23 Silk Road Medical, Inc. Transcarotid neurovascular catheter
EP2899643A1 (en) 2014-01-22 2015-07-29 Harman Becker Automotive Systems GmbH Multimedia switch box
US10079466B2 (en) 2014-01-22 2018-09-18 B. G. Negev Technologies And Applications Ltd. At Ben-Gurion University Multi-pump-pass fiber based lasers and amplifiers
US20150238091A1 (en) 2014-02-24 2015-08-27 Covidien Lp Photoacoustic monitoring technique with noise reduction
USD753289S1 (en) 2014-03-03 2016-04-05 The Spectranetics Corporation Sheath
USD753290S1 (en) 2014-03-03 2016-04-05 The Spectranetics Corporation Sheath set
WO2015134383A1 (en) 2014-03-03 2015-09-11 The Spectranetics Corporation Multiple configuration surgical cutting device
US9675371B2 (en) 2014-03-03 2017-06-13 The Spectranetics Corporation Dilator sheath set
US9820761B2 (en) 2014-03-21 2017-11-21 Route 92 Medical, Inc. Rapid aspiration thrombectomy system and method
US9248221B2 (en) 2014-04-08 2016-02-02 Incuvate, Llc Aspiration monitoring system and method
US10342606B2 (en) 2014-05-06 2019-07-09 Cosman Instruments, Llc Electrosurgical generator
WO2015177790A1 (en) * 2014-05-18 2015-11-26 Eximo Medical Ltd. System for tissue ablation using pulsed laser
US9883877B2 (en) 2014-05-19 2018-02-06 Walk Vascular, Llc Systems and methods for removal of blood and thrombotic material
US9999468B2 (en) 2014-05-29 2018-06-19 The Spectranetics Corporation Remote control switch for a laser system
US10149718B2 (en) 2014-06-11 2018-12-11 The Spectranetics Corporation Convertible optical and pressure wave ablation system and method
EP3154464B1 (en) 2014-06-12 2025-03-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Apparatus for rapid and selective tissue ablation with cooling
WO2016023039A1 (en) 2014-08-08 2016-02-11 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois Bisamidinium-based inhibitors for the treatment of myotonic dystrophy
US9821090B2 (en) 2014-09-30 2017-11-21 The Spectranetics Corporation Electrodeposition coating for medical devices
US10363398B2 (en) 2014-10-06 2019-07-30 Sanovas Intellectual Property, Llc Steerable catheter with flexing tip member
US9907614B2 (en) 2014-10-29 2018-03-06 The Spectranetics Corporation Laser energy delivery devices including laser transmission detection systems and methods
US9731113B2 (en) 2014-12-30 2017-08-15 The Spectranetics Corporation Collapsing coil coupling for lead extension and extraction
USD742521S1 (en) 2014-12-30 2015-11-03 The Spectranetics Corporation Radiopaque tape
USD748266S1 (en) 2014-12-30 2016-01-26 The Spectranetics Corporation Radiopaque tape
FR3031027B1 (fr) 2014-12-30 2017-06-09 Seb Sa Procede de decoration d'un article culinaire par traitement mecanique
USD740946S1 (en) 2014-12-30 2015-10-13 The Spectranetics Corporation Radiopaque tape
USD742522S1 (en) 2014-12-30 2015-11-03 The Spectranetics Corporation Radiopaque tape
US9884184B2 (en) 2014-12-30 2018-02-06 The Spectranetics Corporation Wire hook coupling for lead extension and extraction
USD742520S1 (en) 2014-12-30 2015-11-03 The Spectranetics Corporation Radiopaque tape
US10105533B2 (en) 2014-12-30 2018-10-23 The Spectranetics Corporation Multi-loop coupling for lead extension and extraction
US9774161B2 (en) 2015-02-18 2017-09-26 Toptica Photonics Ag Fiber delivery of short laser pulses
WO2016132349A1 (en) 2015-02-19 2016-08-25 B. G. Negev Technologies And Applications Ltd., At Ben-Gurion University Transient bragg gratings in optical waveguides and their applications
USD775728S1 (en) 2015-07-02 2017-01-03 The Spectranetics Corporation Medical device handle
US10702292B2 (en) 2015-08-28 2020-07-07 Incuvate, Llc Aspiration monitoring system and method
US20170100142A1 (en) 2015-10-09 2017-04-13 Incuvate, Llc Systems and methods for management of thrombosis
US9774461B2 (en) 2015-10-21 2017-09-26 Oracle International Corporation Network switch with dynamic multicast queues
US10391275B2 (en) 2015-11-17 2019-08-27 Potrero Medical, Inc. Systems, devices and methods for draining and analyzing bodily fluids
US10268792B2 (en) 2015-12-14 2019-04-23 Nxp Usa, Inc. Designing a density driven integrated circuit
US10226263B2 (en) 2015-12-23 2019-03-12 Incuvate, Llc Aspiration monitoring system and method
CN113350655B (zh) 2016-02-24 2024-03-19 禾木（中国）生物工程有限公司 柔性增强的神经血管导管
CA3017252C (en) 2016-03-07 2019-12-03 Alberto ANTONICELLI Device, system and method to customize chest drainage therapy
WO2018013489A1 (en) 2016-07-10 2018-01-18 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Three-dimensional imaging using swept, confocally aligned planar excitation with an image relay
WO2018019829A1 (en) 2016-07-26 2018-02-01 Neuravi Limited A clot retrieval system for removing occlusive clot from a blood vessel
JP7010925B2 (ja) 2016-07-26 2022-01-26 ニューラヴィ・リミテッド 血管から閉塞性凝血塊を除去するための凝血塊回収システム
JP2019527609A (ja) 2016-08-10 2019-10-03 オーストラリアン インスティテュート オブ ロボティック オーソピーディクス プロプライエタリー リミテッド ロボット支援レーザ手術システム
JP7084410B2 (ja) 2017-01-19 2022-06-14 ポトレロ メディカル，インコーポレイテッド 体液を排出及び分析するためのシステム、デバイス及び方法
US20180207397A1 (en) 2017-01-23 2018-07-26 Walk Vascular, Llc Systems and methods for removal of blood and thrombotic material
US9803973B1 (en) 2017-04-13 2017-10-31 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine
WO2018204674A1 (en) 2017-05-04 2018-11-08 Massachusetts Institute Of Technology Scanning optical imaging device
US11234723B2 (en) 2017-12-20 2022-02-01 Mivi Neuroscience, Inc. Suction catheter systems for applying effective aspiration in remote vessels, especially cerebral arteries
US11432835B2 (en) 2017-06-07 2022-09-06 Penumbra, Inc. Apparatus and methods for clot aspiration
EP3651676B1 (en) 2017-07-13 2021-06-16 Koninklijke Philips N.V. Laser generator using diffractive optical element
US10236952B1 (en) 2018-01-17 2019-03-19 B. G. Negev Technologies And Applications Ltd., At Ben-Gurion University Energy-efficient power and offset allocation of spatial multiplexing in multimode fiber
US10716880B2 (en) 2018-06-15 2020-07-21 Incuvate, Llc Systems and methods for aspiration and monitoring
US11471582B2 (en) 2018-07-06 2022-10-18 Incept, Llc Vacuum transfer tool for extendable catheter
US11678905B2 (en) 2018-07-19 2023-06-20 Walk Vascular, Llc Systems and methods for removal of blood and thrombotic material
US10531883B1 (en) 2018-07-20 2020-01-14 Syntheon 2.0, LLC Aspiration thrombectomy system and methods for thrombus removal with aspiration catheter
JP7423594B2 (ja) 2018-07-24 2024-01-29 ペナンブラ、インコーポレイテッド 血塊吸引を制御する装置及び方法
CN119770761A (zh) 2018-09-24 2025-04-08 史赛克公司 用于改善抽吸过程中控制响应性的系统和方法
US11400255B1 (en) 2018-11-15 2022-08-02 Route 92 Medical, Inc. Aspiration catheter systems and methods of use
US11712258B2 (en) 2018-12-10 2023-08-01 Covidien Lp Tissue resection systems including fluid outflow management
US20200206457A1 (en) 2018-12-31 2020-07-02 Irras Ab Fluid Exchange Sensing Catheter
DE112020003715T5 (de) 2019-08-05 2022-04-21 Gyrus Acmi, Inc. D/B/A Olympus Surgical Technologies America Lasersteuerung unter Verwendung eines Spektrometers
US20210315598A1 (en) 2019-12-18 2021-10-14 Imperative Care, Inc. Methods of placing large bore aspiration catheters
US12318552B2 (en) 2020-11-18 2025-06-03 C. R. Bard, Inc. Collapsible thin-walled valve for drainage control
US12109353B2 (en) 2020-12-04 2024-10-08 C. R. Bard, Inc. Dynamic pressure response and catheter occlusion system
US12128188B2 (en) 2020-12-21 2024-10-29 C. R. Bard, Inc. Dynamic pressure response system and method for measuring residual fluid
CN114681038B (zh) 2020-12-31 2025-11-25 杭州德诺电生理医疗科技有限公司 消融装置以及消融系统
US12274458B2 (en) 2021-02-15 2025-04-15 Walk Vascular, Llc Systems and methods for removal of blood and thrombotic material
JP2024506374A (ja) 2021-02-15 2024-02-13 ウォーク バスキュラー， エルエルシー 血液および血栓性物質を除去するためのシステムおよび方法
WO2022231966A1 (en) 2021-04-27 2022-11-03 Contego Medical, Inc. Thrombus aspiration system and methods for controlling blood loss
US12038322B2 (en) 2022-06-21 2024-07-16 Eximo Medical Ltd. Devices and methods for testing ablation systems

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4288316A (en) * 1980-02-21 1981-09-08 Hennessy Michael J Fecal examining device
WO1995009575A1 (en) * 1993-10-01 1995-04-13 Medtronic, Inc. Laser extractor for an implanted object
CN1258210A (zh) * 1997-03-14 2000-06-28 艾维希恩公司 用于外科手术的短脉冲中红外参数发生器
AUPS266302A0 (en) * 2002-05-30 2002-06-20 Clvr Pty Ltd Solid state uv laser
US20060169677A1 (en) * 2005-02-03 2006-08-03 Laserfacturing Inc. Method and apparatus for via drilling and selective material removal using an ultrafast pulse laser
CN101687278A (zh) * 2007-05-31 2010-03-31 伊雷克托科学工业股份有限公司 多重激光波长和脉冲宽度的处理钻孔
WO2012014191A1 (en) * 2010-07-30 2012-02-02 Ben-Gurion University Of The Negev Research & Development Authority Fiber laser pumping configuration and method
WO2012114333A1 (en) * 2011-02-24 2012-08-30 Ilan Ben Oren Hybrid catheter for vascular intervention
CN102607717A (zh) * 2012-02-24 2012-07-25 桂林电子科技大学 激光同源共束相干探测系统和方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113017827A (zh) * 2021-03-02 2021-06-25 哈尔滨医科大学 一种集成超声成像与激光消蚀术的导管系统
CN113017827B (zh) * 2021-03-02 2022-05-20 哈尔滨医科大学 一种集成超声成像与激光消蚀术的导管系统
CN113116516A (zh) * 2021-04-01 2021-07-16 广州迪光医学科技有限公司 激光耦合装置
CN115857180A (zh) * 2021-09-23 2023-03-28 微创投资控股有限公司 集束光纤耦合装置及激光消融系统
CN114681054A (zh) * 2022-05-11 2022-07-01 广东迪光医学科技有限公司 激光消融光源和激光消融装置及发射消融激光的方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3552571B1 (en) 2024-09-25
US20250143793A1 (en) 2025-05-08
ES2991421T3 (es) 2024-12-03
US20210361355A1 (en) 2021-11-25
CN106794043A (zh) 2017-05-31
US11116573B2 (en) 2021-09-14
IL248743A0 (en) 2017-01-31
US11090117B2 (en) 2021-08-17
US12035968B2 (en) 2024-07-16
US20240058059A1 (en) 2024-02-22
US20210030472A1 (en) 2021-02-04
EP3145430A4 (en) 2017-06-07
CN106794043B (zh) 2020-03-13
EP3915503A3 (en) 2022-03-16
IL275557B (en) 2021-05-31
EP3552571B8 (en) 2024-10-30
EP3552571A3 (en) 2019-11-27
US20210128242A1 (en) 2021-05-06
IL275557A (en) 2020-08-31
IL248743B (en) 2020-11-30
EP3915503A2 (en) 2021-12-01
CN111317565B (zh) 2023-05-09
WO2015177790A1 (en) 2015-11-26
US20200046430A1 (en) 2020-02-13
EP3145430A1 (en) 2017-03-29
US20200038107A1 (en) 2020-02-06
US10792103B2 (en) 2020-10-06
EP3552571A2 (en) 2019-10-16
US10772683B2 (en) 2020-09-15
US20170079718A1 (en) 2017-03-23
EP3145430B1 (en) 2019-07-03
US20240407845A1 (en) 2024-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12035968B2 (en) System for tissue ablation using pulsed laser
US6129723A (en) Apparatus and methods for laser-induced superficial alteration of a substrate
US9610125B2 (en) Laser system and method for the treatment of body tissue
JP7258842B2 (ja) 回折光学素子を用いたレーザ発生器
CA2381223C (en) Dual wavelength medical diode laser system
US5151098A (en) Apparatus for controlled tissue ablation
US12193736B2 (en) Apparatus and methods for resecting and/or ablating an undesired tissue
US20130023865A1 (en) Imaging and Eccentric Atherosclerotic Material Laser Remodeling and/or Ablation Catheter
CN101420919A (zh) 用于采用激光诱发的光击穿(liob)进行心脏消融的系统和方法
JP2002507135A (ja) 外科用レーザのための伝送システムおよびその方法
CN113057732A (zh) 一种激光消蚀术导管
US20150351841A1 (en) Guided wave ablation and sensing
US10463431B2 (en) Device for tissue removal
Bonner et al. Laser sources for angioplasty
Denisov et al. Optimization of the noncontact fiber delivery systems for clinical laser applications
Almagor et al. 4. LASER SOURCES FOR ANGIOPLASTY
Avrillier et al. UV Photoablation of Atherosclerotic Lesions. Application in Cardiology

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant