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CN111301976A - 推送移载装置及其方法 - Google Patents

推送移载装置及其方法 Download PDF

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CN111301976A
CN111301976A CN202010170725.0A CN202010170725A CN111301976A CN 111301976 A CN111301976 A CN 111301976A CN 202010170725 A CN202010170725 A CN 202010170725A CN 111301976 A CN111301976 A CN 111301976A
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China
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张修洋
于付龙
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Kengic Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本申请所述的推送移载装置及其方法，提出一种单套双向推送移载装置以适用于三条输送线之间的货物转运作业需求，实现移载机构的优化与简化，在保证移载转运作业效率的同时，显著地降低使用与维护成本，设备整体运行稳定性同样得以提升。推送移载装置包括有水平并列连接的两侧输送线和转运输送线，转运输送线是滚筒输送线。所述的转运输送线包括链条推送组件和滚筒输送组件；沿输送方向，单组链条推送组件、滚筒输送组件相互间隔地排列；所述的链条推送组件包括有连接于两端链轮之间的链条，在链条上安装有推块；多组链条推送组件的一端链轮套设于同一驱动轴，在驱动轴上还套设有通过传动带连接电机输出端的传动轮。

Description

推送移载装置及其方法
技术领域
本发明涉及一种采用单套复向推送机构的移载装置结构与使用方法的改进，属于物流仓储领域。
背景技术
随着电商物流与生产自动化技术的快速发展，各类输送线规模越来越大，对设备布局的合理性和简洁性要求也越来越高，根据货物分拣任务与立体仓库作业需求，较常见地使用有合流到主线、主线分流至输送支线的移载与转运装置。
如后附图1所示，现有采用的顶升移载装置，可实现货物在三条同一输送方向的输送线之间的转运。在每条输送线上均需安装一个顶升移载装置，当货物需要从中间输送线向两侧任一输送线上转运时，首先，货物需要停到中间输送线的顶升移载机上方，由顶升移载机将货物顶起，通过顶升移载机的垂直于输送线方向的皮带将货物横向输送出去；然后，需要转运一侧的输送线的顶升移载机同时顶起，将横向输送过来的货物承接过来；最后，顶升移载机落下，货物落到对应侧的输送线上，继续完成货物的输送。
如上所述现有技术的应用，整机设备需同时配备有3台顶升移载装置，不仅结构复杂，而且重复配置的顶升移载设备较多、使用成本较高、日常检修维护作业量也较大。
有鉴于此，特提出本申请。
发明内容
本申请所述的推送移载装置及其方法，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种单套双向推送移载装置以适用于三条输送线之间的货物转运作业需求，实现移载机构的优化与简化，在保证移载转运作业效率的同时，显著地降低使用与维护成本，设备整体运行稳定性同样得以提升。
为实现上述设计目的，所述的推送移载装置包括有水平并列连接的两侧输送线和转运输送线，转运输送线是滚筒输送线。
与现有技术的区别之处在于，所述的转运输送线包括链条推送组件和滚筒输送组件；
沿输送方向，单组链条推送组件、滚筒输送组件相互间隔地排列；
所述的链条推送组件包括有连接于两端链轮之间的链条，在链条上安装有推块；多组链条推送组件的一端链轮套设于同一驱动轴，在驱动轴上还套设有通过传动带连接电机输出端的传动轮。
如上述设计构思，采用优化与简化的链条推送组件，能够以较低的成本实现货物在三条同一输送方向的输送线之间的转运。
为进一步地节省三条输送线的称载装置，可将链条推送组件的两端链轮分别安装于两侧框架、两侧输送线的滚筒下方，链条延伸横跨三条输送线。
进一步地，每组链条推送组件具有至少一组链条导向块，链条导向块具有向上开口的导槽，链条运行过程中穿套入导槽中。
针对滚筒输送组件的优选与改进方案是，滚筒输送组件包括安装于中间框架之间的多组无动力滚筒，在每组无动力滚筒的垂向下方安装有摩擦滚轮，摩擦滚轮与无动力滚筒紧密接触；在相邻摩擦滚轮之间设置有涨紧滚筒，由输送电机驱动的同步带穿套连接于同步带轮与摩擦滚轮、涨紧滚筒之间。
在应用上述推送移载装置改进结构的基础上，本申请同时提出一种新的推送移载控制方法。
需移载的货物从转运输送线向左或右的两侧输送线转运过程如下：
通过滚筒输送组件将货物输送至链条上方；
电机驱动链条在垂直于输送方向的平面上绕链轮循环运转，推块从垂向下方移动至垂向上方而与货物接触；
链条继续运转，推块推动货物向左或向右移动，货物被转运至两侧输送线，随后在两侧输送线上继续输送；
链条继续运转直至推块运行到输送线垂向下方而停止，从而完成一个货物的转运。
进一步地，组链条推送组件的两端链轮分别安装于两侧输送线的滚筒下方，链条延伸至两侧输送线而横跨三条输送线。
进一步地，每组链条推送组件具有至少一组链条导向块，链条导向块具有向上开口的、容纳链条穿套进入的导槽。
综上内容，本申请所述推送移载装置及其方法具有以下优点：
1、以一套推送转运装置即可完成三条输送线之间的双向移载作业，结构简便易行，生产与使用成本均较低，能够保证现有移载作业的生产效率。
2、通过推送转运装置的结构优化，显著地降低了生产现场的日常检修维护工作量和成本，且设备整体运行稳定性较高。
3、相关的链条推送组件能够充分利用相邻两组输送滚筒的间隙，以横跨三条输送线的整体结构形成垂直于输送方向的闭合环线，链条正转或反转地循环运动而带动推块完成货物转运，转运执行结果的准确性较高，货物能够平稳地在两条输送线之间移载。
附图说明
现结合以下附图来进一步地说明本发明。
图1是现有技术公开的顶升移载装置结构示意图；
图2是本申请推送移载装置的整体结构示意图；
图3是图2的正向示意图；
图4和图5是链条推送组件2个方向的结构示意图；
图6和图7是滚筒输送组件2个方向的结构示意图；
如图1所示，顶升移栽机100，左侧输送线200，中间输送线300，右侧输送线400；
如图2至图7所示，两侧输送线1，转运输送线2，链条推送组件3，滚筒输送组件4，中间框架5，两侧框架6，滚筒11，链轮31，链条32，推块33，驱动轴34，传动带35，电机36，传动轮37，链条导向块38，无动力滚筒41，摩擦滚轮42，涨紧滚筒43，输送电机44，同步带45，同步带轮46。
具体实施方式
实施例1，本申请所述的推送移载装置，能够高效地完成三条水平并列输送线之间，中间向两侧双向的货物转运。
所述推送移载装置包括有两侧输送线1和转运输送线2。
其中，转运输送线2是滚筒输送线，其具有链条推送组件3和滚筒输送组件4。
沿输送方向，单组链条推送组件3、滚筒输送组件4相互间隔地排列；
所述的链条推送组件3包括有连接于两端链轮31之间的链条32，在链条32上安装有推块33；多组链条推送组件3的一端链轮31套设于同一驱动轴34，在驱动轴34上还套设有通过传动带35连接电机36输出端的传动轮37；
两端链轮31分别安装于两侧框架6、两侧输送线1的滚筒11下方，即链条32不仅位于转运输送线2的相邻滚筒输送组件4之间，而且延伸至两侧输送线1而横跨三条输送线，在垂直于输送方向上形成闭合、环状的转运路线。电机36驱动链轮31带动链条32正转或反转进行循环运转，则链条32上的推块33相应地推送货物从转运输送线2向左或右的两侧输送线1移载。
每组链条推送组件3具有至少一组链条导向块38，链条导向块38具有向上开口的导槽，链条32带动推块33向双侧运动过程中，链条32能够穿套入导槽中而通过链条导向块38提供导向作用。
所述的滚筒输送组件4包括安装于中间框架5之间的多组无动力滚筒41，在每组无动力滚筒41的垂向下方安装有摩擦滚轮42，摩擦滚轮42与无动力滚筒41紧密接触；
在相邻摩擦滚轮42之间设置有涨紧滚筒43，由输送电机44驱动的同步带45穿套连接于同步带轮46与摩擦滚轮42、涨紧滚筒43之间。
滚筒输送组件4为配合实现上述链条推送组件3的双向转运作业，在此采用摩擦轮驱动滚筒的输送结构和方式。
同步带45在输送电机44的驱动下同步地传动多组摩擦滚轮42同步地旋转，借此在垂向上带动多组无动力滚筒41同步转动而输送货物。
摩擦滚轮42与无动力滚筒41之间依靠摩擦力而传动，从而实现转动输送线2的运输动作。
基于使用上述推送移载装置的相关结构设计，本申请同时实现了以下推送移载控制方法。
需移载的货物从转运输送线2向左或右的两侧输送线1转运过程如下：
通过滚筒输送组件4将货物输送至链条32上方；
电机36驱动链条32在垂直于输送方向的平面上绕链轮31循环运转，推块33从垂向下方移动至垂向上方而与货物接触；
链条32继续运转，推块33推动货物向左或向右移动，货物被转运至两侧输送线1，随后在两侧输送线1上继续输送；
链条32继续运转直至推块33运行到输送线垂向下方而停止，从而完成一个货物的转运。
如上述推送移载控制方法，推块33位于横向运转的链条32上，并随链条32在垂直于货物输送方向的平面上绕链轮31进行循环转动。推块33的起始位置在输送线下方，随着链条32运转而运行至输送线上方以与货物的侧面相抵，由推块33提供推送货物转运所需的横向推力，从而完成货物从中间向一侧的转运作业。
当完成转运作业后，推块33随链条32运行至输送线下方，即回到起始位置而等待下一待转运货物的到来。
所述的推送移载控制方法，单组链条推送组件3的两端链轮31分别安装于两侧框架6、两侧输送线1的滚筒11下方，即链条32不仅位于转运输送线2的相邻滚筒输送组件4之间，而且延伸至两侧输送线1而横跨三条输送线，在垂直于输送方向上形成闭合、环状的转运路线。
电机36驱动链轮31带动链条32正转或反转进行循环运转，则链条32上的推块33相应地推送货物从转运输送线2向左或右的两侧输送线1移载，所以两侧输送线1无需再配备相应的称载装置了。
进一步地，每组链条推送组件3具有至少一组链条导向块38，链条导向块38具有向上开口的、容纳链条32穿套进入的导槽，即通过链条导向块38提供链条32循环运行的导向作用。
综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本发明设计构思的其他替代结构，也应属于本发明所述的方案范围。

Claims (7)

1.一种推送移载装置，包括有水平并列连接的两侧输送线和转运输送线，转运输送线是滚筒输送线，其特征在于：所述的转运输送线包括链条推送组件和滚筒输送组件；
沿输送方向，单组链条推送组件、滚筒输送组件相互间隔地排列；
所述的链条推送组件包括有连接于两端链轮之间的链条，在链条上安装有推块；多组链条推送组件的一端链轮套设于同一驱动轴，在驱动轴上还套设有通过传动带连接电机输出端的传动轮。
2.根据权利要求1所述的推送移载装置，其特征在于：所述的链条推送组件，两端链轮分别安装于两侧框架、两侧输送线的滚筒下方，链条延伸横跨三条输送线。
3.根据权利要求1或2所述的推送移载装置，其特征在于：每组链条推送组件具有至少一组链条导向块，链条导向块具有向上开口的导槽，链条运行过程中穿套入导槽中。
4.根据权利要求3所述的推送移载装置，其特征在于：所述的滚筒输送组件，包括安装于中间框架之间的多组无动力滚筒，在每组无动力滚筒的垂向下方安装有摩擦滚轮，摩擦滚轮与无动力滚筒紧密接触；
在相邻摩擦滚轮之间设置有涨紧滚筒，由输送电机驱动的同步带穿套连接于同步带轮与摩擦滚轮、涨紧滚筒之间。
5.应用如权利要求1至4所述推送移载装置的推送移载控制方法，其特征在于：需移载的货物从转运输送线向左或右的两侧输送线转运过程如下，
通过滚筒输送组件将货物输送至链条上方；
电机驱动链条在垂直于输送方向的平面上绕链轮循环运转，推块从垂向下方移动至垂向上方而与货物接触；
链条继续运转，推块推动货物向左或向右移动，货物被转运至两侧输送线，随后在两侧输送线上继续输送；
链条继续运转直至推块运行到输送线垂向下方而停止，从而完成一个货物的转运。
6.根据权利要求5所述的推送移载控制方法，其特征在于：单组链条推送组件的两端链轮分别安装于两侧输送线的滚筒下方，链条延伸至两侧输送线而横跨三条输送线。
7.根据权利要求6所述的推送移载控制方法，其特征在于：每组链条推送组件具有至少一组链条导向块，链条导向块具有向上开口的、容纳链条穿套进入的导槽。
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Address after: No.2 workshop, No.321 Jinrong Road, high tech Zone, Qingdao City, Shandong Province

Applicant after: Kejie Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: No.2 workshop, No.321 Jinrong Road, high tech Zone, Qingdao City, Shandong Province

Applicant before: KENGIC INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd.

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