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CN111301814A - 一种可伸缩的收纳机构 - Google Patents

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CN111301814A
CN111301814A CN201811516479.9A CN201811516479A CN111301814A CN 111301814 A CN111301814 A CN 111301814A CN 201811516479 A CN201811516479 A CN 201811516479A CN 111301814 A CN111301814 A CN 111301814A
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Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种直线移动机构，特别涉及一种可伸缩的收纳机构。包括收纳盒、主体框架、收纳盒伸缩驱动机构、前壳及开门外壳，其中收纳盒可滑动地设置于主体框架内，主体框架的前端设有前壳，前壳上设有开门外壳，开门外壳与主体框架铰接、且通过连杆与收纳盒铰接，收纳盒伸缩驱动机构设置于主体框架上、且与收纳盒连接，用于驱动收纳盒伸出或回缩，同时收纳盒带动开门外壳打开或关闭。本发明通过伸缩机构，使得收纳盒往尽量往前伸长，方便客户去取收纳盒中的物品，增加用户和机器人的互动性。

Description

一种可伸缩的收纳机构
技术领域
本发明涉及一种直线移动机构，特别涉及一种可伸缩的收纳机构。
背景技术
目前，运送物品的机器人多种多样，身高方向短的往往在把收纳盒开在头顶处，身高方向长的机器人在头顶和身体部分各有一个收纳装置，以便提高运送物品的效果。身体部分的收纳装置因尺寸限制，收纳盒往往在身体内部，导制客户取物品时不方便，影响使用和体验。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种可伸缩的收纳机构，使收纳装置尽量往前伸，增加客户取物品的便利性。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种可伸缩的收纳机构，包括收纳盒、主体框架、收纳盒伸缩驱动机构、前壳及开门外壳，其中收纳盒可滑动地设置于主体框架内，所述主体框架的前端设有前壳，所述前壳上设有开门外壳，所述开门外壳与所述主体框架铰接、且通过连杆与所述收纳盒铰接，所述收纳盒伸缩驱动机构设置于所述主体框架上、且与所述收纳盒连接，用于驱动所述收纳盒伸出或回缩，同时所述收纳盒带动所述开门外壳打开或关闭。
所述主体框架的前端一侧沿竖直方向设有旋转轴，所述开门外壳通过上摆臂和下摆臂与所述旋转轴转动连接，所述连杆的一端与所述收纳盒铰接，另一端与所述下摆臂活动连接，所述收纳盒伸出，通过连杆推动所述开门外壳侧向打开。
所述收纳盒的外侧设有套筒，所述连杆与所述套筒铰接。
所述主体框架的前端上部设有电子锁，所述开门外壳的上端设有与所述电子锁相对应的电子锁倒钩，所述电子锁倒钩与所述电子锁锁接触时触发电信号，所述收纳盒停止向后方缩进。
所述收纳盒伸缩驱动机构包括电机、丝母及丝杠，其中丝杠可转动地设置于所述主体框架上、且位于所述收纳盒的下方，所述电机设置于所述主体框架上、且输出端与所述丝杠连接，所述丝母与丝杠形成螺纹副，所述收纳盒与所述丝母连接。
所述收纳盒通过滑块与设置于所述主体框架上的两个导轨滑动连接，两个所述导轨分别设置于所述丝杠的两侧。
所述导轨的两端设有前限位块和后限位块。
本发明的优点及有益效果是：
本发明通过伸缩机构，使得收纳盒往尽量往前伸长，方便客户去取收纳盒中的物品，增加用户和机器人的互动性。
本发明通过电机驱动收纳盒的伸缩的同时，带动开门外壳一同动作，实现了自动化，提高了便捷性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为图1的仰视图；
图4为本发明处于打开状态的结构示意图；
图5为图4的仰视图。
图中：1、收纳盒，2、电机，3、电机座，4、丝母，5、丝杠，6、固定板，7、轴承座，8、导轨，9、滑块，10、下摆臂，11、上摆臂，12、旋转轴，13、电子锁，14、主体框架，15、连杆，16、电子锁倒钩，17、开门外壳，18、前壳，19、后限位块，20、前限位块，21、套筒。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1-3所示，本发明提供的一种可伸缩的收纳机构，包括收纳盒1、主体框架14、收纳盒伸缩驱动机构、前壳18及开门外壳17，其中收纳盒1可滑动地设置于主体框架14内，主体框架14的前端设有前壳18，前壳18上设有开门外壳17，开门外壳17与主体框架14铰接、且通过连杆15与收纳盒1铰接，收纳盒伸缩驱动机构设置于主体框架14上、且与收纳盒1连接，用于驱动收纳盒1伸出或回缩，同时收纳盒1带动开门外壳17打开或关闭。
收纳盒1通过滑块9与设置于主体框架14上的两个导轨8滑动连接，导轨8的两端设有前限位块20和后限位块19。
收纳盒伸缩驱动机构包括电机2、丝母4及丝杠5，其中丝杠5可转动地设置于主体框架14上、且位于收纳盒1的下方。主体框架14上固定有固定板6，电机座3固定于固定板6上，电机2装配在电机座3上、且输出端联轴器与丝杠5连接，丝杠5与丝母4配合，形成螺纹副。在固定板6上设有两个导轨8，每个导轨8上滑动配合有两个滑块9，四个滑块9通过螺钉连接固定在收纳盒1上。两个导轨8分别设置于丝杠5的两侧。
主体框架14的前端一侧沿竖直方向设有旋转轴12，开门外壳17通过上摆臂11和下摆臂10与旋转轴12转动连接，连杆15的一端与收纳盒1铰接，另一端与下摆臂10活动连接，收纳盒1伸出，通过连杆15推动开门外壳17侧向打开。
收纳盒1的外侧设有套筒21，连杆15与套筒21铰接。
主体框架14的前端上部设有电子锁13，开门外壳17的上端设有与电子锁13相对应的电子锁倒钩16，电子锁倒钩16与电子锁13锁接触时触发电信号，收纳盒1停止向后方缩进。
本发明的工作原理是：
当客户需要从收纳盒1取出物品时，客户发指令到机器人，如图4-5所示，在电机2的作用下，丝杠5旋转带动丝母4，丝母4、四个滑块9和收纳盒1固定在一起，四个滑块9可以在导轨8上作直线运动，故收纳盒1将做直线运动，此时套筒21固定在收纳盒1上，铰接于连杆15，连杆15铰接于下摆臂10上，在下摆臂10和上摆臂11将会沿着旋转轴12进行旋转，这样收纳盒1向身体前伸出的过程中，开门外壳17也将一起沿着旋转轴12进行旋转,当到达指定位置时，电机2停止旋转，客户可以从中取物品，此时也设置了机械限位，即两个前限位块20与前面两个滑块9发生接触。
当客户从从收纳盒1取出物品后，客户发指令到机器人关闭收纳盒1，如图1-3所示，在电机2的反向转动，丝杠5旋转带动丝母4，丝母4、四个滑块9和收纳盒1固定在一起，四个滑块9可以在导轨8上作直线运动，故收纳盒1将做直线运动，此时套筒21固定在收纳盒1上，铰接于连杆15，连杆15铰接于下摆臂10上，在下摆臂10和上摆臂11将会沿着旋转轴12进行旋转，这样收纳盒1向身体后缩进的过程中，开门外壳17也将一起沿着旋转轴12进行旋转,不断靠近前壳18；当电子锁倒钩6与电子锁13接触时，触发电信号，收纳盒1停止向身体后方缩进，开门外壳17也和前壳18相接触上。此时也设置了机械限位，即两个后限位块19与后面两个滑块9发生接触。
本发明通过伸缩机构，使得收纳盒往尽量往前伸长，方便客户去取收纳盒中的物品，增加用户和机器人的互动性。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可伸缩的收纳机构，其特征在于，包括收纳盒(1)、主体框架(14)、收纳盒伸缩驱动机构、前壳(18)及开门外壳(17)，其中收纳盒(1)可滑动地设置于主体框架(14)内，所述主体框架(14)的前端设有前壳(18)，所述前壳(18)上设有开门外壳(17)，所述开门外壳(17)与所述主体框架(14)铰接、且通过连杆(15)与所述收纳盒(1)铰接，所述收纳盒伸缩驱动机构设置于所述主体框架(14)上、且与所述收纳盒(1)连接，用于驱动所述收纳盒(1)伸出或回缩，同时所述收纳盒(1)带动所述开门外壳(17)打开或关闭。
2.根据权利要求1所述的可伸缩的收纳机构，其特征在于，所述主体框架(14)的前端一侧沿竖直方向设有旋转轴(12)，所述开门外壳(17)通过上摆臂(11)和下摆臂(10)与所述旋转轴(12)转动连接，所述连杆(15)的一端与所述收纳盒(1)铰接，另一端与所述下摆臂(10)活动连接，所述收纳盒(1)伸出，通过连杆(15)推动所述开门外壳(17)侧向打开。
3.根据权利要求2所述的可伸缩的收纳机构，其特征在于，所述收纳盒(1)的外侧设有套筒(21)，所述连杆(15)与所述套筒(21)铰接。
4.根据权利要求1所述的可伸缩的收纳机构，其特征在于，所述主体框架(14)的前端上部设有电子锁(13)，所述开门外壳(17)的上端设有与所述电子锁(13)相对应的电子锁倒钩(16)，所述电子锁倒钩(16)与所述电子锁(13)锁接触时触发电信号，所述收纳盒(1)停止向后方缩进。
5.根据权利要求1所述的可伸缩的收纳机构，其特征在于，所述收纳盒伸缩驱动机构包括电机(2)、丝母(4)及丝杠(5)，其中丝杠(5)可转动地设置于所述主体框架(14)上、且位于所述收纳盒(1)的下方，所述电机(2)设置于所述主体框架(14)上、且输出端与所述丝杠(5)连接，所述丝母(4)与丝杠(5)形成螺纹副，所述收纳盒(1)与所述丝母(4)连接。
6.根据权利要求5所述的可伸缩的收纳机构，其特征在于，所述收纳盒(1)通过滑块(9)与设置于所述主体框架(14)上的两个导轨(8)滑动连接，两个所述导轨(8)分别设置于所述丝杠(5)的两侧。
7.根据权利要求6所述的可伸缩的收纳机构，其特征在于，所述导轨(8)的两端设有前限位块(20)和后限位块(19)。
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