CN111300166B - 一种钢圈表面打磨设备及打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢圈表面打磨设备，包括：上料结构，用以将待打磨的钢圈上料到打磨工位，在打磨工位，所述钢圈水平放置；驱动结构，用以支撑并驱动处于打磨工位的钢圈旋转；以及打磨结构，用以对处于打磨工位的钢圈进行打磨。该打磨设备能够实现对钢圈的全自动打磨。

Description

一种钢圈表面打磨设备及打磨方法

技术领域

本发明涉及打磨领域，具体涉及一种钢圈表面打磨设备及打磨方法。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光的作用是对于漆面氧化、发乌、有划痕的车辆漆面，可抛掉氧化物、腐蚀物，达到恢复漆面洁净度的目的。目前对于钢圈翻新打磨抛光时，由于钢圈形状的特殊性，无法很好的全方位的对钢圈进行打磨抛光，很多车间通过工人用砂纸握住钢圈往复摩擦来实现打磨效果，此过程费时费力，效率极低，人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢圈表面打磨设备，能够实现钢圈表面的自动打磨。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种钢圈表面打磨设备，其特征在于，包括：

上料结构，用以将待打磨的钢圈上料到打磨工位，在打磨工位，所述钢圈水平放置；

驱动结构，用以支撑并驱动处于打磨工位的钢圈旋转；以及

打磨结构，用以对处于打磨工位的钢圈进行打磨；

所述驱动结构包括第一驱动结构和与第一驱动结构相同的第二驱动结构，第一驱动结构与第二驱动结构相对于处于打磨工位相距180°，第一驱动结构和第二驱动结构均包括：

支撑板；

两第一同步轮，可旋转地支撑在支撑板上，在第一同步轮的圆周表面设置有第一凹槽；

两第二同步轮，可旋转地支撑在支撑板上，两第二同步轮的圆心所在的直线处于打磨工位的钢圈的一直径上，两第一同步轮相对两第二同步轮的圆心所在的直线对称设置，在第二同步轮的圆周表面设置有第二凹槽；

同步带，绕在第一凹槽和第二凹槽内，并且同步带绕在第二同步轮的远离打磨工位的一侧，绕在两第一同步轮的相互背离的一侧，至少在打磨时处于打磨工位上的钢圈抵靠在绕在第一同步轮内的同步带上以及位于两第二同步轮中的靠近打磨工位的一个的第二凹槽内。

优选地，至少所述第一凹槽的深度大于所述同步带的厚度。

优选地，第一驱动结构和第二驱动结构中的至少一个能够沿着两第二同步轮所在直线的方向来回移动。

优选地，所述打磨结构包括第一打磨结构和第二打磨结构，第一打磨结构和第二打磨结构用以对钢圈的不同位置处的表面进行打磨，并且相对于处于打磨工位的钢圈的圆心，第一打磨结构与第二打磨结构间隔180°，分别与相邻的第一驱动结构和第二驱动结构间隔90°。

优选地，第一打磨结构包括可上下移动地且可旋转地支撑在纵梁上的两第一打磨轮，两第一打磨轮的轴线呈水平设置且位于同一竖直平面上，并且两第一打磨轮在沿着其轴线方向的两侧相互对齐，两所述第一打磨轮能够沿着上下方向相互远离或者靠近以将处于打磨工位上的钢圈的上下两侧进行打磨。

优选地，所述第二打磨结构包括两可旋转地支撑在横梁上的第二打磨轮，两第二打磨轮的轴线竖向设置，两所述第二打磨轮的轴线位于两第一打磨轮的轴线所在的竖直面上并且所述竖直面位于处于打磨工位的钢圈的一直径上，两第二打磨轮在其轴线方向的两侧相互对齐，并且两第二打磨轮沿着第一打磨轮轴线的方向能够相互远离或者靠近以将处于打磨工位上的钢圈的至少沿直径方向的两侧进行打磨。

优选地，第二打磨轮的圆周表面的截面呈内凹的圆弧形，圆弧形的直径等于或者大于钢圈的直径，弧度不超过180°。

优选地，所述上料结构包括用于放置待打磨钢圈的钢圈料台和支撑在龙门架上的用以将钢圈料台上的待打磨钢圈移动到打磨工位上的夹取结构，所述钢圈料台包括放置台和竖向设置在放置台上的多个限位柱，多个限位柱等角度地设置同一圆周上，并且该圆周的直径小于钢圈的直径以保证在多个钢圈叠放时钢圈的圆心能够与多个限位柱所在圆周的圆心大致同心。

优选地，所述夹取结构包括通过XYZ移动组件悬挂在龙门架上的H型安装架和安装在H型安装架的四个端部处的气动夹爪，四个气动夹爪位于同一圆周上并且四个气动夹爪所在的圆周的直径等于钢圈的直径。

本发明还提供了一种采用上述钢圈表面打磨设备的打磨方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将待打磨的钢圈放置到钢圈料台上并套在设置在钢圈料台上的多个限位柱上；

步骤2：夹取结构移动到待打磨的钢圈的位置处，气动夹爪夹住一钢圈；

步骤3：将待打磨的钢圈移动到打磨工位的上方且向着背离第一驱动结构和第二驱动结构中的不可移动的一个偏离一定距离后下降到与第一同步轮或者第二同步轮相同高度的位置；

步骤4：待打磨的钢圈向着第一驱动结构和第二驱动结构中的不可移动的一个移动并抵靠在该不可移动的一个的第一同步轮上；

步骤5；第一驱动结构和第二驱动结构中的可移动的一个向着待打磨的钢圈移动并抵靠在待打磨的钢圈上；

步骤6：打磨结构向着待打磨的钢圈移动并与待打磨的钢圈表面接触；

步骤7：第一驱动结构和第二驱动结构驱动待打磨的钢圈旋转，打磨结构开始打磨；

步骤8：打磨结束后，将打磨后的钢圈移出；

步骤9：反复执行上述步骤直至所有待打磨的钢圈打磨完成。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

该打磨设备能够实现自动上料、自动打磨以及下料，能够实现自动对钢圈的打磨，节省了人力，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明实施例一的立体结构图；

图2所示为本发明实施例一的俯视图；

图3所示为本发明实施例一的侧视图；

图4所示为实施例一的龙门上料架的立体结构图；

图5所示为实施例一的钢圈料台的俯视图；

图6所示为实施例一的循环打磨组件的立体结构图一；

图7所示为图6中的A处放大示意图；

图8所示为实施例一的循环打磨组件的立体结构图二；

图9所示为图8中的B处放大图；

图10和图11所示为实施例二的立体图；

图12所示为实施例二中的支撑板以及其上部分结构的俯视图；

图13所示为C-C视图；

图14所示为D-D视图；

图15为实施例二中钢圈料台的立体图；

图16为实施例二中钢圈料台的主视图；

图17为实施例二中的H型安装架的俯视图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

实施例一

参照图1至图9所示的一种用于钢圈的多维度表面打磨设备，包括用于驱动钢圈旋转并对钢圈100进行支撑的驱动结构、用以对支撑在驱动结构上的钢圈100进行打磨的打磨结构以及用以对钢圈100进行上料的上料结构。

所述驱动结构包括第一驱动结构7和第二驱动结构8，第一驱动结构7和第二驱动结构8的结构相同，第一驱动结构7与第二驱动结构8相对于处于打磨工位的钢圈100的圆心相距180°，均包括支撑板13以及可旋转地支撑在支撑板13上的两第一同步轮16和两第二同步轮17，第一同步轮16与第二同步轮17采用同步带15传动连接。第一同步轮16的直径大于或者等于第二同步轮17的直径，两第二同步轮17的圆心所在的直线平行于处于打磨工位的钢圈100的一直径，两第一同步轮16相对两第二同步轮17的圆心所在的直线对称设置，所述同步带15分别绕在两第二同步轮17的远离处于打磨工位的钢圈100的一侧且绕在两第一同步轮16相互远离的一侧。处于打磨工位的钢圈100与两第一同步轮16以及靠近钢圈100的第二同步轮17接触，两第一同步轮16的与钢圈100的接触位置以及靠近钢圈100的第二同步轮17的与钢圈100的接触位置处于以钢圈100的圆心为圆心的同一圆周上，这样钢圈能够同时与两第一同步轮16以及靠近钢圈100的第二同步轮17接触。

优选地，两第一同步轮16和与钢圈100接触的第二同步轮17的圆周表面设置有凹槽，所述凹槽一方面用于容纳同步带15，另一方面用以接收钢圈100用以对钢圈100进行支撑。进一步，凹槽的深度大于同步带15的厚度，这样钢圈100的至少一部分能够卡在凹槽的两侧壁之间进而实现通过第一同步轮16和第二同步轮17对钢圈100的支撑。当第一驱动结构7和第二驱动结构8相互靠近时能够将钢圈100夹在两者之间并且当第一同步轮16和第二同步轮17旋转时，能够带动钢圈100的旋转，同时，当钢圈100嵌入到第一同步轮16的凹槽中时，钢圈100抵靠在同步带15上，由同步带15带动钢圈100移动。

进一步，支撑板13的下方设置有驱动电机14，所述驱动电机14的输出轴与其中一个第一同步轮16传动连接，所述驱动电机14与控制器电连接，当控制器控制驱动电机14旋转时能够带动钢圈100的旋转。当然，可以只在第一驱动结构7和第二驱动结构8中的一个上设置驱动电机14，也可以在两驱动机构上同时设置驱动电机14，根据实际情况设置。

所述第一驱动结构7不可移动地支撑在横梁10上，横梁10支撑在地面上。第二驱动结构8支撑在第一支架19上，并且第二驱动结构8能够沿着远离或者靠近第一驱动结构7的方向来回移动，这样，需要将钢圈100放置到打磨工位或者从打磨工位取出钢圈100时，可以将第二驱动结构8向着远离第一驱动结构7的方向移动，两驱动机构之间的空间大于钢圈100需要占用的空间进而便于钢圈100的取放。

具体地，第二驱动结构8的支撑板13通过滑轨与滑块组件支撑在第一支架19上，并且滑轨沿着所述第二驱动结构8移动的方向布置。并且，在第一支架19的上表面设置有第一气缸20，所述第一气缸20的气缸杆的自由端与所述第二驱动结构8的支撑板13连接并且该气缸杆平行于所述第二驱动结构8的移动方向，进而通过控制第一气缸20的伸缩能够实现对第二驱动结构8来回移动的控制。所述第一气缸20也可以采用电机与丝杆螺母副的结构代替。

所述打磨结构包括第一打磨结构5和第二打磨结构6，第一打磨结构5和第二打磨结构6用以对钢圈100的不同位置处的表面进行打磨，并且相对于处于打磨工位的钢圈100的圆心，第一打磨结构5与第二打磨结构6间隔180°，分别与相邻的第一驱动结构7和第二驱动结构8间隔90°。

第一打磨结构5包括可上下移动地支撑在纵梁9上的两第一打磨轮12，两第一打磨轮12的轴线呈水平设置且位于同一竖直平面上，并且两第一打磨轮12在沿着其轴线方向的两侧相互对齐，在打磨时钢圈100夹在两第一打磨轮12之间，当钢圈100旋转时，相对第一打磨轮12发生摩擦进而实现打磨。优选地，第一打磨结构5还包括两第一旋转电机26，两第一旋转电机26分别通过第一滑台27可上下移动地支撑在纵梁9上，所述第一打磨轮12同轴地设置在对应的第一旋转电机26的输出轴上，两所述第一旋转电机26均与控制器电连接，这样通过控制器能够控制第一旋转电机26的旋转，在打磨时，两第一旋转电机26的转向相反，转速相同，打磨轮12旋转的速度与钢圈100旋转的速度不同，当然也可以将打磨轮12的旋转方向设置成与钢圈100的旋转方向相反。

进一步，在两第一滑台27相反的一侧均设置有一第二气缸28，位于上方的第二气缸28的气缸杆朝下伸出且与位于上方的第一滑台27连接，位于下方的第二气缸28的气缸杆朝上伸出且与位于下方的第一滑台27连接，两第二气缸28受控制器的控制，通过控制第二气缸28的伸缩能够实现两第一打磨轮12的相互远离或者靠近。所述第二气缸28也可以有电机和丝杆螺母副的结构代替。两第一滑台27通过竖向设置的第一滑轨29支撑在纵梁9上。

所述第二打磨结构6包括支撑在横梁10上的两第二打磨轮11，两第二打磨轮11的轴线竖向设置，两所述第二打磨轮11的轴线位于两第一打磨轮12的轴线所在的竖直面上并且所述竖直面位于处于打磨工位的钢圈100的一直径上，两第二打磨轮11在其轴线方向的两侧相互对齐，钢圈100的一部分在打磨时被夹持在两第二打磨轮11之间，这样能够实现对钢圈100的打磨。并且第一打磨轮12和第二打磨轮11的轴线的角度不同，因此，能够实现对钢圈100的表面不同位置进行打磨。

进一步，第二打磨结构6还包括两第二旋转电机22，两第二旋转电机22分别与对应的第二打磨轮11传动连接，通过第二旋转电机22能够带动对应的第二打磨轮11旋转进而能够实现对钢圈100的打磨。进一步，所述第二旋转电机22分别通过第二滑台23沿着所述竖直面所在的直径方向来回移动地支撑在横梁10上，并且在正常工作时，两第二旋转电机22相互远离或者相互靠近以接触钢圈100或者脱离接触。

在所述横梁10上且位于两第二滑台23相互背离的一侧分别设置有第三气缸24，第三气缸24的气缸杆与对应侧的第二滑台23连接，第三气缸24被控制器控制，通过控制第三气缸24的伸缩能够控制第二打磨轮11的移动进而实现与钢圈100的接触和脱离接触。当然，可以采用电机和丝杆螺母副配合的结构代替第三气缸24，通过采用电机驱动的方式能够更加准确地控制打磨轮进给的尺寸。在所述横梁10上设置有能够沿着第二滑台23的移动方向延伸的滑轨25，所述第二滑台23通过滑块可滑动地固定在第二滑轨25上。

进一步，第二打磨轮11的圆周表面的截面呈内凹的圆弧形，圆弧形的直径等于或者大于钢圈的直径，弧度不超过180°，这样能够将钢圈100的截面的部分包住，增大打磨的面积。由于第一打磨轮12的圆周表面的弯曲与处于打磨工位的钢圈100的弯曲朝向不同，因此，第一打磨轮12的圆周表面为沿着圆周方向弯曲的平面。

当然，为了能够保证打磨的效果更好，可以将两第一打磨轮12绕着钢圈100的与所述竖直面的截面处的轴线摆动，这样能够将第二打磨轮11不能打磨到的钢圈100的靠近上下两侧的位置打磨，改善打磨效果。用于驱动第一打磨轮12摆动的摆动机构可以设置在第一旋转电机26与对应的第一滑台27之间，第一旋转电机26与对应的第一打磨轮12一起旋转。

在所述横梁10上对应两个第二打磨轮11的打磨位置分别设置有第二槽式光电传感器31，在每个第二滑台23的顶部设置有与第二槽式光电传感器31配合的第二检测挡片32，当第二槽式光电传感器31检测到第二检测挡片32插入到其中时，此时第二打磨轮11已经到位。同样，在纵梁9上对应两个第一打磨轮12的处于打磨位置的位置处设置有第一槽式光电传感器34，在每个第一滑台27上设置有与第一槽式光电传感器34配合的第一检测挡片35，当第一槽式光电传感器34检测到第一检测挡片35插入其中时，此时第一打磨轮12已经到位。当第一打磨轮12和第二打磨轮11到位时，可以开始打磨。当然，可以根据打磨的需要进行控制。

所述上料结构包括用于放置待打磨钢圈100的钢圈料台2和支撑在龙门架1上的夹取结构3，所述夹取结构3能够将钢圈料台2上的钢圈100移动到打磨工位。

所述钢圈料台2包括放置台43和竖向设置在放置台43上的多个限位柱44，多个限位柱44等角度地设置同一圆周上，并且该圆周的直径略小于钢圈100的直径，这样能够保证钢圈100能够放置到多个限位柱44外围，并且保证在多个钢圈100叠放时钢圈100的圆心尽可能地与限位柱44限定的圆心同心，即钢圈100能够有序地上下叠放而不会发生过大的偏移，这样有助于夹取结构3能够顺利地将钢圈100夹起。优选地，所述钢圈料台2位于沿着横梁10的背离纵梁9的一侧，四个限位柱44所限定的圆心相对于所述竖直面位于与第一驱动结构7相反的一侧，不过四个限位柱44所限定的圆心距离所述竖直面的距离较小，这样当夹具结构3将钢圈100带动到靠近打磨工位时，首先下降到与打磨工位同一水平面，然后向着第一驱动结构7移动使钢圈100的部分边缘嵌入到第一驱动结构7的同步轮的凹槽中，最后第二驱动结构8向着钢圈100移动并夹紧钢圈。

所述夹取结构3包括通过XYZ移动组件悬挂在龙门架1上的H型安装架40和安装在H型安装架40的四个端部处的气动夹爪41，四个气动夹爪41位于同一圆周上并且该圆周的直径等于钢圈100的直径，这样当夹取结构3移动到钢圈料台2的正上方时能够将钢圈100夹起。所述H型安装架40也可以为其它形状的板状或者杆状结构。

所述XYZ移动组件分别包括设置在龙门架1上的Z向移动组件39、可上下移动地支撑在Z向移动组件39上的X向移动组件37和可沿着X方向移动地支撑在X向移动组件37上的Y向移动组件38，所述夹取结构3的H型安装架通过连接柱42悬挂在Y向移动组件38上，通过XYZ移动组件能够将夹取结构3在打磨工位和钢圈料台2之间移动。所述X向移动组件37、Y向移动组件38以及Z向移动组件39均采用现有技术。

在下料时，可以采用其它设备夹起，也可以采用上料结构。当采用上料结构时，XYZ移动组件可以将打磨后的钢圈移动到钢圈料台2的远离打磨工位的一侧，可以在该一侧位置设置一个接料台，接料台可以采用与钢圈料台同样的结构。当然XYZ移动组件的移动距离可以根据实际情况进行设置。

实施例二

如图10-17，该实施例是对实施例一的改进，实施例一只能针对同一直径的钢圈进行打磨，该实施例能够对多种不同直径的钢圈进行打磨。

该实施例中的驱动结构也包括第一驱动结构7和第二驱动结构8，并且该实施例的第一驱动结构7也能够沿着远离或者靠近打磨工位的方向来回移动，移动的方式与实施例一种的第二驱动结构8的移动方式相同，此处不再详述。通过将第一驱动结构7和第二驱动结构8均设置成能够来回移动，这样能够使不同直径的钢圈在打磨工位上的圆心的位置不变，进而能够避免打磨结构在打磨不同直径的钢圈100时，在驱动结构的移动方向上不需要移动。

在实施例一中，每个驱动结构的第一同步轮16和与钢圈接触的其中一个第二同步轮17与钢圈接触的位置在同一圆周上且刚好能与处于打磨工位的钢圈吻合，当钢圈100的直径变化时，如果不调整三个同步轮的位置，则钢圈100将不能同时与三个同步轮接触。为此，在支撑板13上且对应接触钢圈100的第二同步轮17的位置处设置有第一滑槽131，所述第一滑槽131沿着第二同步轮17所在的处于打磨工位的钢圈100的直径的方向延伸使得接触钢圈100的第二同步轮17能够沿着远离或者靠近打磨工位的方向来回移动，这样当两驱动结构7对钢圈100进行固定时，与钢圈接触的第二同步轮17能够自动调整位置。

由于与钢圈接触的第二同步轮17移动之后，同步带15的松紧程度将发生变化，为此，在支撑板13上对应远离钢圈的第二同步轮17的位置处设置第二滑槽132，所述第二滑槽132也沿着与第一滑槽131相同的方向延伸。两第二同步轮17分别通过第一滑块171和第二滑块172可滑动地设置在第一滑槽131和第二滑槽132中。在支撑板13的下方通过多个支撑块133设置有导杆134，所述导杆134沿着第一滑槽131的延伸方向设置，并且穿过第一滑块171和第二滑块172，第一滑块171和第二滑块172可滑动地设置在导杆134上。在支撑板13的且位于第一滑槽131和第二滑槽132之间的位置处设置有挡块138，在位于第一滑块171与挡块138之间的导杆134上套设有第一弹簧135，在位于第二滑块172与挡块138之间的导杆134上套设有第二弹簧136，并且第一弹簧135和第二弹簧136始终处于被压缩的状态，这样能够始终保持同步带15始终处于张紧的状态。当待打磨钢圈100的直径变小时，接触钢圈100的第二同步轮17会向着远离钢圈的第二同步轮17的方向移动，此时位于两第一同步轮16之间的同步带且位于接触钢圈的第二同步轮17的一侧的同步带的长度增加，由于同步带15的整体长度不变，同步带15会拉着远离钢圈的第二同步轮17向着接触钢圈的第二同步轮17移动。通过上述结构，能够实现在针对不同直径的钢圈进行打磨时，够驱动结构能够进行自动调整。

进一步，为了能够打磨不同直径的钢圈100，第一打磨结构5沿着其所在的钢圈的直径方向的位置也需要进行调整。为此，将纵梁9设置成能够沿着第一打磨结构5所在的钢圈的直径方向来回移动。优选地，在纵梁9的下端设置有沿着纵梁9的移动方向延伸的导向槽91，所述纵梁9的下端被限位在导向槽91内。同时，在所述纵梁9上设置有螺母副92，在螺母副92中设置有沿着所述纵梁9的移动方向延伸的丝杆93，在所述横梁10上设置有固定座95，所述丝杆93的一端可旋转地固定在固定座95上，在丝杆93的另一端设置有供操作的手柄94,通过操作手柄94能够实现纵梁9位置的调整。当然，可以采用电机代替手柄94。

对于第二打磨结构6，由于两第二打磨轮11本身就是在沿着其所在钢圈的直径的方向上来回移动的，因此，在针对不同直径的钢圈进行打磨时，只需要调整两第二打磨轮11停放的位置即可。

进一步，在所述钢圈料台2的放置台43上对应每个限位柱44的位置处设置有沿着多个限位柱44所在圆周的径向延伸的调整槽48，限位柱44能够固定在调整槽48的不同位置，这样限位柱44与圆心的距离可以调整进而能够放置不同直径的钢圈。在所述限位柱44的下端设置有限位盘45，在所述限位盘45的下方且与限位柱44同轴地设置有外螺纹杆46，在外螺纹杆46上设置有螺母47，通过限位盘45和螺母47能够实现限位柱44的固定。

优选地，在所述H型安装架40上对应每个气动夹爪41安装的位置处设置有沿着H型安装架40的支臂延伸的安装槽49，通过安装槽49能够调整气动夹爪41的位置进而能够根据所要打磨的钢圈的直径来调整气动夹爪41的位置。当然，可以采用X型安装架来代替H型安装架40，气动夹爪41安装在X型安装架上，并且在X型安装架的支臂上设置有安装槽，通过安装槽能够改变气动夹爪41的位置。由于X型安装架的安装槽沿着多个气动夹爪41所在的直径延伸，这样使得气动夹爪41的位置的调整更加方便和准确。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种钢圈表面打磨设备，其特征在于，包括：

上料结构，用以将待打磨的钢圈上料到打磨工位，在打磨工位，所述钢圈水平放置；

驱动结构，用以支撑并驱动处于打磨工位的钢圈旋转；以及

打磨结构，用以对处于打磨工位的钢圈进行打磨；

所述驱动结构包括第一驱动结构和与第一驱动结构相同的第二驱动结构，第一驱动结构与第二驱动结构相对于处于打磨工位相距180°，第一驱动结构和第二驱动结构均包括：

支撑板；

两第一同步轮，可旋转地支撑在支撑板上，在第一同步轮的圆周表面设置有第一凹槽；

两第二同步轮，可旋转地支撑在支撑板上，两第二同步轮的圆心所在的直线处于打磨工位的钢圈的一直径上，两第一同步轮相对两第二同步轮的圆心所在的直线对称设置，在第二同步轮的圆周表面设置有第二凹槽；

同步带，绕在第一凹槽和第二凹槽内，并且同步带绕在第二同步轮的远离打磨工位的一侧，绕在两第一同步轮的相互背离的一侧，至少在打磨时处于打磨工位上的钢圈抵靠在绕在第一同步轮内的同步带上以及位于两第二同步轮中的靠近打磨工位的一个的第二凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种钢圈表面打磨设备，其特征在于，至少所述第一凹槽的深度大于所述同步带的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种钢圈表面打磨设备，其特征在于，第一驱动结构和第二驱动结构中的至少一个能够沿着两第二同步轮所在直线的方向来回移动。

4.根据权利要求1所述的一种钢圈表面打磨设备，其特征在于，所述打磨结构包括第一打磨结构和第二打磨结构，第一打磨结构和第二打磨结构用以对钢圈的不同位置处的表面进行打磨，并且相对于处于打磨工位的钢圈的圆心，第一打磨结构与第二打磨结构间隔180°，分别与相邻的第一驱动结构和第二驱动结构间隔90°。

5.根据权利要求4所述的一种钢圈表面打磨设备，其特征在于，第一打磨结构包括可上下移动地且可旋转地支撑在纵梁上的两第一打磨轮，两第一打磨轮的轴线呈水平设置且位于同一竖直平面上，并且两第一打磨轮在沿着其轴线方向的两侧相互对齐，两所述第一打磨轮能够沿着上下方向相互远离或者靠近以将处于打磨工位上的钢圈的上下两侧进行打磨。

6.根据权利要求4所述的一种钢圈表面打磨设备，其特征在于，所述第二打磨结构包括两可旋转地支撑在横梁上的第二打磨轮，两第二打磨轮的轴线竖向设置，两所述第二打磨轮的轴线位于两第一打磨轮的轴线所在的竖直面上并且所述竖直面位于处于打磨工位的钢圈的一直径上，两第二打磨轮在其轴线方向的两侧相互对齐，并且两第二打磨轮沿着第一打磨轮轴线的方向能够相互远离或者靠近以将处于打磨工位上的钢圈的至少沿直径方向的两侧进行打磨。

7.根据权利要求6所述的一种钢圈表面打磨设备，其特征在于，第二打磨轮的圆周表面的截面呈内凹的圆弧形，圆弧形的直径等于或者大于钢圈的直径，弧度不超过180°。

8.根据权利要求1所述的一种钢圈表面打磨设备，其特征在于，所述上料结构包括用于放置待打磨钢圈的钢圈料台和支撑在龙门架上的用以将钢圈料台上的待打磨钢圈移动到打磨工位上的夹取结构，所述钢圈料台包括放置台和竖向设置在放置台上的多个限位柱，多个限位柱等角度地设置同一圆周上，并且该圆周的直径小于钢圈的直径以保证在多个钢圈叠放时钢圈的圆心能够与多个限位柱所在圆周的圆心大致同心。

9.根据权利要求8所述的一种钢圈表面打磨设备，其特征在于，所述夹取结构包括通过XYZ移动组件悬挂在龙门架上的H型安装架和安装在H型安装架的四个端部处的气动夹爪，四个气动夹爪位于同一圆周上并且四个气动夹爪所在的圆周的直径等于钢圈的直径。

10.一种采用权利要求6所述的钢圈表面打磨设备的打磨方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将待打磨的钢圈放置到钢圈料台上并套在设置在钢圈料台上的多个限位柱上；

步骤2：夹取结构移动到待打磨的钢圈的位置处，气动夹爪夹住一钢圈；

步骤3：将待打磨的钢圈移动到打磨工位的上方且向着背离第一驱动结构和第二驱动结构中的不可移动的一个偏离一定距离后下降到与第一同步轮或者第二同步轮相同高度的位置；

步骤4：待打磨的钢圈向着第一驱动结构和第二驱动结构中的不可移动的一个移动并抵靠在该不可移动的一个的第一同步轮上；

步骤5；第一驱动结构和第二驱动结构中的可移动的一个向着待打磨的钢圈移动并抵靠在待打磨的钢圈上；

步骤6：打磨结构向着待打磨的钢圈移动并与待打磨的钢圈表面接触；

步骤7：第一驱动结构和第二驱动结构驱动待打磨的钢圈旋转，打磨结构开始打磨；

步骤8：打磨结束后，将打磨后的钢圈移出；

步骤9：反复执行上述步骤直至所有待打磨的钢圈打磨完成。

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