CN111308250A - 一种基于振纹的变压器故障诊断方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于振纹的变压器故障诊断方法和装置,其中基于振纹的变压器故障诊断方法包括:获取变压器的健康振纹和巡检振纹;计算巡检振纹与健康振纹之间的置信度;根据置信度判断变压器是否发生故障。该方法能够有效避免负载变化引起量级变化所带来的误判,从而实现变压器的准确、稳定、可靠监测。
Description
技术领域
本发明涉及故障诊断技术领域,特别是涉及一种基于振纹的变压器故障诊断方法和装置。
背景技术
电力设备是现代工业生产中最重要的装置之一,一旦设备发生故障,就有可能引起整个系统瘫痪,造成重大经济损失。近年来,状态监测在电力系统中越来越受到重视,并且针对电力系统中的不同电力设备,已经提出了许多状态监测方法,例如振动分析法、油中气体分析法以及局部放电检测法等。
针对变压器的状态监测,由于变压器油箱表面振动信号与其内部绕组及铁芯的机械状况密切相关,因此对变压器油箱表面振动信号进行测量和特性分析是诊断变压器机械故障的重要手段之一。传统的单点测量方法受变压器油箱固有模态特性影响,使得拾取的振动信号因测点位置不同而产生很大的差异,并且会随着正常工况波动而发生变化,导致故障监测不准确。
发明内容
基于此,有必要针对目前单点测量方法存在的故障监测不准确的问题,提供一种基于振纹的变压器故障诊断方法和装置。
一种基于振纹的变压器故障诊断方法,包括:
获取变压器的健康振纹和巡检振纹;
计算巡检振纹与健康振纹之间的置信度;
根据置信度判断变压器是否发生故障。
在其中一个实施例中,获取变压器的健康振纹,包括:
确定变压器的多个检测点;
对多个检测点进行同步振动检测,并获取每个检测点的频谱值;
根据每个检测点的频谱值获取变压器的变形向量,以获得变压器的健康振纹。
在其中一个实施例中,获取变压器的健康振纹,包括:
确定变压器的多个检测点,并从多个检测点中选择任意一个检测点作为参考检测点;
以参考检测点为基准,分批次对多个检测点进行振动检测,并获取每个检测点相对于参考检测点的传递函数;
根据每个检测点相对于参考检测点的传递函数获取变压器的变形向量,以获得变压器的健康振纹。
在其中一个实施例中,获取每个检测点相对于参考检测点的传递函数,包括:
获取检测点相对于参考检测点的频谱比值,以获得传递函数。
在其中一个实施例中,方法还包括:将变压器的型号、变压器的健康振纹和多个检测点的位置信息对应存储至健康振纹库中。
在其中一个实施例中,获取变压器的巡检振纹的方法与获取变压器的健康振纹的方法相同,且检测点的数量和位置均相同。
在其中一个实施例中,方法还包括:
根据多个检测点的位置信息和健康振纹绘制健康云图;
根据多个检测点的位置信息和巡检振纹绘制巡检云图;
根据健康云图和巡检云图判断变压器是否发生故障。
在其中一个实施例中,通过下述公式计算巡检振纹与健康振纹之间的置信度:
其中,DAC(f)为巡检振纹与健康振纹之间的置信度,D(f)为巡检振纹,Dr(f)为健康振纹。
在其中一个实施例中,根据置信度判断变压器是否发生故障,包括:
判断置信度是否小于预设阈值;
如果置信度小于预设阈值,则判定变压器发生故障;
如果置信度大于等于预设阈值,则判定变压器未发生故障。
一种基于振纹的变压器故障诊断装置,包括:
第一获取模块,用于获取变压器的健康振纹;
第二获取模块,用于获取变压器的巡检振纹;
计算模块,计算模块与第一获取模块和第二获取模块分别相连,用于计算巡检振纹与健康振纹之间的置信度;
判断模块,判断模块与计算模块相连,用于根据置信度判断变压器是否发生故障。
上述基于振纹的变压器故障诊断方法和装置,通过获取变压器的健康振纹和巡检振纹,并计算巡检振纹与健康振纹之间的置信度,以及根据置信度判断变压器是否发生故障,能够有效避免负载变化引起量级变化所带来的误判,从而实现变压器故障的准确、稳定和可靠监测。
附图说明
图1为第一个实施例中基于振纹的变压器故障诊断方法的流程图;
图2为第一个实施例中变压器的健康振纹的获取流程图;
图3为第二个实施例中变压器的健康振纹的获取流程图;
图4为第二个实施例中基于振纹的变压器故障诊断方法的流程图;
图5为一个实施例中基于振纹的变压器故障诊断装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
图1为一个实施例中基于振纹的变压器故障诊断方法的流程图,如图1所示,基于振纹的变压器故障诊断方法包括:
S102,获取变压器的健康振纹和巡检振纹。
健康振纹是指变压器在健康状态下的振纹,具体是指健康状态下变压器上多个检测点对应的变形向量(也可称振动矢量矩阵或振动向量);巡检振纹是指变压器在巡检状态下的振纹,具体是指巡检状态(也可称工作状态或运行状态)下变压器上多个检测点对应的变形向量(也可称振动矢量矩阵或振动向量),包括正常状态下的振纹和故障状态下的振纹。由于变压器的振纹能够直观反映变压器的工作变形情况,可以对变压器固有特性进行判定,而不会随负载变化引起量级变化,如不会随负载电压和负载电流变化引起量级变化,因此通过对变压器的振纹进行分析,能够实现变压器故障的准确、稳定和可靠监测。
在对变压器的振纹进行分析之前,先获取变压器的振纹,具体可通过两种方式进行获取,一种是同步获取方式,另一种是分批次获取方式,具体如下:
在一个实施例中,参考图2所示,获取变压器的健康振纹包括:
S202,确定变压器的多个检测点。
以变压器为油浸式变压器为例。由于油浸式变压器油箱表面振动信号与其内部绕组及铁芯的机械状况密切相关,因此可在油箱表面设置多个检测点,同时为了能够较为准确地反应油浸式变压器的整体振纹,可将油箱表面划分为边长为8cm左右的小网格,并将振动传感器(如加速度传感器等)黏贴于每个网格的交点处,以作为变压器的检测点。
S204,对多个检测点进行同步振动检测,并获取每个检测点的频谱值。
在对多个检测点进行振动检测以获取多个检测点中每个检测点响应的频谱值时,如果检测通道比较多,可以一次性完成对所有检测点的振动检测,那么可直接将各个检测点与相应的检测通道相连,以进行振动检测,并根据振动检测结果获取每个检测点响应的频谱值。例如,可通过具有检测通道多于检测点数量的数据采集卡对所有检测点进行同步振动检测,并将检测结果传输至控制器中,由控制器对采集的振动信号进行频域转换以获得频域信号,然后通过对频域信号分析处理,以获得每个检测点响应的频谱值。
S206,根据每个检测点的频谱值获取变压器的变形向量,以获得变压器的健康振纹。
假设有n个检测点,那么变压器的健康振纹如下述公式(1)所示:
Dr(f)=[Xr1(f) Xr2(f) ... Xrn(f)] (1)
其中,Dr(f)为变压器的健康振纹,也即变压器在健康状态下的变形向量,Xr1(f)为第1个检测点对应的频谱值,Xr2(f)为第2个检测点对应的频谱值,…,Xrn(f)第n个检测点对应的频谱值。
由此,在检测通道数量允许的情况下,通过对多个检测点进行同步检测,可提高变压器振纹获取的准确性,进而提高变压器故障诊断的准确性。
在另一个实施例中,参考图3所示,获取变压器的健康振纹包括:
S302,确定变压器的多个检测点,并从多个检测点中选择任意一个检测点作为参考检测点。
仍以变压器为油浸式变压器为例。在电力系统中,通常油浸式变压器的体积会比较大,同时为了能够较为准确地反应油浸式变压器的整体振纹,所设置的多个检测点之间的间距会比较小,所以检测点的数量会比较多,有些多达几十个甚至上百个,而检测通道数量很难达到几十个或者上百个,因此可分批次对多个检测点进行振动检测以获取多个检测点中每个检测点响应的频谱值。在分批次检测过程中,可通过设置参考检测点来保证不同批次检测的准确度,该参考检测点可以是多个检测点中的任意一个检测点,也可以是单独设置的一个检测点,但不管该参考检测点如何确定,均需保证在每批次检测过程中,对其进行检测且不能移动。
S304,以参考检测点为基准,分批次对多个检测点进行振动检测,并获取每个检测点相对于参考检测点的传递函数。
在实际检测时,可先将多个检测点进行分组,且每组对应的检测点数量尽量与检测通道的数量相同,以减少检测次数,降低检测误差,然后分批次对各组检测点以及参考检测点进行同步振动检测,最终获得多个检测点中每个检测点响应的频谱值以及与各个检测点相对应的参考检测点响应的频谱值,然后根据每个检测点响应的频谱值和与之相对应的参考检测点响应的频谱值获取多个检测点中每个检测点相对于参考检测点的传递函数。
举例来说,可将多个检测点分为两组,先对第一组检测点和参考检测点进行同步振动检测,以获得第一组中各个检测点响应的频谱值和参考检测点响应的频谱值,然后根据频谱值计算该组中各个检测点相对于参考检测点的传递函数,然后对第二组检测点和参考检测点进行同步振动检测,以获得第二组中各个检测点响应的频谱值和参考检测点响应的频谱值,然后根据频谱值计算该组中各个检测点相对于参考检测点的传递函数。最终,获得多个检测点中每个检测点相对于参考检测点的传递函数。
在一个实施例中,获取每个检测点相对于参考检测点的传递函数包括:获取检测点相对于参考检测点的频谱比值,以获得传递函数,即每个检测点相对于参考检测点的传递函数如下述公式(2)所示:
其中,Trn(f)为第i个检测点相对于参考检测点的传递函数,Xri(f)为第i个检测点对应的频谱值,Xr0(f)为参考检测点对应的频谱值。
S306,根据每个检测点相对于参考检测点的传递函数获取变压器的变形向量,以获得变压器的健康振纹。
假设有n个检测点,那么变压器的健康振纹如下述公式(3)所示:
Dr(f)=[Tr1(f) Tr2(f) ... Trn(f)] (3)
其中,Dr(f)为变压器的健康振纹,也即变压器在健康状态下的变形向量,Tr1(f)为第1个检测点对应的传递函数,Tr2(f)为第2个检测点对应的传递函数,…,Trn(f)第n个检测点对应的传递函数。
由此,在检测通道少于检测点的情况下,基于同一参考检测点对多个检测点进行分批次同步检测,并基于参考检测点对多个检测点进行修正,以通过间接方式实现多个检测点的同步振动检测,从而在一定程度上保证变压器振纹获取的准确性,进而保证变压器故障诊断的准确性。
在一个实施例中,基于振纹的变压器故障诊断方法还包括:将变压器的型号、变压器的健康振纹和多个检测点的位置信息对应存储至健康振纹库中。例如,可将变压器的型号、变压器在健康状态下的变形向量以及多个检测点的位置坐标对应存储在健康振纹库中,然后在对变压器进行故障诊断时,直接从健康振纹库中调取即可,有利于故障诊断的便利性。需要说明的是,即使相同型号的变压器也会存在结构上的误差,因此可对变压器进行编号,然后将变压器的编号、变压器在健康状态下的变形向量以及多个检测点的位置坐标对应存储在健康振纹库中,以提高故障诊断的准确性。
在一个实施例中,获取变压器的巡检振纹的方法与获取变压器的健康振纹的方法相同,且检测点的数量和位置均相同。
简单来说,就是巡检状态下检测点的数量和位置与健康状态下检测点的数量和位置相同,并且采用与获取健康振纹相同的方法来获取巡检振纹,以保证获取方式的一致性,降低获取误差,提高判断准确度。巡检振纹的获取过程参考健康振纹的获取过程,这里就不再赘述。
S104,计算巡检振纹与健康振纹之间的置信度。
置信度(Deformation Assurance Criterion,DAC)是指巡检振纹与健康振纹之间的相关系数,也即变压器在健康状态下的变形向量与变压器在巡检状态下的变形向量之间的相关系数,其数学含义是指两个变形向量的夹角的余弦值。
在一个实施例中,通过公式(4)计算巡检振纹与健康振纹之间的置信度:
其中,DAC(f)为巡检振纹与健康振纹之间的置信度,D(f)为巡检振纹,Dr(f)为健康振纹。
置信度的取值范围为[0,1],置信度的值越大,说明两种状态下的变形情况越接近,出现故障的可能性越小;反之,两种状态下的变形情况相差越大,出现故障的可能性越大,因此基于置信度能够判断出变压器是否发生故障。
S106,根据置信度判断变压器是否发生故障。
在一个实施例中,根据置信度判断变压器是否发生故障包括:判断置信度是否小于预设阈值;如果置信度小于预设阈值,则判定变压器发生故障;如果置信度大于等于预设阈值,则判定变压器未发生故障。
具体地,预设阈值可根据实际情况进行设定,例如预设阈值可以为0.8,当巡检振纹与健康振纹之间的置信度小于0.8时,说明变压器发生故障;当巡检振纹与健康振纹之间的置信度大于或等于0.8时,说明变压器未发生故障。
由此,通过采用工作变形方法对变压器进行状态监测,相较于传统的通过对振动信号的强度和频率等特征参数进行状态监测,能够有效避免负载变化引起量级变化所带来的误判,从而实现变压器故障的准确、稳定和可靠监测,实用性强,具有十分重要的科研和实用价值。
在一个实施例中,上述的变压器的方法还包括:根据多个检测点的位置信息和健康振纹绘制健康云图;根据多个检测点的位置信息和巡检振纹绘制巡检云图;根据健康云图和巡检云图判断变压器是否发生故障。
仍以上述油浸式变压器为例。可将油浸式变压器油箱的左下角设为坐标原点,基于该坐标原点确定各个检测点的二维坐标,然后结合健康振纹绘制三维健康云图,结合巡检振纹绘制三维巡检云图,并将两个云图呈现给检测人员,由检测人员通过观察两个云图来判定变压器是否发生故障,用于辅助判断。同时,也可以将这些数据进行保存,用于故障维修或更新设计等。
进一步地,图4为一个实施例中基于振纹的变压器故障诊断方法的流程图,如图4所示,基于振纹的变压器故障诊断方法包括以下步骤:
S402,根据健康状态下变压器的检测点确定巡检状态下变压器的检测点,其中巡检状态下变压器的检测点的个数和位置与健康状态下变压器的检测点的个数和位置均一致。
S404,是否对所有检测点进行同时测试。如果是,则执行步骤S406;否则,执行步骤S408。
S406,同时对所有检测点进行振动检测,并获取每个检测点的频谱值。
S408,分批次对所有检测点进行振动检测,并获取每个检测点相对于参考检测点的传递函数。
S410,根据每个检测点的频谱值或者每个检测点相对于参考检测点的传递函数获得变压器的巡检振纹。
S412,从健康振纹库中提取与该变压器相对应的健康振纹。
S414,计算变压器的巡检振纹与健康振纹之间的置信度。
S416,判断置信度是否小于预设阈值0.8。如果是,则执行步骤S418;否则,执行步骤S420。
S418,判定变压器发生故障。
S420,判定变压器未发生故障。
S422,根据变压器的巡检振纹和健康振纹以及所有检测点的位置信息获得巡检云图和健康云图,并呈现给检测人员,作为辅助判断。
由此,通过获取变压器的健康振纹和巡检振纹,并计算巡检振纹与健康振纹之间的置信度,以及根据置信度判断变压器是否发生故障,能够有效避免负载变化引起量级变化所带来的误判,从而实现变压器的准确、稳定、可靠监测,同时通过结合云图进行辅助故障诊断,可进一步提高故障诊断的准确性。
需要说明的是,本申请不仅适用于变压器的故障诊断,还适用于电抗器、电压互感器等感应电器的故障诊断,具体这里不做限制。
图5是一个实施例中基于振纹的变压器故障诊断装置的结构示意图,如图1所示,基于振纹的变压器故障诊断装置包括:第一获取模块10、第二获取模块20、计算模块30和判断模块40,其中,第一获取模块10用于获取变压器的健康振纹;第二获取模块20用于获取变压器的巡检振纹;计算模块30与第一获取模块10和第二获取模块20分别相连,用于计算巡检振纹与健康振纹之间的置信度;判断模块40与计算模块30相连,用于根据置信度判断变压器是否发生故障。
在一个实施例中,第一获取模块10具体用于:确定变压器的多个检测点;对多个检测点进行同步振动检测,并获取每个检测点的频谱值;根据每个检测点的频谱值获取变压器的变形向量,以获得变压器的健康振纹。
在另一个实施例中,第一获取模块10具体用于:确定变压器的多个检测点,并从多个检测点中选择任意一个检测点作为参考检测点;以参考检测点为基准,分批次对多个检测点进行振动检测,并获取每个检测点相对于参考检测点的传递函数;根据每个检测点相对于参考检测点的传递函数获取变压器的变形向量,以获得变压器的健康振纹。
在一个实施例中,第一获取模块10具体用于:获取检测点相对于参考检测点的频谱比值,以获得传递函数。
在一个实施例中,基于振纹的变压器故障诊断装置还包括:存储模块,用于将变压器的型号、变压器的健康振纹和多个检测点的位置信息对应存储至健康振纹库中。
在一个实施例中,获取变压器的巡检振纹的方法与获取变压器的健康振纹的方法相同,且检测点的数量和位置均相同。
在一个实施例中,变压器的故障诊断装置还包括图形生成模块(图中未示出),用于根据多个检测点的位置信息和健康振纹绘制健康云图;根据多个检测点的位置信息和巡检振纹绘制巡检云图;根据健康云图和巡检云图判断变压器是否发生故障。
在一个实施例中,计算模块30通过下述公式计算巡检振纹与健康振纹之间的置信度:
其中,DAC(f)为巡检振纹与健康振纹之间的置信度,D(f)为巡检振纹,Dr(f)为健康振纹。
在一个实施例中,判断模块40具体用于:判断置信度是否小于预设阈值;如果置信度小于预设阈值,则判定变压器发生故障;如果置信度大于等于预设阈值,则判定变压器未发生故障。
需要说明的是,关于本申请的基于振纹的变压器故障诊断装置的相关说明请参考本申请中关于基于振纹的变压器故障诊断方法的说明,这里就不再赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种基于振纹的变压器故障诊断方法,其特征在于,包括:
获取变压器的健康振纹和巡检振纹;
计算所述巡检振纹与所述健康振纹之间的置信度;
根据所述置信度判断所述变压器是否发生故障。
2.根据权利要求1所述的一种基于振纹的变压器故障诊断方法,其特征在于,所述获取变压器的健康振纹,包括:
确定所述变压器的多个检测点;
对所述多个检测点进行同步振动检测,并获取每个检测点的频谱值;
根据所述每个检测点的频谱值获取所述变压器的变形向量,以获得所述变压器的健康振纹。
3.根据权利要求1所述的一种基于振纹的变压器故障诊断方法,其特征在于,所述获取变压器的健康振纹,包括:
确定所述变压器的多个检测点,并从所述多个检测点中选择任意一个检测点作为参考检测点;
以所述参考检测点为基准,分批次对所述多个检测点进行振动检测,并获取每个检测点相对于所述参考检测点的传递函数;
根据所述每个检测点相对于所述参考检测点的传递函数获取所述变压器的变形向量,以获得所述变压器的健康振纹。
4.根据权利要求3所述的一种基于振纹的变压器故障诊断方法,其特征在于,所述获取每个检测点相对于所述参考检测点的传递函数,包括:
获取所述检测点相对于所述参考检测点的频谱比值,以获得所述传递函数。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的一种基于振纹的变压器故障诊断方法,其特征在于,所述方法还包括:将所述变压器的型号、所述变压器的健康振纹和所述多个检测点的位置信息对应存储至健康振纹库中。
6.根据权利要求2-4中任一项所述的一种基于振纹的变压器故障诊断方法,其特征在于,所述获取变压器的巡检振纹的方法与获取所述变压器的健康振纹的方法相同,且所述检测点的数量和位置均相同。
7.根据权利要求2-4中任一项所述的一种基于振纹的变压器故障诊断方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述多个检测点的位置信息和所述健康振纹绘制健康云图;
根据所述多个检测点的位置信息和所述巡检振纹绘制巡检云图;
根据所述健康云图和所述巡检云图判断所述变压器是否发生故障。
9.根据权利要求1所述的一种基于振纹的变压器故障诊断方法,其特征在于,所述根据所述置信度判断所述变压器是否发生故障,包括:
判断所述置信度是否小于预设阈值;
如果所述置信度小于所述预设阈值,则判定所述变压器发生故障;
如果所述置信度大于等于所述预设阈值,则判定所述变压器未发生故障。
10.一种基于振纹的变压器故障诊断装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取变压器的健康振纹;
第二获取模块,用于获取所述变压器的巡检振纹;
计算模块,所述计算模块与所述第一获取模块和所述第二获取模块分别相连,用于计算所述巡检振纹与所述健康振纹之间的置信度;
判断模块,所述判断模块与所述计算模块相连,用于根据所述置信度判断所述变压器是否发生故障。
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|---|---|---|---|---|
| CN114264945A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-04-01 | 广东电网有限责任公司 | 一种设备状态的检测方法及装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN104406680A (zh) * | 2014-11-29 | 2015-03-11 | 国网山西省电力公司晋城供电公司 | 一种电力变压器表面测点振动加速度信号特征的提取方法 |
| CN104655967A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-05-27 | 国家电网公司 | 配电变压器绕组振动信号特征量提取方法 |
-
2020
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Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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