CN111299178B - 一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置 - Google Patents
一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111299178B CN111299178B CN202010265790.1A CN202010265790A CN111299178B CN 111299178 B CN111299178 B CN 111299178B CN 202010265790 A CN202010265790 A CN 202010265790A CN 111299178 B CN111299178 B CN 111299178B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt
- housing
- inspection mechanism
- rejection device
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 33
- 230000002950 deficient Effects 0.000 title claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 41
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 101001121408 Homo sapiens L-amino-acid oxidase Proteins 0.000 description 1
- 101000827703 Homo sapiens Polyphosphoinositide phosphatase Proteins 0.000 description 1
- 102100026388 L-amino-acid oxidase Human genes 0.000 description 1
- 208000019914 Mental Fatigue Diseases 0.000 description 1
- 102100023591 Polyphosphoinositide phosphatase Human genes 0.000 description 1
- 101100012902 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) FIG2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100233916 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) KAR5 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置，包括：机壳、检测机构、剔除机构和翻转机构，检测机构包括检测机构一和检测机构二，剔除机构包括剔除装置一和剔除装置二，检测机构一和剔除装置一均固定在机壳的顶部，检测机构二和剔除装置二固定在机壳中部，翻转机构包括输送皮带、翻转皮带和翻转轮，输送皮带和翻转皮带均通过固定辊与机壳转动连接，且输送皮带的行走路径经过翻转轮外壁以及检测机构一和剔除装置一的下方。本发明可在检测机构对药片检测后，对不合格的药片通过剔除装置进行快速的剔除，提高剔除的准确性，保证装置的正常使用，代替人工挑选，提高检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及医药检测设备技术领域，更具体为一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置。
背景技术
生产的口服药类多以药片为主，药片的生产具有严格的要求，在生产过程中出现的断裂、破损或表面有杂质的残次品药片都需要挑选出来，现有的技术中，对片剂药品检测大都用人工，可是肉眼对颗粒在0.05MM以下的杂质不易发现，由于以上的原因，使用人工检测时造成人的精神极度疲劳，检测合格率低于40％，严重影响产品的质量，这一工序相对于其重要作用，现有手段严重落后，需要大量人力投入而且检漏率高、速度慢，制约了工业化生产，检测效率低下。
现有的药片缺陷剔除大多采用人工完成，但人工检测效率低，稳定性差，也会导致空心胶囊的废品剔除不完全。目前市场上出现的药片检测机的剔除速度慢，进一步提升速度则会面临误剔合格药片、漏剔不合格药片或剔除力度大造成药片飞出等问题，从而导致药片检测机性能大大下降，无法起到替代人工的作用。为此，需要设计一个新的方案给予改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置，包括：机壳、检测机构、剔除机构和翻转机构，所述检测机构包括检测机构一和检测机构二，所述剔除机构包括剔除装置一和剔除装置二，所述检测机构一和剔除装置一均固定在机壳的顶部，所述检测机构二和剔除装置二固定在机壳中部，所述翻转机构包括输送皮带、翻转皮带和翻转轮，所述输送皮带和翻转皮带均通过固定辊与机壳转动连接，且所述输送皮带的行走路径经过翻转轮外壁以及检测机构一和剔除装置一的下方，所述翻转皮带的行走路径经过翻转轮外壁以及检测机构二和剔除装置二的下方；所述剔除装置一和剔除装置二的结构相同，所述剔除装置一包括壳体、推杆、驱动电机、偏心盘和驱动板，所述壳体内部开设有剔除仓和推动仓，所述剔除仓设置在输送皮带上方且向前端延伸，所述剔除仓的延伸段呈渐缩状结构，所述推杆末端、驱动板和偏心盘均设置在推动仓内，所述推杆的一端与驱动板连接成T字形连接结构，推杆的另一端延伸至剔除仓内且连接有推块，所述推杆与推块均设置于输送皮带的上方且接近于输送皮带表面，所述机壳的表面且位于剔除仓的延伸段下方开设有输出孔，所述输出孔下连接有输出管，所述输出端呈倾斜状且向机壳外延伸，所述剔除装置一和剔除装置二的的驱动电机分别安装在机壳的中部且输出端分别与相对应的偏心盘连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述壳体的顶部纵向开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有滑动件，所述滑动件的下端与推杆固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述滑动件包括架体、螺栓和移动轮，所述推杆的顶部竖直设置有连接柱，所述连接柱的顶部开设有螺纹孔，所述架体呈几字形结构，且所述移动轮分别转动连接于架体的两侧，所述螺栓从架体顶部向下插入且末端与连接柱螺纹连接，所述螺栓上还套接有弹簧二，所述弹簧二置于架体与连接柱之间。
作为本发明的一种优选实施方式，所述偏心盘置于驱动板的后侧且外壁与驱动板表面贴合连接，所述推杆上套接有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与推动仓内壁和驱动板表面连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述推块呈方形结构且前端开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内竖直设置有若干个弹性柱，所述弹性柱和推块均采用橡胶材料制成且一体成型。
作为本发明的一种优选实施方式，所述机壳的一侧设置有输出皮带，所述输出管的末端延伸至机壳表面且位于输出皮带上方，所述输出皮带的一侧竖直固定有挡板。
作为本发明的一种优选实施方式，所述机壳的前端安装有主电机，所述主电机的动力输出端上固定有传动轴，所述传动轴与翻转轮连接且末端延伸至机壳的另一侧，所述传动轴的末端下方设置有从动轴，所述从动轴和传动轴上均安装有皮带盘，两个所述皮带盘采用皮带连接且传动，所述从动轴上安装有固定辊且从动轴末端与机壳转动连接，所述固定辊与输出皮带连接并传动。
作为本发明的一种优选实施方式，所述检测机构一和检测机构二的结构相同，所述检测机构一包括相机、相机支架、反光镜和固定座，所述相机安装在相机支架上，且所述反光镜安装在相机镜头的前方，所述反光镜下侧安装固定座，所述固定座上固定有光源。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
(1)该剔除装置，可在检测机构对药片检测后，对不合格的药片通过剔除装置进行快速的剔除，提高剔除的准确性，保证装置的正常使用，代替人工挑选，提高检测效率。
(2)该剔除装置，在壳体的侧壁上安装了输出皮带，将药片从输送带上剔除时进入到输出孔并经过输出管移出机壳，并落入到输出皮带上，通过输出皮带来将缺陷药片送出，便于对其进行集中处理，避免剔除力度大带来的药片飞出等问题。
附图说明
图1为本发明输送安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置的外部结构图；
图2为本发明所述安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置的内部结构图；
图3为本发明所述机壳的俯视图；
图4为本发明所述壳体的仰视图；
图5为本发明所述推动仓的结构图；
图6为本发明所述滑动件的结构图。
图中:机壳1；检测机构一2；检测机构二3；剔除装置一4；剔除装置二5；输送皮带6；翻转皮带7；翻转轮8；驱动电机9；壳体10；输出管11；输出皮带12；挡板13；输出孔14；从动轴15；皮带盘16；传动轴17；剔除仓18；推杆19；主电机20；滑槽21；滑动件22；推块23；连接柱24；驱动板25；偏心盘26；弹簧一27；架体28；螺栓29；弹簧二30；移动轮31。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置，包括：机壳1、检测机构、剔除机构和翻转机构，检测机构包括检测机构一2和检测机构二3，剔除机构包括剔除装置一4和剔除装置二5，检测机构一2和剔除装置一4均固定在机壳1的顶部，检测机构二3和剔除装置二5固定在机壳1中部，翻转机构包括输送皮带6、翻转皮带7和翻转轮8，输送皮带6和翻转皮带7均通过固定辊与机壳1转动连接，且输送皮带6的行走路径经过翻转轮8外壁以及检测机构一2和剔除装置一4的下方，翻转皮带7的行走路径经过翻转轮8外壁以及检测机构二3和剔除装置二5的下方，由输送皮带6来对药片进行输送并通过检测机构一2来对药片的一面进行检测，剔除装置一4根据检测结果来对不合格的药片进行剔除，经过检测机构一2检测合格的药片通过输送皮带6、翻转皮带7和翻转轮8来进行翻转，将药片翻转180度后通过翻转皮带7输送并经过检测机构二3来对药片的另一面进行检测，剔除装置二5根据检测结果来对不合格的药片进行剔除，剔除后的药片通过输出管落在输出皮带12上进行输出，集中处理；剔除装置一4和剔除装置二5的结构相同，剔除装置一4包括壳体10、推杆19、驱动电机9、偏心盘26和驱动板25，壳体10内部开设有剔除仓18和推动仓，剔除仓18设置在输送皮带6上方且向前端延伸，剔除仓18的延伸段呈渐缩状结构，推杆19末端、驱动板25和偏心盘26均设置在推动仓内，推杆19的一端与驱动板25连接成T字形连接结构，推杆19的另一端延伸至剔除仓18内且连接有推块23，推杆19与推块23均设置于输送皮带6的上方且接近于输送皮带6表面，机壳1的表面且位于剔除仓18的延伸段下方开设有输出孔14，输出孔14下连接有输出管11，输出端呈倾斜状且向机壳1外延伸，剔除装置一4和剔除装置二5的的驱动电机9分别安装在机壳1的中部且输出端分别与相对应的偏心盘26连接，通过驱动电机9转动来带动偏心盘26转动一周，偏心盘26转动的同时对推板25进行推动，使推杆19推出再收回，推杆19推出的时候对不合格的药片进行推动，将其推入输出孔14。
进一步改进地，如图4-5所示：壳体10的顶部纵向开设有滑槽21，滑槽21的内部活动连接有滑动件22，滑动件22的下端与推杆19固定连接，通过滑槽21、滑动件22来增加推杆19伸出、收回的稳定性，减少拨动。
进一步改进地，如图6所示：滑动件22包括架体28、螺栓29和移动轮31，推杆19的顶部竖直设置有连接柱24，连接柱24的顶部开设有螺纹孔，架体28呈几字形结构，且移动轮31分别转动连接于架体28的两侧，螺栓29从架体28顶部向下插入且末端与连接柱24螺纹连接，螺栓29上还套接有弹簧二30，弹簧二30置于架体28与连接柱24之间，通过转动螺栓29可以对推杆19的高度进行调节，便于针对不同规格的药片使用。
进一步改进地，如图5所示：偏心盘26置于驱动板25的后侧且外壁与驱动板25表面贴合连接，推杆19上套接有弹簧一27，弹簧一27的两端分别与推动仓内壁和驱动板25表面连接，弹簧一27给予推板25和推杆19快速复位的效果，同时弹簧一27对推板25进行支撑，还能够避免偏心盘26因惯性作用多旋转角度后造成推板25二次推出的问题。
进一步改进地，如图5所示：推块23呈方形结构且前端开设有弧形凹槽，弧形凹槽内竖直设置有若干个弹性柱，弹性柱和推块23均采用橡胶材料制成且一体成型，对药片起到一定的保护效果，避免力度过大将药片击碎。
进一步改进地，如图3所示：机壳1的一侧设置有输出皮带12，输出管11的末端延伸至机壳1表面且位于输出皮带12上方，输出皮带12的一侧竖直固定有挡板13，挡板13对从输出管11移出的药片进行阻挡，使其能够稳定的落在输出皮带12上。
进一步改进地，如图3所示：机壳1的前端安装有主电机20，主电机20的动力输出端上固定有传动轴17，传动轴17与翻转轮8连接且末端延伸至机壳1的另一侧，传动轴17的末端下方设置有从动轴15，从动轴15和传动轴17上均安装有皮带盘16，两个皮带盘16采用皮带连接且传动，从动轴15上安装有固定辊且从动轴15末端与机壳1转动连接，固定辊与输出皮带12连接并传动，通过主电机20来为输出皮带12和翻转轮8提供动力。
具体地，检测机构一2和检测机构二3的结构相同，检测机构一2包括相机、相机支架、反光镜和固定座，相机安装在相机支架上，且反光镜安装在相机镜头的前方，反光镜下侧安装固定座，固定座上固定有光源。药片在输送皮带6/翻转皮带7上高速通过时，由光源和大反光镜组成的光源系统,保持相机镜头能够尽可能全方位捕捉药片11外表的各种信息，检测机构对药片检测，检测出缺陷药片后启动驱动电机9，使驱动电机9转动一周，来对药片剔除。
本发明在使用时，由输送皮带6来对药片进行输送并通过检测机构一2来对药片的一面进行检测，剔除装置一4根据检测结果来对不合格的药片进行剔除，剔除时启动驱动电机9，使其转动一周，通过偏心盘26来对推板25进行推动并带动推杆19向外伸出并收回，对不合格的药片进行推出，经过检测机构一2检测合格的药片通过输送皮带6、翻转皮带7和翻转轮8来进行翻转，将药片翻转180度后通过翻转皮带7输送并经过检测机构二3来对药片的另一面进行检测，剔除装置二5根据检测结果来对不合格的药片进行剔除，剔除后的药片通过输出管11落在输出皮带12上进行输出，集中处理。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置，包括：机壳(1)、检测机构、剔除机构和翻转机构，其特征在于：所述检测机构包括检测机构一(2)和检测机构二(3)，所述剔除机构包括剔除装置一(4)和剔除装置二(5)，所述检测机构一(2)和剔除装置一(4)均固定在机壳(1)的顶部，所述检测机构二(3)和剔除装置二(5)固定在机壳(1)中部，所述翻转机构包括输送皮带(6)、翻转皮带(7)和翻转轮(8)，所述输送皮带(6)和翻转皮带(7)均通过固定辊与机壳(1)转动连接，且所述输送皮带(6)的行走路径经过翻转轮(8)外壁以及检测机构一(2)和剔除装置一(4)的下方，所述翻转皮带(7)的行走路径经过翻转轮(8)外壁以及检测机构二(3)和剔除装置二(5)的下方；
所述剔除装置一(4)和剔除装置二(5)的结构相同，所述剔除装置一(4)包括壳体(10)、推杆(19)、驱动电机(9)、偏心盘(26)和驱动板(25)，所述壳体(10)内部开设有剔除仓(18)和推动仓，所述剔除仓(18)设置在输送皮带(6)上方且向前端延伸，所述剔除仓(18)的延伸段呈渐缩状结构，所述推杆(19)末端、驱动板(25)和偏心盘(26)均设置在推动仓内，所述推杆(19)的一端与驱动板(25)连接成T字形连接结构，推杆(19)的另一端延伸至剔除仓(18)内且连接有推块(23)，所述推杆(19)与推块(23)均设置于输送皮带(6)的上方且接近于输送皮带(6)表面，所述机壳(1)的表面且位于剔除仓(18)的延伸段下方开设有输出孔(14)，所述输出孔(14)下连接有输出管(11)，所述输出管(11)呈倾斜状且向机壳(1)外延伸，所述剔除装置一(4)和剔除装置二(5)的驱动电机(9)分别安装在机壳(1)的中部且输出端分别与相对应的偏心盘(26)连接；
所述壳体(10)的顶部纵向开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)的内部活动连接有滑动件(22)，所述滑动件(22)的下端与推杆(19)固定连接，所述滑动件(22)包括架体(28)、螺栓(29)和移动轮(31)，所述推杆(19)的顶部竖直设置有连接柱(24)，所述连接柱(24)的顶部开设有螺纹孔，所述架体(28)呈几字形结构，且所述移动轮(31)分别转动连接于架体(28)的两侧，所述螺栓(29)从架体(28)顶部向下插入且末端与连接柱(24)螺纹连接，所述螺栓(29)上还套接有弹簧二(30)，所述弹簧二(30)置于架体(28)与连接柱(24)之间。
2.根据权利要求1所述的一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置，其特征在于：所述偏心盘(26)置于驱动板(25)的后侧且外壁与驱动板(25)表面贴合连接，所述推杆(19)上套接有弹簧一(27)，所述弹簧一(27)的两端分别与推动仓内壁和驱动板(25)表面连接。
3.根据权利要求1所述的一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置，其特征在于：所述推块(23)呈方形结构且前端开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内竖直设置有若干个弹性柱，所述弹性柱和推块(23)均采用橡胶材料制成且一体成型。
4.根据权利要求1所述的一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置，其特征在于：所述机壳(1)的一侧设置有输出皮带(12)，所述输出管(11)的末端延伸至机壳(1)表面且位于输出皮带(12)上方，所述输出皮带(12)的一侧竖直固定有挡板(13)。
5.根据权利要求1所述的一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置，其特征在于：所述机壳(1)的前端安装有主电机(20)，所述主电机(20)的动力输出端上固定有传动轴(17)，所述传动轴(17)与翻转轮(8)连接且末端延伸至机壳(1)的另一侧，所述传动轴(17)的末端下方设置有从动轴(15)，所述从动轴(15)和传动轴(17)上均安装有皮带盘(16)，两个所述皮带盘(16)采用皮带连接且传动，所述从动轴(15)上安装有固定辊且从动轴(15)末端与机壳(1)转动连接，所述固定辊与输出皮带(12)连接并传动。
6.根据权利要求1所述的一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置，其特征在于：所述检测机构一(2)和检测机构二(3)的结构相同，所述检测机构一(2)包括相机、相机支架、反光镜和固定座，所述相机安装在相机支架上，且所述反光镜安装在相机镜头的前方，所述反光镜下侧安装固定座，所述固定座上固定有光源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010265790.1A CN111299178B (zh) | 2020-04-07 | 2020-04-07 | 一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010265790.1A CN111299178B (zh) | 2020-04-07 | 2020-04-07 | 一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111299178A CN111299178A (zh) | 2020-06-19 |
| CN111299178B true CN111299178B (zh) | 2024-11-08 |
Family
ID=71157610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010265790.1A Active CN111299178B (zh) | 2020-04-07 | 2020-04-07 | 一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111299178B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119354967B (zh) * | 2024-12-25 | 2025-04-18 | 山东新马制药装备有限公司 | 多产品测量功能方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205199964U (zh) * | 2015-11-30 | 2016-05-04 | 浙江理工大学 | 一种磁环检测装置 |
| CN208812323U (zh) * | 2018-07-26 | 2019-05-03 | 天津吉利泰包装制品有限公司 | 一种双螺杆泡沫挤出造粒机 |
| CN110626754A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-31 | 福建省然利食品有限公司 | 一种应用于蛋糕物料翻面防掉落和防开裂装置及使用方法 |
| CN211965050U (zh) * | 2020-04-07 | 2020-11-20 | 上海玖蓥智能科技有限公司 | 一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204214787U (zh) * | 2014-07-31 | 2015-03-18 | 临安泽田电气有限公司 | 生料带内芯和外壳的视觉检测设备 |
| CN110614232B (zh) * | 2019-10-18 | 2024-07-09 | 沈阳农业大学 | 一种双孢蘑菇分级系统 |
-
2020
- 2020-04-07 CN CN202010265790.1A patent/CN111299178B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205199964U (zh) * | 2015-11-30 | 2016-05-04 | 浙江理工大学 | 一种磁环检测装置 |
| CN208812323U (zh) * | 2018-07-26 | 2019-05-03 | 天津吉利泰包装制品有限公司 | 一种双螺杆泡沫挤出造粒机 |
| CN110626754A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-31 | 福建省然利食品有限公司 | 一种应用于蛋糕物料翻面防掉落和防开裂装置及使用方法 |
| CN211965050U (zh) * | 2020-04-07 | 2020-11-20 | 上海玖蓥智能科技有限公司 | 一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111299178A (zh) | 2020-06-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206392450U (zh) | 一种滚子外观自动检测装置 | |
| CN104646308B (zh) | 一种红枣外观在线视觉检测及分级系统 | |
| CN204320669U (zh) | 一种智能全自动胶塞检测机 | |
| CN115818132A (zh) | 电子元件稳定装置及其适用的外观检测设备 | |
| CN102798727A (zh) | 全自动片剂检测机 | |
| CN111687071B (zh) | 一种胶囊稳定性快速检测装置 | |
| CN105903685A (zh) | 一种具有批量整列与视觉选别功能的新型大豆种子分选机 | |
| CN117602318A (zh) | 一种用于吸尘器智能生产的运输带 | |
| CN111299178B (zh) | 一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置 | |
| CN113787018A (zh) | 一种分选合金贴片电阻外观的设备及分选方法 | |
| CN108535276A (zh) | 一种智能成像检测机的玻璃瓶检测平台装置 | |
| CN204974505U (zh) | 一种多用途软胶囊检测机 | |
| CN110712982A (zh) | 核燃料芯块外观表面缺陷离线检查系统 | |
| CN114460007B (zh) | 圆轴表面缺陷检测装置 | |
| CN212442099U (zh) | 烟用爆珠全方位往复式筛选设备及检测筛选装置 | |
| CN108580324A (zh) | 一种电池壳分选机 | |
| CN219396244U (zh) | 一种烟支外观质量检测装置 | |
| CN205056483U (zh) | 用于检测分选机的物料上料机构及检测分选机 | |
| CN112170264A (zh) | 一种条包外观检测装置 | |
| CN215785043U (zh) | 一种分选合金贴片电阻外观的设备 | |
| CN118237301A (zh) | 一种铝箔餐盒加工用输送检测装置 | |
| CN118636416A (zh) | 一种注塑件精度视觉检测装置 | |
| CN211707441U (zh) | 一种aoi检测仪使用的分类收板机构 | |
| CN104215642B (zh) | 轴承滚子外观检查装置以及用其检查轴承滚子外观的方法 | |
| CN221847894U (zh) | 一种药品检测筛选装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |