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CN111271568A - 一种具有自适应调节的支撑装置及其使用方法 - Google Patents

一种具有自适应调节的支撑装置及其使用方法 Download PDF

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CN111271568A
CN111271568A CN202010280978.3A CN202010280978A CN111271568A CN 111271568 A CN111271568 A CN 111271568A CN 202010280978 A CN202010280978 A CN 202010280978A CN 111271568 A CN111271568 A CN 111271568A
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Abstract

本发明提出了一种具有自适应调节的支撑装置，包括支撑套筒、第一电机，第一电机连接转轴，转轴活动连接圆柱凸轮，圆柱凸轮连接有套环，套环上设有插孔，插孔内壁活动连接插杆，插杆一端连接凸块，圆柱凸轮开设滑槽，还包括滚子、支板一、挤压杆一和压簧一，滚子活动连接于滑槽，滚子连接支板一，支板一连接挤压杆一，挤压杆一与支撑套筒活动连接，挤压杆一表面套有压簧一，还包括挤压杆二、支板二、和挤压套，挤压杆二与支撑套筒活动连接，挤压杆二连接支板二，支板二连接对应于凸块的挤压套，支撑套筒上表面连接固定座，固定座转动连接一支撑板，还包括带动支撑套筒上升的驱动部。该装置对斜面块进行支撑，使用方便，且可避免造成误差。

Description

一种具有自适应调节的支撑装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及支撑器械技术领域，具体涉及一种具有自适应调节的支撑装置及其使用方法。
背景技术
撑装置在建筑领域以及工业生产当中有着较为广泛的使用，传统的支撑装置一般包括角度调节装置以及升降装置，且二者独立操作，如中国专利CN107035945B所公开的一种具有调整功能的支撑装置包括底座，所述底座为长方体结构，底座的上方焊接有两条平行布置的滑轨，滑轨的横截面为工字型，底座的上方安装有套筒，套筒共设有四组，且四组套筒呈矩形阵列，四组套筒的底部均设有截面呈T形的滑槽，滑槽的内部活动安装有滑轨，四组套筒与滑轨滑动连接，四组套筒的侧边底部之间焊接有底板，底板的上方安装有液压缸，液压缸的活塞杆的末端安装有推板，推板的上方设有呈矩形阵列的四个导向孔。但是该装置在实际使用过程中在对斜面块进行支撑时，需要精确调控液压升降与电机转向之间的关系，使用起来不够方便，容易造成误差，给使用带来不便。
因此，如何制作一种能够方便、减少误差的对斜面块进行支撑的支撑装置便成为了本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明提出一种具有自适应调节的支撑装置。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种具有自适应调节的支撑装置，包括支撑套筒，所述支撑套筒内固设有第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有竖直设置的转轴，所述转轴上固定连接水平设置的挡环，所述挡环上表面活动连接一圆柱凸轮，所述圆柱凸轮被所述转轴贯穿且与所述转轴活动连接，所述圆柱凸轮上表面固定连接有套环，所述套环套于所述转轴上，所述套环弧形表面上开设有插孔，所述插孔内壁活动连接一插杆，所述转轴上开设有可与所述插杆完成卡合的卡槽，所述插杆远离所述转轴的一端固定连接有凸块，所述插杆表面套有压簧二，所述压簧二两端分别与所述凸块和所述套环在水平方向上的相对面上固定连接，所述圆柱凸轮上开设有滑槽，所述滑槽展开后呈倾斜Z字型，所述倾斜Z字型包括位于同一水平面的左右两端点和分别高于、低于所述左右两端点的位于同一竖直面的上下两端点，还包括滚子、支板一、挤压杆一和压簧一，所述滚子活动连接于所述滑槽内，所述滚子固定连接水平设置且限位上下滑动的所述支板一，所述支板一上表面固定连接竖直设置的所述挤压杆一，所述挤压杆一顶部贯穿所述支撑套筒顶部且与所述支撑套筒活动连接，所述挤压杆一表面套有所述压簧一，所述压簧一的两端分别与所述支撑套筒和所述支板一活动连接，还包括挤压杆二、支板二、压簧三和挤压套，所述挤压杆二竖直设置且贯穿所述支撑套筒上表面与所述支撑套筒活动连接，所述挤压杆二底部固定连接水平设置的支板二，所述压簧三两端分别与所述支撑套筒和所述支板二固定连接，所述支板二固定连接对应于所述凸块的所述挤压套，所述挤压套内壁开设有圆台形通孔，所述圆台形通孔口径较小的一端朝上，所述挤压杆一和所述挤压杆二分别位于所述转轴的两侧，所述支撑套筒靠近所述挤压杆二的上表面处固定连接一固定座，所述固定座转动连接一支撑板，初始状态时，所述支撑板与所述挤压杆一顶部接触水平放置，所述支撑板与所述挤压杆二顶部未接触，还包括带动所述支撑套筒上升的驱动部。
作为优选，所述驱动部包括固设于所述支撑套筒内的第二电机、螺杆、螺纹套、两个滑块一和支撑柱，所述第二电机输出轴固定连接竖直设置的所述螺杆，所述螺杆位于所述转轴下方，所述螺杆表面螺纹连接所述螺纹套，所述螺纹套两端分别对称固设一个所述滑块一，所述支撑套筒内壁开设有供所述滑块一上下滑动的限位槽一，所述螺纹套下表面固定连接所述支撑柱，所述支撑柱顶部在竖直方向上开设有供所述螺杆穿插的通孔，所述支撑套筒的下端开口设置，所述支撑柱能够通过所述开口上下移动。
作为优选，所述第一电机和所述第二电机为同一双轴电机，所述双轴电机通过一支撑架固定设置，所述支撑架的两端分别固定连接于所述支撑套筒内壁，所述双轴电机上输出轴固定连接所述转轴，所述双轴电机下输出轴固定连接所述螺杆。
作为优选，所述支板一的右侧固定连接有滑块二，对应所述滑块二所述支撑套筒内壁开设有供所述滑块二上下滑动的限位槽二。
作为优选，还包括定位杆，所述挤压套上表面固定连接所述定位杆，所述定位杆穿过所述支撑套筒上表面。
作为优选，所述凸块的表面为弧形面。
作为优选，所述挤压套呈圆环状。
本发明的一种具有自适应调节的支撑装置，具有如下技术效果：
1、该装置在于斜面支撑使用时，首先将装置整体放在待支撑斜面的下方，然后启动驱动部从而使支撑套筒相对于地面进行上升；同时启动第一电机，此时转轴与圆柱凸轮和套环未建立固定连接，转轴无法带动其二者转动；而当支撑套筒带着固定座和支撑板一同上升时，支撑板靠近挤压杆二的上表面会首先与待支撑斜面进行接触，使得支撑板在固定座中进行朝向挤压杆二的方向转动，当存在接触挤压时，支撑套筒的顶部也相当接近于待支撑斜面；随着支撑板的转动会与挤压杆二的顶部产生接触并使其带着挤压套下降，挤压套的内壁会随即与凸块的表面接触并产生挤压，使插杆朝向转轴运动，插杆与卡槽卡合，随即使转轴、圆柱凸轮和套环形成一个整体并同步转动；在圆柱凸轮转动的同时，圆柱凸轮外轮廓上的滑槽会对滚子产生驱动，滚子沿滑槽不断于上下两端点间运动，同时在压簧一作用下，使滚子在缓慢上升和快速下降中进行循环，滚子也会带着挤压杆一进行缓慢上升后然后快速下降，挤压杆一的上升会对支撑板的倾斜起到支撑作用，使其能够与待支撑斜面进行完整贴合；而伴随着支撑套筒整体的上升，挤压杆一的上升为试探性上升，即在一个完整的上升过程中未使支撑板与待支撑面形成完整贴合，挤压杆一会在下降后再次上升，以使支撑板与待支撑斜面完成贴合；贴合后挤压杆一无法继续移动，随即停止所述驱动部和所述第一电机的运作。该装置对斜面块进行支撑，使用方便，且可避免造成误差。
2、驱动部的各个部件均为常见的机械构件，成本低且易实现。
3、第一电机与第二电机为同一双轴电机，可减少构件的设置，降低成本同时节约能源。
4、凸块的表面为弧形面，使得挤压套挤压凸块时的稳定性较好。
本发明还提供了一种具有自适应调节的支撑装置的使用方法，包括支撑套筒，所述支撑套筒内固设有第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有竖直设置的转轴，所述转轴上固定连接水平设置的挡环，所述挡环上表面活动连接一圆柱凸轮，所述圆柱凸轮被所述转轴贯穿且与所述转轴活动连接，所述圆柱凸轮上表面固定连接有套环，所述套环套于所述转轴上，所述套环弧形表面上开设有插孔，所述插孔内壁活动连接一插杆，所述转轴上开设有可与所述插杆完成卡合的卡槽，所述插杆远离所述转轴的一端固定连接有凸块，所述插杆表面套有压簧二，所述压簧二两端分别与所述凸块和所述套环在水平方向上的相对面上固定连接，所述圆柱凸轮上开设有滑槽，所述滑槽展开后呈倾斜Z字型，所述倾斜Z字型包括位于同一水平面的左右两端点和分别高于、低于所述左右两端点的位于同一竖直面的上下两端点，还包括滚子、支板一、挤压杆一和压簧一，所述滚子活动连接于所述滑槽内，所述滚子固定连接水平设置且限位上下滑动的所述支板一，所述支板一上表面固定连接竖直设置的所述挤压杆一，所述挤压杆一顶部贯穿所述支撑套筒顶部且与所述支撑套筒活动连接，所述挤压杆一表面套有所述压簧一，所述压簧一的两端分别与所述支撑套筒和所述支板一活动连接，还包括挤压杆二、支板二、压簧三和挤压套，所述挤压杆二竖直设置且贯穿所述支撑套筒上表面与所述支撑套筒活动连接，所述挤压杆二底部固定连接水平设置的支板二，所述压簧三两端分别与所述支撑套筒和所述支板二固定连接，所述支板二固定连接对应于所述凸块的所述挤压套，所述挤压套内壁开设有圆台形通孔，所述圆台形通孔口径较小的一端朝上，所述挤压杆一和所述挤压杆二分别位于所述转轴的两侧，所述支撑套筒靠近所述挤压杆二的上表面处固定连接一固定座，所述固定座转动连接一支撑板，初始状态时，所述支撑板与所述挤压杆一顶部接触水平放置，所述支撑板与所述挤压杆二顶部未接触，还包括带动所述支撑套筒上升的驱动部，
该装置在于斜面支撑使用时，首先将所述装置整体放在待支撑斜面的下方，然后启动所述驱动部从而使所述支撑套筒相对于地面进行上升；同时启动所述第一电机，此时所述转轴与所述圆柱凸轮和所述套环未建立固定连接，所述转轴无法带动其二者转动；而当所述支撑套筒带着所述固定座和所述支撑板一同上升时，所述支撑板靠近所述挤压杆二的上表面会首先与待支撑斜面进行接触，使得所述支撑板在所述固定座中进行朝向所述挤压杆二的方向转动，当存在接触挤压时，所述支撑套筒的顶部也相当接近于待支撑斜面；随着所述支撑板的转动会与所述挤压杆二的顶部产生接触并使其带着所述挤压套下降，所述挤压套的内壁会随即与所述凸块的表面接触并产生挤压，使所述插杆朝向所述转轴运动，所述插杆与所述卡槽卡合，随即使所述转轴、所述圆柱凸轮和所述套环形成一个整体并同步转动；在所述圆柱凸轮转动的同时，所述圆柱凸轮外轮廓上的滑槽会对所述滚子产生驱动，所述滚子沿所述滑槽不断于上下所述两端点间运动，同时在所述压簧一作用下，使所述滚子在缓慢上升和快速下降中进行循环，所述滚子也会带着所述挤压杆一进行缓慢上升后然后快速下降，所述挤压杆一的上升会对所述支撑板的倾斜起到支撑作用，使其能够与待支撑斜面进行完整贴合；而伴随着所述支撑套筒整体的上升，所述挤压杆一的上升为试探性上升，即在一个完整的上升过程中未使所述支撑板与待支撑面形成完整贴合，所述挤压杆一会在下降后再次上升，以使所述支撑板与待支撑斜面完成贴合；贴合后所述挤压杆一无法继续移动，随即停止所述驱动部和所述第一电机的运作。
作为优选，所述驱动部包括固设于所述支撑套筒内的第二电机、螺杆、螺纹套、两个滑块一和支撑柱，所述第二电机输出轴固定连接竖直设置的所述螺杆，所述螺杆位于所述转轴下方，所述螺杆表面螺纹连接所述螺纹套，所述螺纹套两端分别对称固设一个所述滑块一，所述支撑套筒内壁开设有供所述滑块一上下滑动的限位槽一，所述螺纹套下表面固定连接所述支撑柱，所述支撑柱顶部在竖直方向上开设有供所述螺杆穿插的通孔，所述支撑套筒的下端开口设置，所述支撑柱能够通过所述开口上下移动，
使用时，所述第二电机的输出轴驱动所述螺杆，所述螺杆在与所述螺纹套上内螺纹的配合以及两个所述滑块一在相对应所述限位槽一中的滑动配合，使得所述螺纹套可以带着所述支撑柱相对于所述支撑套筒下降，从而使所述支撑套筒相对于地面进行上升。
作为优选，所述一电机和所述第二电机为同一双轴电机，所述双轴电机通过一支撑架固定设置，所述支撑架的两端分别固定连接于所述支撑套筒内壁，所述双轴电机上输出轴固定连接所述转轴，所述双轴电机下输出轴固定连接所述螺杆，
使用时，开启所述双轴电机，所述双轴电机同步带动所述螺杆和所述转轴转动。
该方法中采用了上述所述装置，所以具有同样的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构的正视剖视图；
图2为本发明套环的正视剖视图；
图3为本发明圆柱凸轮外轮廓滑槽的展开图。
图中：1支撑套筒，2支撑架，3双轴电机，4螺杆，5螺纹套，6滑块一，7限位槽一，8支撑柱，9通孔，10转轴，11挡环，12圆柱凸轮，13滚子，14支板一，15滑块二，16限位槽二，17挤压杆一，18压簧一，19套环，20插孔，21插杆，101卡槽，22凸块，23压簧二，24固定座，25支撑板，26挤压杆二，27支板二，28压簧三，29挤压套，291定位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，图1为本发明结构的正视剖视图；图2为本发明套环的正视剖视图；图3为本发明圆柱凸轮外轮廓滑槽的展开图。
一种具体实施方式中，如图1-3所示，一种具有自适应调节的支撑装置，包括支撑套筒1，支撑套筒1内固设有第一电机，第一电机输出轴固定连接有竖直设置的转轴10，转轴10上固定连接水平设置的挡环11，挡环11上表面活动连接一圆柱凸轮12，圆柱凸轮12被转轴贯穿且与转轴10活动连接，圆柱凸轮12上表面固定连接有套环19，套环19套于转轴10上，套环19弧形表面上开设有插孔20，插孔20内壁活动连接一插杆21，转轴10上开设有可与插杆21完成卡合的卡槽101，插杆21远离转轴10的一端固定连接有凸块22，插杆21表面套有压簧二23，压簧二23两端分别与凸块22和套环19在水平方向上的相对面上固定连接，圆柱凸轮12上开设有滑槽，滑槽展开后呈倾斜Z字型，倾斜Z字型包括位于同一水平面的左右两端点和分别高于、低于所述左右两端点的位于同一竖直面的上下两端点，还包括滚子13、支板一14、挤压杆一17和压簧一18，滚子13活动连接于所述滑槽内，滚子13固定连接水平设置且限位上下滑动的支板一14，支板一14上表面固定连接竖直设置的挤压杆一17，挤压杆一17顶部贯穿支撑套筒1顶部且与支撑套筒1活动连接，挤压杆一17表面套有压簧一18，压簧一18的两端分别与支撑套筒1和支板一14活动连接，还包括挤压杆二26、支板二27、压簧三28和挤压套29，挤压杆二26竖直设置且贯穿支撑套筒1上表面与支撑套筒1活动连接，挤压杆二26底部固定连接水平设置的支板二27，压簧三28两端分别与支撑套筒1和支板二27固定连接，支板二27固定连接对应于凸块22的挤压套29，挤压套29内壁开设有圆台形通孔，圆台形通孔口径较小的一端朝上，挤压杆一17和挤压杆二26分别位于转轴10的两侧，支撑套筒1靠近挤压杆二26的上表面处固定连接一固定座24，固定座24转动连接一支撑板25，初始状态时，支撑板25与挤压杆一17顶部接触水平放置，支撑板25与挤压杆二26顶部未接触，还包括带动支撑套筒1上升的驱动部。
该装置在于斜面支撑使用时，首先将装置整体放在待支撑斜面的下方，然后启动驱动部从而使支撑套筒1相对于地面进行上升；同时启动第一电机，此时转轴10与圆柱凸轮12和套环19未建立固定连接，转轴10无法带动其二者转动；而当支撑套筒1带着固定座24和支撑板25一同上升时，支撑板25靠近挤压杆二26的上表面会首先与待支撑斜面进行接触，使得支撑板25在固定座24中进行朝向挤压杆二26的方向转动，当存在接触挤压时，支撑套筒1的顶部也相当接近于待支撑斜面；随着支撑板25的转动会与挤压杆二26的顶部产生接触并使其带着挤压套29下降，挤压套29的内壁会随即与凸块22的表面接触并产生挤压，使插杆21朝向转轴10运动，插杆21与卡槽101卡合，随即使转轴10、圆柱凸轮12和套环19形成一个整体并同步转动；在圆柱凸轮12转动的同时，圆柱凸轮12外轮廓上的滑槽会对滚子13产生驱动，滚子13沿滑槽不断于上下两端点间运动，同时在压簧一18作用下，使滚子13在缓慢上升和快速下降中进行循环，滚子13也会带着挤压杆一17进行缓慢上升后然后快速下降，挤压杆一17的上升会对支撑板25的倾斜起到支撑作用，使其能够与待支撑斜面进行完整贴合；而伴随着支撑套筒1整体的上升，挤压杆一17的上升为试探性上升，即在一个完整的上升过程中未使支撑板25与待支撑面形成完整贴合，挤压杆一17会在下降后再次上升，以使支撑板25与待支撑斜面完成贴合；贴合后挤压杆一17无法继续移动，随即停止所述驱动部和所述第一电机的运作。该装置对斜面块进行支撑，使用方便，且可避免造成误差。
该具体实施方式中，圆柱凸轮12外轮廓上的滑槽展开图如图三所示，A点和B点为位于同一水平面的左右两端点，C点和D点为分别高于、低于左右两端点的位于同一竖直面的上下两端点，运动时，滚子13沿A点(同时也即为B点)-C点-D点-A点的顺序不断运动，从运动效果上看即为，滚子13带着支板一14和挤压杆一17先是不断上升(由D点-A点-B点-C点)，然后在压簧一18的弹力作用下突然下降(滚子13由C点运动至D点上)，下降过程时间极短，然后再接着上升。
该具体实施方式中，如图1-3所示，驱动部包括固设于所述支撑套筒1内的第二电机、螺杆4、螺纹套5、两个滑块一6和支撑柱8，第二电机输出轴固定连接竖直设置的所述螺杆4，螺杆4位于转轴10下方，螺杆4表面螺纹连接所述螺纹套5，螺纹套5两端分别对称固设一个所述滑块一6，支撑套筒1内壁开设有供所述滑块一6上下滑动的限位槽一7，螺纹套5下表面固定连接所述支撑柱8，支撑柱8顶部在竖直方向上开设有供所述螺杆4穿插的通孔，支撑套筒1的下端开口设置，支撑柱8能够通过所述开口上下移动。
驱动部的各个部件均为常见的机械构件，成本低且易实现。
进一步的，如图1所示，第一电机和第二电机为同一双轴电机3，双轴电机3通过一支撑架2固定设置，支撑架2的两端分别固定连接于所述支撑套筒1内壁，双轴电机3上输出轴固定连接转轴10，双轴电机3下输出轴固定连接所述螺杆4。
第一电机与第二电机为同一双轴电机3，可减少构件的设置，降低成本同时节约能源。
该具体实施方式中，如图1所示，支板一15的右侧固定连接有滑块二15，对应滑块二15支撑套筒1内壁开设有供滑块二15上下滑动的限位槽二16。
进一步的，还包括定位杆291，挤压套29上表面固定连接所述定位杆291，定位杆291穿过所述支撑套筒1上表面。
如图1所示，凸块22的表面为弧形面。
凸块22的表面为弧形面，使得挤压套29挤压凸块22时的稳定性较好。
该具体实施方式中，挤压套29呈圆环状。
本发明还提供了一种具有自适应调节的支撑装置的使用方法，结合图1-3，包括支撑套筒1，支撑套筒1内固设有第一电机，第一电机输出轴固定连接有竖直设置的转轴10，转轴10上固定连接水平设置的挡环11，挡环11上表面活动连接一圆柱凸轮12，圆柱凸轮12被转轴贯穿且与转轴10活动连接，圆柱凸轮12上表面固定连接有套环19，套环19套于转轴10上，套环19弧形表面上开设有插孔20，插孔20内壁活动连接一插杆21，转轴10上开设有可与插杆21完成卡合的卡槽101，插杆21远离转轴10的一端固定连接有凸块22，插杆21表面套有压簧二23，压簧二23两端分别与凸块22和套环19在水平方向上的相对面上固定连接，圆柱凸轮12上开设有滑槽，滑槽展开后呈倾斜Z字型，倾斜Z字型包括位于同一水平面的左右两端点和分别高于、低于所述左右两端点的位于同一竖直面的上下两端点，还包括滚子13、支板一14、挤压杆一17和压簧一18，滚子13活动连接于所述滑槽内，滚子13固定连接水平设置且限位上下滑动的支板一14，支板一14上表面固定连接竖直设置的挤压杆一17，挤压杆一17顶部贯穿支撑套筒1顶部且与支撑套筒1活动连接，挤压杆一17表面套有压簧一18，压簧一18的两端分别与支撑套筒1和支板一14活动连接，还包括挤压杆二26、支板二27、压簧三28和挤压套29，挤压杆二26竖直设置且贯穿支撑套筒1上表面与支撑套筒1活动连接，挤压杆二26底部固定连接水平设置的支板二27，压簧三28两端分别与支撑套筒1和支板二27固定连接，支板二27固定连接对应于凸块22的挤压套29，挤压套29内壁开设有圆台形通孔，圆台形通孔口径较小的一端朝上，挤压杆一17和挤压杆二26分别位于转轴10的两侧，支撑套筒1靠近挤压杆二26的上表面处固定连接一固定座24，固定座24转动连接一支撑板25，初始状态时，支撑板25与挤压杆一17顶部接触水平放置，支撑板25与挤压杆二26顶部未接触，还包括带动支撑套筒1上升的驱动部。
该装置在于斜面支撑使用时，首先将装置整体放在待支撑斜面的下方，然后启动驱动部从而使支撑套筒1相对于地面进行上升；同时启动第一电机，此时转轴10与圆柱凸轮12和套环19未建立固定连接，转轴10无法带动其二者转动；而当支撑套筒1带着固定座24和支撑板25一同上升时，支撑板25靠近挤压杆二26的上表面会首先与待支撑斜面进行接触，使得支撑板25在固定座24中进行朝向挤压杆二26的方向转动，当存在接触挤压时，支撑套筒1的顶部也相当接近于待支撑斜面；随着支撑板25的转动会与挤压杆二26的顶部产生接触并使其带着挤压套29下降，挤压套29的内壁会随即与凸块22的表面接触并产生挤压，使插杆21朝向转轴10运动，插杆21与卡槽101卡合，随即使转轴10、圆柱凸轮12和套环19形成一个整体并同步转动；在圆柱凸轮12转动的同时，圆柱凸轮12外轮廓上的滑槽会对滚子13产生驱动，滚子13沿滑槽不断于上下两端点间运动，同时在压簧一18作用下，使滚子13在缓慢上升和快速下降中进行循环，滚子13也会带着挤压杆一17进行缓慢上升后然后快速下降，挤压杆一17的上升会对支撑板25的倾斜起到支撑作用，使其能够与待支撑斜面进行完整贴合；而伴随着支撑套筒1整体的上升，挤压杆一17的上升为试探性上升，即在一个完整的上升过程中未使支撑板25与待支撑面形成完整贴合，挤压杆一17会在下降后再次上升，以使支撑板25与待支撑斜面完成贴合；贴合后挤压杆一17无法继续移动，随即停止所述驱动部和所述第一电机的运作。
进一步的，结合图1-3，驱动部包括固设于所述支撑套筒1内的第二电机、螺杆4、螺纹套5、两个滑块一6和支撑柱8，第二电机输出轴固定连接竖直设置的所述螺杆4，螺杆4位于转轴10下方，螺杆4表面螺纹连接所述螺纹套5，螺纹套5两端分别对称固设一个所述滑块一6，支撑套筒1内壁开设有供所述滑块一6上下滑动的限位槽一7，螺纹套5下表面固定连接所述支撑柱8，支撑柱8顶部在竖直方向上开设有供所述螺杆4穿插的通孔，支撑套筒1的下端开口设置，支撑柱8能够通过所述开口上下移动，
使用时，第二电机的输出轴驱动所述螺杆4，所述螺杆4在与所述螺纹套5上内螺纹的配合以及两个所述滑块一6在相对应所述限位槽一7中的滑动配合，使得所述螺纹套5可以带着所述支撑柱8相对于所述支撑套筒1下降，从而使所述支撑套筒1相对于地面进行上升。
该方法中，如图1所示，第一电机和第二电机为同一双轴电机3，双轴电机3通过一支撑架2固定设置，支撑架2的两端分别固定连接于所述支撑套筒1内壁，双轴电机3上输出轴固定连接转轴10，双轴电机3下输出轴固定连接所述螺杆4，
使用时，开启双轴电机3，所述双轴电机3同步带动所述螺杆4和所述转轴10转动。
该方法能方便、无误差的支撑斜面。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自适应调节的支撑装置，其特征在于，包括支撑套筒(1)，所述支撑套筒(1)内固设有第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有竖直设置的转轴(10)，所述转轴(10)上固定连接水平设置的挡环(11)，所述挡环(11)上表面活动连接一圆柱凸轮(12)，所述圆柱凸轮(12)被所述转轴(10)贯穿且与所述转轴(10)活动连接，所述圆柱凸轮(12)上表面固定连接有套环(19)，所述套环(19)套于所述转轴(10)上，所述套环(19)弧形表面上开设有插孔(20)，所述插孔(20)内壁活动连接一插杆(21)，所述转轴(10)上开设有可与所述插杆(21)完成卡合的卡槽(101)，所述插杆(21)远离所述转轴(10)的一端固定连接有凸块(22)，所述插杆(21)表面套有压簧二(23)，所述压簧二(23)两端分别与所述凸块(22)和所述套环(19)在水平方向上的相对面上固定连接，所述圆柱凸轮(12)上开设有滑槽，所述滑槽展开后呈倾斜Z字型，所述倾斜Z字型包括位于同一水平面的左右两端点和分别高于、低于所述左右两端点的位于同一竖直面的上下两端点，还包括滚子(13)、支板一(14)、挤压杆一(17)和压簧一(18)，所述滚子(13)活动连接于所述滑槽内，所述滚子(13)固定连接水平设置且限位上下滑动的所述支板一(14)，所述支板一(14)上表面固定连接竖直设置的所述挤压杆一(17)，所述挤压杆一(17)顶部贯穿所述支撑套筒(1)顶部且与所述支撑套筒(1)活动连接，所述挤压杆一(17)表面套有所述压簧一(18)，所述压簧一(18)的两端分别与所述支撑套筒(1)和所述支板一(14)活动连接，还包括挤压杆二(26)、支板二(17)、压簧三(28)和挤压套(29)，所述挤压杆二(26)竖直设置且贯穿所述支撑套筒(1)上表面与所述支撑套筒(1)活动连接，所述挤压杆二(26)底部固定连接水平设置的支板二(17)，所述压簧三(28)两端分别与所述支撑套筒(1)和所述支板二(17)固定连接，所述支板二(17)固定连接对应于所述凸块(22)的所述挤压套(29)，所述挤压套(29)内壁开设有圆台形通孔，所述圆台形通孔口径较小的一端朝上，所述挤压杆一(17)和所述挤压杆二(26)分别位于所述转轴(10)的两侧，所述支撑套筒(1)靠近所述挤压杆二(26)的上表面处固定连接一固定座(24)，所述固定座(24)转动连接一支撑板(25)，初始状态时，所述支撑板(25)与所述挤压杆一(17)顶部接触水平放置，所述支撑板(25)与所述挤压杆二(26)顶部未接触，还包括带动所述支撑套筒(1)上升的驱动部。
2.根据权利要求1所述的具有自适应调节的支撑装置，其特征在于，所述驱动部包括固设于所述支撑套筒内的第二电机、螺杆(4)、螺纹套(5)、两个滑块一(6)和支撑柱(8)，所述第二电机输出轴固定连接竖直设置的所述螺杆(4)，所述螺杆(4)位于所述转轴(10)下方，所述螺杆(4)表面螺纹连接所述螺纹套(5)，所述螺纹套(5)两端分别对称固设一个所述滑块一(6)，所述支撑套筒(1)内壁开设有供所述滑块一(6)上下滑动的限位槽一(7)，所述螺纹套(5)下表面固定连接所述支撑柱(8)，所述支撑柱(8)顶部在竖直方向上开设有供所述螺杆(4)穿插的通孔，所述支撑套筒(1)的下端开口设置，所述支撑柱(8)能够通过所述开口上下移动。
3.根据权利要求2所述的具有自适应调节的支撑装置，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机为同一双轴电机(3)，所述双轴电机(3)通过一支撑架(2)固定设置，所述支撑架(2)的两端分别固定连接于所述支撑套筒(1)内壁，所述双轴电机(3)上输出轴固定连接所述转轴(10)，所述双轴电机(3)下输出轴固定连接所述螺杆(4)。
4.根据权利要求1所述的具有自适应调节的支撑装置，其特征在于，所述支板一(14)的右侧固定连接有滑块二(15)，对应所述滑块二(15)所述支撑套筒(1)内壁开设有供所述滑块二(15)上下滑动的限位槽二(16)。
5.根据权利要求1所述的具有自适应调节的支撑装置，其特征在于，还包括定位杆(291)，所述挤压套(29)上表面固定连接所述定位杆(291)，所述定位杆(291)穿过所述支撑套筒(1)上表面。
6.根据权利要求1所述的具有自适应调节的支撑装置，其特征在于，所述凸块(22)的表面为弧形面。
7.根据权利要求1所的具有自适应调节的支撑装置，其特征在于，所述挤压套(29)呈圆环状。
8.一种具有自适应调节的支撑装置的使用方法，其特征在于，包括支撑套筒(1)，所述支撑套筒(1)内固设有第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有竖直设置的转轴(10)，所述转轴(10)上固定连接水平设置的挡环(11)，所述挡环(11)上表面活动连接一圆柱凸轮(12)，所述圆柱凸轮(12)被所述转轴(10)贯穿且与所述转轴(10)活动连接，所述圆柱凸轮(12)上表面固定连接有套环(19)，所述套环(19)套于所述转轴(10)上，所述套环(19)弧形表面上开设有插孔(20)，所述插孔(20)内壁活动连接一插杆(21)，所述转轴(10)上开设有可与所述插杆(21)完成卡合的卡槽(101)，所述插杆(21)远离所述转轴(10)的一端固定连接有凸块(22)，所述插杆(21)表面套有压簧二(23)，所述压簧二(23)两端分别与所述凸块(22)和所述套环(19)在水平方向上的相对面上固定连接，所述圆柱凸轮(12)上开设有滑槽，所述滑槽展开后呈倾斜Z字型，所述倾斜Z字型包括位于同一水平面的左右两端点和分别高于、低于所述左右两端点的位于同一竖直面的上下两端点，还包括滚子(13)、支板一(14)、挤压杆一(17)和压簧一(18)，所述滚子(13)活动连接于所述滑槽内，所述滚子(13)固定连接水平设置且限位上下滑动的所述支板一(14)，所述支板一(14)上表面固定连接竖直设置的所述挤压杆一(17)，所述挤压杆一(17)顶部贯穿所述支撑套筒(1)顶部且与所述支撑套筒(1)活动连接，所述挤压杆一(17)表面套有所述压簧一(18)，所述压簧一(18)的两端分别与所述支撑套筒(1)和所述支板一(14)活动连接，还包括挤压杆二(26)、支板二(17)、压簧三(28)和挤压套(29)，所述挤压杆二(26)竖直设置且贯穿所述支撑套筒(1)上表面与所述支撑套筒(1)活动连接，所述挤压杆二(26)底部固定连接水平设置的支板二(17)，所述压簧三(28)两端分别与所述支撑套筒(1)和所述支板二(17)固定连接，所述支板二(17)固定连接对应于所述凸块(22)的所述挤压套(29)，所述挤压套(29)内壁开设有圆台形通孔，所述圆台形通孔口径较小的一端朝上，所述挤压杆一(17)和所述挤压杆二(26)分别位于所述转轴(10)的两侧，所述支撑套筒(1)靠近所述挤压杆二(26)的上表面处固定连接一固定座(24)，所述固定座(24)转动连接一支撑板(25)，初始状态时，所述支撑板(25)与所述挤压杆一(17)顶部接触水平放置，所述支撑板(25)与所述挤压杆二(26)顶部未接触，还包括带动所述支撑套筒(1)上升的驱动部，
该装置在于斜面支撑使用时，首先将所述装置整体放在待支撑斜面的下方，然后启动所述驱动部从而使所述支撑套筒(1)相对于地面进行上升；同时启动所述第一电机，此时所述转轴(10)与所述圆柱凸轮(12)和所述套环(19)未建立固定连接，所述转轴(10)无法带动其二者转动；而当所述支撑套筒(1)带着所述固定座(24)和所述支撑板(25)一同上升时，所述支撑板(25)靠近所述挤压杆二(26)的上表面会首先与待支撑斜面进行接触，使得所述支撑板(25)在所述固定座(24)中进行朝向所述挤压杆二(26)的方向转动，当存在接触挤压时，所述支撑套筒(1)的顶部也相当接近于待支撑斜面；随着所述支撑板(25)的转动会与所述挤压杆二(26)的顶部产生接触并使其带着所述挤压套(29)下降，所述挤压套(29)的内壁会随即与所述凸块(22)的表面接触并产生挤压，使所述插杆(21)朝向所述转轴(10)运动，所述插杆(21)与所述卡槽(101)卡合，随即使所述转轴(10)、所述圆柱凸轮(12)和所述套环(19)形成一个整体并同步转动；在所述圆柱凸轮(12)转动的同时，所述圆柱凸轮(12)外轮廓上的滑槽会对所述滚子(13)产生驱动，所述滚子(13)沿所述滑槽不断于上下所述两端点间运动，同时在所述压簧一(18)作用下，使所述滚子(13)在缓慢上升和快速下降中进行循环，所述滚子(13)也会带着所述挤压杆一(17)进行缓慢上升后然后快速下降，所述挤压杆一(17)的上升会对所述支撑板(25)的倾斜起到支撑作用，使其能够与待支撑斜面进行完整贴合；而伴随着所述支撑套筒(1)整体的上升，所述挤压杆一(17)的上升为试探性上升，即在一个完整的上升过程中未使所述支撑板(25)与待支撑面形成完整贴合，所述挤压杆一(17)会在下降后再次上升，以使所述支撑板(25)与待支撑斜面完成贴合；贴合后所述挤压杆一(17)无法继续移动，随即停止所述驱动部和所述第一电机的运作。
9.根据权利要求8所述的使用方法，其特征在于，所述驱动部包括固设于所述支撑套筒内的第二电机、螺杆(4)、螺纹套(5)、两个滑块一(6)和支撑柱(8)，所述第二电机输出轴固定连接竖直设置的所述螺杆(4)，所述螺杆(4)位于所述转轴(10)下方，所述螺杆(4)表面螺纹连接所述螺纹套(5)，所述螺纹套(5)两端分别对称固设一个所述滑块一(6)，所述支撑套筒(1)内壁开设有供所述滑块一(6)上下滑动的限位槽一(7)，所述螺纹套(5)下表面固定连接所述支撑柱(8)，所述支撑柱(8)顶部在竖直方向上开设有供所述螺杆(4)穿插的通孔，所述支撑套筒(1)的下端开口设置，所述支撑柱(8)能够通过所述开口上下移动，
使用时，所述第二电机的输出轴驱动所述螺杆(4)，所述螺杆(4)在与所述螺纹套(5)上内螺纹的配合以及两个所述滑块一(6)在相对应所述限位槽一(7)中的滑动配合，使得所述螺纹套(5)可以带着所述支撑柱(8)相对于所述支撑套筒(1)下降，从而使所述支撑套筒(1)相对于地面进行上升。
10.根据权利要求9所述的使用方法，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机为同一双轴电机(3)，所述双轴电机(3)通过一支撑架(2)固定设置，所述支撑架(2)的两端分别固定连接于所述支撑套筒(1)内壁，所述双轴电机(3)上输出轴固定连接所述转轴(10)，所述双轴电机(3)下输出轴固定连接所述螺杆(4)，
使用时，开启所述双轴电机(3)，所述双轴电机(3)同步带动所述螺杆(4)和所述转轴(10)转动。
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