CN111278236A

CN111278236A - 一种自动线保压机构

Info

Publication number: CN111278236A
Application number: CN202010240221.1A
Authority: CN
Inventors: 李志勋; 李旭辉
Original assignee: Allegro Technology Ltd
Current assignee: Allegro Technology Ltd
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2020-06-12

Abstract

本发明提供了一种自动线保压机构，包括机架、上料输送带、回流输送带、载盘感应器、阻挡装置一、阻挡装置二、载盘定位装置和保压装置，上料输送带和回流输送带分别固设在机架顶部的前部和后部内，阻挡装置一、载盘定位装置和阻挡装置二沿X轴向先后排列在上料输送带内，载盘感应器与上料输送带固定连接并位于阻挡装置一和阻挡装置二之间，阻挡装置一和阻挡装置二分别固设在载盘定位装置的X轴向两侧，载盘定位装置与上料输送带固定连接，保压装置固设在机架上并位于载盘定位装置正上方。本发明能确保了BTB连接头和BTB连接座的扣接质量，还能接入手机自动生产线中，最大化地节省了人力及人工成本。

Description

一种自动线保压机构

技术领域

本发明涉及手机制造领域，具体是一种自动线保压机构。

背景技术

手机内部中的小PCB板上具有BTB连接器，BTB连接器包括BTB连接头和BTB连接座，BTB连接座焊在小PCB板上，BTB连接头扣接在BTB连接座上，为确保BTB连接头和BTB连接座的扣接质量，需要对完成扣接的BTB连接头与BTB连接座进行保压工序，现有技术中，该保压工序一般通过人工操作，工人首先从流水线上将小PCB板取出，然后将该小PCB板摆放在载盘的定位槽上，最后对BTB连接头施加向下的压力并将该压力保持一定时间以完成保压工序，这过程中的缺点是：1、长时间需要人力操作，劳动强度大；2、工人对BTB连接头施加的压力难以控制，当该压力过大时，容易使产品出现损坏，当该压力过小时，难以保证BTB连接头和BTB连接座的扣接质量；3、人工成本高，难以提高企业的经济效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动线保压机构,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动线保压机构，包括机架、上料输送带、回流输送带、载盘感应器、阻挡装置一、阻挡装置二、载盘定位装置和保压装置，所述上料输送带和回流输送带分别固设在机架顶部的前部和后部内，所述阻挡装置一、载盘定位装置和阻挡装置二沿X轴向先后排列在上料输送带内，所述载盘感应器与上料输送带固定连接并位于阻挡装置一和阻挡装置二之间，所述阻挡装置一和阻挡装置二分别固设在载盘定位装置的X轴向两侧，所述载盘定位装置与上料输送带固定连接，所述保压装置固设在机架上方并位于载盘定位装置正上方。

进一步地，所述载盘定位装置包括驱动组件一和载盘定位板，载盘定位板用于对载盘进行定位，所述载盘定位板安装在驱动组件一的驱动部上，所述驱动组件一驱动载盘定位板做升降运动。

进一步地，所述驱动组件一包括基板一和气缸一，所述气缸一安装在基板一下，所述气缸一的输出端向上穿出基板一并与载盘定位板驱动连接，所述导轴分别垂直安装在载盘定位板的斜对角位置处下方，所述直线轴承套设在导轴外并与基板一固定连接，所述气缸一驱动载盘定位板做升降运动。

进一步地，所述保压装置包括中空底座、支撑座、驱动组件二和压合组件，所述支撑座垂直安装在中空底座上，所述驱动组件二安装在支撑座前侧，所述压合组件安装在驱动组件二驱动部的前侧并位于中空底座的中空部正上方，所述驱动组件二驱动压合组件做升降运动。

进一步地，所述驱动组件二包括气缸二和升降板，所述升降板可滑动连接在支撑座前侧，所述气缸二安装在支撑座前侧并位于升降板上方，所述气缸一的活塞杆朝下并与升降板驱动连接，所述气缸二驱动升降板做升降运动。

进一步地，所述压合组件包括基板二、阻挡块、弹性压头模块、砝码支座和至少一个砝码，所述阻挡块沿X轴向阵列在基板二前侧下方，所述阻挡块与阻挡块之间间隔，所述砝码支座包括T字形滑座和至少一根导杆，至少一根所述导杆垂直安装在T字形滑座上方，至少一个所述砝码均套设在导杆外且叠放在T字形滑座上方，所述T字形滑座可滑动连接在基板二前侧，所述T字形滑座上部卡在阻挡块与阻挡块上方，所述T字形滑座下部位于阻挡块与阻挡块之间，所述弹性压头模块可拆卸连接在砝码支座下。

进一步地，还包括砝码上限位块，所述砝码上限位块上设有夹口，所述砝码上限位块通过夹口套设在导杆外并贴合在至少一个砝码上。

进一步地，所述弹性压头模块包括压头固定座和T形硅胶压头，所述压头固定座内开设有适配于T形硅胶压头的T形头部的沉头孔，所述T形硅胶压头的T形头部与沉头孔配合，所述T形硅胶压头的下端向下凸出压头固定座。

本发明的有益效果：

首先通过上料输送带实现对装有小PCB板的载盘进行上料；

接着当在先进入上料输送带的载盘进行保压工序时，阻挡装置一对在后进入上料输送带的载盘进行阻挡，当保压工序中没有载盘时，阻挡装置一对当前阻挡的载盘进行释放使该载盘进入保压工序。

然后在进行保压工序前，通过阻挡装置二对该载盘进行阻挡，通过载盘定位装置对该载盘进行支撑，能防止压力通过该载盘传递到上料输送带上使其受到压力，达到保护上料输送带的效果，同时载盘定位装置还对该载盘进行定位，使保压装置能准确地对BTB连接头进行保压工序；

最后通过保压装置对BTB连接头施加恒定的压力完成保压工序，完成保压工序后，保压装置和载盘定位装置进行复位，阻挡装置二对该载盘进行释放，上料输送带对该载盘进行输出，与现有技术相比，本发明通过保压装置能避免压力过小，降低了BTB连接头与BTB连接座的扣接质量，还能避免压力过大使BTB连接头出现扣坏的现象，保证了扣接质量，还能通过上料输送带和回流输送带接入手机自动生产线中，最大化地节省人力及人工成本，提高企业的经济效益。

附图说明

图1：一种自动线保压机构的立体图。

图2：一种自动线保压机构的局部结构立体图。

图3：一种自动线保压机构的阻挡装置一、阻挡装置二和载盘定位装置组装的立体图。

图4：一种自动线保压机构的保压装置的立体图。

图5：一种自动线保压机构的保压装置的前视图。

图6：一种自动线保压机构的弹性压头模块的分解图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

请参照图1至图3，一种自动线保压机构，包括机架1、上料输送带2、回流输送带3、载盘感应器4、阻挡装置一5、阻挡装置二6、载盘定位装置7和保压装置8，上料输送带2和回流输送带3分别固设在机架1顶部的前部和后部内且均低于机架1，阻挡装置一5、载盘定位装置7和阻挡装置二6沿X轴向先后排列在上料输送带2内，载盘感应器4与上料输送带2的内侧壁固定连接并位于阻挡装置一5和阻挡装置二6之间，阻挡装置一5和阻挡装置二6分别固设在载盘定位装置7的X轴向两侧，载盘定位装置7与上料输送带2固定连接，保压装置8固设在机架1上方并位于载盘定位装置7正上方。

进一步地，请参照图3，载盘定位装置7包括驱动组件一71和用于对载盘进行定位的载盘定位板72，载盘定位板72上表面设有至少两个垂直于载盘定位板72的定位销一721，载盘上设有至少两个定位孔一，至少两个定位孔一分别至少两个定位销一721适配，载盘定位板72安装在驱动组件一71的驱动部上，驱动组件一71驱动载盘定位板72做升降运动。

进一步地，请参照图3，驱动组件一71包括基板一711和气缸一712，气缸一712安装在基板一711下，气缸一712的输出端向上穿出基板一711并与载盘定位板72驱动连接，导向模块713安装在载盘定位板72与基板一711之间，导向模块713用于对载盘定位板72进行导向以防止其旋转，气缸一712驱动载盘定位板72做升降运动；

进一步地，请参照图3，导向模块713包块导轴7131和直线轴承7132，导轴7131分别垂直安装在载盘定位板72的斜对角位置处下方，直线轴承7132套设在导轴7131外并与基板一711固定连接。

进一步地，请参照图3，阻挡装置一5和阻挡装置二6分别为法兰型阻挡气缸一712，基板一711的X轴向两侧分别开设有槽口一和槽口二，阻挡装置一5和阻挡装置二6分别插入槽口一和槽口二并均与基板一711固定连接。

进一步地，上料输送带2和回流输送带3分别为倍速链输送带。

进一步地，载盘感应器4为光电开关。

进一步地，请参照图4，保压装置8包括中空底座81、支撑座82、驱动组件二83和压合组件84，支撑座82垂直安装在中空底座81上，驱动组件二83安装在支撑座82前侧，压合组件84安装在驱动组件二83驱动部的前侧并位于中空底座81的中空部正上方，驱动组件二83驱动压合组件84做升降运动。

进一步地，请参照图5，驱动组件二83包括气缸二831和升降板832，升降板832可滑动连接在支撑座82前侧，气缸二831安装在支撑座82前侧并位于升降板832上方，气缸一712的活塞杆朝下并与升降板832驱动连接，气缸二831驱动升降板832做升降运动。

通过在升降板832与支撑座82之间设有直线导轨一实现升降板832可滑动连接在支撑座82前侧。

进一步地，请参照图5，压合组件84包括基板二841、阻挡块842、弹性压头模块843、砝码支座和至少一个砝码845，阻挡块842沿X轴向阵列在基板二841前侧下方，阻挡块842与阻挡块842之间间隔，砝码支座包括T字形滑座8441和至少一根导杆8442，至少一根导杆8442垂直安装在T字形滑座8441上方，至少一个砝码845均套设在导杆8442外且叠放在T字形滑座8441上方，T字形滑座8441可滑动连接在基板二841前侧，T字形滑座8441的上部卡在阻挡块842与阻挡块842上方，T字形滑座8441的下部位于阻挡块842与阻挡块842之间，弹性压头模块843可拆卸连接在砝码支座下。

通过在T字形滑座8441与基板二841之间设置直线导轨二实现T字形滑座8441可滑动连接在基板二841前侧。

进一步地，请参照图5，还包括砝码上限位块8443，砝码上限位块8443上设有夹口，砝码上限位块8443通过夹口套设在导杆8442外并贴合在至少一个砝码845上，夹口与导杆8442之间通过顶丝连接。通过设置砝码上限位块8443使至少一个砝码845被限制在T形底座8441和砝码上限位块8443之间，避免当压合组件84与BTB连接头进行接触时使至少一个砝码845产生沿上下方向的跳动，提高了保压过程中的稳定性。

进一步地，请参照图6，弹性压头模块843包括压头固定座8431和T形硅胶压头8432，压头固定座8431内开设有适配于T形硅胶压头8432的T形头部的沉头孔，T形硅胶压头8432的T形头部与沉头孔配合，T形硅胶压头8432的下端向下凸出压头固定座8431。

弹性压头模块843与砝码支座可拆卸连接的实施例：压头固定座8431的上表面垂直固设有至少一个定位销二，砝码支座的下表面设有至少一个定位孔二，至少一个定位销二分别与至少一个定位孔二配合，压头固定座8431和砝码支座之间通过螺栓连接。

上料输送带2、回流输送带3、载盘感应器4、阻挡装置一5、阻挡装置二6、载盘定位装置7和保压装置8分别通过电信号与PLC控制器连接，上料输送带2、回流输送带3阻挡装置一5、阻挡装置二6、载盘定位装置7和保压装置8的动作均通过PLC控制器进行控制，上料输送带2、回流输送带3、载盘感应器4、阻挡装置一5、阻挡装置二6、载盘定位装置7、保压装置8和PLC控制器均与电源电连接。

本发明的工作过程：

上料输送带2和回流输送带3持续工作，用于对接手机自动生产线的上料输送线，当装有小PCB板的载盘被输送到上料输送带2上时，上料输送带2驱动该载盘沿X轴向进行运动，初始状态下，阻挡装置一5的阻挡部向上运动对该载盘进行阻挡，当载盘感应器4没有检测到载盘时，说明载盘定位装置7和保压装置8之间没有载盘，载盘感应器4发送电信号给PLC控制器，其接收到该电信号后控制阻挡装置一5的阻挡部向下运动对该载盘进行释放，通过上料输送带2驱动该载盘沿X轴向运动一段距离后被阻挡装置二6的阻挡部所阻挡，这时该载盘位于载盘定位装置7和保压装置8之间，同时载盘感应器4检测到该载盘，载盘感应器4发送电信号给PLC控制器，其接收到该电信号后控制载盘定位装置7的定位部向上运动对该载盘进行支撑以及定位，以便保压工序顺利进行；

在保压工序中，保压装置8的工作过程为：

驱动组件二83驱动压合组件84向下运动使其下压在该小PCB板的BTB连接头上，这时在压合组件84中，由于T字形滑座8441与基板二之间设有直线导轨二，因此弹性压头模块843、砝码支座和至少一个砝码845向上运动，使T字形滑座8441与阻挡块842分离，这时该BTB连接头受到的压力是弹性压头模块843、砝码支座和至少一个砝码845的重量总和，最终实现保压装置8对该BTB连接头施加恒定的压力，通过保压装置8对该BTB连接头保持一定的下压时间，最终完成保压工序；

保压工序完成后，保压装置8和载盘定位装置7进行复位，阻挡装置二6的阻挡部向下运动对该载盘进行释放，上料输送带2驱动该载盘沿X轴向运动使其进入下一个工位，这时载盘感应器4检测不到载盘，载盘感应器4发送电信号给PLC控制器，其控制阻挡装置二6的阻挡部进行复位，完成一个工作周期。机械手将完成全部工序的小PCB板从载盘上取出后，该载盘为空载盘，回流输送带3用于对接手机自动生产线的回流输送线，使空载盘能通过回流输送带3进行回流工作，实现载盘的循环使用。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims

1.一种自动线保压机构，其特征在于：包括机架、上料输送带、回流输送带、载盘感应器、阻挡装置一、阻挡装置二、载盘定位装置和保压装置，所述上料输送带和回流输送带分别固设在机架顶部的前部和后部内，所述阻挡装置一、载盘定位装置和阻挡装置二沿X轴向先后排列在上料输送带内，所述载盘感应器与上料输送带固定连接并位于阻挡装置一和阻挡装置二之间，所述阻挡装置一和阻挡装置二分别固设在载盘定位装置的X轴向两侧，所述载盘定位装置与上料输送带固定连接，所述保压装置固设在机架上方并位于载盘定位装置正上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动线保压机构，其特征在于：所述载盘定位装置包括驱动组件一和载盘定位板，所述载盘定位板安装在驱动组件一的驱动部上，所述驱动组件一驱动载盘定位板做升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动线保压机构，其特征在于：所述驱动组件一包括基板一和气缸一，所述气缸一安装在基板一下，所述气缸一的输出端向上穿出基板一并与载盘定位板驱动连接，所述气缸一驱动载盘定位板做升降运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动线保压机构，其特征在于：所述保压装置包括中空底座、支撑座、驱动组件二和压合组件，所述支撑座垂直安装在中空底座上，所述驱动组件二安装在支撑座前侧，所述压合组件安装在驱动组件二驱动部的前侧并位于中空底座的中空部正上方，所述驱动组件二驱动压合组件做升降运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动线保压机构，其特征在于：所述驱动组件二包括气缸二和升降板，所述升降板可滑动连接在支撑座前侧，所述气缸二安装在支撑座前侧并位于升降板上方，所述气缸一的活塞杆朝下并与升降板驱动连接，所述气缸二驱动升降板做升降运动。

6.根据权利要求4所述的一种自动线保压机构，其特征在于：所述压合组件包括基板二、阻挡块、弹性压头模块、砝码支座和至少一个砝码，所述阻挡块沿X轴向阵列在基板二前侧下方，所述阻挡块与阻挡块之间间隔，所述砝码支座包括T字形滑座和至少一根导杆，至少一根所述导杆垂直安装在T字形滑座上方，至少一个所述砝码均套设在导杆外且叠放在T字形滑座上方，所述T字形滑座可滑动连接在基板二前侧，所述T字形滑座上部卡在阻挡块与阻挡块上方，所述T字形滑座下部位于阻挡块与阻挡块之间，所述弹性压头模块可拆卸连接在砝码支座下。

7.根据权利要求5所述的一种自动线保压机构，其特征在于：还包括砝码上限位块，所述砝码上限位块上设有夹口，所述砝码上限位块通过夹口套设在导杆外并贴合在至少一个砝码上。

8.根据权利要求5所述的一种自动线保压机构，其特征在于：所述弹性压头模块包括压头固定座和T形硅胶压头，所述压头固定座内开设有适配于T形硅胶压头的T形头部的沉头孔，所述T形硅胶压头的T形头部与沉头孔配合，所述T形硅胶压头的下端向下凸出压头固定座。