CN111268891A - 一种自动爆口捏嘴一体机及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动爆口捏嘴一体机及其加工方法，涉及玻璃壶加工设备。包括转盘，安装于转盘上随转盘转动的若干夹具，依次安装于转盘周侧的定位机构、爆口机构、玻滴检测机构、捏嘴机构；所述定位机构，将玻璃壶定位于正中心；所述夹具，固定玻璃壶，使玻璃壶随夹具的运动而运动；所述爆口机构，切割玻璃壶的壶口处多余的物料；玻滴检测机构，检测玻璃壶的玻滴位置并转动玻璃壶使玻滴转至规定角度；所述捏嘴机构，在玻璃壶的玻滴位置进行捏嘴。本发明将玻滴融于玻璃壶的壶嘴中，避免了消除玻滴的工序。

Description

一种自动爆口捏嘴一体机及其加工方法

技术领域

本发明涉及玻璃壶加工设备，尤其涉及一种自动爆口捏嘴一体机及其加工方法。

背景技术

玻璃制品是日常生活中必不可少的器皿，针对杯类玻璃制品，经过将原料吹扫成形后，在口部以上的多余部位需要去除掉，即称之为“爆口”，在切除时，是利用高温的火焰对制品进行局部加热，使局部温度达到熔化流动的状态，料帽在自身重量的作用下脱落，脱落过程中牵连部分被拉长后断开，完成爆口。在实际操作过程中，由于料帽的下降速度不一致，最终牵连处会被拉长后断开，拉长部分会形成玻滴。现有的玻璃壶生产过程中，往往花费了大量的时间在如何消除玻滴的研究中，耗费了大量的人力物力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动爆口捏嘴一体机及其加工方法，将玻滴融于玻璃壶的壶嘴中，避免了消除玻滴的工序，另一方面，本发明一次装夹完成爆口和捏嘴，保证了捏嘴的精度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动爆口捏嘴一体机，其特征在于，包括转盘，安装于转盘上随转盘转动的若干夹具，依次安装于转盘周侧的定位机构、爆口机构、玻滴检测机构、捏嘴机构；所述定位机构，将玻璃壶定位于正中心；所述夹具，固定玻璃壶，使玻璃壶随夹具的运动而运动；所述爆口机构，切割玻璃壶的壶口处多余的物料；玻滴检测机构，检测玻璃壶的玻滴位置并转动玻璃壶使玻滴转至规定角度；所述捏嘴机构，在玻璃壶的玻滴位置进行捏嘴。

进一步的，所述转盘上表面竖直设置有若干安装柱，所述安装柱上安装有传动机构，所述传动机构包括竖直安装的丝杆、与丝杆螺纹连接的滑块；所述滑块上固定连接有用于安装夹具的安装板。

进一步的，所述安装板与夹具转动连接，安装板的一侧设置有驱动夹具自转的电机。

进一步的，所述定位机构包括用于放置玻璃壶的第一平台，所述第一平台的左侧设置有两块左铰接板，所述两块左铰接板的内端经齿轮啮合，外端置有左辊体；所述第一平台的右侧设置有两块右铰接板，所述两块右铰接板的内端经齿轮啮合，外端置有右辊体；左铰接板和右铰接板绕各自的铰接点转动实现左辊体和右辊体的收拢和展开；收拢状态下，将玻璃壶定位至第一平台的正中心。

进一步的，所述左铰接板侧的齿轮下方连接有左皮带轮，所述右铰接板侧的齿轮下方连接有右皮带轮；所述左皮带轮和右皮带轮经皮带连接。

进一步的，所述爆口机构包括中心带通孔的第二平台，所述第二平台上设置有若干火圈组件，所述火圈组件均匀环布于通孔周侧，所述火圈组件的内缘为圆弧形，紧贴玻璃壶口的边缘。

进一步的，所述火圈组件设置于朝向通孔中心的气缸上。

进一步的，所述玻滴检测机构包括位于夹具正下方的边缘测量传感器。

进一步的，所述捏嘴机构包括沿规定方向运动的导轮，所述导轮安装于进给气缸上。

一种自动爆口捏嘴一体机的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，定位机构对玻璃壶的位置进行定位校准；

S2，夹具抓取定位后的玻璃壶，转盘转动带动夹具及玻璃壶运动；

S3，玻璃壶移动至爆口机构处，对玻璃壶的壶口进行爆口；

S4，玻璃壶移动至玻滴检测机构处，检测爆口之后壶口处的玻滴位置，并转动玻璃壶使玻滴转至规定角度；

S5，玻璃壶移动至捏嘴机构处，在所述规定角度对玻璃壶的壶口进行捏嘴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在爆口之后采用边缘测量传感器检测玻璃壶口的玻滴位置，并将玻滴转动至规定角度，并通过导轮在该规定角度上进行捏嘴，将玻滴融入壶嘴中，免去了消除玻滴的工序，节省下大量的人力物力；另一方面，本申请通过夹具的一次装夹完成爆口捏嘴的完整工序，保证了捏嘴的精度。

附图说明

图1为本发明一实施例的整体结构示意图。

图2为本发明一实施例的转盘及夹具配合示意图。

图3为本发明一实施例的传动机构示意图。

图4为本发明一实施例的夹具结构示意图。

图5为本发明一实施例的夹具剖视图。

图6为本发明一实施例的定位机构结构示意图。

图7为本发明一实施例另一角度的定位机构示意图。

图8为本发明一实施例的爆口机构示意图。

图9为本发明一实施例的玻滴检测机构示意图。

图10为图9中A处局部放大图。

图11为本发明一实施例的捏嘴机构示意图。

图中：1、定位机构；11、第一平台；12、左铰接板；13、齿轮；131、连接杆；132、左皮带轮；14、左辊体；15、右铰接板；16、齿轮；162、右皮带轮；17、右铰接板；18、气缸；181、曲柄；19、皮带；2、爆口机构；21、第二平台；211、通孔；22、火圈组件；23、气缸；3、玻滴检测机构；31、第三平台；32、边缘测量传感器；33、导轨；34、滑块；4、捏嘴机构；41、导轮；42、连接杆；43、进给气缸；5、转盘；51、机架；52、皮带轮；53、安装柱；54、传动机构；541、外壳；542、丝杆；543、滑块；544、电机；6、夹具；61、吸盘；611、抽气孔；62、抽气连杆；63、安装板；64、电机；7、送料传送带；71、推杆；8、出料传送带；9、玻璃壶。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本实施例提供一种自动爆口捏嘴一体机，包括转盘5，安装于转盘5上随转盘5转动的若干夹具6，依次安装于转盘5周侧的定位机构1、爆口机构2、玻滴检测机构3、捏嘴机构4。所述夹具6随转盘5在水平方向上做圆周运动，还可相对于转盘5做竖直方向的运动，实现玻璃壶9在定位机构1、爆口机构2、玻滴检测机构3和捏嘴机构4上的传送。值得一提的是，所述定位机构1前设置有送料传送带7，用于将玻璃壶9送至定位机构1附近，并通过顶部带分叉的推杆71将玻璃壶推送至定位机构1内。在捏嘴机构4后，设置有出料传送带8，用于将加工完成的玻璃壶9送出。

请参照图2，为了实现夹具6的运动，所述转盘5安装于机架51上，转盘5的底部安装有皮带轮52，由电机驱动转动，而实现夹具6的圆周运动。所述转盘6上表面竖直设置有数量与夹具一一对应的安装柱53，所述安装柱53上竖直安装有传动机构54。具体的，请参照图3，所述传动机构54包括外壳541及外壳541内竖直安装的丝杆542、与丝杆542螺纹连接的滑块543，滑块543与夹具6固定连接。丝杆542的一端与电机544的输出轴连接，用于带动丝杆542的转动，从而带动滑块543及滑块543上的夹具作竖直方向的运动。

请参照图4和图5，所述夹具6为负压夹具，用于固定玻璃壶，使玻璃壶随夹具的运动而运动。夹具6包括底部的吸盘61和吸盘顶部的抽气连杆62，吸盘61和抽气连杆62相连接且两者皆为中空结构，吸盘61的底部设置有若干抽气孔611，通过往抽气连杆62的顶部抽气，可将吸盘61底部的玻璃壶牢牢吸附在夹具6上。还包括一安装板63，所述安装板63与滑块543固定连接。抽气连杆62与安装板转动连接，且抽气连杆62的一侧设置有电机64，该电机64与抽气连杆62经皮带65相连，通过电机的运行，实现抽气连杆62沿其轴心作自转，从而实现抓取的玻璃壶的自转。

所述定位机构1，用于将玻璃壶定位于正中心，使得夹具6抓取玻璃壶时正好处于吸盘61的正中心。请参照图6和图7，所述定位机构1包括用于放置玻璃壶的第一平台11，所述第一平台11的左侧设置有两块左铰接板12，所述两块左铰接板12的内端经齿轮啮合13，实现左侧两块铰接板12的同步转动，左铰接板12的外端置有左辊体14，通过两块左铰接板12的同步转动，两条左辊体14相互收拢或展开。同理，所述第一平台11的右侧设置有两块右铰接板15，所述两块右铰接板15的内端经齿轮啮合16，实现右侧两块铰接板15的同步转动，右铰接板15的外端置有右辊体17，通过两块右铰接板15的同步转动，两条右辊体17相互收拢或展开。当两侧的左棍体14和右辊体17同时收拢时，即可将第一平台11上的玻璃壶定位至正中心位置。为了实现左右两侧的左棍体14和右辊体17同时收拢，所述左铰接板12侧的齿轮13下方经连接杆131连接有左皮带轮132，同理，所述右铰接15板侧的齿轮16下方连接有右皮带轮162；所述左皮带轮132和右皮带162轮经皮带19相连，左皮带轮132和右皮带162中任意一个转动时即可带动另一个作同步转动。还包括气缸18和曲柄181，曲柄181的一端与气缸18连接，另一端与皮带轮162连接，通过气缸18的运行，即实现了左皮带轮132和右皮带162的转动。

所述爆口机构2，用于切割玻璃壶的壶口处多余的物料。请参照图8，所述爆口机构2包括中心带通孔211的第二平台21，所述第二平台21上设置有4个火圈组件22。所述火圈组件22均匀环布于通孔211周侧，所述火圈组件22的内缘为圆弧形，当玻璃壶处于通孔内时，火圈组件22紧贴玻璃壶口的边缘，通过火焰对玻璃壶口处进行高温处理，玻璃受热融化，在重力作用下，多余的物料掉落，从而实现余料的切割。为了避免玻璃壶下降过程中火圈组件触碰玻璃壶的外缘造成工件损伤，所述火圈组件22设置于朝向通孔中心的气缸23上，通过气缸23的运动，可将4个火圈组件22收拢或展开，同时该爆口机构2还可适用于不同尺寸不同规格的玻璃壶。

玻滴检测机构3，检测玻璃壶的玻滴位置并转动玻璃壶使玻滴转至规定角度。请参照图9，所述玻滴检测机构3包括位于夹具正下方的第三平台31和第三平台31上的边缘测量传感器32。所述边缘测量传感器32为TD1系列的对射型边缘测量传感器，玻滴处的壁厚较其他位置更厚，检测时，玻璃壶的壶壁伸入边缘测量传感器32内，并对玻璃壶进行至少一周自转，记录实时壁厚，检测出壁厚最厚处即为玻滴所处的位置，然后转动玻璃壶使玻滴转至规定的角度以便于捏嘴机构进行准确的捏嘴。

在检测不同工件时，由于壶口处直径不一，因此需要调整边缘测量传感器32的位置。请参照图10，本实施例在第三平台31和边缘测量传感器32之间设置了导轨滑块机构，包括导轨33和延长方向指向转盘5中心的滑块34，导轨33固定安装于第三平台31上，滑块34与边缘测量传感器32固定连接，滑块34上自带锁紧机构便于锁紧边缘测量传感器32的位置。

所述捏嘴机构4，在玻璃壶的玻滴位置进行捏嘴，从而形成规定形状的壶嘴。请参照图11，所述捏嘴机构4包括沿规定方向运动的导轮41，所述导轮41经连接杆42安装于进给气缸上。导轮41的位置与调整后的玻璃壶口处玻滴位置相对应，同时导轮的运动方向指向玻璃壶口的中心点，从而可形成美观对称的壶嘴。

本实施例还提供一种自动爆口捏嘴一体机的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，对玻璃壶的位置进行定位校准；

送料传送带7将玻璃壶9传送至定位机构1附近，并通过推杆71将玻璃壶9送至定位机构1内，气缸18运行，左辊体14和右辊体17同步转动将玻璃壶定位至第一平台11的正中心。

S2，夹具6抓取定位后的玻璃壶，转盘5转动带动夹具6及玻璃壶运动；

定位结束后，夹具6抓取玻璃壶，此时玻璃壶正好处于夹具的正中心位置，通过转盘5的转动和传动机构54的运动实现玻璃壶的公转和上下移动，使玻璃壶9依次遍历爆口机构2、玻滴检测机构3、捏嘴机构4。

S3，玻璃壶移动至爆口机构处，对玻璃壶的壶口进行爆口；

玻璃壶9移动至爆口机构2处，气缸23带动火圈组件22向中心收拢直至靠近玻璃壶口的外缘，火圈组件22对玻璃壶口进行高温处理，夹具6带动玻璃壶自转使其手热均匀，玻璃受热融化，在重力作用下，多余的物料掉落，从而实现余料的切割，但由于余料下降速度不一致，形成玻滴。

S4，玻璃壶移动至玻滴检测机构3处，玻璃壶口的壶壁伸入边缘测量传感器32内，夹具6带动玻璃壶自转至少一周，检测爆口之后壶口处的玻滴位置，并转动玻璃壶使玻滴转至规定角度，优选朝向正外侧或最内侧。

S5，玻璃壶移动至捏嘴机构处，导轮41对准玻璃壶口的玻滴位置进行捏嘴，形成壶嘴。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (10)

1.一种自动爆口捏嘴一体机，其特征在于，包括转盘，安装于转盘上随转盘转动的若干夹具，依次安装于转盘周侧的定位机构、爆口机构、玻滴检测机构、捏嘴机构；所述定位机构，将玻璃壶定位于正中心；所述夹具，固定玻璃壶，使玻璃壶随夹具的运动而运动；所述爆口机构，切割玻璃壶的壶口处多余的物料；玻滴检测机构，检测玻璃壶的玻滴位置并转动玻璃壶使玻滴转至规定角度；所述捏嘴机构，在玻璃壶的玻滴位置进行捏嘴。

2.根据权利要求1所述的自动爆口捏嘴一体机，其特征在于，所述转盘上表面竖直设置有若干安装柱，所述安装柱上安装有传动机构，所述传动机构包括竖直安装的丝杆、与丝杆螺纹连接的滑块；所述滑块上固定连接有用于安装夹具的安装板。

3.根据权利要求2所述的自动爆口捏嘴一体机，其特征在于，所述安装板与夹具转动连接，安装板的一侧设置有驱动夹具自转的电机。

4.根据权利要求1所述的自动爆口捏嘴一体机，其特征在于，所述定位机构包括用于放置玻璃壶的第一平台，所述第一平台的左侧设置有两块左铰接板，所述两块左铰接板的内端经齿轮啮合，外端置有左辊体；所述第一平台的右侧设置有两块右铰接板，所述两块右铰接板的内端经齿轮啮合，外端置有右辊体；左铰接板和右铰接板绕各自的铰接点转动实现左辊体和右辊体的收拢和展开；收拢状态下，将玻璃壶定位至第一平台的正中心。

5.根据权利要求4所述的自动爆口捏嘴一体机，其特征在于，所述左铰接板侧的齿轮下方连接有左皮带轮，所述右铰接板侧的齿轮下方连接有右皮带轮；所述左皮带轮和右皮带轮经皮带连接。

6.根据权利要求1所述的自动爆口捏嘴一体机，其特征在于，所述爆口机构包括中心带通孔的第二平台，所述第二平台上设置有若干火圈组件，所述火圈组件均匀环布于通孔周侧，所述火圈组件的内缘为圆弧形，紧贴玻璃壶口的边缘。

7.根据权利要求6所述的自动爆口捏嘴一体机，其特征在于，所述火圈组件设置于朝向通孔中心的气缸上。

8.根据权利要求1所述的自动爆口捏嘴一体机，其特征在于，所述玻滴检测机构包括位于夹具正下方的边缘测量传感器。

9.根据权利要求1所述的自动爆口捏嘴一体机，其特征在于，所述捏嘴机构包括沿规定方向运动的导轮，所述导轮安装于进给气缸上。

10.一种基于权利要求1至9任一项所述的自动爆口捏嘴一体机的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，定位机构对玻璃壶的位置进行定位校准；

S2，夹具抓取定位后的玻璃壶，转盘转动带动夹具及玻璃壶运动；

S3，玻璃壶移动至爆口机构处，对玻璃壶的壶口进行爆口；

S4，玻璃壶移动至玻滴检测机构处，检测爆口之后壶口处的玻滴位置，并转动玻璃壶使玻滴转至规定角度；

S5，玻璃壶移动至捏嘴机构处，在所述规定角度对玻璃壶的壶口进行捏嘴。

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