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CN111267340A - 一种双喷嘴3d打印机的喷嘴校准方法和系统 - Google Patents

一种双喷嘴3d打印机的喷嘴校准方法和系统 Download PDF

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CN111267340A CN202010127262.XA CN202010127262A CN111267340A CN 111267340 A CN111267340 A CN 111267340A CN 202010127262 A CN202010127262 A CN 202010127262A CN 111267340 A CN111267340 A CN 111267340A
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Abstract

本发明涉及一种双喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法和系统，所述双喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法包括在3D打印机的热床上建立直角坐标系；计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在X轴方向上的偏移值，得到第一偏移值；计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在Y轴方向上的偏移值，得到第二偏移值；根据所述第一偏移值与所述第二偏移值校准所述左喷嘴和所述右喷嘴。利用左喷嘴与右喷嘴分别打印不同的线组，在两个线组中选择完全重合的线，进而确定偏移值，能够避免人为测量确定偏移值产生的误差，提高校准的水平。

Description

一种双喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法和系统
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种双喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法和系统。
背景技术
3D打印，又称增材制造，属于快速成型技术的一种。该技术是将热熔型料丝加热融化后从喷嘴挤出，沉积在打印工作平台或前一层已固化的材料上，当温度低于料丝固化温度后开始固化成型，最终打印成实体，广泛应用于艺术创意、教育、珠宝、医疗等行业。
在实际打印过程中，用户需要根据打印的最好的线将喷嘴调整至合适的高度；而对于最好的线的选择，存在主观因素的影响，喷嘴高度的调节不精确，并且需要反复调整、打印、再调整，过程繁琐，耗费时间精力。
此外，目前市面上流行的3D打印机均为双喷嘴的打印机，双喷嘴在水平面上也存在着偏移。
发明内容
本发明的目的是提供一种双喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法和系统，用于对双喷嘴的位置进行校准，无需人工手动调整双喷嘴位置，操作简单。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种双喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法，所述双喷嘴分别为左喷嘴和右喷嘴，包括对所述左喷嘴以及右喷嘴进行水平校准，所述对所述左喷嘴以及右喷嘴进行水平校准包括：
在3D打印机的热床上建立直角坐标系；
计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在X轴方向上的偏移值，得到第一偏移值；
计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在Y轴方向上的偏移值，得到第二偏移值；
根据所述第一偏移值与所述第二偏移值校准所述左喷嘴和所述右喷嘴。
可选地，所述计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在X轴方向上的偏移值，得到第一偏移值，包括：
调整所述左喷嘴与所述右喷嘴的位置，使所述左喷嘴与所述右喷嘴均位于Y轴上；
设定X轴打印间隔与X轴间隔步进值；
控制所述左喷嘴在Y轴上打印一条与Y轴平行的第一平行线；
控制所述右喷嘴在Y轴上打印一条与Y轴平行的第二平行线；
控制所述左喷嘴沿X轴正方向与负方向分别依次打印N条与Y轴平行且等间隔的第一间隔线，其中，N≥1，且第1条第一间隔线与所述第一平行线的间隔为X轴打印间隔；
控制所述右喷嘴沿X轴正方向与负方向分别依次打印N条与Y轴平行的第二间隔线，其中，第一条第二间隔线与所述第二平行线的间隔为X0，在X轴正方向或负方向上第n条第二间隔线与第n-1条第二间隔线的间隔为X0+A(n-1)，X0为X轴打印间隔，A为X轴间隔步进值，n为当前所述右喷嘴打印的第n条第二间隔线的线序，以第二平行线的线序为线序0，线序向X轴的正方向和负方向的两侧递增，n＝2,3,...,N；
判断所述左喷嘴与所述右喷嘴打印的线中是否有重合的线；若否，调整X轴间隔步进值，控制所述右喷嘴重新沿X轴正方向与负方向分别依次打印N条与Y轴平行的第二间隔线，返回至判断所述左喷嘴与所述右喷嘴打印的线中是否有重合的线；若是，则进行如下处理：
根据重合的线的线序，计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在X轴方向上的偏移值；所述左喷嘴与所述右喷嘴在X轴方向上的偏移值即为第一偏移值。
可选地，所述根据重合的线的线序，计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在X轴方向上的偏移值包括：
判断所述重合的线的X轴的坐标是否大于0；
若是，则根据公式B＝AN′计算所述第一偏移值；
若否，则根据公式B＝-AN′计算所述第一偏移值；
其中，B为第一偏移值，N′为完全重合的线的线序。
可选地，所述计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在Y轴方向上的偏移值，得到第二偏移值包括：
调整所述左喷嘴与所述右喷嘴的位置，使所述左喷嘴与所述右喷嘴均位于X轴上；
设定Y轴打印间隔与Y轴间隔步进值；
控制所述左喷嘴在X轴上打印一条与X轴平行的第三平行线；
控制所述右喷嘴在X轴上打印一条与X轴平行的第四平行线；
控制所述左喷嘴沿Y轴正方向与负方向分别依次打印M条与X轴平行且等间隔的第三间隔线；其中，M≥1，且第一条第三间隔线与所述第三平行线的间隔为Y轴打印间隔；
控制所述右喷嘴沿Y轴正方向与负方向分别依次打印M条与X轴平行的第四间隔线；其中，第一条第四间隔线与所述第四平行线的间隔为X1，在Y轴正方向或负方向上第m条第四间隔线与第m-1条第四间隔线的间隔为X1+A1(m-1)，X1为设定的Y轴打印间隔，A1为Y轴间隔步进值，m为当前所述右喷嘴打印的第二间隔线的线序，以第四平行线的线序为线序0，且线序向Y轴的正方向和负方向依次递增，m＝2,3,...,M；
判断所述左喷嘴与所述右喷嘴打印的线中是否有重合的线；若否，调整Y轴间隔步进值，控制所述右喷嘴重新沿Y轴正方向与负方向分别依次打印M条与X轴平行的第四间隔线，返回至判断所述左喷嘴与所述右喷嘴打印的线中是否有重合的线；若是，则进行如下处理：
根据重合的线的线序，计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在Y轴方向上的偏移值；所述左喷嘴与所述右喷嘴在Y轴方向上的偏移值即为第二偏移值。
可选地，所述根据重合的线的线序，计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在Y轴方向上的偏移值，包括：
判断所述重合的线的Y轴的坐标是否大于0；
若是，则根据公式C＝A1M′计算所述第二偏移值；
若否，则根据公式C＝-A1M′计算所述第二偏移值；
其中，C为第二偏移值，M′为完全重合的线的线序。
可选地，所述双喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法还包括对所述左喷嘴以及所述右喷嘴进行垂直校准，所述对所述左喷嘴以及所述右喷嘴进行垂直校准包括：
计算所述左喷嘴距离探针底部的高度差，得到第一高度差；
根据所述第一高度差调整所述左喷嘴的高度；
计算所述右喷嘴距离探针底部的高度差，得到第二高度差；
根据所述第二高度差调整所述右喷嘴的高度。
可选地，所述计算所述左喷嘴距离探针底部的高度差，得到第一高度差，包括：
确定探针触发时所述左喷嘴与探针底部的高度初始值；
在所述左喷嘴与探针底部的高度初始值的基础上向上或向下调整所述左喷嘴的高度，得到左喷嘴第一条线的打印高度，并打印左喷嘴第一条线；
判断所述左喷嘴第一条线是否为完全扭曲的线；若是，则下调所述左喷嘴第一条线的打印高度，重新打印左喷嘴第一条线，并返回至所述判断所述左喷嘴第一条线是否为完全扭曲的线；若否，则进行如下处理：
根据设定的步进值t次调整所述左喷嘴的高度，并打印相应高度的线；
判断所述相应高度的线中是否有完全扭曲的线；若否，则上调所述左喷嘴第一条线的打印高度，重新打印左喷嘴第一条线，并返回至所述根据设定的步进值t次调整所述左喷头的高度，并打印相应高度的线；若是，则获取所述左喷嘴第一条完全扭曲的线对应的高度，计算所述左喷嘴距离探针底部的高度差；所述左喷嘴距离探针底部的高度差即为所述第一高度差。
可选地，所述计算所述左喷嘴距离探针底部的高度差具体为：
根据公式Offset1＝Offset01-Zstart1-(Zstep*Index1)+Z0+Z11计算所述左喷嘴距离探针底部的高度差；
其中，Offset1为第一高度差，Offset01为所述左喷嘴与探针底部的高度初始值，Zstart1为所述左喷嘴第一条线的打印高度，Zstep为所述步进值，Index1为所述左喷嘴第一条完全扭曲的线的线序号减1，Z0为打印最佳的线距离所述打印平台的高度，Z11为所述左喷嘴第一条完全扭曲的线与所述打印最佳的线的高度差。
为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：
一种双喷嘴3D打印机的喷嘴校准系统，所述双喷嘴分别为左喷嘴和右喷嘴，所述双喷嘴3D打印机的喷嘴校准系统包括水平校准单元；
所述水平校准单元包括：
建立模块，用于在3D打印机的热床上建立直角坐标系；
第一计算模块，分别与所述建立模块、所述左喷嘴以及所述右喷嘴连接，用于计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在X轴方向上的偏移值，得到第一偏移值；
第二计算模块，分别与所述建立模块、所述左喷嘴以及所述右喷嘴连接，用于计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在Y轴方向上的偏移值，得到第二偏移值；
水平校准模块，分别与所述第一计算模块、所述第二计算模块、所述左喷嘴以及所述右喷嘴连接，用于根据所述第一偏移值与所述第二偏移值校准所述左喷嘴和所述右喷嘴。
可选地，所述双喷嘴3D打印机的喷嘴校准系统还包括垂直校准单元；所述垂直校准单元分别与所述左喷嘴以及所述右喷嘴连接，所述垂直校准单元用于对所述左喷嘴以及所述右喷嘴做垂直校准。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
通过利用左喷嘴与右喷嘴分别打印不同的线组，在两个线组中选择完全重合的线，进而确定偏移值，能够避免人为测量确定偏移值产生的误差，提高校准的水平。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明双喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法的方法流程图；
图2为本发明双喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法的水平校准单元的装置流程图。
符号说明：
建立模块—1；第一计算模块—2；第二计算模块—3；水平校准模块—4。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种双喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法和系统，用于对双喷嘴的位置进行校准，无需人工手动调整双喷嘴位置，操作简单。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明双喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法的方法流程图，如图1所示，本发明双喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法包括对所述左喷嘴以及右喷嘴进行水平校准。
所述对所述左喷嘴以及右喷嘴进行水平校准具体包括：
步骤101：在3D打印机的热床上建立直角坐标系。
步骤102：计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在X轴方向上的偏移值，得到第一偏移值。
步骤103：计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在Y轴方向上的偏移值，得到第二偏移值。
步骤104：根据所述第一偏移值与所述第二偏移值校准所述左喷嘴和所述右喷嘴。
其中，步骤102包括：
步骤1021：调整所述左喷嘴与所述右喷嘴的位置，使所述左喷嘴与所述右喷嘴均位于Y轴上。
步骤1022：设定X轴打印间隔与X轴间隔步进值。
步骤1023：控制所述左喷嘴在Y轴上打印一条与Y轴平行的第一平行线；
步骤1024：控制所述右喷嘴在Y轴上打印一条与Y轴平行的第二平行线；
步骤1025：控制所述左喷嘴沿X轴正方向与负方向分别依次打印N条与Y轴平行且等间隔的第一间隔线，其中，N≥1，且第1条第一间隔线与所述第一平行线的间隔为X轴打印间隔。
步骤1026：控制所述右喷嘴沿X轴正方向与负方向分别依次打印N条与Y轴平行的第二间隔线，其中，第一条第二间隔线与所述第二平行线的间隔为X0，在X轴正方向或负方向上第n条第二间隔线与第n-1条第二间隔线的间隔为X0+A(n-1)，X0为X轴打印间隔，A为X轴间隔步进值，n为当前所述右喷嘴打印的第n条第二间隔线的线序，以第二平行线的线序为线序0，线序向X轴的正方向和负方向递增，n＝2,3,...,N。
步骤1027：判断所述左喷嘴与所述右喷嘴打印的线中是否有重合的线；若否，调整X轴间隔步进值，控制所述右喷嘴重新沿X轴正方向与负方向分别依次打印N条与Y轴平行的第二间隔线，返回至步骤1027；若是，则进行步骤1028。
步骤1028：根据重合的线的线序，计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在X轴方向上的偏移值；所述左喷嘴与所述右喷嘴在X轴方向上的偏移值即为第一偏移值。
所述步骤1028进一步包括：
步骤10281：判断所述重合的线的X轴的坐标是否大于0。
所述重合的线的X轴的坐标大于0代表所述重合的线位于X轴的正半轴上；所述重合的线的X轴的坐标小于0代表所述重合的线位于X轴的负半轴上。
步骤10282：若是，则根据公式B＝AN′计算所述第一偏移值。
步骤10283：若否，则根据公式B＝-AN′计算所述第一偏移值。
其中，B为第一偏移值，N′为完全重合的线的线序。
步骤103包括：
步骤1031：调整所述左喷嘴与所述右喷嘴的位置，使所述左喷嘴与所述右喷嘴均位于X轴上。
步骤1032：设定Y轴打印间隔与Y轴间隔步进值。
步骤1033：控制所述左喷嘴在X轴上打印一条与X轴平行的第三平行线。
步骤1034：控制所述右喷嘴在X轴上打印一条与X轴平行的第四平行线。
步骤1035：控制所述左喷嘴沿Y轴正方向与负方向分别依次打印M条与X轴平行且等间隔的第三间隔线；其中，M≥1，且第一条第三间隔线与所述第三平行线的间隔为Y轴打印间隔。
步骤1036：控制所述右喷嘴沿Y轴正方向与负方向分别依次打印M条与X轴平行的第四间隔线；其中，第一条第四间隔线与所述第四平行线的间隔为X1，在Y轴正方向或负方向上第m条第四间隔线与第m-1条第四间隔线的间隔为X1+A1(m-1)，X1为设定的Y轴打印间隔，A1为Y轴间隔步进值，m为当前所述右喷嘴打印的第四间隔线的线序，以第四平行线的线序为线序0，且线序向Y轴的正方向和负方向依次递增，m＝2,3,...,M。
步骤1037：判断所述左喷嘴与所述右喷嘴打印的线中是否有重合的线；若否，调整Y轴间隔步进值，控制所述右喷嘴重新沿Y轴正方向与负方向分别依次打印M条与X轴平行的第四间隔线，返回至步骤1037；若是，则进行步骤1038。
步骤1038：根据重合的线的线序，计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在Y轴方向上的偏移值；所述左喷嘴与所述右喷嘴在Y轴方向上的偏移值即为第二偏移值。
其中，步骤1038进一步包括：
步骤10381：判断所述重合的线的Y轴的坐标是否大于0。
所述重合的线的Y轴的坐标大于0则表示所述重合的线位于Y轴的正半轴，所述重合的线小于0则表示所述重合的线位于所述Y轴的负半轴。
步骤10382：若是，则根据公式C＝A1M′计算所述第二偏移值。
步骤10383：若否，则根据公式C＝-A1M′计算所述第二偏移值。
其中，C为第二偏移值，M′为完全重合的线的线序。
为了进一步实现双喷嘴的校准，本发明双喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法在所述对所述左喷嘴以及所述右喷嘴进行水平校准之前或之后还包括对所述左喷嘴以及所述右喷嘴进行垂直校准。
所述对所述左喷嘴以及所述右喷嘴进行垂直校准进一步包括：
步骤201：计算所述左喷嘴距离探针底部的高度差，得到第一高度差。
步骤202：根据所述第一高度差调整所述左喷嘴的高度。
步骤203：计算所述右喷嘴距离探针底部的高度差，得到第二高度差。
步骤204：根据所述第二高度差调整所述右喷嘴的高度。
步骤201具体包括：
步骤2011：确定探针触发时所述左喷嘴与探针底部的高度初始值。
所述探针触发时所述左喷嘴与探针底部的高度初始值具体为利用塞尺测量。
通过0.3mm塞尺来确定探针触发时所述左喷嘴与探针底部的高度初始值，可以更快的测出喷嘴距离探针底部的高度差。
在步骤2011之前，还包括将所述左喷嘴移动至热床的正上方。
步骤2012：在所述左喷嘴与探针底部的高度初始值的基础上向上或向下调整所述左喷嘴的高度，得到左喷嘴第一条线的打印高度，并打印左喷嘴第一条线。
步骤2013：判断所述左喷嘴第一条线是否为完全扭曲的线；若是，则下调所述左喷嘴第一条线的打印高度，重新打印左喷嘴第一条线，并返回至步骤2013；若否，则进行步骤2014。
步骤2014：根据设定的步进值t次调整所述左喷嘴的高度，并打印相应高度的线。
步骤2015：判断所述相应高度的线中是否有完全扭曲的线；若否，则上调所述左喷嘴第一条线的打印高度，重新打印左喷嘴第一条线，并返回至步骤2014；若是，则获取所述左喷嘴第一条完全扭曲的线对应的高度，计算所述左喷嘴距离探针底部的高度差；所述左喷嘴距离探针底部的高度差即为所述第一高度差。具体为：
根据公式Offset1＝Offset01-Zstart1-(Zstep*Index1)+Z0+Z11计算所述左喷嘴距离探针底部的高度差；
其中，Offset1为第一高度差，Offset01为所述左喷嘴与探针底部的高度初始值，Zstart1为所述左喷嘴第一条线的打印高度，Zstep为所述步进值，Index1为所述左喷嘴第一条完全扭曲的线的线序号减1，Z0为打印最佳的线距离所述打印平台的高度，Z11为所述左喷嘴第一条完全扭曲的线与所述打印最佳的线的高度差。
步骤203进一步包括：
步骤2031：确定探针触发时所述右喷嘴与探针底部的高度初始值。
所述探针触发时所述右喷嘴与探针底部的高度初始值也是利用塞尺测得。
在步骤2031之前，还包括归位所述左喷嘴，将所述右喷嘴移动至热床的正上方。
步骤2032：在所述右喷嘴与探针底部的高度初始值的基础上向上或向下调整所述右喷嘴的高度，得到右喷嘴第一条线的打印高度，并打印右喷嘴第一条线。
步骤2033：判断所述右喷嘴第一条线是否为完全扭曲的线；若是，则下调所述右喷嘴第一条线的打印高度，重新打印右喷嘴第一条线，并返回至步骤2033；若否，则进行步骤2034。
步骤2034：根据设定的步进值s次调整所述右喷嘴的高度，并打印相应高度的线；
步骤2035：判断所述相应高度的线中是否有完全扭曲的线；若否，则上调所述右喷嘴第一条线的打印高度，重新打印右喷嘴第一条线，并返回至步骤2034；若是，则获取所述右喷嘴第一条完全扭曲的线对应的高度，计算所述右喷嘴距离探针底部的高度差；所述右喷嘴距离探针底部的高度差即为所述第二高度差。具体为：
根据公式Offset2＝Offset02-Zstart2-(Zstep*Index2)+Z0+Z12计算所述右喷嘴距离探针底部的高度差；
其中，Offset2为第二高度差，Offset02为所述右喷嘴与探针底部的高度初始值，Zstart2为所述右喷嘴第一条线的打印高度，Zstep为所述步进值，Index2为所述右喷嘴第一条完全扭曲的线的线序号减1，Z0为打印最佳的线距离所述打印平台的高度，Z12为所述右喷嘴第一条完全扭曲的线与所述打印最佳的线的高度差。
本发明的技术效果包括：
1、通过对双喷嘴进行垂直校准与水平校准，可以增强校准的效果。
2、在水平校准的过程中，通过利用左喷嘴与右喷嘴分别打印不同的线组，在两个线组中选择完全重合的线，进而确定偏移值，能够避免人为测量确定偏移值产生的误差，提高校准的水平。
3、在水平校准过程中选择完全扭曲的线为基准，不仅屏蔽因为平台不平而导致的半扭曲的线，而且放弃选择打印最佳的线而选取第一条完全扭曲的线，防止用户对于打印最好的线无法量化判断，屏蔽了人的主观因素。
为实现上述技术效果，本发明还提供了一种双喷嘴3D打印机的喷嘴校准系统。本发明双喷嘴3D打印机的喷嘴校准系统包括水平校准单元。
如图2所示，所述水平校准单元包括建立模块1、第一计算模块2、第二计算模块3以及水平校准模块4。
所述建立模块1用于在3D打印机的热床上建立直角坐标系。
所述第一计算模块2分别与所述建立模块1、所述左喷嘴以及所述右喷嘴连接，所述第一计算模块2用于计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在X轴方向上的偏移值，得到第一偏移值。
所述第二计算模块3分别与所述建立模块1、所述左喷嘴以及所述右喷嘴连接，所述第二计算模块3用于计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在Y轴方向上的偏移值，得到第二偏移值。
所述水平校准模块4分别与所述第一计算模块2、所述第二计算模块3、所述左喷嘴以及所述右喷嘴连接，所述水平校准模块用于根据所述第一偏移值与所述第二偏移值校准所述左喷嘴和所述右喷嘴。
在此基础上，本发明喷嘴3D打印机的喷嘴校准系统还包括垂直校准单元；所述垂直校准单元分别与所述左喷嘴以及所述右喷嘴连接，所述垂直校准单元用于对所述左喷嘴以及所述右喷嘴做垂直校准。
相对于现有技术，本发明喷嘴3D打印机的喷嘴校准系统与上述喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法有益效果相同，在此不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种双喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法，所述双喷嘴分别为左喷嘴和右喷嘴，其特征在于，包括对所述左喷嘴以及右喷嘴进行水平校准，所述对所述左喷嘴以及右喷嘴进行水平校准包括：
在3D打印机的热床上建立直角坐标系；
计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在X轴方向上的偏移值，得到第一偏移值；
计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在Y轴方向上的偏移值，得到第二偏移值；
根据所述第一偏移值与所述第二偏移值校准所述左喷嘴和所述右喷嘴。
2.根据权利要求1所述的双喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法，其特征在于，所述计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在X轴方向上的偏移值，得到第一偏移值，包括：
调整所述左喷嘴与所述右喷嘴的位置，使所述左喷嘴与所述右喷嘴均位于Y轴上；
设定X轴打印间隔与X轴间隔步进值；
控制所述左喷嘴在Y轴上打印一条与Y轴平行的第一平行线；
控制所述右喷嘴在Y轴上打印一条与Y轴平行的第二平行线；
控制所述左喷嘴沿X轴正方向与负方向分别依次打印N条与Y轴平行且等间隔的第一间隔线，其中，N≥1，且第1条第一间隔线与所述第一平行线的间隔为X轴打印间隔；
控制所述右喷嘴沿X轴正方向与负方向分别依次打印N条与Y轴平行的第二间隔线，其中，第一条第二间隔线与所述第二平行线的间隔为X0，在X轴正方向或负方向上第n条第二间隔线与第n-1第二间隔线的间隔为X0+A(n-1)，X0为X轴打印间隔，A为X轴间隔步进值，n为当前所述右喷嘴打印的第n条第二间隔线的线序，以第二平行线的线序为线序0，线序向X轴的正方向和负方向递增，n＝2,3,...,N；
判断所述左喷嘴与所述右喷嘴打印的线中是否有重合的线；若否，调整X轴间隔步进值，控制所述右喷嘴重新沿X轴正方向与负方向分别依次打印N条与Y轴平行的第二间隔线，返回至判断所述左喷嘴与所述右喷嘴打印的线中是否有重合的线；若是，则进行如下处理：
根据重合的线的线序，计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在X轴方向上的偏移值；所述左喷嘴与所述右喷嘴在X轴方向上的偏移值即为第一偏移值。
3.根据权利要求2所述的双喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法，其特征在于，所述根据重合的线的线序，计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在X轴方向上的偏移值包括：
判断所述重合的线的X轴的坐标是否大于0；
若是，则根据公式B＝AN′计算所述第一偏移值；
若否，则根据公式B＝-AN′计算所述第一偏移值；
其中，B为第一偏移值，N′为完全重合的线的线序。
4.根据权利要求1所述的双喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法，其特征在于，所述计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在Y轴方向上的偏移值，得到第二偏移值包括：
调整所述左喷嘴与所述右喷嘴的位置，使所述左喷嘴与所述右喷嘴均位于X轴上；
设定Y轴打印间隔与Y轴间隔步进值；
控制所述左喷嘴在X轴上打印一条与X轴平行的第三平行线；
控制所述右喷嘴在X轴上打印一条与X轴平行的第四平行线；
控制所述左喷嘴沿Y轴正方向与负方向分别依次打印M条与X轴平行且等间隔的第三间隔线；其中，M≥1，且第一条第三间隔线与所述第三平行线的间隔为Y轴打印间隔；
控制所述右喷嘴沿Y轴正方向与负方向分别依次打印M条与X轴平行的第四间隔线；其中，第一条第四间隔线与所述第四平行线的间隔为X1，在Y轴正方向或负方向上第m条第四间隔线与第m-1条第四间隔线的间隔为X1+A1(m-1)，X1为设定的Y轴打印间隔，A1为Y轴间隔步进值，m为当前所述右喷嘴打印的第四间隔线的线序，以第四平行线的线序为线序0，且线序向Y轴的正方向和负方向依次递增，m＝2,3,...,M；
判断所述左喷嘴与所述右喷嘴打印的线中是否有重合的线；若否，调整Y轴间隔步进值，控制所述右喷嘴重新沿Y轴正方向与负方向分别依次打印M条与X轴平行的第四间隔线，返回至判断所述左喷嘴与所述右喷嘴打印的线中是否有重合的线；若是，则进行如下处理：
根据重合的线的线序，计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在Y轴方向上的偏移值；所述左喷嘴与所述右喷嘴在Y轴方向上的偏移值即为第二偏移值。
5.根据权利要求4所述的双喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法，其特征在于，所述根据完全重合的线的线序，计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在Y轴方向上的偏移值，包括：
判断所述重合的线的Y轴的坐标是否大于0；
若是，则根据公式C＝A1M′计算所述第二偏移值；
若否，则根据公式C＝-A1M′计算所述第二偏移值；
其中，C为第二偏移值，M′为完全重合的线的线序。
6.根据权利要求1所述的双喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法，其特征在于，所述双喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法还包括对所述左喷嘴以及所述右喷嘴进行垂直校准，所述对所述左喷嘴以及所述右喷嘴进行垂直校准包括：
计算所述左喷嘴距离探针底部的高度差，得到第一高度差；
根据所述第一高度差调整所述左喷嘴的高度；
计算所述右喷嘴距离探针底部的高度差，得到第二高度差；
根据所述第二高度差调整所述右喷嘴的高度。
7.根据权利要求6所述的双喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法，其特征在于，所述计算所述左喷嘴距离探针底部的高度差，得到第一高度差，包括：
确定探针触发时所述左喷嘴与探针底部的高度初始值；
在所述左喷嘴与探针底部的高度初始值的基础上向上或向下调整所述左喷嘴的高度，得到左喷嘴第一条线的打印高度，并打印左喷嘴第一条线；
判断所述左喷嘴第一条线是否为完全扭曲的线；若是，则下调所述左喷嘴第一条线的打印高度，重新打印左喷嘴第一条线，并返回至所述判断所述左喷嘴第一条线是否为完全扭曲的线；若否，则进行如下处理：
根据设定的步进值t次调整所述左喷嘴的高度，并打印相应高度的线；
判断所述相应高度的线中是否有完全扭曲的线；若否，则上调所述左喷嘴第一条线的打印高度，重新打印左喷嘴第一条线，并返回至所述根据设定的步进值t次调整所述左喷头的高度，并打印相应高度的线；若是，则获取所述左喷嘴第一条完全扭曲的线对应的高度，计算所述左喷嘴距离探针底部的高度差；所述左喷嘴距离探针底部的高度差即为所述第一高度差。
8.根据权利要求7所述的双喷嘴3D打印机的喷嘴校准方法，其特征在于，所述计算所述左喷嘴距离探针底部的高度差具体为：
根据公式Offset1＝Offset01-Zstart1-(Zstep*Index1)+Z0+Z11计算所述左喷嘴距离探针底部的高度差；
其中，Offset1为第一高度差，Offset01为所述左喷嘴与探针底部的高度初始值，Zstart1为所述左喷嘴第一条线的打印高度，Zstep为所述步进值，Index1为所述左喷嘴第一条完全扭曲的线的线序号减1，Z0为打印最佳的线距离所述打印平台的高度，Z11为所述左喷嘴第一条完全扭曲的线与所述打印最佳的线的高度差。
9.一种双喷嘴3D打印机的喷嘴校准系统，所述双喷嘴分别为左喷嘴和右喷嘴，其特征在于，所述双喷嘴3D打印机的喷嘴校准系统包括水平校准单元；
所述水平校准单元包括：
建立模块，用于在3D打印机的热床上建立直角坐标系；
第一计算模块，分别与所述建立模块、所述左喷嘴以及所述右喷嘴连接，用于计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在X轴方向上的偏移值，得到第一偏移值；
第二计算模块，分别与所述建立模块、所述左喷嘴以及所述右喷嘴连接，用于计算所述左喷嘴与所述右喷嘴在Y轴方向上的偏移值，得到第二偏移值；
水平校准模块，分别与所述第一计算模块、所述第二计算模块、所述左喷嘴以及所述右喷嘴连接，用于根据所述第一偏移值与所述第二偏移值校准所述左喷嘴和所述右喷嘴。
10.根据权利要求9所述的双喷嘴3D打印机的喷嘴校准系统，其特征在于，所述双喷嘴3D打印机的喷嘴校准系统还包括垂直校准单元；所述垂直校准单元分别与所述左喷嘴以及所述右喷嘴连接，所述垂直校准单元用于对所述左喷嘴以及所述右喷嘴做垂直校准。
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