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CN111265375A - 一种家庭用姿态可调多功能老人床 - Google Patents

一种家庭用姿态可调多功能老人床 Download PDF

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CN111265375A
CN111265375A CN202010024488.7A CN202010024488A CN111265375A CN 111265375 A CN111265375 A CN 111265375A CN 202010024488 A CN202010024488 A CN 202010024488A CN 111265375 A CN111265375 A CN 111265375A
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CN
China
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support
motor
guide rails
slider
leg
Prior art date
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Pending
Application number
CN202010024488.7A
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English (en)
Inventor
平涛
殷光淼
涂恺文
侯明明
王婧
杨雯宇
肖贵坚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University
Original Assignee
Chongqing University
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Publication date
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Abstract

本发明公开了一种家庭用姿态可调多功能老人床，包括整体床架、升降机构、旋转机构、支背机构、屈腿机构和控制器；升降机构包括固定支座、两个导轨I、升降电机、剪叉臂、升降台、丝杆I、滑块和两根连杆I；整体床架包括背部板、臀部板、腿板、支撑平台、两块支撑侧板和支撑架；旋转机构包括旋转电机、锥齿轮I、锥齿轮II和主轴；支背机构包括驱动电机I、支背杆机构、支背滑块、两个导轨III和丝杆II；屈腿机构包括两个导轨IV、丝杆III、两根屈腿杆、驱动电机II和屈腿滑块；控制器分别连接升降电机、旋转电机、驱动电机I和驱动电机II；本发明适应能力强，适用范围广，可用于家庭、医院、养老院等多种场合地点。

Description

一种家庭用姿态可调多功能老人床
技术领域
本发明属于家庭护理床领域，具体涉及一种家庭用姿态可调多 功能老人床。
背景技术
我国“少子化”危机迫在眉睫，老者增多，而青壮者渐减，养老 问题愈发严峻。目前，我国空巢和独居老年人已经接近1亿人，家庭 养老功能弱化亟待社会养老补位。
现在社会养老和机构养老的资源已经供不应求，如果能让老人在 家中自己照顾自己，自主完成一些日常起居，其他的由亲人照料，将 是现在养老问题的最好办法。
市面上有的护理床常常成本高昂，功能复杂，不适用于一般家庭。 这就需要一种家庭用的多功能老人床，针对老年人腿脚要背无力等情 况，辅助其完成日常起居。
发明内容
为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种家庭用姿 态可调多功能老人床，包括整体床架、升降机构、旋转机构、支背 机构、屈腿机构和控制器。
所述升降机构包括固定支座、两个导轨I、升降电机、剪叉臂、 升降台、丝杆I、滑块和两根连杆I。
所述固定支座固定在地面上。两个所述导轨I对称安装在固定 支座的两侧。
所述升降电机安装在固定支座上，并位于两个导轨I之间。所 述丝杆I与升降电机的输出端连接。所述滑块与丝杆I连接，丝杆I 转动带动滑块在丝杆I方向上滑动。
两根所述连杆I的两端均滑动连接在两个导轨I中。所述两根 连杆I平行布置，其中一根连杆位于升降电机输出端方向，另一根 连杆位于升降电机风扇端方向，其中，位于升降电机输出端方向的 连杆I与滑块固定连接。
所述升降台两侧安装有两个平行的导轨II。两个所述导轨II 中滑动连接有两根连杆II。
所述剪叉臂的下端与两根连杆I连接，上端与两根连杆II连接。
所述整体床架包括背部板、臀部板、腿板、支撑平台、两块支 撑侧板和支撑架。
所述支撑平台安装在升降台上。
所述支撑架置于支撑平台的上表面。所述支撑架上具有支撑柱。
两块所述支撑侧板对称安装在支撑架的两侧。
所述臀部板安装在两块支撑侧板和支撑柱上，且臀部板与支撑 平台平行。所述臀部板的一端与所述背部板铰接，另一端与所述腿 板铰接。
所述旋转机构包括旋转电机、锥齿轮I、锥齿轮II和主轴。
所述旋转电机固定在升降台上。所述锥齿轮I固接在旋转电机 的输出轴上。
所述主轴上端固定在支撑架上，下端连接所述锥齿轮II。所述 锥齿轮II与锥齿轮I啮合。当旋转电机运行时，主轴旋转，主轴带 动支撑架旋转。
所述支背机构包括驱动电机I、支背杆机构、支背滑块、两个导 轨III和丝杆II。
两个所述导轨III对称安装在支撑架上，并位于背部板下方。
所述驱动电机I安装在支撑架上，并位于两个导轨III之间。
所述丝杆II与驱动电机I的输出端连接。所述支背滑块中部与 丝杆II连接，支背滑块的两端分别滑动连接在两个导轨III中，丝 杆II转动带动支背滑块沿导轨III滑动。
所述支背杆机构包括两根第一支杆和两根第二支杆。
两根所述第一支杆的一端均转动连接在支撑架上，另一端均转 动连接在背部板上。
两根所述第二支杆的一端均转动连接在支背滑块上，另一端分 别铰接在两根第一支杆中部。
所述屈腿机构包括两个导轨IV、丝杆III、两根屈腿杆、驱动 电机II和屈腿滑块。
两个所述导轨IV对称安装在支撑架上，并位于臀部板下方。
所述驱动电机II安装在支撑架上，并位于两个导轨IV之间。
所述丝杆III与驱动电机II的输出端连接。所述屈腿滑块中部 与丝杆III连接，屈腿滑块的两端分别滑动连接在两个导轨IV中， 丝杆III转动带动屈腿滑块沿导轨IV滑动。
两根所述屈腿杆的一端均转动连接在屈腿滑块上，另一端均转 动连接在腿板上。
所述控制器分别连接升降电机、旋转电机、驱动电机I和驱动 电机II。
进一步，工作时，所述控制器输出控制信号控制驱动电机I运 行，驱动电机I带动丝杆II转动。所述丝杆II转动带动支背滑块 沿导轨III滑动，支背杆机构推动背部板向上翻转至指定角度，控 制器输出控制信号控制驱动电机I停机。
所述控制器输出控制信号控制驱动电机II运行，驱动电机II 带动丝杆III转动。所述丝杆III转动带动屈腿滑块沿导轨IV滑动， 两根屈腿杆推动腿板向下翻转至指定角度，控制器输出控制信号控 制驱动电机II停机。
所述控制器输出控制信号控制旋转电机运行，旋转电机带动主 轴旋转。主轴带动支撑架旋转至指定角度，控制器输出控制信号控 制旋转电机停机。
所述控制器输出控制信号控制升降电机运行，升降电机带动丝 杆I旋转。所述丝杆I转动带动滑块在丝杆I方向上滑动，两根连 杆I沿导轨I滑动，带动剪叉臂张开使支撑平台下降至指定高度， 控制器输出控制信号控制升降电机运行停机。
进一步，所述整体床架还包括尾板、床头板和床尾板。
所述床头板和床尾板分别安装在支撑平台的两端。所述尾板通 过支架固定在支撑平台上方，并位于床尾板与腿板之间。
进一步，所述固定支座底部安装有防滑垫。
进一步，两个所述导轨I上均安装有限制连杆I滑动距离的限 位组件。
进一步，所述升降电机、旋转电机、驱动电机I和驱动电机II 均为减速电机。所述升降电机、旋转电机、驱动电机I和驱动电机 II的减速器中含有蜗轮蜗杆减速机构。
进一步，所述旋转机构还包括限位机构。所述限位机构固定在 升降台上。所述旋转电机的输出轴穿入在限位机构中。
本发明的技术效果是毋庸置疑的，具有如下优点：
1)适应能力强，适用范围广，可用于家庭、医院、养老院等多种 场合地点；
2)机械装置结构自由灵活，老人上床、下床无需外加人工辅助； 控制系统便于操作，事先根据老人需求设定好运动轨迹，遥控使整体 装置按既定轨迹运动，在能保证老人安全和舒适的前提下，能够快速 实现床椅变换，生活更加方便；
3)能够通过升降机构调整整体高度，适应不同身高体型的人群；
4)依靠机械限位机构，保证动作的安全与准确；并且整个装置强 度、耐久度足够，无精密脆弱部分。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的三维结构示意图；
图3为本发明的升降机构的三维结构示意图；
图4为本发明的整体床架、支背机构和屈腿机构的三维结构示 意图；
图5为本发明的旋转机构示意图；
图6为本发明的工作流程图。
图中：整体床架1、背部板101、臀部板102、腿板103、尾板 104、支撑平台105、支撑侧板106、支撑架107、支撑柱1071、床 头板108、床尾板109、升降机构2、固定支座201、导轨I202、升 降电机203、剪叉臂204、升降台205、导轨II2051、连杆II2052、 丝杆I206、滑块207、连杆I208、限位组件209、旋转机构3、旋转 电机301、限位机构302、锥齿轮I303、锥齿轮II304、主轴305、 支背机构4、驱动电机I401、支背杆机构402、第一支杆4021、第 二支杆4022、支背滑块403、导轨III404、丝杆II405、屈腿机构5、 导轨IV501、丝杆III502、屈腿杆503、驱动电机II504和屈腿滑块 505。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本 发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思 想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换 和变更，均应包括在本发明的保护范围内。
实施例1：
本实施例公开一种家庭用姿态可调多功能老人床，参见图1，包 括整体床架1、升降机构2、旋转机构3、支背机构4、屈腿机构5 和控制器。
参见图2和图3，所述升降机构2包括固定支座201、两个导轨 I202、升降电机203、剪叉臂204、升降台205、丝杆I206、滑块207 和两根连杆I208。
所述固定支座201固定在地面上，固定支座201底部装有防滑 垫。两个所述导轨I202对称固定在固定支座201的两侧。
所述升降电机203固定在固定支座201上，并位于两个导轨I202 之间。所述丝杆I206与升降电机203的输出轴通过联轴器连接。所 述滑块207与丝杆I206连接，丝杆I206转动带动滑块207在丝杆 I206方向上滑动。
两根所述连杆I208的两端均滑动连接在两个导轨I202中。所 述两根连杆I208平行布置，其中一根连杆280位于升降电机203输 出轴方向，另一根连杆280位于升降电机203风扇端方向，其中， 位于升降电机203输出轴方向的连杆I208与滑块207固定连接。
所述升降台205两侧固定有两个平行的导轨II2051，两个导轨 II2051与两个导轨I202相互对应。两个所述导轨II2051中滑动连 接有两根连杆II2052。
所述剪叉臂204的下端与两根连杆I208转动连接，上端与两根 连杆II2052转动连接。所述升降电机203通过丝杆I206、滑块207 机构，控制剪叉臂204的伸张状态。两个所述导轨I202上均固定有 限制连杆I208滑动距离的限位组件209，本实施例中，该限位组件209为限位块。
所述整体床架1包括背部板101、臀部板102、腿板103、尾板 104、支撑平台105、两块支撑侧板106、支撑架107、床头板108 和床尾板109。
所述支撑平台105固定连接在升降台205上。
所述支撑架107置于支撑平台105的上表面。参见图4，所述支 撑架107上向上支出有支撑柱1071。
两块所述支撑侧板106通过螺钉对称固定在支撑架107的两侧。
所述臀部板102固定在两块支撑侧板106和支撑柱1071上，且 臀部板102与支撑平台105平行。所述臀部板102的一端与所述背 部板101铰接，另一端与所述腿板103铰接。
所述床头板108和床尾板109分别安装在支撑平台105的两端。 所述尾板104通过支架固定在支撑平台105上方，并位于床尾板109 与腿板103之间。
参见图5，所述旋转机构3包括旋转电机301、限位机构302、 锥齿轮I303、锥齿轮II304和主轴305。
所述旋转电机301固定在升降台205上。所述锥齿轮I303固接 在旋转电机301的输出轴上。
所述主轴305上端固定在支撑架107上，下端连接所述锥齿轮 II304。所述锥齿轮II304与锥齿轮I303啮合。所述限位机构302 固定在升降台205上。所述旋转电机301的输出轴穿入在限位机构 302中，通过限位机构302将旋转电机301和锥齿轮I303进一步固 定。当旋转电机301运行时，主轴305旋转，主轴305带动支撑架 107旋转。
所述支背机构4包括驱动电机I401、支背杆机构402、支背滑 块403、两个导轨III404和丝杆II405。
两个所述导轨III404对称固定在支撑架107上，并位于背部板 101下方。
所述驱动电机I401固定在支撑架107上，并位于两个导轨 III404之间。
所述丝杆II405与驱动电机I401的输出轴连接。所述支背滑块 403中部与丝杆II405连接，支背滑块403的两端分别滑动连接在两 个导轨III404中，丝杆II405转动带动支背滑块403沿导轨III404 滑动。
所述支背杆机构402包括两根第一支杆4021和两根第二支杆 4022。
两根所述第一支杆4021的一端均通过轴孔转动连接在支撑架107上，另一端均通过轴孔转动连接在背部板101上。
两根所述第二支杆4022的一端均通过轴孔转动连接在支背滑块 403上，另一端分别铰接在两根第一支杆4021中部。
所述屈腿机构5包括两个导轨IV501、丝杆III502、两根屈腿 杆503、驱动电机II504和屈腿滑块505。
两个所述导轨IV501对称固定在支撑架107上，并位于臀部板 102下方。
所述驱动电机II504固定在支撑架107上，并位于两个导轨 IV501之间。
所述丝杆III502与驱动电机II504的输出轴连接。所述屈腿滑 块505中部与丝杆III502连接，屈腿滑块505的两端分别滑动连接 在两个导轨IV501中，丝杆III502转动带动屈腿滑块505沿导轨 IV501滑动。
两根所述屈腿杆503的一端均通过轴孔转动连接在屈腿滑块 505上，另一端均通过轴孔转动连接在腿板103上。
所述控制器分别连接升降电机203、旋转电机301、驱动电机I401 和驱动电机II504。
进一步，所述升降电机203、旋转电机301、驱动电机I401和驱 动电机II504均为减速电机。所述升降电机203、旋转电机301、驱 动电机I401和驱动电机II504的减速器中含有蜗轮蜗杆减速机构。
参见图6，工作时，通过按键或无线遥控开启控制器，通过所述 控制器输出控制信号控制驱动电机I401运行，驱动电机I401带动 丝杆II405转动。所述丝杆II405转动带动支背滑块403沿导轨 III404滑动，支背杆机构402的第二支杆4022跟随支背滑块403 做平动，并产生绕轴的旋转运动，第一支杆4021绕支撑架107的固 定点做旋转运动，推动背部板101向上翻转至指定角度，控制器输 出控制信号控制驱动电机I401停机。
所述控制器输出控制信号控制驱动电机II504运行，驱动电机 II504带动丝杆III502转动。所述丝杆III502转动带动屈腿滑块 505沿导轨IV501滑动，两根屈腿杆503的一端跟随屈腿滑块505 做平动，并产生绕轴的旋转运动，另一端直接推动腿板103向下翻转至指定角度，控制器输出控制信号控制驱动电机II504停机。
所述控制器输出控制信号控制旋转电机301运行，旋转电机301 带动主轴305旋转。主轴305带动支撑架107旋转至指定角度，控 制器输出控制信号控制旋转电机301停机。
所述控制器输出控制信号控制升降电机203运行，升降电机203 带动丝杆I206旋转。所述丝杆I206转动带动滑块207在丝杆I206 方向上滑动，两根连杆I208沿导轨I202滑动，带动剪叉臂204张 开使支撑平台105下降至指定高度，控制器输出控制信号控制升降电机203运行停机，老人即可下床。
本实施例公开的老人床，适应能力强，适用范围广，可用于家庭、 医院、养老院等多种场合地点；机械装置结构自由灵活，老人上床、 下床无需外加人工辅助；控制系统便于操作，事先根据老人需求设定 好运动轨迹，遥控使整体装置按既定轨迹运动，在能保证老人安全和 舒适的前提下，能够快速实现床椅变换，生活更加方便；能够通过升 降机构调整整体高度，适应不同身高体型的人群；依靠机械限位机构， 保证动作的安全与准确；并且整个装置强度、耐久度足够，无精密脆 弱部分。
实施例2：
本实施例提供一种较为基础的实现方式，一种家庭用姿态可调 多功能老人床，参见图1，包括整体床架1、升降机构2、旋转机构 3、支背机构4、屈腿机构5和控制器。
参见图2和图3，所述升降机构2包括固定支座201、两个导轨 I202、升降电机203、剪叉臂204、升降台205、丝杆I206、滑块207 和两根连杆I208。
所述固定支座201固定在地面上。两个所述导轨I202对称固定 在固定支座201的两侧。
所述升降电机203固定在固定支座201上，并位于两个导轨I202 之间。所述丝杆I206与升降电机203的输出轴通过联轴器连接。所 述滑块207与丝杆I206连接，丝杆I206转动带动滑块207在丝杆 I206方向上滑动。
两根所述连杆I208的两端均滑动连接在两个导轨I202中。所 述两根连杆I208平行布置，其中一根连杆280位于升降电机203输 出轴方向，另一根连杆280位于升降电机203风扇端方向，其中， 位于升降电机203输出轴方向的连杆I208与滑块207固定连接。
所述升降台205两侧固定有两个平行的导轨II2051，两个导轨 II2051与两个导轨I202相互对应。两个所述导轨II2051中滑动连 接有两根连杆II2052。
所述剪叉臂204的下端与两根连杆I208转动连接，上端与两根 连杆II2052转动连接。所述升降电机203通过丝杆I206、滑块207 机构，控制剪叉臂204的伸张状态。
所述整体床架1包括背部板101、臀部板102、腿板103、支撑 平台105、两块支撑侧板106和支撑架107。
所述支撑平台105固定连接在升降台205上。
所述支撑架107置于支撑平台105的上表面。参见图4，所述支 撑架107上向上支出有支撑柱1071。
两块所述支撑侧板106通过螺钉对称固定在支撑架107的两侧。
所述臀部板102固定在两块支撑侧板106和支撑柱1071上，且 臀部板102与支撑平台105平行。所述臀部板102的一端与所述背 部板101铰接，另一端与所述腿板103铰接。
参见图5，所述旋转机构3包括旋转电机301、锥齿轮I303、锥 齿轮II304和主轴305。
所述旋转电机301固定在升降台205上。所述锥齿轮I303固接 在旋转电机301的输出轴上。
所述主轴305上端固定在支撑架107上，下端连接所述锥齿轮 II304。所述锥齿轮II304与锥齿轮I303啮合。当旋转电机301运 行时，主轴305旋转，主轴305带动支撑架107旋转。
所述支背机构4包括驱动电机I401、支背杆机构402、支背滑 块403、两个导轨III404和丝杆II405。
两个所述导轨III404对称固定在支撑架107上，并位于背部板 101下方。
所述驱动电机I401固定在支撑架107上，并位于两个导轨 III404之间。
所述丝杆II405与驱动电机I401的输出轴连接。所述支背滑块 403中部与丝杆II405连接，支背滑块403的两端分别滑动连接在两 个导轨III404中，丝杆II405转动带动支背滑块403沿导轨III404 滑动。
所述支背杆机构402包括两根第一支杆4021和两根第二支杆 4022。
两根所述第一支杆4021的一端均通过轴孔转动连接在支撑架 107上，另一端均通过轴孔转动连接在背部板101上。
两根所述第二支杆4022的一端均通过轴孔转动连接在支背滑块 403上，另一端分别铰接在两根第一支杆4021中部。
所述屈腿机构5包括两个导轨IV501、丝杆III502、两根屈腿 杆503、驱动电机II504和屈腿滑块505。
两个所述导轨IV501对称固定在支撑架107上，并位于臀部板 102下方。
所述驱动电机II504固定在支撑架107上，并位于两个导轨 IV501之间。
所述丝杆III502与驱动电机II504的输出轴连接。所述屈腿滑 块505中部与丝杆III502连接，屈腿滑块505的两端分别滑动连接 在两个导轨IV501中，丝杆III502转动带动屈腿滑块505沿导轨 IV501滑动。
两根所述屈腿杆503的一端均通过轴孔转动连接在屈腿滑块 505上，另一端均通过轴孔转动连接在腿板103上。
所述控制器分别连接升降电机203、旋转电机301、驱动电机I401 和驱动电机II504，通过控制器分别控制升降电机203、旋转电机301、 驱动电机I401和驱动电机II504的运行和停机。
实施例3：
本实施例主要结构同实施例2，进一步，参见图6，工作时，通 过按键或无线遥控开启控制器，通过所述控制器输出控制信号控制 驱动电机I401运行，驱动电机I401带动丝杆II405转动。所述丝 杆II405转动带动支背滑块403沿导轨III404滑动，支背杆机构402 的第二支杆4022跟随支背滑块403做平动，并产生绕轴的旋转运动， 第一支杆4021绕支撑架107的固定点做旋转运动，推动背部板101 向上翻转至指定角度，控制器输出控制信号控制驱动电机I401停机。
所述控制器输出控制信号控制驱动电机II504运行，驱动电机 II504带动丝杆III502转动。所述丝杆III502转动带动屈腿滑块505沿导轨IV501滑动，两根屈腿杆503的一端跟随屈腿滑块505 做平动，并产生绕轴的旋转运动，另一端直接推动腿板103向下翻 转至指定角度，控制器输出控制信号控制驱动电机II504停机。
所述控制器输出控制信号控制旋转电机301运行，旋转电机301 带动主轴305旋转。主轴305带动支撑架107旋转至指定角度，控 制器输出控制信号控制旋转电机301停机。
所述控制器输出控制信号控制升降电机203运行，升降电机203 带动丝杆I206旋转。所述丝杆I206转动带动滑块207在丝杆I206 方向上滑动，两根连杆I208沿导轨I202滑动，带动剪叉臂204张开 使支撑平台105下降至指定高度，控制器输出控制信号控制升降电机 203运行停机，老人即可下床。
实施例4：
本实施例主要结构同实施例2，进一步，所述整体床架1还包括 尾板104、床头板108和床尾板109。
所述床头板108和床尾板109分别固定在支撑平台105的两端。 所述尾板104通过支架固定在支撑平台105上方，并位于床尾板109 与腿板103之间。
实施例5：
本实施例主要结构同实施例2，进一步，所述固定支座201底部 安装有防滑垫，起到防滑作用。
实施例6：
本实施例主要结构同实施例2，进一步，两个所述导轨I202上 均固定有限制连杆I208滑动距离的限位组件209，本实施例中，该 限位组件209为限位块，通过该限位组件209保证了整个床的安全 性。
实施例7：
本实施例主要结构同实施例2，进一步，所述升降电机203、旋 转电机301、驱动电机I401和驱动电机II504均为减速电机。所述 升降电机203、旋转电机301、驱动电机I401和驱动电机II504的 减速器中含有蜗轮蜗杆减速机构。
实施例8：
本实施例主要结构同实施例2，进一步，所述旋转机构3还包括 限位机构302。所述限位机构302固定在升降台205上。所述旋转电 机301的输出轴穿入在限位机构302中，通过限位机构302将旋转 电机301和锥齿轮I303进一步固定。

Claims (7)

1.一种家庭用姿态可调多功能老人床，其特征在于：包括所述整体床架(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)、支背机构(4)、屈腿机构(5)和控制器；
所述升降机构(2)包括固定支座(201)、两个导轨I(202)、升降电机(203)、剪叉臂(204)、升降台(205)、丝杆I(206)、滑块(207)和两根连杆I(208)；
所述固定支座(201)固定在地面上；两个所述导轨I(202)对称安装在固定支座(201)的两侧；
所述升降电机(203)安装在固定支座(201)上，并位于两个导轨I(202)之间；所述丝杆I(206)与升降电机(203)的输出端连接；所述滑块(207)与丝杆I(206)连接，丝杆I(206)转动带动滑块(207)在丝杆I(206)方向上滑动；
两根所述连杆I(208)的两端均滑动连接在两个导轨I(202)中；所述两根连杆I(208)平行布置，其中一根连杆(280)位于升降电机(203)输出端方向，另一根连杆(280)位于升降电机(203)风扇端方向，其中，位于升降电机(203)输出端方向的连杆I(208)与滑块(207)固定连接；
所述升降台(205)两侧安装有两个平行的导轨II(2051)；两个所述导轨II(2051)中滑动连接有两根连杆II(2052)；
所述剪叉臂(204)的下端与两根连杆I(208)连接，上端与两根连杆II(2052)连接；
所述整体床架(1)包括背部板(101)、臀部板(102)、腿板(103)、支撑平台(105)、两块支撑侧板(106)和支撑架(107)；
所述支撑平台(105)安装在升降台(205)上；
所述支撑架(107)置于支撑平台(105)的上表面；所述支撑架(107)上具有支撑柱(1071)；
两块所述支撑侧板(106)对称安装在支撑架(107)的两侧；
所述臀部板(102)安装在两块支撑侧板(106)和支撑柱(1071)上，且臀部板(102)与支撑平台(105)平行；所述臀部板(102)的一端与所述背部板(101)铰接，另一端与所述腿板(103)铰接；
所述旋转机构(3)包括旋转电机(301)、锥齿轮I(303)、锥齿轮II(304)和主轴(305)；
所述旋转电机(301)固定在升降台(205)上；所述锥齿轮I(303)固接在旋转电机(301)的输出轴上；
所述主轴(305)上端固定在支撑架(107)上，下端连接所述锥齿轮II(304)；所述锥齿轮II(304)与锥齿轮I(303)啮合；当旋转电机(301)运行时，主轴(305)旋转，主轴(305)带动支撑架(107)旋转；
所述支背机构(4)包括驱动电机I(401)、支背杆机构(402)、支背滑块(403)、两个导轨III(404)和丝杆II(405)；
两个所述导轨III(404)对称安装在支撑架(107)上，并位于背部板(101)下方；
所述驱动电机I(401)安装在支撑架(107)上，并位于两个导轨III(404)之间；
所述丝杆II(405)与驱动电机I(401)的输出端连接；所述支背滑块(403)中部与丝杆II(405)连接，支背滑块(403)的两端分别滑动连接在两个导轨III(404)中，丝杆II(405)转动带动支背滑块(403)沿导轨III(404)滑动；
所述支背杆机构(402)包括两根第一支杆(4021)和两根第二支杆(4022)。
两根所述第一支杆(4021)的一端均转动连接在支撑架(107)上，另一端均转动连接在背部板(101)上；
两根所述第二支杆(4022)的一端均转动连接在支背滑块(403)上，另一端分别铰接在两根第一支杆(4021)中部；
所述屈腿机构(5)包括两个导轨IV(501)、丝杆III(502)、两根屈腿杆(503)、驱动电机II(504)和屈腿滑块(505)；
两个所述导轨IV(501)对称安装在支撑架(107)上，并位于臀部板(102)下方；
所述驱动电机II(504)安装在支撑架(107)上，并位于两个导轨IV(501)之间；
所述丝杆III(502)与驱动电机II(504)的输出端连接；所述屈腿滑块(505)中部与丝杆III(502)连接，屈腿滑块(505)的两端分别滑动连接在两个导轨IV(501)中，丝杆III(502)转动带动屈腿滑块(505)沿导轨IV(501)滑动；
两根所述屈腿杆(503)的一端均转动连接在屈腿滑块(505)上，另一端均转动连接在腿板(103)上；
所述控制器分别连接升降电机(203)、旋转电机(301)、驱动电机I(401)和驱动电机II(504)。
2.根据权利要求2所述的一种家庭用姿态可调多功能老人床，其特征在于：工作时，所述控制器输出控制信号控制驱动电机I(401)运行，驱动电机I(401)带动丝杆II(405)转动；所述丝杆II(405)转动带动支背滑块(403)沿导轨III(404)滑动，支背杆机构(402)推动背部板(101)向上翻转至指定角度，控制器输出控制信号控制驱动电机I(401)停机；
所述控制器输出控制信号控制驱动电机II(504)运行，驱动电机II(504)带动丝杆III(502)转动；所述丝杆III(502)转动带动屈腿滑块(505)沿导轨IV(501)滑动，两根屈腿杆(503)推动腿板(103)向下翻转至指定角度，控制器输出控制信号控制驱动电机II(504)停机；
所述控制器输出控制信号控制旋转电机(301)运行，旋转电机(301)带动主轴(305)旋转；主轴(305)带动支撑架(107)旋转至指定角度，控制器输出控制信号控制旋转电机(301)停机；
所述控制器输出控制信号控制升降电机(203)运行，升降电机(203)带动丝杆I(206)旋转；所述丝杆I(206)转动带动滑块(207)在丝杆I(206)方向上滑动，两根连杆I(208)沿导轨I(202)滑动，带动剪叉臂(204)张开使支撑平台(105)下降至指定高度，控制器输出控制信号控制升降电机(203)运行停机。
3.根据权利要求1所述的一种家庭用姿态可调多功能老人床，其特征在于：所述整体床架(1)还包括尾板(104)、床头板(108)和床尾板(109)；
所述床头板(108)和床尾板(109)分别安装在支撑平台(105)的两端；所述尾板(104)通过支架固定在支撑平台(105)上方，并位于床尾板(109)与腿板(103)之间。
4.根据权利要求1所述的一种家庭用姿态可调多功能老人床，其特征在于：所述固定支座(201)底部安装有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种家庭用姿态可调多功能老人床，其特征在于：两个所述导轨I(202)上均安装有限制连杆I(208)滑动距离的限位组件(209)。
6.根据权利要求1所述的一种家庭用姿态可调多功能老人床，其特征在于：所述升降电机(203)、旋转电机(301)、驱动电机I(401)和驱动电机II(504)均为减速电机；所述升降电机(203)、旋转电机(301)、驱动电机I(401)和驱动电机II(504)的减速器中含有蜗轮蜗杆减速机构。
7.根据权利要求1所述的一种家庭用姿态可调多功能老人床，其特征在于：所述旋转机构(3)还包括限位机构(302)；所述限位机构(302)固定在升降台(205)上；所述旋转电机(301)的输出轴穿入在限位机构(302)中。
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