CN111249628A - 治疗床及放疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种治疗床及放疗设备，属于医疗器械技术领域。该治疗床包括：治疗床本体、支撑支架和基座本体。该支撑支架支撑所述治疗床本体；该基座本体与所述支撑支架的一端连接，被配置为与放疗设备的刚性支撑部固定连接。在基座本体与地面不接触或接触的面积较小的情况下，保证治疗床本体与支撑支架之间的接触面积较大，使得基座本体能够有效的对治疗床本体起到支撑作用，有效的降低了治疗床的占地面积。

Description

治疗床及放疗设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种治疗床及放疗设备。

背景技术

放射治疗是治疗癌症的一项重要手段，放射治疗设备(简称放疗设备)是开展放射治疗的关键医疗设备。

在相关技术中，放疗设备通常包括：机架以及治疗床。该机架可以为滚筒式旋转机架或固定式机架，该机架用于设置治疗头，该治疗床用于承载患者。通常治疗床至少可以沿治疗床纵向方向(也称为y轴方向)、治疗床的横向方向(也称为x轴方向)，以及治疗床的高度方向(也称为z轴方向)移动，使得治疗床上的患者的靶区与治疗头的等中心焦点重合，以实现对患者的治疗。

目前的治疗床中通常包括支撑基座和治疗床本体，该支撑基座位于治疗床本体的中间位置处。为了保证支撑基座能够有效的对治疗床本体起到支撑作用，需要保证该支撑基座与治疗床本体之间的接触面积较大，导致该治疗床的占地面积较大，并且该治疗床通常与机架之间存在一定的距离，进一步的加大了放疗设备的占地面积，从而导致该放疗设备无法在面积较小的房间内使用。

发明内容

本发明实施例提供了一种治疗床及放疗设备。可以解决现有技术的放疗设备无法在面积较小的房间内使用的问题，所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种治疗床，包括：

治疗床本体，用于承载患者；

支撑支架，支撑所述治疗床本体；

基座本体，与所述支撑支架的一端连接，被配置为与放疗设备的刚性支撑部固定连接。

可选的，所述治疗床还包括：

第一驱动组件，设置在所述基座本体上，并与所述支撑支架连接，被配置为驱动所述支撑支架在所述治疗床本体的高度方向上移动。

可选的，所述第一驱动组件包括：

第一驱动电机；

驱动杆，一端与所述第一驱动电机连接，另一端与所述基座本体或所述放疗设备的刚性支撑部连接；

驱动连接件，与所述支撑支架连接，并与所述驱动杆活动连接，被配置为在所述第一驱动电机驱动所述驱动杆旋转时，带动所述支撑支架沿所述驱动杆在所述治疗床本体的高度方向上移动。

可选的，所述治疗床还包括：

第二驱动组件，与所述第一驱动组件连接，并与所述支撑支架连接，被配置为驱动所述支撑架在所述治疗床本体的横向方向上移动。

可选的，所述第二驱动组件包括：

第二驱动电机；

驱动导向条，设置在所述第一驱动组件上；

驱动轮，设置在所述支撑支架上，与所述第二驱动电机连接，并与所述驱动导向条活动连接，被配置为在所述第二驱动电机驱动下，带动所述支撑支架沿所述驱动导向条在所述治疗床本体的横向方向移动；

或者，所述第二驱动组件包括：

第二驱动电机；

驱动轮，设置在所述第一驱动组件上，并与所述第二驱动电机连接；

驱动导向条，设置在所述支撑支架上，并与所述驱动轮活动连接，被配置为在所述第二驱动电机驱动所述驱动轮旋转时，带动所述支撑支架在所述治疗床本体的横向方向上移动。

可选的，所述治疗床还包括：

第三驱动组件，与所述治疗床本体连接，被配置为驱动所述治疗床本体在所述治疗床本体的纵向方向上移动。

可选的，所述第三驱动组件包括：

第三驱动电机；

传送带组件，与所述第三驱动电机连接；

治疗床本体连接件，设置在所述传送带组件上，并与所述治疗床本体连接，被配置为在所述第三驱动电机驱动所述传输带组件转动时，带动所述治疗床本体在所述治疗床本体的纵向方向上移动。

可选的，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件均还包括：位置检测装置。

可选的，所述位置检测装置包括：编码器，和/或，传感器。

第二方面，提供了一种放疗设备，包括：治疗床和刚性支撑部，所述治疗床为第一方面任一所述的治疗床，所述治疗床与所述刚性支撑部固定连接。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过治疗床本体设置在支撑支架上，支撑支架的一端与基座本体固定连接，而基座本体与放疗设备的刚性支撑部连接，这样，在基座本体与地面不接触或者接触的面积较小的情况下，保证治疗床本体与支撑支架之间的接触面积较大，使得基座本体能够有效的对治疗床本体起到支撑作用，有效的降低了治疗床的占地面积。并且，该治疗床中的基座本体可以直接与放疗设备中的刚性支撑部固定连接，进一步的降低了放疗设备的占地面积，使得该放疗设备能够在面积较小的房间内使用。当治疗床中的基座本体直接与放疗设备中的刚性支撑部固定连接时，治疗床本体与放疗设备中设置的治疗头的距离较近，因此该治疗床能够快速的实现治疗床上的患者的靶区与治疗头的等中心焦点重合，有效的提高了放疗设备的治疗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是相关技术提供的一种放疗设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种治疗床的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种治疗床的结构示意图；

图4是图3示出的治疗床的立体图；

图5是本发明实施例提供的一种第一驱动组件的结构示意图；

图6是相关技术提供的一种升降驱动单元的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种第二驱动组件的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种第三驱动组件的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种第三驱动组件的侧视图；

图10是图8示出的第三驱动组件的侧视图；

图11是本发明实施例提供的又一种治疗床的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的一种放疗设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，图1是相关技术提供的一种放疗设备的结构示意图。该放疗设备可以包括：治疗床02和机架01。该机架01可以为滚筒式旋转机架，也可以为固定式机架。该治疗床02可以包括：支撑基座021和治疗床本体022，该支撑基座021通常位于治疗床本体022的中间位置处。为了保证支撑基座021能够有效的对治疗床本体022起到支撑作用，需要保证该支撑基座021与治疗床本体022之间的接触面积较大，导致该治疗床02的占地面积较大。又由于该治疗床02与机架01之间存在一定的距离，进一步的加大了放疗设备的占地面积，因此该放疗设备无法在面积较小的房间内使用。

当该治疗床02与机架01之间存在一定的距离时，治疗床本体022与机架01中设置的治疗头的距离较近，该治疗床02需要较长时间的控制，才能保证治疗床02上的患者的靶区与治疗头的等中心焦点重合，因此该放疗设备的治疗效率较低。

请参考图2，图2是本发明实施例提供的一种治疗床的结构示意图，该治疗床100可以包括：

支撑支架10a、基座本体10b和治疗床本体20。

该治疗床本体20用于承载患者。该支撑支架10a支撑治疗床本体10a。该基座本体10b与支撑支架10a的一端连接，该基座本体10b被配置为与放疗设备的刚性支撑部固定连接。

在本发明实施例中，通过治疗床本体20设置在支撑支架10a上，支撑支架10a的一端与基座本体10b连接，而基座本体与放疗设备的刚性支撑部连接，这样，在基座本体10b与地面不接触或者接触的面积较小的情况下，保证治疗床本体20与支撑支架10a之间的接触面积较大，使得基座本体10b能够有效的对治疗床本体20起到支撑作用，有效的降低了治疗床100的占地面积。并且，该治疗床100中的基座本体10b可以直接与放疗设备中的刚性支撑部固定连接，进一步的降低了放疗设备的占地面积，使得该放疗设备能够在面积较小的房间内使用。需要说明的是，基座本体10b与地面不接触指的是：基座本体10b悬空的设置在刚性支撑部上。

当治疗床100中的基座本体10b直接与刚性支撑部固定连接时，治疗床本体20与放疗设备中设置的治疗头的距离较近，因此该治疗床100能够快速的实现治疗床本体20上的患者的靶区与治疗头的等中心焦点重合，有效的提高了放疗设备的治疗效率。

综上所述，本发明实施例提供的治疗床，包括：支撑支架、基座本体和治疗床本体。该支撑支架的一端与基座本体连接，该支撑支架支撑治疗床本体。通过治疗床本体设置在支撑支架上，支撑支架的一端与基座本体固定连接，基座本体与放疗设备的刚性支撑部连接，能够在基座本体与地面不接触或接触的面积较小的情况下，保证治疗床本体与支撑支架之间的接触面积较大，使得基座本体能够有效的对治疗床本体起到支撑作用，有效的降低了治疗床的占地面积。并且，该治疗床中的基座本体可以直接与放疗设备中的刚性支撑部固定连接，进一步的降低了放疗设备的占地面积，使得该放疗设备能够在面积较小的房间内使用。当治疗床中的基座本体直接与放疗设备中的刚性支撑部固定连接时，治疗床本体与放疗设备中设置的治疗头的距离较近，因此该治疗床能够快速的实现治疗床上的患者的靶区与治疗头的等中心焦点重合，有效的提高了放疗设备的治疗效率。

这里需要说明的是，如图2所示，基座本体10b的下底面10b1和侧面10b2中的至少一者与放疗设备的刚性支撑部连接。

可选的，如图3所示，图3是本发明实施例提供的另一种治疗床的结构示意图。该治疗床100还可以包括：设置在基座本体10b上的第一驱动组件30，与第一驱动组件30连接的第二驱动组件40，以及与治疗床本体20连接的第三驱动组件50。该第二驱动组件40与支撑支架10a连接，使得该第一驱动组件30通过第二驱动组件40与支撑支架10a连接。该第三驱动组件50可以设置在支撑支架10a上。

在本发明实施例中，第一驱动组件30被配置为驱动支撑支架10a在治疗床本体20的高度方向上移动，以带动治疗床本体20在治疗床本体20的高度方向上移动；第二驱动组件40被配置为驱动支撑支架10a在治疗床本体20的横向方向上移动，以带动治疗床本体20在治疗床本体20的横向方向上移动；第三驱动组件50被配置为驱动治疗床本体20在治疗床本体20的纵向方向上移动。

以下实施例分别对第一驱动组件30、第二驱动组件40和第三驱动组件50的具体结构进行说明。需要说明的是，如图3和图4所示，图4是图3示出的治疗床的立体图，以下实施例均治疗床本体20的高度方向为z轴方向，治疗床治疗床本体20的纵向方向为y轴方向，治疗床治疗床本体20的横向方向为x轴方向为例进行示意性说明的。

对于第一驱动组件30，如图5所示，图5是本发明实施例提供的一种第一驱动组件的结构示意图。该第一驱动组件30可以包括：第一驱动电机31、驱动杆32和驱动连接件33。

该驱动杆32的一端与第一驱动电机31连接，另一端与基座本体10b或放疗设备的刚性支撑部连接。图5示出的第一驱动组件30是以驱动杆32的另一端与基座本体10b为例进行示意性说明的。在本发明实施例中，该驱动杆32的延伸方向与z轴方向平行。该第一驱动电机31能够带动驱动杆32沿其内部的轴线旋转。示例性的，基座本体10b上可以设置有轴承座11，该驱动杆32的另一端可以设置有轴承(图5中未标注)，该驱动杆32可以通过该轴承与轴承座11的配合与基座本体10b连接，该驱动杆32在第一驱动电机31的驱动下旋转，并且在轴承和轴承座11的配合作用下平稳的旋转。

该驱动连接件33与支撑支架10a连接，并与驱动杆32活动连接。该驱动连接件33被配置为在第一驱动电机31驱动该驱动杆32旋转时，带动支撑支架沿驱动杆32在z轴方向上移动。示例性的，该驱动杆32可以为丝杆；该驱动连接件33可以包括：拖板33a和驱动螺母33b。该拖板33a可以与支撑支架10a连接；该驱动螺母33b可以套设于驱动杆32上，也即是，该驱动螺母33b与驱动杆32螺纹连接，并且该驱动螺母33b可以与拖板33a固定连接。在驱动杆31旋转时，驱动螺母33b可以沿驱动杆31在z轴方向上移动，从而可以通过拖板33a带动支撑支架在z轴方向上移动。

在相关技术中，支撑基座内通常会设置有升降驱动单元，通过该升降驱动单元可以控制治疗床本体在z轴方向上移动。如图6所示，图6是相关技术提供的一种升降驱动单元的结构示意图。该升降驱动单元包括：铰链结构031和驱动结构032，驱动结构032能够驱动铰链结构031在z轴方向上伸缩。在该铰链结构031中，每个连接位置(例如连接位置a和连接位置b等)处均能在z轴方向上发生移动，一方面，会导致通过该铰链结构031带动治疗床本体移动的移动精度较低，无法精确的控制治疗床本体移动的指定位置上，导致放疗设备的治疗精度较差；另一方面，会导致铰链结构的支撑刚性较差，从而导致治疗床的稳定性较低。

而在本发明实施例中，如图5所示，用于控制治疗床本体在z轴方向上移动的第一驱动组件30包括：驱动杆32和驱动螺母33b，该第一驱动组件30中通常只有一个位置处能够移动，也即是，驱动螺母33b所在位置处发生移动，使得该第一驱动组件30的支撑刚性较高，有效的提高了该放疗设备的稳定性。在需要控制治疗床本体移动时，通过该第一驱动组件30能够精确的控制治疗床本体移动的指定位置上，有效的提高了放疗设备的治疗精度。

可选的，该第一驱动组30还可以包括：设置在基座本体10b内的拖板容纳腔体34，该拖板容纳腔体34用于容纳拖板33a，且与拖板33a活动连接。本发明实施例中的第一驱动电机31和驱动杆32均可以设置在该拖板容纳腔体34内。

为了能够让治疗床本体能够准确的沿z轴方向移动，需要保证该拖板33a能够精准的在拖板容纳腔体34中沿z轴方向移动，可以在拖板容纳腔体34内设置延伸方向与z轴方向平行的静导轨(图5中未标注)，并在拖板33a上设置与该静导轨配合的动导轨33c，拖板33a能够在静导轨与动导轨33c配合的作用下，在第一驱动电机31驱动驱动杆32旋转时，精准的在拖板容纳腔体34中沿z轴方向移动。

可选的，该第一驱动电机30还可以包括：第一减速器35和电磁制动器36。该第一减速器35的第一端与驱动杆32的一端连接，该第一减速器35的第二端与第一驱动电机31连接，该第一减速器35的第三端与电磁制动器36连接，该电磁制动器36可以与第一驱动电机31的驱动轴同轴设置。

在第一驱动电机31驱动驱动杆32转动时，由于在输出功率一定的情况下，转速越小，扭矩越大，因此通过该第一减速器35可以对其驱动的驱动杆32起到减速作用，使得驱动杆32能够获得更大的扭矩，从而使得该驱动杆32能够更容易的带动支撑支架在z轴方向上的移动。

在治疗床本体移动的过程中，需要控制该治疗床本体在z轴方向上停止移动时，可以通过电磁制动器36可以抱紧第一驱动电机31的传输轴，使得驱动杆32停止转动，从而使得治疗床本体在z轴方向上停止移动。

可选的，该第一驱动组件30还可以包括：位置检测装置；该位置检测装置可以包括：编码器和传感器中的至少一个。

示例性的，该第一驱动组件30还可以包括：与驱动杆32同轴设置的第一编码器37，该第一编码器37的传输轴可以与驱动杆32同轴连接，在驱动杆32转动时，第一编码器37的传输轴也随之转动，第一编码器37可以通过其内部的传输轴的转动的圈数检测出治疗床本体的在z轴方向上的位置。在本发明实施例中，该第一驱动组件30还可以包括：第一驱动电机31内部也设置的内置编码器，该内置编码器的传输轴与第一驱动电机31的传输轴同轴连接，在第一驱动电机31工作时，内置编码器也可以通过其内部的传输轴的转动圈数检出治疗床本体的在z轴方向上的位置。

在一种可选的实现方式中，在第一驱动组件30对治疗床本体驱动前，当第一编码器37检测到的治疗床本体在z轴方向上的位置，与内置编码器检测到的治疗床本体在z轴方向上的位置相同时，第一驱动组件30才能对治疗床本体进行驱动；否则，第一驱动组件30不会对治疗床本体进行驱动，此时，该第一驱动组件30可以生成用于提示操作人员无法定位治疗床本体在z轴方向上的位置的报警信息，有效的避免了治疗床本体在z轴方向上的位置定位不准确。

对于第二驱动组件40，如图7所示，图7是本发明实施例提供的一种第二驱动组件的结构示意图。该第二驱动组件40可以包括：第二驱动电机41、驱动导向条42和驱动轮43。该驱动导向条42的延伸方向可以与x轴方向平行。

在本发明实施例中，该驱动导向条42和驱动轮43的设置位置可以不同，以下实施例以两种示例性的实现方式为例进行示意性说明：

在第一种示例性的实施方式中，该驱动导向条42可以设置在第一驱动组件上，例如，该驱动条42可以设置在图5示出的第一驱动组件30中的拖板33a上。该驱动轮43可以设置在支撑支架上，例如，该第二驱动组件40还可以包括支撑座401，该驱动轮43可以设置在支撑座401的支撑面S上，该支撑座401可以与支撑支架固定连接，从而实现了将驱动轮43设置在支撑支架上。

该驱动轮43可以与第二驱动电机41连接，并且与驱动导向条42活动连接。该驱动轮43被配置为在第二驱动电机41的驱动下，带动支撑支架沿驱动导向条42在x轴方向上移动。

在第二种示例性的实施方式中，该驱动轮43可以设置在第一驱动组件上，例如，该第二驱动组件40还可以包括支撑座401，该驱动轮43可以设置在支撑座401的支撑面S上，该支撑座401可以与如图5所述的第一驱动组件30中的拖板33a固定连接，从而实现了将驱动轮43设置在第一驱动组件上。该驱动导向条42可以设置在支撑支架上。

该驱动轮43可以与第二驱动电机41连接，并且与驱动导向条42活动连接，该驱动导向条42被配置为在第二驱动电机41驱动该驱动轮43旋转时，带动支撑支架在x轴方向上移动。

在本发明实施例中，该驱动导向条42可以为驱动齿条，该驱动轮43可以为驱动齿轮，且该驱动齿条与驱动齿轮之间啮合，从而实现了驱动导向条4与驱动轮43之间的活动连接。需要说明的是，图7是以驱动导向条42和驱动轮43之间的传输方式为齿轮齿条传动的方式为例进行示意性说明的，在另一种可选的实现方式中，该驱动导向条42和驱动轮43之间的传输方式还可以为带传送的方式，本发明实施例对此不做限定。

可选的，该第二驱动组件40还可以包括：第一离合器44。该第一离合器44的两端分别连接有驱动轮43和第二驱动电机41。示例的，假设该第二驱动组件40还包括支撑座401，该驱动轮43可以设置在支撑座401的支撑面S上，第一离合器44可以设置在与支撑座401的支撑面S相对的一面上。

在本发明实施例中，当第二驱动电机41在上电工作时，第一离合器44可以自动与驱动轮43连接，以实现第二驱动电机41对支撑支架的驱动。当第二驱动电机41断电时，第一离合器44可以自动断开与驱动轮43连接。若放疗设备在正常工作的过程中突然断电，通过第一离合器44可以断开第二驱动电机41与驱动轮43之间的连接，此时，操作人员可以手动控制支撑支架在x轴方向上的移动，以使治疗床本体上的患者能够快速的撤离。

可选的，该第二驱动组件40还可以包括：第二减速器45，该第二减速器45位于第二驱动电机41与第一离合器44之间，第二驱动电机41、第二减速器45、第一离合器44与驱动轮43依次连接。通过第二减速器45能够让驱动轮43获得更大的扭矩，从而更容易驱动支撑支架在x轴方向上移动。

可选的，该第二驱动组件40还可以包括：位置检测装置；该位置检测装置可以包括：编码器和传感器中的至少一个。

示例性的，该第二驱动组件40可以包括：在支撑座401中与支撑面S相对的一面上设置的两个第二编码器46。该第二驱动组件40还可以包括：与该两个第二编码器46一一对应的两个位置检测轮47。每个位置检测轮47与对应的第二编码器46的传输轴同轴连接，假设驱动导向条42可以为驱动齿条，则该两个位置检测轮47可以均为齿轮，且均与驱动导向条42啮合。在驱动导向条42相对于驱动轮移动时，每个位置检测齿轮47随之转动，每个第二编码器46可以通过其内部的传输轴的转动的圈数检测出治疗床本体的在x轴方向上的位置。

这里需要说明的是，第二编码器46也可以为一个，这里对其数量不做限定。

在本发明实施例中，由于在第二驱动电机41断电时，第一离合器44与驱动轮43连接之间的连接断开，第二驱动电机41中的内置编码器并不能正确的反映治疗床本体在x轴方向上的位置，因此需要两个第二编码器46检测治疗床本体在x轴方向上的位置。示例的，在第二驱动组件40对治疗床本体驱动前，当两个第二编码器46检测到的治疗床本体在x轴方向上的位置相同时，第二驱动组件40才能对治疗床本体进行驱动；否则，第二驱动组件40不会对治疗床本体进行驱动，此时，该第二驱动组件40可以生成用于提示操作人员无法定位治疗床本体在x轴方向上的位置的报警信息，有效的避免了治疗床本体在x轴方向上的位置定位不准确。

对于第三驱动组件50，如图8所示，图8是本发明实施例提供的一种第三驱动组件50的结构示意图。该第三驱动组件50可以包括：第三驱动电机51、传送带组件52和治疗床本体连接件53。

该传输带组件52与第三驱动电机51连接。该治疗床本体连接件53设置在传输带组件52上，并且与治疗床本体连接。该治疗床本体连接件53被配置为在第三驱动电机51驱动传输带组件52转动时，带动治疗床本体在y轴方向上移动。

示例性的，该传输带组件52可以包括：传送带本体52a、第一同步带轮52b、第二同步带轮52c和驱动带轮52d。该传送带本体52a可以为：同步带、钢带或者摩擦型传动带。该驱动带轮52d位于第一同步带轮52b和第二同步带轮52c之间，该第一同步带轮52b、第二同步带轮52c和驱动带轮52d均与传输带本体52a抵接，该传输带本体52a还与治疗床本体连接件53固定连接。该第一同步带轮52b的轴心与第二同步带轮52c的轴心的连线，可以与y轴方向平行。

在本发明实施例中，第三驱动电机51可以与驱动带轮52d连接，该第三驱动电机51能够带动驱动带轮52d转动，该驱动带轮52d中与传输带本体52a接触的圆弧面的圆心角大于或等于预设角度，该预设角度为驱动带轮52d能够带动治疗床本体移动的最小圆心角。若第三驱动电机51带动驱动带轮52d转动，当驱动带轮52d中与传输带本体52a接触的圆弧面的圆心角大于或等于预设角度时，该驱动带轮52d能够通过传送带本体52a带动治疗床本体沿y轴方向移动。

本发明实施例提供的治疗床在实际使用时，治疗床本体能够在治疗床本体连接件53的作用下，在第一同步带轮52b与第二同步带轮52c之间移动，在本发明实施例中治疗床本体连接件53的在y轴方向上的宽度，远小于第一同步带轮52b与第二同步带轮52c之间的距离，因此治疗床本体在y轴方向上移动的行程较大。

为了保证驱动带轮52d中与传输带本体52a接触的圆弧面的圆心角大于或等于预设角度，以下提供了两种示意性的实现方式：

在第一种示意性的实现方式中，需要将驱动带轮52d设置在第一同步带轮52b和第二同步带轮52c的下方，并且保证驱动带轮52d与第一同步带轮52b在z轴方向上存在一定距离。示例的，如图9所示，图9是本发明实施例提供的另一种第三驱动组件的侧视图。传输带本体52a在驱动带轮52d、第一同步带轮52b和第二同步带轮52c的作用下，能够围成类似倒三角形的形状。根据第一同步带轮52b与第二同步带轮52c之间的距离，以及预设角度的大小，可以计算出驱动带轮52d与第一同步带轮52b在z轴方向上的最小距离。当驱动带轮52d与第一同步带轮52b在z轴方向上大于或等于该最小距离时，即可保障驱动带轮52d中与传输带本体52a接触的圆弧面的圆心角大于或等于预设角度。

在第二种示意性的实现方式中，如图8所示，该传输带组件52还可以包括：至少一个惰轮，每个惰轮均位于第一同步带轮52b与第二同步带轮52c之间，每个惰轮均与传输带本体52a抵接。示例的，该至少一个惰轮包括：位于驱动带轮52d两侧的第一惰轮52e和第二惰轮52f，如图10所示，图10是图8示出的第三驱动组件的侧视图。通过位于驱动带轮52d两侧第一惰轮52e和第二惰轮52f，可以增大驱动带轮52d中与传输带本体52a接触的圆弧面的圆心角，使其大于或等于预设角度。并且通过该第一惰轮52e和第二惰轮52f可以减小驱动带轮52d与第一同步带轮在z轴方向上的距离，有效的减小了第三驱动组件50在治疗床中的占用空间。

可选的，如图8所示，该第三驱动组件50还可以包括：第二离合器54，该第二离合器54的两端分别连接有第三驱动电机51和传输带组件52。示例的，该第三驱动组件50还可以包括：第三减速器55，该第三减速器55位于第三驱动电机51与第二离合器54之间，第三驱动电机51、第三减速器55、第二离合器54与传输带组件52中的驱动带轮52d依次连接。通过第三减速器55能够让驱动带轮52d获得更大的扭矩，从而更容易驱动治疗床本体在y轴方向上移动。

在本发明实施例中，当第三驱动电机51上电工作时，第二离合器54可以自动与驱动带轮52d连接，以实现第三驱动电机51对治疗床本体的驱动。当第三驱动电机51断电时，第二离合器54可以自动断开与驱动带轮52d的连接。若放疗设备在正常工作的过程中突然断电，通过第二离合器54可以断开第三驱动电机51与驱动带轮52d之间的连接，此时，操作人员可以手动控制治疗床本体在y轴方向上的移动，以使治疗床本体上的患者能够快速的撤离。

可选的，该第三驱动组件50还可以包括：位置检测装置；该位置检测装置可以包括：编码器和传感器中的至少一个。

示例性的，如图8所示，该第三驱动组件50还可以包括：两个第三编码器56，该两个第三编码器56中的一个第三编码器的传输轴与第一同步带轮52b同轴连接，另一个第三编码器的传输轴与第二同步带轮52c同轴连接。每个第三编码器56可以通过其内部的传输轴的转动的圈数检测出治疗床本体的在y轴方向上的位置。

这里需要说明的是，第三编码器56也可以为一个，这里对其数量不做限定。

在本发明实施例中，由于在第三驱动电机51断电时，第二离合器54与驱动带轮52d连接之间的连接断开，第三驱动电机51中的内置编码器并不能正确的反映治疗床本体在y轴方向上的位置，因此需要两个第三编码器56检测治疗床本体在y轴方向上的位置。示例的，在第三驱动组件50对治疗床本体驱动前，当两个第三编码器56检测到的治疗床本体在y轴方向上的位置相同时，第三驱动组件50才能对治疗床本体进行驱动；否则，第三驱动组件50不会对治疗床本体进行驱动，此时，该第三驱动组件50可以生成用于提示操作人员无法定位治疗床本体在y轴方向上的位置的报警信息，有效的避免了治疗床本体在y轴方向上的位置定位不准确。

可选的，请参考图11，图11是本发明实施例提供的又一种治疗床的结构示意图。每个驱动组件均还可以包括驱动控制器，每个驱动控制器均集成在支撑支架10a上。示例的，第一驱动组件30还可以包括：第一驱动控制器30a，第二驱动组件40还可以包括：第二驱动控制器40a，第三驱动组件50还可以包括：第三驱动控制器50a。

该每个驱动组件中的驱动控制器，分别与该驱动组件中的驱动电机和编码器电连接，编码器可以将其检测到的治疗床本体20的位置信息发送给驱动控制器，驱动控制器基于治疗床本体20的位置信息控制驱动电机，以实现治疗床本体20的精准移动。例如，对于第三驱动组件50，该第三驱动组件50中的第三驱动控制器50a分别与第三驱动电机和两个第三编码器电连接，该两个第三编码器能够检测到治疗床本体在y轴方向上的位置信息，第三驱动控制器50a基于治疗床本体20的在y轴方向上的位置信息控制第三驱动电机，以实现治疗床本体20在y轴方向上的精准移动。

在本发明实施例中，可以将相关技术中的用于控制治疗床本体移动的控制柜系统，采用分布的三个驱动控制器替代，该三个驱动控制器均可以集成在支撑支架10a上，有效的降低了放疗设备的占用空间。并且每个驱动控制器可以安装在距离对应的驱动电机和编码器较近的位置处，有效的缩短了驱动控制器与驱动电机之间，以及驱动控制器与编码器之间连接的线缆长度。

可选的，如图11所示，该治疗床100还可以包括：拖链70。该拖链70内设置有治疗床100内的线缆，通过该拖链70能够对治疗床100内的线缆进行保护，避免了治疗床本体20在移动的过程中，损坏治疗床100内的线缆。

综上所述，本发明实施例提供的治疗床，包括：支撑支架、基座本体和治疗床本体。该支撑支架的一端与基座本体连接，该支撑支架支撑治疗床本体。通过治疗床本体设置在支撑支架上，支撑支架的一端与基座本体固定连接，基座本体与放疗设备的刚性支撑部连接，这样，能够在基座本体与地面不接触或接触的面积较小的情况下，保证治疗床本体与支撑支架之间的接触面积较大，使得基座本体能够有效的对治疗床本体起到支撑作用，有效的降低了治疗床的占地面积。并且，该治疗床中的基座本体可以直接与放疗设备中的刚性支撑部固定连接，进一步的降低了放疗设备的占地面积，使得该放疗设备能够在面积较小的房间内使用。当治疗床中的基座本体直接与放疗设备中的刚性支撑部固定连接时，治疗床本体与放疗设备中设置的治疗头的距离较近，因此该治疗床能够快速的实现治疗床上的患者的靶区与治疗头的等中心焦点重合，有效的提高了放疗设备的治疗效率。

本发明实施例还提供了一种放疗设备，如图12所示，该放疗设备可以包括：治疗床100和刚性支撑部200。该治疗床100可以为：图2、图3、图4或图11示出的治疗床100。该刚性支撑部200与治疗床100中的基座本体10b连接。

该刚性支撑部200可以为滚筒式旋转机架的底座，也可以为固定式机架的支撑部。当该刚性支撑部200为滚筒式旋转机架的底座时，该底座与基座本体10b的侧面10b2连接，这样，基座本体10b与地面不接触，当然，该底座可以延伸至治疗床下方，这时，该底座可与基座本体10b的下底面10b1连接，或该底座可与基座本体10b的侧面10b2和下底面10b1均连接，这样，与相关技术相比，基座本体10b与地面(延伸的底座)接触的面积较小。

该放疗设备还可以包括：在底座上的滚筒300。治疗床100中的基座本体10b可以与该刚性支撑部200固定连接，有效的降低了放疗设备的占地面积，使得该放疗设备能够在面积较小的房间内使用，并且使得治疗床100中治疗床本体20与滚筒300上设置的治疗头的距离较近，该治疗床100能够快速的实现治疗床100上的患者的靶区与治疗头的等中心焦点重合，有效的提高了放疗设备的治疗效率。

以上所述仅为本发明的可选的实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种治疗床，其特征在于，包括：

治疗床本体，用于承载患者；

支撑支架，支撑所述治疗床本体；

基座本体，与所述支撑支架的一端连接，被配置为与放疗设备的刚性支撑部固定连接。

2.根据权利要求1所述的治疗床，其特征在于，所述治疗床还包括：

第一驱动组件，设置在所述基座本体上，并与所述支撑支架连接，被配置为驱动所述支撑支架在所述治疗床本体的高度方向上移动。

3.根据权利要求2所述的治疗床，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一驱动电机；

驱动杆，一端与所述第一驱动电机连接，另一端与所述基座本体或所述放疗设备的刚性支撑部连接；

驱动连接件，与所述支撑支架连接，并与所述驱动杆活动连接，被配置为在所述第一驱动电机驱动所述驱动杆旋转时，带动所述支撑支架沿所述驱动杆在所述治疗床本体的高度方向上移动。

4.根据权利要求2所述的治疗床，其特征在于，所述治疗床还包括：

第二驱动组件，与所述第一驱动组件连接，并与所述支撑支架连接，被配置为驱动所述支撑架在所述治疗床本体的横向方向上移动。

5.根据权利要求4所述的治疗床，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二驱动电机；

驱动导向条，设置在所述第一驱动组件上；

驱动轮，设置在所述支撑支架上，与所述第二驱动电机连接，并与所述驱动导向条活动连接，被配置为在所述第二驱动电机驱动下，带动所述支撑支架沿所述驱动导向条在所述治疗床本体的横向方向移动；

或者，所述第二驱动组件包括：

第二驱动电机；

驱动轮，设置在所述第一驱动组件上，并与所述第二驱动电机连接；

驱动导向条，设置在所述支撑支架上，并与所述驱动轮活动连接，被配置为在所述第二驱动电机驱动所述驱动轮旋转时，带动所述支撑支架在所述治疗床本体的横向方向上移动。

6.根据权利要求4所述的治疗床，其特征在于，所述治疗床还包括：

第三驱动组件，与所述治疗床本体连接，被配置为驱动所述治疗床本体在所述治疗床本体的纵向方向上移动。

7.根据权利要求6所述的治疗床，其特征在于，所述第三驱动组件包括：

第三驱动电机；

传送带组件，与所述第三驱动电机连接；

治疗床本体连接件，设置在所述传送带组件上，并与所述治疗床本体连接，被配置为在所述第三驱动电机驱动所述传输带组件转动时，带动所述治疗床本体在所述治疗床本体的纵向方向上移动。

8.根据权利要6所述的治疗床，其特征在于，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件均还包括：位置检测装置。

9.根据权利要8所述的治疗床，其特征在于，所述位置检测装置包括：编码器，和/或，传感器。

10.一种放疗设备，其特征在于，包括：治疗床和刚性支撑部，所述治疗床为权利要求1至9任一所述的治疗床，所述治疗床与所述刚性支撑部固定连接。

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