CN111246923B

CN111246923B - 玩乐设备

Info

Publication number: CN111246923B
Application number: CN201880068163.XA
Authority: CN
Inventors: 西蒙·帕森斯; 戈登·罗丝; 安东尼·詹姆斯·毕比
Original assignee: Furui Love Co ltd
Current assignee: Furui Love Co ltd
Priority date: 2017-08-24
Filing date: 2018-06-29
Publication date: 2022-03-04
Anticipated expiration: 2038-06-29
Also published as: GB2578710A; CA3119558A1; WO2019038512A1; GB202003723D0; US20200360829A1; EP3672705A1; CN111246923A; JP2020531226A; GB2578710B; EP3672705B1; GB201713651D0; US11517830B2

Abstract

一种玩乐设备具有一对装置。每个装置(102)具有：捕获布置，诸如空腔(128)，所述捕获布置用于捕获物体，诸如球(104)；物体检测器(132)，所述物体检测器用于检测所述物体已经被捕获；发射模块(120)，所述发射模块用于发射释放信号；接收器模块(122)，所述接收器模块用于接收释放信号；以及释放致动器(134)，所述释放致动器用于释放所捕获的物体。第一装置检测第一物体被捕获、发射第一释放信号以致使第二装置释放第二物体。所述第一装置扣住所述第一物体直到响应于接收到第二释放信号而释放所述第一物体为止，所述第二释放信号指示另一个物体已经被所述第二装置捕获。

Description

玩乐设备

本发明涉及一种玩乐设备和方法。

背景技术

有时父母会不在他们的幼儿身边，例如有时他们去旅行而将孩子与他们的配偶留在家里。

父母可以在离开时使用诸如视频会议的常规交流工具与他们不会说话的孩子交流。

然而，这种视听交流仅提供父母与孩子之间的有限联系，不利于他们的情感关系。

发明内容

父母和孩子将期望通过支持触觉玩乐来满足他们对联系并增强情感关系的需求，触觉玩乐在父母与孩子之间(或在不管年龄多大的两个用户之间)提供更好的联系。

根据本发明的第一方面，提供了一种玩乐设备，所述玩乐设备包括一对装置，每个装置包括：

·捕获布置，所述捕获布置被配置为捕获物体；

·物体检测器，所述物体检测器可操作用于检测所述物体已经被捕获；

·发射模块，所述发射模块可操作用于发射释放信号；

·接收器模块，所述接收器模块可操作用于接收释放信号；以及

·释放致动器，所述释放致动器可操作用于释放所捕获的物体，

其中，所述一对玩乐装置中的第一装置可操作用于：

·响应于检测到所述第一装置捕获第一物体，发射第一释放信号，所述第一释放信号被配置为致使所述一对装置中的第二装置释放第二物体；以及

·扣住所述第一物体直到响应于接收到第二释放信号而释放所述第一物体为止，所述第二释放信号被配置为指示另一个物体已经被所述第二装置捕获。

优选地，所述捕获布置包括空腔。

优选地，所述空腔被配置为隐藏所述捕获的物体，直到所述捕获的物体通过释放而被暴露为止。

优选地，所述捕获布置包括磁体。

优选地，所述捕获布置包括平台。

优选地，所述释放致动器可操作用于通过弹射所述捕获的物体来释放所述捕获的物体。

优选地，所述第二装置可操作用于：

·接收由所述第一装置发射的所述第一释放信号；

·响应于所述第一释放信号，释放所述第二物体；

·检测所述另一物体已经被所述第二装置捕获；以及

·响应于检测到所述另一物体被所述第二装置捕获，向所述第一装置发射所述第二释放信号。

优选地，所述玩乐设备进一步包括媒体输出装置，所述媒体输出装置可操作用于向所述第一装置的用户输出所述第二装置响应于所述第一释放信号而已经释放所述第二物体的指示。

优选地，所述玩乐设备进一步包括媒体获取装置，所述媒体获取装置可操作用于获取并发射表示所述第二装置响应于所述第一释放信号而已经释放所述第二物体的媒体，以便由所述媒体输出装置输出。

优选地，所述玩乐设备包括媒体输出装置，所述媒体输出装置可操作用于向所述第一装置的用户输出物体被所述第二装置捕获的指示。

优选地，所述玩乐设备进一步包括媒体获取装置，所述媒体获取装置可操作用于获取并发射表示所述另一物体被所述第二装置捕获的媒体。

优选地，所述玩乐设备进一步包括媒体序列模块，所述媒体序列模块可操作用于生成媒体序列，所述媒体序列具有取决于从发射所述第一释放信号到释放所述第二物体的时延的持续时间，以便由所述媒体输出装置输出。

优选地，所述玩乐设备进一步包括媒体序列模块，所述媒体序列模块可操作用于响应于用户输入而生成在检测到捕获所述第一物体与释放所述第二物体之间的媒体序列，以便由所述媒体输出装置输出。

优选地，所述媒体序列模块可操作用于将所述媒体序列叠加在表示所述第二装置的用户的输出实时媒体序列上。

优选地，每个装置包括属性检测器，所述属性检测器可操作用于在物体捕获时检测物体的属性，并且其中所述第一装置的所述发射模块进一步可操作用于发射第一属性信号，所述第一属性信号被配置为致使所述第二装置将所述属性应用于所述第二物体。

优选地，每个装置包括属性致动器，所述属性致动器可操作用于将属性应用于物体。

优选地，应用所述属性包括向所述物体施加力。

替代性地，应用所述属性包括从被捕获在所述装置中的多个物体中选择物体进行释放，从所述多个物体中进行所述选择。

优选地，所述物体包括球。

根据本发明的第二方面，提供了一种方法，所述方法包括以下步骤：

·由第一装置捕获第一物体；

·检测所述第一物体已经被所述第一装置捕获；

·响应于所述检测，从所述第一装置发射第一释放信号，所述第一释放信号被配置为致使第二装置释放第二物体；以及

·由所述第一装置扣住所述第一物体直到响应于接收到第二释放信号而释放所述第一物体为止，所述第二释放信号被配置为指示另一个物体已经被所述第二装置捕获。

优选地，释放所述第一物体的所述步骤包括弹射所述第一物体。

优选地，所述方法进一步包括向所述第一装置的用户输出所述第二装置响应于所述第一释放信号而已经释放所述第二物体的指示的步骤。

优选地，向所述用户输出所述第二物体被释放的指示的所述步骤包括获取并发射所述第二装置已经响应于所述第一释放信号而已经释放所述第二物体的媒体。

优选地，所述方法进一步包括向所述第一装置的用户输出物体被所述第二装置捕获的指示的步骤。

优选地，向所述用户输出物体被捕获的指示的所述步骤包括获取并发射所述另一物体被所述第二装置捕获的媒体。

优选地，所述方法进一步包括以下步骤：生成并输出媒体序列，所述媒体序列具有取决于从发射所述第一释放信号到释放所述第二物体的时延。

优选地，所述方法进一步包括以下步骤：响应于用户输入而生成并输出在检测到捕获所述第一物体与释放所述第二物体之间的媒体序列。

优选地，所述方法进一步包括将所述媒体序列叠加在表示所述第二装置的用户的输出实时媒体序列上。

优选地，所述方法进一步包括在所述第一物体被所述第一装置捕获时检测所述第一物体的属性并且发射第一属性信号的步骤，所述第一属性信号被配置为致使所述第二装置将所述属性应用于所述第二物体。

优选地，所述方法进一步包括将所述属性应用于所述第二物体的步骤。

优选地，应用所述属性包括向所述第二物体施加力。

替代性地，应用所述属性包括从被捕获在所述第二装置中的多个物体中选择物体以作为所述第二物体释放。

优选地，所述方法进一步包括修改所述属性的步骤。

优选地，修改所述属性的所述步骤是响应于用户输入。

优选地，所述方法进一步包括在所述另一物体被所述第二装置捕获时检测所述另一物体的属性并且发射第二属性信号的步骤，所述第二属性信号被配置为致使所述第一装置将所述属性应用于所述第一物体。

优选地，所述方法进一步包括将所述属性应用于所述第一物体的步骤。

优选地，应用所述属性包括向所述第一物体施加力。

替代性地，应用所述属性包括从被捕获在所述第一装置中的多个物体中选择物体以作为所述第一物体释放。

优选地，所述方法进一步包括以下步骤：

·接收所述第一释放信号；

·响应于所述第一释放信号，由所述第二装置释放所述第二物体；

·检测所述另一物体已经被所述第二装置捕获；以及

优选地，所述方法进一步包括将所述捕获的物体隐藏在空腔中直到所述捕获的物体通过释放而被暴露为止的步骤。

优选地，所述方法进一步包括将所述捕获的物体支撑在平台上直到被释放为止的步骤。

优选地，所述物体包括球。

附图说明

现在将参考附图仅通过示例方式来描述本发明的实施例，在附图中：

图1以示意图形式示出了根据本发明的实施例的玩乐装置。

图2A、图2B以示意图形式示出了根据本发明的实施例的玩乐设备的操作。

图3以示意图形式示出了根据本发明的实施例的玩乐设备的操作。

图4以示意图形式示出了根据本发明的实施例的媒体序列模块的操作。

图5以示意图形式示出了根据本发明的实施例的媒体序列模块的游戏操作。

图6是根据本发明的实施例的方法的流程图。

图7以示意图形式示出了根据本发明的实施例的玩乐装置及其弹射机构。

图8以示意图形式示出了根据本发明的实施例的具有磁捕获布置的玩乐装置。

图9以示意图形式示出了根据本发明的实施例的具有远程物体传感器的玩乐装置。

图10以示意图形式示出了根据本发明的实施例的具有三个玩乐装置的玩乐设备。

图11以示意图形式示出了根据本发明的实施例的具有辅助件的玩乐装置。

图12以示意图形式示出了根据本发明的实施例的具有复杂物体的玩乐装置。

具体实施方式

本发明的实施例通过提供物体的远程、双向、实时、触觉“传递”来允许父母和孩子无拘无束地玩乐。

本发明的实施例形成真实物体已经实时地从一个位置传送到另一个位置的印象。实施例实现在不使用语言的情况下经由将玩乐空间扩展到屏幕外进入其周围的物理空间中的有形界面进行对话交流和玩乐。

图1示出了根据本发明的实施例的玩乐装置。玩乐设备具有一对玩乐装置。两个玩乐装置经由诸如互联网的通信链路远程地连接。玩乐装置可以与现有的通信设备(诸如运行Microsoft^TMSkype^TM或Apple^TMFacetime^TM的平板计算机)协力地工作。这些装置的操作是可逆的。在本文的披露内容中，装置被称为第一装置和第二装置，但它们可以是相同且可互换的。

参考图1，玩乐装置102与物体一起使用，在这个实例中，该物体是球104。球被示出为已经从玩乐装置102弹射出来而在移动106。球104具有嵌入在其内的RFID(射频识别)标签108。RFID标签在落到装置中时可以激活特定游戏或活动。因此，不同的球可以控制不同的游戏和活动。球可以大约是高尔夫球的大小。

在下面对图1的描述中，还对图2A、图2B进行了一些参考(在括号中)，该图示出了图1所示的具有两个装置的玩乐设备的操作。

装置具有带天线112的通信接口(COMM)110，以用于无线通信，诸如使用WiFi^TM，但可以使用有线通信。还提供了中央处理单元(CPU)114和电源(PWR)116。CPU 114控制装置的操作及其通信。尽管CPU是常规的，但本发明不限于需要CPU或其他计算装置。相反，其他电路可以与检测器一起使用以触发释放信号到其他装置的发送，或者响应于释放信号而释放物体。

存储器118存储各种程序模块，这些程序模块由处理器执行以控制装置的其他部件。这些包括发射模块120，该发射模块可操作用于使用通信接口110来发射释放信号。接收器模块122可操作用于使用通信接口110来接收释放信号。

提供了媒体序列模块124并且下面参考图4和图5描述了其操作。

装置102具有被配置为捕获(图2A中的206)球104的捕获布置，在这个实例中，该捕获布置是空腔128。球通过洞130进入和离开空腔。空腔被配置为隐藏所捕获的球，直到该球通过释放而被暴露为止。这可以使小孩相信球已经消失并且“瞬间移动”到另一装置。即使用户意识到球仅仅是被隐藏，隐藏也会帮助他们“一起玩”并停止怀疑而继续享受玩乐。

一个或多个物体检测器132可操作用于检测(在210处)球已经被捕获。物体检测器132连接到CPU以向CPU提供检测信号。

装置可操作用于扣住(在210至226处)所捕获的球，直到使用一个或多个释放致动器134释放该球为止。可以在CPU的控制下使用释放致动器134，例如以允许球在重力的影响下掉落。该释放致动器可以用来弹射球，其中释放致动器是击发球的击发机构的全部或一部分。致动器可以使用DC马达或步进马达。释放致动器可以是使用压缩弹簧或扭转弹簧的弹簧加载式的。诸如伺服机构的马达可以拉回弹簧。

一个或多个属性检测器136可操作用于在捕获时检测球的一个或多个属性。属性检测器136连接到CPU以向CPU提供属性信号。属性可以包括运动属性，诸如速度、角度和旋转。属性还可以包括视觉属性，诸如颜色和图案。属性检测器可以起到物体检测器的作用。

在属性为物体固有(例如颜色)的情况下，玩乐装置可以先识别并选择适当颜色的物体，然后再将其余的属性附加到该物体。因此，应用属性涉及选择要释放的物体。在这种情况下，装置中捕获两个或更多个对象以便从中进行选择。

第一装置的发射模块120可进一步操作以控制通信接口110发射一个或多个第一属性信号，该第一属性信号被配置为致使第二装置将一个或多个属性应用于第二球。

一个或多个属性致动器138可操作用于将一个或多个属性应用于物体。可以在CPU的控制下使用属性致动器138，以通过向球施加力来应用运动属性(在216处)。因此，属性致动器可以是以与另一球在被另一装置捕获时的运动相对应的速度、角度和/或旋转来击发球的击发机构的部分。属性致动器可以起到释放致动器的作用。

其他属性可以是元数据，该元数据可以存储在球的RFID标签中、由作为属性检测器136的RFID读取器读取。元数据可以例如用来识别在另一装置释放球时通过播放声音而应用于球的声音属性。

属性可以是例如在球(或其他物体)上检测到的表面图案(或纹理)。然后可以通过将识别的纹理叠加在视频序列中的球的表示上来将表面纹理应用于物体。例如，父母可能只有一个带标记图案的球。孩子可以选择若干个球中的一个，诸如表面上有其最喜欢的漫画角色的特定图像的球。孩子的玩乐装置辨识特定图像的属性，并且父母(或孩子)的玩乐装置或平板计算机可以在父母端通过实时地将该特定图像作为纹理应用于父母的视频序列中的父母的球(使用该标记图案以进行纹理配准)来增强带图案的球的现实。最终结果就是孩子认为他们已经将选择的球传递给父母，而父母只需要有一个球。父母的平板计算机可以显示关于孩子传递给他们的球的通知，以便在父母没有注意到孩子将哪个球插入到他们的玩乐装置中的情况下帮助他们与孩子一起谈论。另外地或替代性地，属性可以是物体的3D形状，其可以使用增强现实类似地呈现。应用表面纹理的其他方式包括使用LED从内部照亮球或者使用电子墨水将图案应用于一个球或两个球。

参考图2A、图2B，示出了图1所示的具有两个装置的玩乐设备的操作。

在202处，第一装置最初是空的，其中没有捕获球。在204处，第二装置中捕获了球B。

在206处，将第一球A扔到、推到或掉落到第一装置中。在208处，将球B扣在第二装置中。在210处，物体检测器检测到球A被捕获，或者如果使用接近洞的检测器，则在206处检测到。

在210、214、218、222、226处，第一装置扣住第一球，直到在230处释放该第一球为止。

响应于检测到第一装置捕获了球A，在210处，第一装置发射第一释放信号211，该第一释放信号被配置为致使第二装置释放第二球B。释放信号211可以是指示释放的显式命令或代码。释放信号211可以是对将应用于第二物体的属性进行编码的控制信号的形式。因此，显式地用信号通知释放并且释放信号包括属性信号。释放信号可以被转发或转换，或者释放信息可以在装置之间发射期间从一个信号转移到另一个信号。例如，中间服务器可以接收释放信号并且生成新的释放信号，该新的释放信号继续发送到另一装置。在该实例中，释放信号仍被解释为从一个装置发射到另一个装置。

在212处，第二装置接收第一释放信号211。响应于第一释放信号211，在216处，第二装置释放第二球B。

在这个阶段，第一装置的用户已经将他们的球A“传递”给第二装置的用户，该用户接收球B。在218处，第一装置扣住并隐藏所捕获的球A，而同时在220处，第二装置是空的。第二装置的用户可以接住球B。第一装置的用户可以通过使用视频会议呼叫来看到这种情况发生。然后，在224处，第二装置的用户可以通过将球扔到、推到或掉落到第二装置中来将球传递回到第一装置的用户。

在224或228处，第二装置检测到另一物体(其实际上可以是球B或不同的物体)已经被第二装置捕获。

响应于检测到第二装置捕获另一物体，将第二释放信号227发射到第一装置。因此，第二释放信号227指示另一个物体已经被第二装置捕获。在这个实例中，第二装置发射第二释放信号227，但它可以例如由中间服务器发射，该中间服务器已经被告知在224或228处检测到捕获。

在230处，第一装置响应于接收到第二释放信号227而释放球A。在232处，第二装置扣住另一球B。

这使玩乐设备回到初始状态，因此，在234和236处，装置处于与装置在202和204处相同的状态。

图3示出了根据本发明的实施例的玩乐设备的操作。装置324和326被示出为处于分别与图2A中的214和216相对应的状态。

小孩328是玩乐装置324的用户。从孩子的角度来看，媒体输出装置308(在这种情况下是平板计算机)定位在玩乐装置的后面。孩子的平板308具有相机312，该相机的视野320涵盖玩乐装置324上方的空间并且涵盖孩子的头部和肩部328。

玩乐装置324和孩子的平板308无线地连接到路由器302，该路由器经由互联网304连接到远程路由器306以便与父母330通信。远程路由器306连接到父母的媒体输出装置310(在这种情况下是平板)和他们的玩乐装置326。父母的平板310具有相机314，该相机的视野322涵盖玩乐装置326上方的空间并且涵盖父母的头部和肩部330。平板310输出由相机312获取的视频流318。

平板308可操作用于向第一装置328的用户输出第二装置326响应于第一释放信号(图2A中的211)而已经释放第二物体B的指示316。媒体输出装置308还可操作用于向第一装置328的用户输出物体(B或不同的物体)被第二装置(未示出)捕获224的指示。

媒体获取装置(在这个实例中是具有相机314的平板310)可操作用于获取并发射表示第二装置326响应于第一释放信号而已经释放第二物体B的媒体，以便由媒体输出装置308输出。在这个实例中，该指示是球B的直播视频(带有声音)流的媒体。另一种类型的媒体是声音。媒体获取装置314可操作用于获取并发射表示另一物体被第二装置捕获的媒体。另一种类型的媒体是动画全息图像。

在这个实例中，平板308和310各自作为媒体输出装置和媒体获取装置两者操作。在给定的端处，媒体输出装置和媒体获取装置可以是单独的装置。在给定的端处，媒体输出装置和媒体获取装置可以集成在玩乐装置中。

图4示出了根据本发明的实施例的媒体序列模块的操作。

媒体序列模块(图1中的124)可操作用于生成媒体序列404，该媒体序列具有对应于(或取决于)从发射第一释放信号211到释放216第二物体(球B)的时延的持续时间，以便由媒体输出装置402输出。该持续时间还可以对应于从第二玩乐装置处的媒体输出装置到第一玩乐装置处的媒体输出装置402的表示第二物体被第二玩乐装置捕获的媒体的发射时延。在这个实例中，媒体序列是小山408的计算机生成的动画，其中虚拟球410从视点滚远。媒体序列可以包括声音或者可以只是音效。

媒体序列模块可操作用于将媒体序列404叠加在表示第二装置的用户的输出实时媒体序列406上。

一旦时延时段已经结束并且动画已完成，就用空420的小山418来呈现媒体序列414。同时，媒体输出装置412在媒体序列414叠加的情况下显示416球B已经被第二装置释放。

图5示出了根据本发明的实施例的媒体序列模块的游戏操作。

当两个球放到配对的装置中时，游戏开始。

作为取物游戏的实例，可以执行以下事件序列。

-小儿子跟妈妈玩乐的时间到了。他们在不同的大陆。

-打开每个装置并且他们视觉地联系。

-他们决定玩“取物”游戏。

-小儿子将独特的球放在第一装置中。

-妈妈也一样(有效地加载游戏)。

-球出现在屏幕上、加载到弹弓中并且被推动越过小山而离开视线。弹弓的替代物可以是击发球的峡谷或击打球的驴子，但不限于这些。

-任选的附加步骤：小儿子通过敲击装置上的压力和/或速度传感器来激活游戏。压力和/或速度被检测为属性或用来修改属性。因此，压力和/或速度传感器起到属性传感器的作用。这可以补充装置中的任何属性传感器。

-此时，球从妈妈的游戏装置飞到地板上，就好像小儿子真的把球击发到妈妈的环境中一样。

-妈妈惊讶地尖叫起来，然后从地板上“取”球。

-妈妈将球重新放到她的玩乐装置中。

-可选的附加步骤在第一装置中重复：妈妈敲击她的压力和/或速度传感器。

-球然后从小儿子的装置中发出。

-小儿子太小没能接住球，球从他身边飞过并落在地板上。

-乐趣开始于小儿子寻找球落在哪里并且将球返回到装置洞，以再次将它送到地球另一端的妈妈那里。

参考图5，媒体序列模块(图1中的124)可操作用于响应于用户输入(例如，游戏)而生成在检测到捕获第一物体与释放第二物体之间的媒体序列504，以便由媒体输出装置502输出。

装置中的一者或多者可以配备有用户输入部件，诸如按钮、操纵杆、压力和/或速度传感器、或麦克风。这些部件可以用于游戏控制器和/或属性检测器。

媒体序列是计算机生成的虚拟玩乐空间的动画，在这个实例中是小山508，其中虚拟球510在这个实例中被弹弓512击发出视点。弹弓512可以由用户输入(例如压力/速度传感器)控制。

媒体序列模块可操作用于将媒体序列504叠加在表示第二装置的用户的输出实时媒体序列506上。

一旦游戏已经结束并且动画已完成，就用虚拟玩乐空间来呈现媒体序列516，在这种情况下是具有空发射装置(在这种情况下，弹弓522)的小山520。同时，媒体输出装置514在媒体序列516叠加的情况下显示518真实的球B已经被第二装置释放。

屏幕上的游戏和相关联的图形增强了玩乐。用户的脸是可见的，其中仅底部三分之一(大约)用于玩乐。

可以使用外围设备来玩游戏以控制所呈现的球，诸如压力、速度或倾斜敏感垫，或诸如呼吸敏感的“吹气棒(blowstick)”，如下面描述。

吹起棒可以用来在屏幕处吹气或在装置中的洞上方吹气，以控制所呈现的表面上的物体。吹气棒可以用来吹气并控制所呈现的乐队中的乐器。

倾斜垫可以用于例如：更改屏幕上所呈现的表面以调整球或其他物体的滚动，例如以调整在公海上描绘的船的路径，或调整飞机在空中盘旋的路径。

图6是根据本发明的实施例的方法的流程图。在下面对图6的描述中，也对图2A、图2B进行一些参考。

该方法具有以下步骤：

602：由第一装置捕获206第一物体。将该物体扣住并且可以被隐藏。

604：检测到206第一物体已经被第一装置捕获。在第一物体被第一装置捕获时检测该第一物体的属性。

606：修改属性。修改可以是响应于用户输入。例如，在如参考图5描述的弹弓游戏中，用户可以设置另一物体在释放时的弹射方向和速度。

608：响应于检测，从第一装置发射210第一释放信号211，该第一释放信号被配置为致使第二装置释放216第二物体(在步骤612处)。发射第一属性信号，该第一属性信号被配置为致使第二装置将属性应用于第一物体(在步骤612处)。

610：生成并输出媒体序列(图像和/或声音)，该媒体序列具有取决于从发射第一释放信号211到释放216第二物体的时延。另外地或替代性地，响应于用户输入(例如，游戏)而生成并输出在检测到206捕获第一物体与释放216第二物体之间的媒体序列。将媒体序列叠加在表示第二装置的用户的输出实时媒体序列上。

612：在第二装置处接收212第一释放信号211。响应于第一释放信号，由第二装置释放216第二物体。将在步骤604和610中检测到的属性应用于第二物体。这可以涉及向第二物体施加力。

614：响应于第一释放信号211而获取并发射第二物体已经被第二装置释放的媒体。向第一装置的用户输出该媒体，作为第二装置响应于第一释放信号211而已经释放216第二物体B的指示。

616：检测到另一个物体(其可以是第二物体或不同的物体)已经被第二装置捕获224。响应于检测到第二装置捕获224另一物体，(从第二装置或中间服务器)将第二释放信号227发射到第一装置。获取并发射另一物体被第二装置捕获的媒体。将物体(球B或不同的物体)被第二装置捕获224的指示输出到第一装置的用户。

可以在另一物体被第二装置捕获时检测该另一物体的属性，并且可以发射一个或多个第二属性信号，该第二属性信号被配置为致使第一装置将一个或多个属性应用于第一物体。还可以在等同于606的步骤中修改属性。将属性应用于第一物体可以涉及向第一物体施加力。

响应于接收到第二释放信号227而释放230已经被第一装置扣住210至226的第一物体，该第二释放信号被配置为指示另一物体已经被第二装置捕获224。

在上面的步骤中，所捕获的物体可以隐藏在空腔中，直到通过释放而被暴露为止。该物体可以包括球。

示出了玩乐装置702的截面。洞704具有逐渐变细的喉部，以帮助接住球710。该喉部具有逐渐变细的侧壁706、708。步进马达712经由其轴714连接到臂716。马达和臂总成充当释放致动器。在这个实例中，释放动作是弹射动作。在马达转动时，臂的端部向上移动并且弹射球。马达可以首先缓慢地移动以使球围绕侧壁中的弯曲部移动，该弯曲部一直用来隐藏所捕获的球。这减少损失到侧壁的能量。一旦经过弯曲部，马达就加速并且它向球施加更大的力，该球被弹射出喉部704。

在其余的图中，具有与先前图中示出的相同附图标记的特征是相同的特征，并且上面关于先前的图给出的对那些特征的描述应用来解释之后的特征。

图8以示意图形式示出了根据本发明的实施例的具有磁捕获布置的玩乐装置802。在这个实施例中，代替如参考图1所示的空腔，捕获布置使用电磁体。球由被磁体吸引的材料制成，因此球可以被通电的电磁体捕获。电磁体具有被螺线管线圈835磁化的芯部828，其中示出北极N和南极S。由电源834向线圈提供电流以使电磁体磁化，该电源通过停止线圈中的电流由此使芯部消磁来充当释放致动器。电源834可以由CPU 114控制。球104被示出为刚好在释放之后，因为它在重力作用下落下。尽管在这个实例中，磁体将球保持在玩乐装置的侧面，但它可以位于另一表面处，诸如顶部或底部，或者在穿过装置的空腔或洞中。

在实施例中，所捕获的物体可以被支撑在平台上，直到被释放为止。平台可以在玩乐装置的顶部上或在其内，诸如在腔中。例如，可能没有空腔，并且物体可以搁置在玩乐装置的顶表面的平台上、在重力作用下保持在适当位置。图9以示意图形式示出了根据本发明的实施例的具有远程物体传感器的玩乐装置。平板计算机908起到远程物体传感器的作用。平板计算机908远离装置902并且具有相机933，该相机具有跨过空腔128的入口处的洞130的视野920。平板计算机还起到如参考图3所述的媒体输出装置308的作用。平板中的处理器控制相机933来获取视频图像并且运行图像处理软件以检测被捕获的物体。因此，平板计算机处理来自相机的视频图像以识别球104并跟踪它进入洞130中。

代替物体检测器是如图1所示的玩乐装置中的传感器132，在这个实例中，物体检测器是软件检测模块932，该软件检测模块使用例如玩乐装置102与平板计算机908之间的蓝牙或WiFi无线连接与平板计算机908通信。一旦平板计算机确定球已经进入洞并且因此被捕获，它然后就向检测模块932发送检测信号，使得玩乐装置可以检测到物体已被捕获。

物体检测器932可以简单地是处理逻辑，该处理逻辑例如从外部物体检测传感器接收物体检测信息，并且致使装置对检测到物体被捕获而作出响应。

图10以示意图形式示出了根据本发明的实施例的具有三个玩乐装置的玩乐设备。第一玩乐装置1002具有左手洞1004和右手洞1006。第二玩乐装置1008具有左手洞1010和右手洞1012。第三玩乐装置1014具有左手洞1016和右手洞1018。

具有三个或更多个玩乐装置允许用户以不同的方式传递球，而不是来回地传递。他们可以选择将球传递给谁。在这个实例中，三个玩乐者可以将球传递给两个玩乐者中的一个或另一个。每个玩乐者可以在不同的位置并且具有玩乐装置。玩乐装置全部经由互联网304进行连接。此处示出，第三玩乐装置1014的用户将球A放入他们的右手洞1018中。通过选择右手洞，与该洞相关联的传感器检测属性，该属性被标记为“向右传递”。这致使释放信号从玩乐装置1014发送到第二玩乐装置1008而不是玩乐装置1002。这致使第二玩乐装置1008释放并弹射球B。如果第三玩乐装置的用户已经放回到左手洞1016中，那么释放信号反而将发送到第一玩乐装置1002。

一个玩乐者可以充当“游戏管理人”并且他们可以控制其他玩乐者的游戏玩乐。这可以涉及例如修改、中断或超驰其他玩乐者之间的释放信号释放信号。因此，他们可以阻止其他玩乐者之间的球传递或把球击回给玩乐者，或者将球偷到他们自己的设备而不是允许将球传递给另一个玩乐者。游戏管理人可以执行游戏玩乐规则或者可以暂停或终止玩乐。两个或更多个玩乐者之间的游戏管理人的角色可以由没有自己的玩乐装置的人执行，或者可以由在玩乐装置中的处理器上或在外部运行的软件自动地执行。

图11以示意图形式示出了根据本发明的实施例的具有辅助件的玩乐装置。在这个实例中，辅助件是球行程件1102。球A放置在球行程件1102的顶部处并且它沿着坡道1104向下滚动，直到存放在玩乐装置1106中为止。辅助件还可以引导物体远离玩乐装置。例如，根据上述实施例，通向腔的轨道的辅助件上的第一玩具汽车可以迅速地引导到空腔中，从而致使第二汽车在另一端处冲到另一个轨道上。图12示出了另一个玩具汽车实例。

一对玩乐装置1202、1208被配置为充当玩具汽车停车场。玩乐装置1202、1208经由互联网304进行连接。玩乐装置可以以与参考图1至图7描述的相同方式进行操作。空腔被配置为看起来像停车场入口1206、1212。每个入口可以具有手动或自动电动门，该门起到遮板的作用以隐藏放置在空腔中的物体。在这个实例中，物体比简单的球更复杂，它们是玩具汽车A、B。附加的特征是指示器1204，该指示器可以请求用户将汽车A(即，物体)停放(即，插入)在玩乐装置中。在这个实例中，指示器是写着“请停车”的背光指示牌1204，但其他指示器可以由相应的玩乐装置的CPU控制以提示捕获或取回物体。代替背光指示牌，可以将平板计算机上显示的消息用作提示。替代性地，例如，可以通过玩乐装置或平板计算机中的扬声器来播放口头请求。在另一玩乐装置1208处，在接收到指示另一汽车A已经停放在第一玩乐装置1202中的释放信号后，使用写着“请收集汽车”的背光指示牌1210来释放汽车B，从而请求用户打开门(其可能被释放致动器解锁)并收集汽车B。

物体可以是一定体积的固体(诸如球)或者一定体积的液体或气体。

本发明的实施例的优点包括：

经由有形的物体而不是话语进行沟通。玩乐是无拘无束的并且当参与者在同一房间中时模拟玩真实的物体。

玩乐是实时的。实施例使得父母即使在离开时也能与他们的孩子交流。

Claims

1.一种玩乐设备，包括一对装置，每个装置包括：

·捕获布置，所述捕获布置被配置为捕获物体；

·发射模块，所述发射模块可操作用于发射释放信号；

其中，所述一对装置中的第一装置可操作用于：

2.如权利要求1所述的玩乐设备，其中，所述捕获布置包括空腔。

3.如权利要求2所述的玩乐设备，其中，所述空腔被配置为隐藏所捕获的物体，直到所捕获的物体通过释放而被暴露为止。

4.如权利要求1至3中任一项所述的玩乐设备，其中，所述捕获布置包括磁体。

5.如权利要求1至3中任一项所述的玩乐设备，其中，所述捕获布置包括用于支撑所捕获的物体的平台。

6.如权利要求1至3中任一项所述的玩乐设备，其中，所述释放致动器可操作用于通过弹射所捕获的物体来释放所捕获的物体。

7.如权利要求1至3中任一项所述的玩乐设备，其中，所述第二装置可操作用于：

·接收由所述第一装置发射的所述第一释放信号；

·响应于所述第一释放信号，释放所述第二物体；

·检测所述另一物体已经被所述第二装置捕获；以及

8.如权利要求1所述的玩乐设备，进一步包括媒体输出装置，所述媒体输出装置可操作用于向所述第一装置的用户输出所述第二装置响应于所述第一释放信号而已经释放所述第二物体的指示。

9.如权利要求8所述的玩乐设备，进一步包括媒体获取装置，所述媒体获取装置可操作用于获取并发射表示所述第二装置响应于所述第一释放信号而已经释放所述第二物体的媒体，以便由所述媒体输出装置输出。

10.如权利要求1所述的玩乐设备，包括媒体输出装置，所述媒体输出装置可操作用于向所述第一装置的用户输出物体被所述第二装置捕获的指示。

11.如权利要求10所述的玩乐设备，进一步包括媒体获取装置，所述媒体获取装置可操作用于获取并发射表示所述另一物体被所述第二装置捕获的媒体。

12.如权利要求8至11中任一项所述的玩乐设备，进一步包括媒体序列模块，所述媒体序列模块可操作用于生成媒体序列，所述媒体序列具有对应于从发射所述第一释放信号到释放所述第二物体的时延的持续时间，以便由所述媒体输出装置输出。

13.如权利要求8至11中任一项所述的玩乐设备，进一步包括媒体序列模块，所述媒体序列模块可操作用于响应于用户输入而生成在检测到捕获所述第一物体与释放所述第二物体之间的媒体序列，以便由所述媒体输出装置输出。

14.如权利要求12所述的玩乐设备，其中，所述媒体序列模块可操作用于将所述媒体序列叠加在表示所述第二装置的用户的输出实时媒体序列上。

15.如权利要求13所述的玩乐设备，其中，所述媒体序列模块可操作用于将所述媒体序列叠加在表示所述第二装置的用户的输出实时媒体序列上。

16.如权利要求1至3、8至11和14至15中任一项所述的玩乐设备，其中，每个装置包括属性检测器，所述属性检测器可操作用于在物体捕获时检测物体的属性，并且其中，所述第一装置的所述发射模块进一步可操作用于发射第一属性信号，所述第一属性信号被配置为致使所述第二装置将所述属性应用于所述第二物体。

17.如权利要求16所述的玩乐设备，其中，每个装置包括属性致动器，所述属性致动器可操作用于将属性应用于物体。

18.如权利要求17所述的玩乐设备，其中，应用所述属性包括向所述物体施加力。

19.如权利要求17所述的玩乐设备，其中，应用所述属性包括从被捕获在所述装置中的多个物体中选择物体进行释放，从所述多个物体中进行所述选择。

20.如权利要求1至3、8至11和14至15中任一项所述的玩乐设备，其中，所述物体包括球。

21.一种玩乐方法，包括以下步骤：

·由第一装置捕获第一物体；

·检测所述第一物体已经被所述第一装置捕获；

22.如权利要求21所述的方法，其中，释放所述第一物体的所述步骤包括弹射所述第一物体。

23.如权利要求21所述的方法，进一步包括向所述第一装置的用户输出所述第二装置响应于所述第一释放信号而已经释放所述第二物体的指示的步骤。

24.如权利要求22所述的方法，进一步包括向所述第一装置的用户输出所述第二装置响应于所述第一释放信号而已经释放所述第二物体的指示的步骤。

25.如权利要求23所述的方法，其中，向所述用户输出所述第二物体已经被释放的指示的所述步骤包括获取并发射所述第二装置响应于所述第一释放信号而已经释放所述第二物体的媒体。

26.如权利要求21至25中任一项所述的方法，进一步包括向所述第一装置的用户输出物体被所述第二装置捕获的指示的步骤。

27.如权利要求26所述的方法，其中，向所述用户输出物体被捕获的指示的所述步骤包括获取并发射所述另一物体被所述第二装置捕获的媒体。

28.如权利要求21至25和27中任一项所述的方法，进一步包括以下步骤：生成并输出媒体序列，所述媒体序列具有取决于从发射所述第一释放信号到释放所述第二物体的时延。

29.如权利要求21至25和27中任一项所述的方法，进一步包括以下步骤：响应于用户输入而生成并输出在检测到捕获所述第一物体与释放所述第二物体之间的媒体序列。

30.如权利要求28所述的方法，进一步包括将所述媒体序列叠加在表示所述第二装置的用户的输出实时媒体序列上。

31.如权利要求29所述的方法，进一步包括将所述媒体序列叠加在表示所述第二装置的用户的输出实时媒体序列上。

32.如权利要求21至25中任一项所述的方法，进一步包括在所述第一物体被所述第一装置捕获时检测所述第一物体的属性并且发射第一属性信号的步骤，所述第一属性信号被配置为致使所述第二装置将所述属性应用于所述第二物体。

33.如权利要求32所述的方法，进一步包括将所述属性应用于所述第二物体的步骤。

34.如权利要求33所述的方法，其中，应用所述属性包括向所述第二物体施加力。

35.如权利要求33所述的方法，其中，应用所述属性包括从被捕获在所述第二装置中的多个物体中选择物体以作为所述第二物体释放。

36.如权利要求32所述的方法，进一步包括修改所述属性的步骤。

37.如权利要求33至35中任一项所述的方法，进一步包括修改所述属性的步骤。

38.如权利要求36所述的方法，其中，修改所述属性的所述步骤是响应于用户输入。

39.如权利要求37所述的方法，其中，修改所述属性的所述步骤是响应于用户输入。

40.如权利要求21至25、27、30至31、33至36和38至39中任一项所述的方法，进一步包括在所述另一物体被所述第二装置捕获时检测所述另一物体的属性并且发射第二属性信号的步骤，所述第二属性信号被配置为致使所述第一装置将所述属性应用于所述第一物体。

41.如权利要求40所述的方法，进一步包括将所述属性应用于所述第一物体的步骤。

42.如权利要求41所述的方法，其中，应用所述属性包括向所述第一物体施加力。

43.如权利要求41所述的方法，其中，应用所述属性包括从被捕获在所述第一装置中的多个物体中选择物体以作为所述第一物体释放。

44.如权利要求21至25、27、30至31、33至36、38至39和41至43中任一项所述的方法，进一步包括以下步骤：

·接收所述第一释放信号；

·检测所述另一物体已经被所述第二装置捕获；以及

45.如权利要求21至25、27、30至31、33至36、38至39和41至43中任一项所述的方法，进一步包括将所捕获的物体隐藏在空腔中直到所捕获的物体通过释放而被暴露为止的步骤。

46.如权利要求21至25、27、30至31、33至36、38至39和41至43中任一项所述的方法，进一步包括将所捕获的物体支撑在平台上直到被释放为止的步骤。

47.如权利要求21至25、27、30至31、33至36、38至39和41至43中任一项所述的方法，其中，所述物体包括球。