CN111221292A - 生产线自主智能协同效能评估与验证系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了生产线自主智能协同效能评估与验证系统及方法，该系统包括上料感应模块、物料监控单元、生产线持续性测速模块、数控加工模块、智能管控平台，其中，上料感应模块、物料监控单元、数控加工模块、智能管控平台依次电连接，上料感应模块、物料监控单元分别和智能管控平台电连接，生产线持续性测速模块分别和上料感应模块、物料监控单元、智能管控平台电连接，本发明能够对物料的重量进行智能检测，从而对生产线的运输重量进行智能控制，避免物料超出生产线导致生产线损坏。

Description

生产线自主智能协同效能评估与验证系统及方法

技术领域

本发明涉及生产线领域，具体是生产线自主智能协同效能评估与验证系统及方法。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。[4]

自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

目前，自动生产线常常是自动对物料进行运输，并不能对物料的重量进行把控，物料过重会导致生产线运输过程中的损耗增大，物料在冲洗过程中，冲洗过后的废水会将增加放置物料的物料箱的重量，从而导致生产线上的物料持续增重，本发明能够对物料的重量进行智能检测，从而对生产线的运输重量进行智能控制，避免物料超出生产线导致生产线损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供生产线自主智能协同效能评估与验证系统及方法，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

生产线自主智能协同效能评估与验证系统，所述该系统包括上料感应模块、物料监控单元、生产线持续性测速模块、数控加工模块、智能管控平台，其中，上料感应模块、物料监控单元、数控加工模块、智能管控平台依次电连接，上料感应模块、物料监控单元分别和智能管控平台电连接，生产线持续性测速模块分别和上料感应模块、物料监控单元、智能管控平台电连接。

根据采用上述技术方案：所述上料感应模块包括物料接触子模块、物料固定感应子模块、生产线全面开启子模块，其中，物料接触子模块、物料固定感应子模块和生产线全面开启子模块依次电连接；

所述上料感应模块用于对物料的上料进行感应，物料接触子模块用于感应操作人员将物料放置在生产线上，物料固定感应子模块用于感应操作人员将物料固定在生产线上进行运输，生产线全面开启子模块用于感应到物料固定对生产线内部模块进行开启。

根据采用上述技术方案：所述物料监控单元包括物料测重子模块、物料类别监测子模块和显示子模块，其中，显示子模块与物料测重子模块、物料类别监测子模块和生产线持续性测速模块电连接；所述物料监控单元用于对物料进行监控、物料测重子模块用于对物料在生产线传输时进行重量的测量，物料类别监测子模块用于对生产线的物料类别进行监测，显示子模块用于将监测的数据在显示屏上进行显示。

根据采用上述技术方案：所述生产线持续性测速模块用于对生产线的运输速度进行监测，从而将监测数据发送给物料监控单元进行显示，从而实时反馈给操作人员。

根据采用上述技术方案：所述数控加工模块包括若干个高清摄像头、自动冲洗喷头和物料智能定位子模块，其中，高清摄像头、物料智能定位子模块和自动冲洗喷头依次电连接；所述高清摄像头用于对物料进行捕捉，物料智能定位子模块用于对捕捉到的物料进行定位，将定位数据发送给自动冲洗喷头，自动冲洗喷头用于对生产线上的物料进行冲洗。

根据采用上述技术方案：所述智能管控平台包括PLC芯片、重量二次监测子模块、报警子模块，其中，重量二次监测子模块、报警子模块分别和PLC芯片电连接，所述，PLC芯片用于对所有进行协调，重量二次监测子模块用于对冲洗过的物料进行测重，报警子模块用于生产线上的物料重量达到一定阈值进行报警。

生产线自主智能协同效能评估与验证方法，

S1：利用上料感应模块对物料的上料进行感应，利用物料接触子模块感应操作人员将物料放置在生产线上，物料固定感应子模块感应操作人员将物料固定在生产线上进行运输，生产线全面开启子模块感应到物料固定对生产线内部模块进行开启，将开启数据发送给所有模块；

S2：利用物料监控单元对物料进行监控、物料测重子模块对物料在生产线传输时进行重量的测量，物料类别监测子模块对生产线的物料类别进行监测，显示子模块将监测的数据在显示屏上进行显示；

S3:利用生产线持续性测速模块用于对生产线的运输速度进行监测，从而将监测数据发送给显示子模块进行显示；

S4：利用数控加工模块内部的高清摄像头对物料进行捕捉，物料智能定位子模块对捕捉到的物料进行定位，将定位数据发送给自动冲洗喷头，自动冲洗喷头对生产线上的物料进行冲洗；

S5：利用智能管控平台对整个系统内部的模块进行调控，对生产线上的承重量进行分析。

根据采用上述技术方案：所述步骤S5中，利用智能管控平台对整个系统内部的模块进行调控，对生产线上的承重量进行分析，还包括以下步骤：

A1：利用PLC芯片对所有模块进行控制；利用重量二次监测子模块对清洗过的物料进行二次测重，将二次测重数据发送给PLC芯片；

A2：利用PLC芯片对物料测重子模块和重量二次监测子模块的数据进行统一计算分析；

A3：将计算分析的数据与生产线设定承重值进行对比，当分析数据大于设定承重值，将数据发送给报警子模块和生产线全面开启子模块，报警子模块进行报警，生产线全面开启子模块对生产线进行关闭。

根据采用上述技术方案：所述步骤A2中，利用PLC芯片对物料测重子模块和重量二次监测子模块的数据进行统一计算分析，还包括以下步骤：

所述物料测重子模块对物料进行测重，其中，物料的测重数据为W₁、W₂、W₃、…、W_(n-1)、W_n，对物料进行冲洗后，重量二次监测子模块对冲洗过的物料进行二次重量测量，物料的二次测量数据为N₁、N₂、N₃、…、N_(n-1)、N_n，将测量的N_n与W_n，当W_n等于N_n，不改变W_n的值，当W_n小于N_n，代入N_n的值，设定物料总重量为C，根据公式：

C＝W₁+W₂+W₃+…+W_(n-1)+W_n+(N₁-W₁)+(N₂-W₂)+(N₃-W₃)+…+(N_n-1-W_n-1)+(N_n-W_n)

当C大于等于设定生产线设定承重值，将将数据发送给报警子模块和生产线全面开启子模块，报警子模块进行报警，生产线全面开启子模块对生产线进行关闭，当C小于设定生产线，不作处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能够对物料的重量进行智能检测，从而对生产线的运输重量进行智能控制，避免物料超出生产线导致生产线损坏；

利用上料感应模块对物料的上料进行感应，利用物料接触子模块感应操作人员将物料放置在生产线上，物料固定感应子模块感应操作人员将物料固定在生产线上进行运输，生产线全面开启子模块感应到物料固定对生产线内部模块进行开启，将开启数据发送给所有模块；

利用物料监控单元对物料进行监控、物料测重子模块对物料在生产线传输时进行重量的测量，物料类别监测子模块对生产线的物料类别进行监测，显示子模块将监测的数据在显示屏上进行显示；

利用生产线持续性测速模块用于对生产线的运输速度进行监测，从而将监测数据发送给显示子模块进行显示；

利用数控加工模块内部的高清摄像头对物料进行捕捉，物料智能定位子模块对捕捉到的物料进行定位，将定位数据发送给自动冲洗喷头，自动冲洗喷头对生产线上的物料进行冲洗；

利用智能管控平台对整个系统内部的模块进行调控，对生产线上的承重量进行分析，利用PLC芯片对所有模块进行控制；利用重量二次监测子模块对清洗过的物料进行二次测重，将二次测重数据发送给PLC芯片；利用PLC芯片对物料测重子模块和重量二次监测子模块的数据进行统一计算分析；将计算分析的数据与生产线设定承重值进行对比，当分析数据大于设定承重值，将数据发送给报警子模块和生产线全面开启子模块，报警子模块进行报警，生产线全面开启子模块对生产线进行关闭。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明生产线自主智能协同效能评估与验证系统的模块结构示意图；

图2为本发明生产线自主智能协同效能评估与验证方法的实施步骤示意图；

图3为本发明生产线自主智能协同效能评估与验证方法的步骤S5的具体步骤示意图；

图4为本发明生产线自主智能协同效能评估与验证方法的实施方法示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，生产线自主智能协同效能评估与验证系统，所述该系统包括上料感应模块、物料监控单元、生产线持续性测速模块、数控加工模块、智能管控平台，其中，上料感应模块、物料监控单元、数控加工模块、智能管控平台依次电连接，上料感应模块、物料监控单元分别和智能管控平台电连接，生产线持续性测速模块分别和上料感应模块、物料监控单元、智能管控平台电连接。

根据采用上述技术方案：所述上料感应模块包括物料接触子模块、物料固定感应子模块、生产线全面开启子模块，其中，物料接触子模块、物料固定感应子模块和生产线全面开启子模块依次电连接；

所述上料感应模块用于对物料的上料进行感应，物料接触子模块用于感应操作人员将物料放置在生产线上，物料固定感应子模块用于感应操作人员将物料固定在生产线上进行运输，生产线全面开启子模块用于感应到物料固定对生产线内部模块进行开启。

根据采用上述技术方案：所述物料监控单元包括物料测重子模块、物料类别监测子模块和显示子模块，其中，显示子模块与物料测重子模块、物料类别监测子模块和生产线持续性测速模块电连接；所述物料监控单元用于对物料进行监控、物料测重子模块用于对物料在生产线传输时进行重量的测量，物料类别监测子模块用于对生产线的物料类别进行监测，显示子模块用于将监测的数据在显示屏上进行显示。

根据采用上述技术方案：所述生产线持续性测速模块用于对生产线的运输速度进行监测，从而将监测数据发送给物料监控单元进行显示，从而实时反馈给操作人员。

根据采用上述技术方案：所述数控加工模块包括若干个高清摄像头、自动冲洗喷头和物料智能定位子模块，其中，高清摄像头、物料智能定位子模块和自动冲洗喷头依次电连接；所述高清摄像头用于对物料进行捕捉，物料智能定位子模块用于对捕捉到的物料进行定位，将定位数据发送给自动冲洗喷头，自动冲洗喷头用于对生产线上的物料进行冲洗。

根据采用上述技术方案：所述智能管控平台包括PLC芯片、重量二次监测子模块、报警子模块，其中，重量二次监测子模块、报警子模块分别和PLC芯片电连接，所述，PLC芯片用于对所有进行协调，重量二次监测子模块用于对冲洗过的物料进行测重，报警子模块用于生产线上的物料重量达到一定阈值进行报警。

生产线自主智能协同效能评估与验证方法，

S1：利用上料感应模块对物料的上料进行感应，利用物料接触子模块感应操作人员将物料放置在生产线上，物料固定感应子模块感应操作人员将物料固定在生产线上进行运输，生产线全面开启子模块感应到物料固定对生产线内部模块进行开启，将开启数据发送给所有模块；

S2：利用物料监控单元对物料进行监控、物料测重子模块对物料在生产线传输时进行重量的测量，物料类别监测子模块对生产线的物料类别进行监测，显示子模块将监测的数据在显示屏上进行显示；

S3:利用生产线持续性测速模块用于对生产线的运输速度进行监测，从而将监测数据发送给显示子模块进行显示；

S4：利用数控加工模块内部的高清摄像头对物料进行捕捉，物料智能定位子模块对捕捉到的物料进行定位，将定位数据发送给自动冲洗喷头，自动冲洗喷头对生产线上的物料进行冲洗；

S5：利用智能管控平台对整个系统内部的模块进行调控，对生产线上的承重量进行分析。

根据采用上述技术方案：所述步骤S5中，利用智能管控平台对整个系统内部的模块进行调控，对生产线上的承重量进行分析，还包括以下步骤：

A1：利用PLC芯片对所有模块进行控制；利用重量二次监测子模块对清洗过的物料进行二次测重，将二次测重数据发送给PLC芯片；

A2：利用PLC芯片对物料测重子模块和重量二次监测子模块的数据进行统一计算分析；

A3：将计算分析的数据与生产线设定承重值进行对比，当分析数据大于设定承重值，将数据发送给报警子模块和生产线全面开启子模块，报警子模块进行报警，生产线全面开启子模块对生产线进行关闭。

根据采用上述技术方案：所述步骤A2中，利用PLC芯片对物料测重子模块和重量二次监测子模块的数据进行统一计算分析，还包括以下步骤：

所述物料测重子模块对物料进行测重，其中，物料的测重数据为W₁、W₂、W₃、…、W_(n-1)、W_n，对物料进行冲洗后，重量二次监测子模块对冲洗过的物料进行二次重量测量，物料的二次测量数据为N₁、N₂、N₃、…、N_(n-1)、N_n，将测量的N_n与W_n，当W_n等于N_n，不改变W_n的值，当W_n小于N_n，代入N_n的值，设定物料总重量为C，根据公式：

C＝W₁+W₂+W₃+…+W_(n-1)+W_n+(N₁-W₁)+(N₂-W₂)+(N₃-W₃)+…+(N_n-1-W_n-1)+(N_n-W_n)

当C大于等于设定生产线设定承重值，将将数据发送给报警子模块和生产线全面开启子模块，报警子模块进行报警，生产线全面开启子模块对生产线进行关闭，当C小于设定生产线，不作处理。

实施例1：限定条件，物料测重子模块对不同物料进行测重，其中，物料一、物料二、物料三、物料四、物料五的测重数据为12kg、20kg、17kg、21kg、14kg，对物料进行冲洗，重量二次监测子模块对冲洗过的物料进行二次重量测量，物料一、物料二的二次测量数据为18kg、23kg，物料测重子模块的测重数据为12kg、20kg、17kg、21kg、14kg与物料一、物料二的重量二次监测子模块测量数据为18kg、23kg进行比对，18kg大于12kg，23kg大于20kg；

设定物料总重量为C，根据公式：

C＝W₁+W₂+W₃+…+W_(n-1)+W_n+(N₁-W₁)+(N₂-W₂)+(N₃-W₃)+…+(N_n-1-W_n-1)+(N_n-W_n)

计算得出：C＝18kg+23kg+17kg+21kg+14kg＝93kg

其中，设定承重值为200kg，C小于设定生产线，不作处理；

实施例2：限定条件，物料测重子模块对不同物料进行测重，其中，物料一、物料二、物料三、物料四、物料五的测重数据为32kg、41kg、27kg、19kg、34kg，对物料进行冲洗，重量二次监测子模块对冲洗过的物料进行二次重量测量，物料一、物料二、物料三的二次测量数据为45kg、50kg、32kg，物料测重子模块的测重数据为32kg、41kg、27kg、19kg、34kg与物料一、物料二、物料三的重量二次监测子模块测量数据为45kg、50kg、32kg进行比对，45kg大于32kg，50kg大于41kg，32kg大于27kg；

设定物料总重量为C，根据公式：

C＝W₁+W₂+W₃+…+W_(n-1)+W_n+(N₁-W₁)+(N₂-W₂)+(N₃-W₃)+…+(N_n-1-W_n-1)+(N_n-W_n)

计算得出：C＝45kg+50kg+32kg+19kg+34kg＝180kg

其中，设定承重值为200kg，C小于设定生产线，不作处理；

实施例三，限定条件，物料测重子模块对不同物料进行测重，其中，物料一、物料二、物料三、物料四、物料五的测重数据为22kg、26kg、31kg、18kg、34kg，对物料进行冲洗，重量二次监测子模块对冲洗过的物料进行二次重量测量，物料一、物料二、物料三、物料四的二次测量数据为44kg、51kg、57kg、29kg，物料测重子模块的测重数据为22kg、26kg、31kg、18kg、34kg与物料一、物料二、物料三、物料四的重量二次监测子模块测量数据为44kg、51kg、57kg、29kg进行比对，44kg大于22kg，51kg大于26kg，57kg大于31kg、29kg大于18kg；

设定物料总重量为C，根据公式：

C＝W₁+W₂+W₃+…+W_(n-1)+W_n+(N₁-W₁)+(N₂-W₂)+(N₃-W₃)+…+(N_n-1-W_n-1)+(N_n-W_n)

计算得出：C＝44kg+51kg+57kg+29kg+34kg＝215kg

其中，设定承重值为200kg，C大于等于设定生产线设定承重值，将将数据发送给报警子模块和生产线全面开启子模块，报警子模块进行报警，生产线全面开启子模块对生产线进行关闭；

实施例:4：限定条件，物料测重子模块对不同物料进行测重，其中，物料一、物料二、物料三、物料四、物料五的测重数据为41kg、27kg、33kg、26kg、44kg，对物料进行冲洗，重量二次监测子模块对冲洗过的物料进行二次重量测量，物料一、物料二、物料三、物料四、物料五的二次测量数据为57kg、61kg、47kg、38kg、69kg，物料测重子模块的测重数据为41kg、27kg、33kg、26kg、44kg与物料一、物料二、物料三、物料四、物料五的重量二次监测子模块测量数据为57kg、61kg、47kg、38kg、69kg进行比对，57kg大于41kg，61kg大于27kg，47kg大于33kg、38kg大于26kg，69kg大于44kg；

设定物料总重量为C，根据公式：

C＝W₁+W₂+W₃+…+W_(n-1)+W_n+(N₁-W₁)+(N₂-W₂)+(N₃-W₃)+…+(N_n-1-W_n-1)+(N_n-W_n)

计算得出：C＝57kg+61kg+47kg+38kg+69kg＝272kg

其中，设定承重值为200kg，C大于等于设定生产线设定承重值，将将数据发送给报警子模块和生产线全面开启子模块，报警子模块进行报警，生产线全面开启子模块对生产线进行关闭。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.生产线自主智能协同效能评估与验证系统，其特征在于：所述该系统包括上料感应模块、物料监控单元、生产线持续性测速模块、数控加工模块、智能管控平台，其中，上料感应模块、物料监控单元、数控加工模块、智能管控平台依次电连接，上料感应模块、物料监控单元分别和智能管控平台电连接，生产线持续性测速模块分别和上料感应模块、物料监控单元、智能管控平台电连接。

2.根据权利要求1所述的生产线自主智能协同效能评估与验证系统，其特征在于：所述上料感应模块包括物料接触子模块、物料固定感应子模块、生产线全面开启子模块，其中，物料接触子模块、物料固定感应子模块和生产线全面开启子模块依次电连接；

所述上料感应模块用于对物料的上料进行感应，物料接触子模块用于感应操作人员将物料放置在生产线上，物料固定感应子模块用于感应操作人员将物料固定在生产线上进行运输，生产线全面开启子模块用于感应到物料固定对生产线内部模块进行开启。

3.根据权利要求1所述的生产线自主智能协同效能评估与验证系统，其特征在于：所述物料监控单元包括物料测重子模块、物料类别监测子模块和显示子模块，其中，显示子模块与物料测重子模块、物料类别监测子模块和生产线持续性测速模块电连接；所述物料监控单元用于对物料进行监控、物料测重子模块用于对物料在生产线传输时进行重量的测量，物料类别监测子模块用于对生产线的物料类别进行监测，显示子模块用于将监测的数据在显示屏上进行显示。

4.根据权利要求1所述的生产线自主智能协同效能评估与验证系统，其特征在于：所述生产线持续性测速模块用于对生产线的运输速度进行监测，从而将监测数据发送给物料监控单元进行显示，从而实时反馈给操作人员。

5.根据权利要求1所述的生产线自主智能协同效能评估与验证系统，其特征在于：所述数控加工模块包括若干个高清摄像头、自动冲洗喷头和物料智能定位子模块，其中，高清摄像头、物料智能定位子模块和自动冲洗喷头依次电连接；所述高清摄像头用于对物料进行捕捉，物料智能定位子模块用于对捕捉到的物料进行定位，将定位数据发送给自动冲洗喷头，自动冲洗喷头用于对生产线上的物料进行冲洗。

6.根据权利要求1所述的生产线自主智能协同效能评估与验证系统，其特征在于：所述智能管控平台包括PLC芯片、重量二次监测子模块、报警子模块，其中，重量二次监测子模块、报警子模块分别和PLC芯片电连接，所述，PLC芯片用于对所有进行协调，重量二次监测子模块用于对冲洗过的物料进行测重，报警子模块用于生产线上的物料重量达到一定阈值进行报警。

7.生产线自主智能协同效能评估与验证方法，其特征在于：

S1：利用上料感应模块对物料的上料进行感应，利用物料接触子模块感应操作人员将物料放置在生产线上，物料固定感应子模块感应操作人员将物料固定在生产线上进行运输，生产线全面开启子模块感应到物料固定对生产线内部模块进行开启，将开启数据发送给所有模块；

S2：利用物料监控单元对物料进行监控、物料测重子模块对物料在生产线传输时进行重量的测量，物料类别监测子模块对生产线的物料类别进行监测，显示子模块将监测的数据在显示屏上进行显示；

S3:利用生产线持续性测速模块用于对生产线的运输速度进行监测，从而将监测数据发送给显示子模块进行显示；

S4：利用数控加工模块内部的高清摄像头对物料进行捕捉，物料智能定位子模块对捕捉到的物料进行定位，将定位数据发送给自动冲洗喷头，自动冲洗喷头对生产线上的物料进行冲洗；

S5：利用智能管控平台对整个系统内部的模块进行调控，对生产线上的承重量进行分析。

8.根据权利要求7所述的生产线自主智能协同效能评估与验证方法，其特征在于：所述步骤S5中，利用智能管控平台对整个系统内部的模块进行调控，对生产线上的承重量进行分析，还包括以下步骤：

A1：利用PLC芯片对所有模块进行控制；利用重量二次监测子模块对清洗过的物料进行二次测重，将二次测重数据发送给PLC芯片；

A2：利用PLC芯片对物料测重子模块和重量二次监测子模块的数据进行统一计算分析；

A3：将计算分析的数据与生产线设定承重值进行对比，当分析数据大于设定承重值，将数据发送给报警子模块和生产线全面开启子模块，报警子模块进行报警，生产线全面开启子模块对生产线进行关闭。

9.根据权利要求8所述的生产线自主智能协同效能评估与验证方法，其特征在于：所述步骤A2中，利用PLC芯片对物料测重子模块和重量二次监测子模块的数据进行统一计算分析，还包括以下步骤：

所述物料测重子模块对物料进行测重，其中，物料的测重数据为W₁、W₂、W₃、…、W_(n-1)、W_n，对物料进行冲洗后，重量二次监测子模块对冲洗过的物料进行二次重量测量，物料的二次测量数据为N₁、N₂、N₃、…、N_(n-1)、N_n，将测量的N_n与W_n，当W_n等于N_n，不改变W_n的值，当W_n小于N_n，代入N_n的值，设定物料总重量为C，根据公式：

C＝W₁+W₂+W₃+…+W_(n-1)+W_n+(N₁-W₁)+(N₂-W₂)+(N₃-W₃)+…+(N_n-1-W_n-1)+(N_n-W_n)

当C大于等于设定生产线设定承重值，将将数据发送给报警子模块和生产线全面开启子模块，报警子模块进行报警，生产线全面开启子模块对生产线进行关闭，当C小于设定生产线，不作处理。

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