CN111227518A

CN111227518A - 一种自适应承重系统

Info

Publication number: CN111227518A
Application number: CN201911329633.6A
Authority: CN
Inventors: 钱宸浩; 钱飞; 王婷; 陈小云; 赵云; 王爱民
Original assignee: Dongtai Qiannong Greening Engineering Co ltd
Current assignee: Chongqing Xingming Food Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2020-04-23
Filing date: 2020-04-23
Publication date: 2020-06-05
Anticipated expiration: 2040-04-23
Also published as: CN111227518B

Abstract

采用本发明实施例提供的自适应承重系统，当被承载物重量大于承载系统极限时，承载系统可以自动调节液压杆的工作状态，并同时调节设置在液压杆工作端的连接盘的位置，以及与连接盘分别铰接的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆的位置，由此来调整承重系统的承重极限，以避免承重系统被损坏。

Description

一种自适应承重系统

技术领域

本发明涉及承重台技术领域，特别是涉及一种自适应承重系统。

背景技术

顾名思义可知，承重系统是用来承载重物的系统，在实际应用中，为了置放重物，都需要用到称重系统，应用广泛，现有的承重系统多为固定结构，在其制作过程中，便限制了它的承重量，例如，制作一个架子，架子的表面承重量是固定的，架子的支撑部即架子退的位置、长度等都限制了该架子的承重，然而，在现实应用中，被承重系统承载的承载物的重量是不可控的，当承载物超过承载系统的承载极限后，承载系统便会损坏。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自适应承重系统，以实现根据重物的质量，自动调节承载系统的承载极限，以使承载系统不被损坏。具体技术方案如下：

本发明实施例提供了一种自适应承重系统，包括：承重板、第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱、第四固定柱、压力传感器、控制器、液压杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、连接盘；

所述第一固定柱、所述第二固定柱、所述第三固定柱、所述第四固定柱均固定设置在所述承重板的第一板面上，所述第一固定柱的轴线、第二固定柱的轴线、第三固定柱的轴线、第四固定柱的轴线相互平行，且所述第一固定柱的轴线垂直于所述承重板的板面；

所述压力传感器连接所述控制器，所述压力传感器设置在所述承重板的承重面上，所述压力传感器用于感测放置在所述承重板上的物体的重量信息，并将所述重量信息发送至所述控制器；

所述液压杆、所述控制器均设置在所述第一板面上，所述液压杆的工作方向垂直于所述第一版面，所述控制器控制连接所述液压杆，且所述控制器用于控制所述液压杆；

所述连接盘固定连接所述液压杆的工作端，且所述液压杆的工作端位于所述连接盘的中心位置；

所述连接盘转分别与所述第一连接杆的第一端、所述第二连接杆的第一端、所述第三连接杆的第一端、所述第四连接杆的第一端转动连接；

所述第一连接杆的第二端通过第一滑轨组件连接所述第一固定柱；所述第二连接杆的第二端通过第二滑轨组件连接所述第二固定柱、所述第三连接杆的第二端通过第三滑轨组件连接所述第三固定柱、所述第四连接杆的第二端通过第四滑轨组件连接所述第四固定柱。

可选的，所述第一滑轨组件包括：滑轨、滑块；

所述滑块与所述第一连接杆的第二端转动连接；所述滑轨固定在所述第一固定柱上，且所述滑轨所在的直线平行于所述第一固定柱的轴线；所述滑块在所述滑轨内滑动，所述滑轨用于限制所述滑块的滑动方向。

可选的，所述滑轨焊接在所述第一固定柱上。

可选的，所述第一滑轨组件、所述第二滑轨组件、所述第三滑轨组件、所述第四滑轨组件的结构均相同。

可选的，所述第一滑轨组件在所述第一固定柱上的设置方式、所述第二滑轨组件在所述第二固定柱上的设置方式、所述第三滑轨组件在所述第三固定柱上的设置方式、所述第四滑轨组件在所述第四固定柱上的设置方式均相同。

可选的，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆、所述第四连接杆的长度均相同。

可选的，所述第一连接杆与所述连接盘铰接，且铰接位置为第一铰接处；所述第二连接杆与所述连接盘铰接，且铰接位置为第二铰接处；所述第三连接杆与所述连接盘铰接，且铰接位置为第三铰接处；所述第四连接杆与所述连接盘铰接，且铰接位置为第四铰接处；所述第一铰接处、所述第二铰接处、所述第三铰接处、所述第四铰接处位于以所述连接盘圆形为中心的同心圆上，且所述第一铰接处、所述第二铰接处、所述第三铰接处、所述第四铰接处均匀分布。

可选的，所述控制器为PLC控制器或LG可编程逻辑控制器。

本发明实施例提供的一种自适应承重系统，在实际应用中，压力传感器设置在承重板的承重面上，实时监测位于承重板承重面上的承载物的重量，并将上述重量实时发送至控制器，控制器接收上述重量，并根据预设重量至与上述重量得出相对应的控制指令，当上述重量大于预设重量时，控制器控制液压杆工作，设置在液压杆工作端的连接盘随液压杆工作端的移动而移动，由于液压杆的工作方向垂直于承重板的板面，因此，连接盘的运动方向垂直于承重板的板面，第一连接杆的第一端与连接盘铰接，另一端与第一滑轨组件连接，由于第一滑轨组件固定在第一固定柱上，因此，在连接盘移动过程中，第一连接杆的第一端随连接盘的移动而移动，此时，第一连接杆的第二段在第一滑轨组件上向下移动，同理，第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆分别在第二固定柱、第三固定柱、第四固定柱上滑动，由于连接杆朝向原理承重板的方向移动，将分别限制第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱、第四固定柱的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆的位置下移，增强了对上述各固定柱的限位作用，由此提高了承重系统的承重极限，其中，预设重量为液压杆位于原始位置时，承重系统所能承载的最大重量，采用本发明实施例提供的自适应承重系统，当被承载物重量大于承载系统极限时，承载系统可以自动调节液压杆的工作状态，并同时调节设置在液压杆工作端的连接盘的位置，以及与连接盘分别铰接的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆的位置，由此来调整承重系统的承重极限，以避免承重系统被损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例提供的一种自适应承重系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自适应承重系统的结构的仰视图；

图3为本发明实施例提供的第一滑轨组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的连接盘与第一连接杆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。

为了实现根据重物的质量，自动调节承载系统的承载极限，以使承载系统不被损坏，本发明实施例提供了一种自适应承重系统。

请参见图1-图4，本发明实施例所提供的本发明实施例提供了一种自适应承重系统，包括：承重板1、第一固定柱2、第二固定柱3、第三固定柱4、第四固定柱5、压力传感器6、控制器7、液压杆8、第一连接杆9、第二连接杆10、第三连接杆11、第四连接杆12、连接盘13；

所述第一固定柱2、所述第二固定柱3、所述第三固定柱4、所述第四固定柱5均固定设置在所述承重板1的第一板面上，所述第一固定柱2的轴线、第二固定柱3的轴线、第三固定柱4的轴线、第四固定柱5的轴线相互平行，且所述第一固定柱2的轴线垂直于所述承重板1的板面；

所述压力传感器6连接所述控制器7，所述压力传感器6设置在所述承重板1的承重面上，所述压力传感器6用于感测放置在所述承重板1上的物体的重量信息，并将所述重量信息发送至所述控制器7；

所述液压杆8、所述控制器7均设置在所述第一板面上，所述液压杆8的工作方向垂直于所述第一版面，所述控制器7控制连接所述液压杆8，且所述控制器7用于控制所述液压杆8；

所述连接盘13固定连接所述液压杆8的工作端，且所述液压杆8的工作端位于所述连接盘13的中心位置；

所述连接盘13转分别与所述第一连接杆9的第一端、所述第二连接杆10的第一端、所述第三连接杆11的第一端、所述第四连接杆12的第一端转动连接；

所述第一连接杆9的第二端通过第一滑轨组件14连接所述第一固定柱2；所述第二连接杆10的第二端通过第二滑轨组件15连接所述第二固定柱3、所述第三连接杆11的第二端通过第三滑轨组件16连接所述第三固定柱4、所述第四连接杆12的第二端通过第四滑轨组件17连接所述第四固定柱5。

具体的，本发明实施例提供的一种自适应承重系统，在实际应用中，压力传感器6设置在承重板1的承重面上，实时监测位于承重板1承重面上的承载物的重量，并将上述重量实时发送至控制器7，控制器7接收上述重量，并根据预设重量至与上述重量得出相对应的控制指令，当上述重量大于预设重量时，控制器7控制液压杆8工作，设置在液压杆8工作端的连接盘13随液压杆8工作端的移动而移动，由于液压杆8的工作方向垂直于承重板1的板面，因此，连接盘13的运动方向垂直于承重板1的板面，第一连接杆9的第一端与连接盘13铰接，另一端与第一滑轨组件14连接，由于第一滑轨组件14固定在第一固定柱2上，因此，在连接盘13移动过程中，第一连接杆9的第一端随连接盘13的移动而移动，此时，第一连接杆9的第二段在第一滑轨组件14上向下移动，同理，第二连接杆10、第三连接杆11、第四连接杆12分别在第二固定柱3、第三固定柱4、第四固定柱5上滑动，由于连接杆朝向原理承重板1的方向移动，将分别限制第一固定柱2、第二固定柱3、第三固定柱4、第四固定柱5的第一连接杆9、第二连接杆10、第三连接杆11、第四连接杆12的位置下移，增强了对上述各固定柱的限位作用，由此提高了承重系统的承重极限，其中，预设重量为液压杆8位于原始位置时，承重系统所能承载的最大重量，采用本发明实施例提供的自适应承重系统，当被承载物重量大于承载系统极限时，承载系统可以自动调节液压杆8的工作状态，并同时调节设置在液压杆8工作端的连接盘13的位置，以及与连接盘13分别铰接的第一连接杆9、第二连接杆10、第三连接杆11、第四连接杆12的位置，由此来调整承重系统的承重极限，以避免承重系统被损坏。

进一步的，所述第一滑轨组件14包括：滑轨18、滑块19；

所述滑块19与所述第一连接杆9的第二端转动连接；所述滑轨18固定在所述第一固定柱2上，且所述滑轨18所在的直线平行于所述第一固定柱2的轴线；所述滑块19在所述滑轨18内滑动，所述滑轨18用于限制所述滑块19的滑动方向。

需要说明的是，上述滑轨18内设置有半封闭槽，滑块19位于本封闭槽内，且上述滑块19与上述半封闭槽滑动连接，滑块19与第一连接杆9的第二段转动连接，具体的，可以通过铰链转动连接，也可以是通过在滑块19上固定转轴，该转轴贯穿第一连接杆9的第二端，来实现第一连接杆9第二端与滑块19转动连接，同理第二连接杆10第二端与第二滑轨组件15采用同样的方式连接，第三连接杆11、第四连接杆12的连接方式均与上述第一连接杆9与第一滑轨组件14的连接方式相同。

进一步的，所述滑轨18焊接在所述第一固定柱2上。

可以理解的是，焊接连接作为一种稳定的连接方式，将两件被焊物体连接成一个整体，以此来提高产品的稳定性，在本发明实施例中，采用焊接的连接方式，提高了滑轨18与第一固定柱2的连接稳定性，进而提高了第一连接件与第一固定柱2的连接关系。

进一步的，所述第一滑轨组件14、所述第二滑轨组件15、所述第三滑轨组件16、所述第四滑轨组件17的结构均相同。

可以理解的是，在本发明实施例中，将第一滑轨组件14、第二滑轨组件15、第三滑轨组件16、第四滑轨组件17均设置为相同结构，有利于连接盘13分别带动各连接杆运动，方便用户设置。

进一步的，所述第一滑轨组件14在所述第一固定柱2上的设置方式、所述第二滑轨组件15在所述第二固定柱3上的设置方式、所述第三滑轨组件16在所述第三固定柱4上的设置方式、所述第四滑轨组件17在所述第四固定柱5上的设置方式均相同。

进一步的，所述第一连接杆9、所述第二连接杆10、所述第三连接杆11、所述第四连接杆12的长度均相同。

进一步的，所述第一连接杆9与所述连接盘13铰接，且铰接位置为第一铰接处；所述第二连接杆10与所述连接盘13铰接，且铰接位置为第二铰接处；所述第三连接杆11与所述连接盘13铰接，且铰接位置为第三铰接处；所述第四连接杆12与所述连接盘13铰接，且铰接位置为第四铰接处；所述第一铰接处、所述第二铰接处、所述第三铰接处、所述第四铰接处位于以所述连接盘13圆形为中心的同心圆上，且所述第一铰接处、所述第二铰接处、所述第三铰接处、所述第四铰接处均匀分布。

进一步的，所述控制器7为PLC控制器或LG可编程逻辑控制器。

在本发明实施例中，需要在控制器7中设定预设重量，控制器7根据预设重量与压力传感器6感测到的重量值来生成控制指令，因此，在本发明实施例中，控制器7需要执行预定程序来实现上述功能，根据预设重量与感测重量判断大小，属于本领域常规手段，本领域技术人员编制相关程序即可实现，本发明实施例不对其进行限定。

本发明实施例提供的一种自适应承重系统，在实际应用中，压力传感器6设置在承重板1的承重面上，实时监测位于承重板1承重面上的承载物的重量，并将上述重量实时发送至控制器7，控制器7接收上述重量，并根据预设重量至与上述重量得出相对应的控制指令，当上述重量大于预设重量时，控制器7控制液压杆8工作，设置在液压杆8工作端的连接盘13随液压杆8工作端的移动而移动，由于液压杆8的工作方向垂直于承重板1的板面，因此，连接盘13的运动方向垂直于承重板1的板面，第一连接杆9的第一端与连接盘13铰接，另一端与第一滑轨组件14连接，由于第一滑轨组件14固定在第一固定柱2上，因此，在连接盘13移动过程中，第一连接杆9的第一端随连接盘13的移动而移动，此时，第一连接杆9的第二段在第一滑轨组件14上向下移动，同理，第二连接杆10、第三连接杆11、第四连接杆12分别在第二固定柱3、第三固定柱4、第四固定柱5上滑动，由于连接杆朝向原理承重板1的方向移动，将分别限制第一固定柱2、第二固定柱3、第三固定柱4、第四固定柱5的第一连接杆9、第二连接杆10、第三连接杆11、第四连接杆12的位置下移，增强了对上述各固定柱的限位作用，由此提高了承重系统的承重极限，其中，预设重量为液压杆8位于原始位置时，承重系统所能承载的最大重量，采用本发明实施例提供的自适应承重系统，当被承载物重量大于承载系统极限时，承载系统可以自动调节液压杆8的工作状态，并同时调节设置在液压杆8工作端的连接盘13的位置，以及与连接盘13分别铰接的第一连接杆9、第二连接杆10、第三连接杆11、第四连接杆12的位置，由此来调整承重系统的承重极限，以避免承重系统被损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种自适应承重系统，其特征在于，包括：承重板、第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱、第四固定柱、压力传感器、控制器、液压杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、连接盘；

2.根据权利要求1所述的自适应承重系统，其特征在于，所述第一滑轨组件包括：滑轨、滑块；

3.根据权利要求1所述的自适应承重系统，其特征在于，所述滑轨焊接在所述第一固定柱上。

4.根据权利要求3所述的自适应承重系统，其特征在于，所述第一滑轨组件、所述第二滑轨组件、所述第三滑轨组件、所述第四滑轨组件的结构均相同。

5.根据权利要求3所述的自适应承重系统，其特征在于，所述第一滑轨组件在所述第一固定柱上的设置方式、所述第二滑轨组件在所述第二固定柱上的设置方式、所述第三滑轨组件在所述第三固定柱上的设置方式、所述第四滑轨组件在所述第四固定柱上的设置方式均相同。

6.根据权利要求1所述的自适应承重系统，其特征在于，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆、所述第四连接杆的长度均相同。

7.根据权利要求6所述的自适应承重系统，其特征在于，所述第一连接杆与所述连接盘铰接，且铰接位置为第一铰接处；所述第二连接杆与所述连接盘铰接，且铰接位置为第二铰接处；所述第三连接杆与所述连接盘铰接，且铰接位置为第三铰接处；所述第四连接杆与所述连接盘铰接，且铰接位置为第四铰接处；所述第一铰接处、所述第二铰接处、所述第三铰接处、所述第四铰接处位于以所述连接盘圆形为中心的同心圆上，且所述第一铰接处、所述第二铰接处、所述第三铰接处、所述第四铰接处均匀分布。

8.根据权利要求1所述的自适应承重系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器或LG可编程逻辑控制器。