CN111226604A - 一种红枣捡拾装置及红枣收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种红枣捡拾装置及红枣收获机，其包括:安装架、柔性滚筒和气流阻隔机构；柔性滚筒的两端固定地设置有端部连接件；端部连接件通过转轴能够枢转地设置在安装架上；两个转轴中至少有一个空心轴；至少一个转轴固定地设置在安装架上；柔性滚筒上设置有型孔；气流阻隔机构包括：气流分配构件和滚轴；气流分配构件设置在空心轴上；气流分配构件位于柔性滚筒的内部，将柔性滚筒的内部空间分成上部空间和下部空间；空心轴被气流分配构件分隔到下部空间；空心轴与下部空间连通；滚轴能够转动地设置在气流分配构件上；滚轴能够贴合柔性滚筒的内壁滚动。采用本发明能够改善对地表的适应性，提高捡拾效率。

Description

一种红枣捡拾装置及红枣收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种红枣捡拾装置及红枣收获机。

背景技术

新疆光照充足，昼夜温差大，非常适宜红枣种植，红枣具有防风固沙，改善生态环境的作用，较高的经济收益，种植面积增长迅速，随着种植面积和产量的快速增加，以及人工短缺、工价增高，红枣收获问题日益突显，新疆多采用矮化密植栽培模式，为提高红枣品质，成熟后依旧在树上自然风干，在自身特性和外界扰动下，收获时，已有大量红枣自然脱落，收获方式为人工敲落树上的红枣后，通过机械或人工捡拾。

红枣收获机械分为机械式和气吸式，机械式通过机构的挑、拨、铲等方式将落地红枣与地面分离并收集，因枣园地表凹凸不平，为保证捡拾效果，作业过程中机械部件需要入土并且红枣直接接触，地表适应性差，易造成红枣含杂率高，损伤严重；气吸式通过负压气流将地面的红枣吸离地面，极大的提高地表适应性，由于地表凹凸不平的限制，吸头需保持与地表的红枣有一定间距，由于气流作用力随距离的增加快速衰减，造成捡拾效率较低，功耗较大。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种红枣捡拾装置及红枣收获机，主要目的在于改善对地表的适应性，提高捡拾效率。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明的实施例提供一种红枣捡拾装置，包括:安装架、柔性滚筒和气流阻隔机构；

所述柔性滚筒的两端固定地设置有端部连接件；所述端部连接件通过转轴能够枢转地设置在所述安装架上；所述转轴为两个；两个所述转轴分别位于所述柔性滚筒的两端；两个所述转轴同轴设置；两个所述转轴中至少有一个空心轴；至少一个所述转轴固定地设置在所述安装架上；

所述柔性滚筒上设置有型孔；所述型孔连通所述柔性滚筒的内壁和外壁；所述型孔为多个；多个所述型孔沿所述柔性滚筒的的轴向和圆周方向阵列分布；

所述气流阻隔机构包括：气流分配构件和滚轴；

所述气流分配构件固定地设置在所述转轴上；所述气流分配构件位于所述柔性滚筒的内部，将所述柔性滚筒的内部空间分成上部空间和下部空间；所述空心轴被所述气流分配构件分隔到所述下部空间；所述空心轴与所述下部空间连通；

所述滚轴能够转动地设置在所述气流分配构件上；所述滚轴能够贴合所述柔性滚筒的内壁滚动。

进一步地，所述滚轴的外壁上固定地设置有条带结构；所述条带结构沿所述滚轴的长度方向延伸；

所述条带结构为多个；多个所述条带结构沿所述滚轴的圆周方向间隔分布。

进一步地，所述滚轴的外壁为柔性材质；

所述条带结构为柔性材质。

进一步地，所述滚轴能够转动地设置在所述气流分配构件的两端；所述滚轴的旋转轴线与所述柔性滚筒的旋转轴线平行设置。

进一步地，两个所述转轴中，其中一个为所述空心轴，另一个为驱动轴；所述空心轴的一端固定地设置在所述安装架上；所述空心轴的另一端能够转动地设置在所述端部连接件上；

所述驱动轴的一端固定地设置在所述端部连接件上，另一端能够转动地设置在所述安装架上；所述驱动轴转动，带动所述柔性滚筒转动。

另一方面，本发明的实施例提供一种红枣收获机，机架、集枣箱、输送机构、风机、驱动系统和上述任一项所述的红枣捡拾装置；

所述红枣捡拾装置设置在所述机架的前端，用于通过负压吸附捡拾红枣；

所述集枣箱固定地设置在所述机架上，用于储放被捡拾的红枣；

所述输送机构设置在所述机架上，用于将被所述红枣捡拾装置捡拾的红枣输送至所述集枣箱；

所述风机固定地设置在所述机架上；所述风机的进风口与所述空心轴连通，用于通过所述空心轴抽吸所述下部空间的气流；

所述驱动系统设置在所述机架上，用于驱动所述风机、所述柔性滚筒和所述输送机构动作。

进一步地，所述输送机构包括:轴辊、输送带和挡板；

所述轴辊能够转动地设置在所述机架上，能够被所述驱动系统驱动转动；

所述输送带设置在至少两个所述轴辊之间；所述输送带被所述轴辊驱动；

所述输送带的下端能够延伸至所述柔性滚筒的下部后方，用于承接从所述柔性滚筒下落的红枣；

所述挡板固定地设置在所述输送带上，以输送红枣。

进一步地，所述柔性滚筒被驱动转动的线速度是所述机架前进速度的1.2～1.4倍。

进一步地，所述安装架能够枢转地设置在所述机架上，能够相对所述机架上下摆动；

所述安装架与所述机架之间设置有调节油缸；所述调节油缸伸缩，驱动所述安装架相对所述机架上下摆动。

进一步地，所述型孔为圆形通孔或喇叭形或椭圆形。

借由上述技术方案，本发明红枣捡拾装置及红枣收获机至少具有下列优点：

能够改善对地表的适应性，提高捡拾效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种红枣收获机的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种红枣收获机中红枣捡拾装置的爆炸示意图；

图3为本发明实施例提供的一种红枣捡拾装置中柔性滚筒的截面示意图；

图4为本发明实施例提供的一种红枣收获机中输送机构的示意图。

图中所示：

1为红枣捡拾装置，1-1为安装架，1-2为柔性滚筒，1-3为端部连接件，1-为转轴，1-5为弧形阻风板，1-6为气流阻隔机构，1-61为气流分配构件，1-62为滚轴，2为机架，3为风机，4为输送机构，4-1为轴辊，4-2为输送带，4-3为挡板，5为集枣箱，6为驱动系统，7为行走机构。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

一方面，如图1至图3所示，本发明的实施例提供一种红枣捡拾装置1，包括:安装架1-1、柔性滚筒1-2和气流阻隔机构1-6；安装架1-1为框架结构，用于支撑柔性滚筒1-2；安装架1-1在作业时，设置在作业车辆的机架2上使用，被机架2驱动进行捡拾红枣。

柔性滚筒1-2的两端固定地设置有端部连接件1-3；端部连接件1-3通过转轴1-4能够枢转地设置在安装架1-1上；转轴1-4为两个；两个转轴1-4分别位于柔性滚筒1-2的两端；两个转轴1-4同轴设置,用于支撑柔性滚筒1-2的转动；两个转轴1-4中至少有一个空心轴；柔性滚筒1-2的内腔通过空心轴与风机3连通；本实施例可以为一个空心轴；也可以为两个空心轴；至少一个转轴1-4固定地设置在安装架1-1上；本实施例可以选择一个转轴1-4固定地设置在安装架1-1上，用于支撑端部连接件1-3；另一转轴1-4能够转动地设置在安装架1-1上，可以作为柔性滚筒1-2的驱动轴，用于驱动柔性滚筒1-2转动。当然，也可以选择两个转轴1-4均固定在安装架1-1上；可以在端部连接件1-3上设置传动轮，该传动轮与转轴1-4同轴设置，用于与驱动系统6连接，被驱动转动。柔性滚筒1-2可以由柔性橡胶制作，具有柔性。工作时，柔性滚筒1-2的底部与地表接触时在自身重力作用下发生形变，从而紧密贴合于地表的红枣。

柔性滚筒1-2上设置有型孔；型孔连通柔性滚筒1-2的内壁和外壁；型孔为多个；多个型孔沿柔性滚筒1-2的的轴向和圆周方向阵列分布；型孔优选沿轴向和圆周方向交叉螺旋分布，以增加型孔对柔性滚筒1-2表面的覆盖。优选，型孔为圆形通孔或喇叭形或椭圆形，以便于吸附红枣。型孔的孔径优选为2～2.2cm，以适应普遍红枣的尺寸。

气流阻隔机构1-6包括：气流分配构件1-61和滚轴1-62；气流分配构件1-61固定地设置在转轴1-4上；气流分配构件1-61可以通过紧固件固定在转轴1-4上，气流分配构件1-61位于柔性滚筒1-2的内部，将柔性滚筒1-2的内部空间分成上部空间和下部空间；空心轴被气流分配构件1-61分隔到下部空间；空心轴与下部空间连通；优选气流分配构件1-61为对称抛物线形，以减少对红枣的影响。滚轴1-62能够转动地设置在气流分配构件1-61上；滚轴1-62能够贴合柔性滚筒1-2的内壁滚动，不仅可以对柔性滚筒1-2形成支撑，还可以增加气流分配构件1-61的气密性。

本发明的实施例提供一种红枣捡拾装置1，能够改善对地表的适应性，提高捡拾效率。

作为上述实施例的优选，滚轴1-62的外壁上固定地设置有条带结构；条带结构沿滚轴1-62的长度方向延伸；条带结构为多个；多个条带结构沿滚轴1-62的圆周方向间隔分布，以改善滚轴1-62与柔性滚筒1-2的内壁接触时的密封性，也可以改善滚轴1-62与气流分配构件1-61之间的密封性。进一步优选，滚轴1-62的外壁为柔性材质，条带结构为柔性材质，以在与刚性的气流分配构件1-61之间形成较好的气密性；能够改善与柔性滚筒1-2之间的密封性。

作为上述实施例的优选，滚轴1-62能够转动地设置在气流分配构件1-61的两端；滚轴1-62的旋转轴1-4线与柔性滚筒1-2的旋转轴1-4线平行设置，以改善气流分配构件1-61与柔性滚筒1-2的圆弧内壁的密封性，且可以减少摩擦。

作为上述实施例的优选，两个转轴1-4中，其中一个为空心轴，另一个为驱动轴；空心轴的一端固定地设置在安装架1-1上；空心轴的另一端能够转动地设置在端部连接件1-3上；优选通过滑动轴承连接；驱动轴的一端固定地设置在端部连接件1-3上，另一端能够转动地设置在安装架1-1上，优选通过轴承连接；驱动轴转动，带动端部连接件1-3转动，进而带动柔性滚筒1-2转动，实现对柔性滚筒1-2的驱动。

作为上述实施例的优选，在机架2上固定地设置有弧形阻风板1-5；弧形阻风板1-5包覆柔性滚筒1-2前部和上部，与柔性滚筒1-2有一定能相对运动的间隙。弧形阻风板1-5具有柔性，能紧密贴进柔性滚筒1-2，弧形阻风包裹柔性滚筒1-2的弧度为220°～270°，能够在柔性滚筒1-2的外部进一步增加其密封性，使气流从柔性滚筒1-2的下部进入，以通过负压进行吸附红枣。

另一方面，如图1至图4所示，本发明的实施例提供一种红枣收获机，机架2、集枣箱5、输送机构4、风机3、驱动系统6和上述任一项的红枣捡拾装置1；机架2为框架结构，用于支撑其它部件；机架2上还设置有行走机构7，用于支撑机架2行走；也可以为自走式车辆，行走机构7用于支撑和驱动机架2移动。红枣捡拾装置1设置在机架2的前端，用于通过负压吸附捡拾红枣；集枣箱5固定地设置在机架2上，用于储放被捡拾的红枣；输送机构4设置在机架2上，用于将被红枣捡拾装置1捡拾的红枣输送至集枣箱5；风机3固定地设置在机架2上；风机3的进风口与空心轴连通，用于通过空心轴抽吸下部空间的气流；以使柔性滚筒1-2的下部空间形成负压，使红枣被吸附在型孔上；驱动系统6设置在机架2上，用于驱动风机3和柔性滚筒1-2转动以及输送机构4动作。

本发明的实施例提供一种红枣收获机，柔性滚筒1-2通过形变紧密贴合被捡拾红枣，缩短了负压气流与红枣的距离，能够改善对地表的适应性，提高捡拾效率，且降低了功耗。

工作时，驱动系统6驱动机架2前进、柔性滚筒1-2及输送机构4运动，柔性滚筒1-2的下端在自身重力作用下发生变形，进而与地表的落地红枣充分接触，气流分配构件1-61阻挡非工作区域的型孔，工作区域的型孔与风机3的吸风口相连，形成一定的负压，红枣在压差作用下，吸附在柔性滚筒1-2外表面；吸附的红枣随着柔性滚筒1-2的转动被提升至一定高度时，由于负压气流被气流分配构件1-61隔断，红枣自身重力下与型孔分离，落入输送带4-2上，随着输送带4-2的提升，红枣落入集枣箱5。

作为上述实施例的优选，输送机构4包括:轴辊4-1、输送带4-2和挡板4-3；轴辊4-1能够转动地设置在机架2上，能够被驱动系统6驱动转动；优选轴辊4-1的两端通过轴承与机架2连接；轴辊4-1可以被设置在机架2上的马达或电机驱动，当然也可以通过其它传动机构与驱动系统6连接，被驱动转动；输送带4-2设置在至少两个轴辊4-1之间；输送带4-2被轴辊4-1驱动；轴辊4-1优选为两个；输送带4-2设置在轴辊4-1上，被轴辊4-1驱动；当然轴辊4-1也可以设置多个，可以根据需要和输送带4-2的输送路线设置。输送带4-2的下端能够延伸至柔性滚筒1-2的下部后方，用于承接从柔性滚筒1-2下落的红枣；

挡板4-3固定地设置在输送带4-2上，以输送红枣。挡板4-3为多个，多个挡板4-3间隔分布在输送带4-2上。挡板4-3优选为“J”形结构，避免红枣物料滑出挡板4-3。

可替代地，输送机构4也可以通过气流输送，输送机构4包括输送管道；输送管道的下部用于承接从柔性滚筒1-2上下落的红枣，输送管道的上部设置在集枣箱5的上方，输送管道的下方可以与风机3的出风口连通，通过风机3的气流将输送管道中的红枣输送至集枣箱5中。

作为上述实施例的优选，柔性滚筒1-2被驱动转动的线速度是机架2前进速度的1.2～1.4倍，以使柔性滚筒1-2的前行与机架2前行同步，避免柔性滚筒1-2在捡拾红枣时，对红枣造成损伤。

作为上述实施例的优选，安装架1-1能够枢转地设置在机架2上，能够相对机架2上下摆动；安装架1-1与机架2之间设置有调节油缸；调节油缸伸缩，驱动安装架1-1相对机架2上下摆动，以调整安装架1-1的高度，进而调整柔性滚筒1-2的高度。本实施例优选安装架1-1的两侧设置有支撑轮，以支撑安装架1-1，限定安装架1-1与地面的距离。

进一步说明，虽然术语第一、第二等在本文中可以用于描述各种元件，但是这些术语不应该限制这些元件。这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且，类似地，第二元件可以被称为第一元件，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。这没有脱离示例性实施例的范围。类似地，元件一、元件二也不代表元件的顺序，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关联的列出项目的任意结合和所有结合。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种红枣捡拾装置，其特征在于，包括:安装架、柔性滚筒和气流阻隔机构；

所述柔性滚筒的两端固定地设置有端部连接件；所述端部连接件通过转轴能够枢转地设置在所述安装架上；所述转轴为两个；两个所述转轴分别位于所述柔性滚筒的两端；两个所述转轴同轴设置；两个所述转轴中至少有一个空心轴；至少一个所述转轴固定地设置在所述安装架上；

所述柔性滚筒上设置有型孔；所述型孔连通所述柔性滚筒的内壁和外壁；所述型孔为多个；多个所述型孔沿所述柔性滚筒的的轴向和圆周方向阵列分布；

所述气流阻隔机构包括：气流分配构件和滚轴；

所述气流分配构件固定地设置在所述转轴上；所述气流分配构件位于所述柔性滚筒的内部，将所述柔性滚筒的内部空间分成上部空间和下部空间；所述空心轴被所述气流分配构件分隔到所述下部空间；所述空心轴与所述下部空间连通；

所述滚轴能够转动地设置在所述气流分配构件上；所述滚轴能够贴合所述柔性滚筒的内壁滚动。

2.根据权利要求1所述的红枣捡拾装置，其特征在于，

所述滚轴的外壁上固定地设置有条带结构；所述条带结构沿所述滚轴的长度方向延伸；

所述条带结构为多个；多个所述条带结构沿所述滚轴的圆周方向间隔分布。

3.根据权利要求2所述的红枣捡拾装置，其特征在于，

所述滚轴的外壁为柔性材质；

所述条带结构为柔性材质。

4.根据权利要求1所述的红枣捡拾装置，其特征在于，

所述滚轴能够转动地设置在所述气流分配构件的两端；所述滚轴的旋转轴线与所述柔性滚筒的旋转轴线平行设置。

5.根据权利要求1所述的红枣捡拾装置，其特征在于，

两个所述转轴中，其中一个为所述空心轴，另一个为驱动轴；所述空心轴的一端固定地设置在所述安装架上；所述空心轴的另一端能够转动地设置在所述端部连接件上；

所述驱动轴的一端固定地设置在所述端部连接件上，另一端能够转动地设置在所述安装架上；所述驱动轴转动，带动所述柔性滚筒转动。

6.一种红枣收获机，其特征在于，机架、集枣箱、输送机构、风机、驱动系统和权利要求1-5任一项所述的红枣捡拾装置；

所述红枣捡拾装置设置在所述机架的前端，用于通过负压吸附捡拾红枣；

所述集枣箱固定地设置在所述机架上，用于储放被捡拾的红枣；

所述输送机构设置在所述机架上，用于将被所述红枣捡拾装置捡拾的红枣输送至所述集枣箱；

所述风机固定地设置在所述机架上；所述风机的进风口与所述空心轴连通，用于通过所述空心轴抽吸所述下部空间的气流；

所述驱动系统设置在所述机架上，用于驱动所述风机、所述柔性滚筒和所述输送机构动作。

7.根据权利要求6所述的红枣收获机，其特征在于，

所述输送机构包括:轴辊、输送带和挡板；

所述轴辊能够转动地设置在所述机架上，能够被所述驱动系统驱动转动；

所述输送带设置在至少两个所述轴辊之间；所述输送带被所述轴辊驱动；

所述输送带的下端能够延伸至所述柔性滚筒的下部后方，用于承接从所述柔性滚筒下落的红枣；

所述挡板固定地设置在所述输送带上，以输送红枣。

8.根据权利要求6所述的红枣收获机，其特征在于，

所述柔性滚筒被驱动转动的线速度是所述机架前进速度的1.2～1.4倍。

9.根据权利要求6所述的红枣收获机，其特征在于，

所述安装架能够枢转地设置在所述机架上，能够相对所述机架上下摆动；

所述安装架与所述机架之间设置有调节油缸；所述调节油缸伸缩，驱动所述安装架相对所述机架上下摆动。

10.根据权利要求6所述的红枣收获机，其特征在于，

所述型孔为圆形通孔或喇叭形或椭圆形。

Images