CN111211643A - 抗电磁干扰电机及其制造方法 - Google Patents

Abstract

一抗电磁干扰电机，包括，一转子，其包括一转轴、被设于所述转轴的一线圈组件以及被设于所述转轴顶端的一转向组件；一定子，其包括一壳体、位于所述壳体顶端的一端盖，以及具有形成于所述壳体内的一安装腔，所述转子被可转动的安装于所述安装腔内，所述定子还包括被设于所述端盖内侧并于所述转向组件相接触的一第一刷片组件和一第二刷片组件以及自所述端盖外侧向外延伸的一第一接线片和一第二接线片；和一抗电磁干扰电子组件，其包括被设于所述转向组件的一第一压敏电阻、被设于所述端盖外侧的一第二压敏电阻以及被设于所述端盖内侧的一电感电容组件。

Description

抗电磁干扰电机及其制造方法

技术领域

本发明设计电机领域，更进一步的涉及一种抗电磁干扰电机及其制造方法。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机按工作电源的种类可以被划分为直流电机和交流电机。电机在生活中的各个领域中都有广泛的应用。

由于，电机的工作是依靠电磁之间的相互转换和相互作用而实现的工作，因此在电机的工作中会不可避免的会对周边的电磁元器件产生电磁干扰。当电机的工作所产生的电磁干扰的强度较大的时候，会对周边的电磁元器件以及设备的工作造成严重的影响，影响周边电磁元器件的运行，更有甚者会对周边电磁元器件造成损坏。

另一方面，电机所应用的环境中的周边电磁元器件的工作同样的也会对电机产生电磁干扰，当所述电机所处的外界环境中的电磁元器件所产生的电磁干扰达到一定程度的时候，会对电机产生巨大的影响，甚至可能会造成电机的损毁。

因此电机的电磁兼容性EMC(Electro Magnetic Compatibility)是衡量电机性能的一个重要的考量因素。EMC包括两个方面的要求：一方面是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰不能超过一定的限制；另一方面是指设备对所在环境中存在的电磁干扰具有一定程度的抗扰度，能够抵抗外界环境中的电磁干扰而正常的工作。

因此，如何提高电机的电磁兼容性，降低电机工作的时候对外界环境电磁元器件所产生的电磁干扰，以及提高电机对抗外界电磁干扰的能力，便成为制约电机发展所亟待解决的技术问题。

另一方面，现有的电机往往是在电机的端盖内部设置一些电感和电容，以供提高电机的电磁兼容性，但是，此种设计需要占据大量的电机内部空间，使得电机的体积增大，影响电机的应用范围。

另一方面，在传统的电机中，往往会在电机转换器靠近线圈的一端设置一个环形压敏电阻，以提高电机的抗电磁干扰能力和对外界电磁元器件产生电磁干扰的能力。但是，在传统的电机设计中，往往是将环形电阻直接的电焊于转向器的挂钩，环形挂钩与环形电阻之间的点焊连接不但具有支撑所述环形电阻于所述挂钩的作用，还具有电连接所述环形电阻于所述挂钩的作用。但是在电机的实际使用过程中，在所述环形电阻的重力和外界撞击力的作用下所述环形电阻于所述挂钩之间的连接容易被破坏，导致所述环形电阻和所述挂钩之间的电连接被断开，进而影响所述电机的正常使用。

最重要的是，电机在不同的使用环境中使用的时候，不同的环境中的环境元件所产生的电磁干扰强度使不通过的，并且这些电磁元器件所能够承受的最大电磁干扰也是不同的，因此如何选用合适的抗电磁干扰电路设计的电子元器件也就变得尤为重要。

综上所述，如何提高电机的电磁兼容性、降低电机的整体体积以及增加环形电阻于转换器之间的连接关系的稳定性成为制约电机的进一步发展与应用所亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一抗电磁干扰电机及其制造方法，与传统电机相比，所述抗电磁干扰电机在工作的时候会产生较小的电磁干扰。

本发明的另一个目的在于提供一抗电磁干扰电机及其制造方法，与传统电机相比，所述抗电磁干扰电机具有较小的空间体积，使用方便，应用范围广泛。

本发明的另一个目的在于提供一抗电磁干扰电机及其制造方法，其中所述抗电磁干扰电机的内部链接结构稳定，与传统电机相比，所述抗电磁干扰电机的工作更加的稳定。

本发明的另一个目的在于提供一抗电磁干扰电机及其制造方法，其中所述抗电磁干扰电机的环形压敏电阻于线圈之间填充有一塑封组件，所述塑封组件能够对所述环形压敏电阻提供支撑，提高所述电机内部结构的稳定性。

本发明的另一个目的在于提供一抗电磁干扰电机及其制造方法，其中所述电机转子的线圈与转向器的挂钩之间的连接处包裹有塑封组件，所述塑封组件能够提高所述线圈端部与所述挂钩之间连接的稳定性。

本发明的另一个目的在于提供一抗电磁干扰电机及其制造方法，其中所述电机的刷件既具有较高的导电性能有能够降低与转向器之间的摩擦而产生的电磁干扰的强度。

本发明的另一个目的在于提供一抗电磁干扰电机及其制造方法，其中所述电机的一第二压敏电阻被设于所述端盖的外侧，进而能够减小所占据的电机内部空间，减小电机整体的尺寸。

本发明的另一个目的在于提供一抗电磁干扰电机及其制造方法，其中所述电机的第二压敏电阻被设于所述电机端盖的外侧，所述第二压敏电阻与外界空气直接接触，能够提高所述第二压敏电阻的散热效率。

本发明的另一个目的在于提供一抗电磁干扰电机及其制造方法，其中所述第二压敏电阻被设于所述电机端盖的外侧，能够方便所述第二压敏电阻的安装。

本发明的另一个目的在于提供一抗电磁干扰电机及其制造方法，所述电机结构简单，制作简单，经济成本低。

相应的，为了实现以上至少一个发明目的，本发明提供一抗电磁干扰电机，其包括：

一转子，其包括一转轴、被设于所述转轴的一线圈组件以及被设于所述转轴顶端的一转向组件；

一定子，其包括一壳体、位于所述壳体顶端的一端盖，以及具有形成于所述壳体内的一安装腔，所述转子被可转动的安装于所述安装腔内，所述定子还包括被设于所述端盖内侧并于所述转向组件相接触的一第一刷片组件和一第二刷片组件以及自所述端盖外侧向外延伸的一第一接线片和一第二接线片；和

一抗电磁干扰电子组件，其包括被设于所述转向组件的一第一压敏电阻、被设于所述端盖外侧的一第二压敏电阻以及被设于所述端盖内侧的一电感电容组件。

根据本发明的一个实施例，所述抗电磁干扰电机进一步包括一塑封组件，所述塑封组件被设于所述线圈组件的顶面和所述第一压敏电阻底面之间。

根据本发明的一个实施例，所述线圈组件的一线圈的两端与所述转向组件的一组挂钩之间的连接处被所述塑封组件包裹。

根据本发明的一个实施例，所述塑封组件被实施为环氧树脂。

根据本发明的一个实施例，所述电感电容组件包括一第一电容、一第二电容、一第三电容、一第一电感以及一第二电感，其中所述第一电感分别电连接于所述第一接线片和所述第一刷片组件，所述第二电感分别电连接于所述第二接线片和所述第二刷片组件，所述第一电容的分别电连接于所述第一接线片和所述第二接线片，所述第二电容的分别电连接于所述第一接线片和所述壳体，所述第三电容分别电连接于所述第二接线片和所述壳体。

根据本发明的一个实施例，所述第二压敏电阻的两压脚分别电连接于所述第一接线片和所述第二接线片。

根据本发明的一个实施例，所述第一电容的电容值范围为1皮法(pF)至1法拉(F)；所述第二电容的电容值范围为1皮法(pF)至400000皮法(pF)；所述第三电容的电容值范围为1皮法(pF)至400000皮法(pF)；所述第一电感的感量值范围为1微亨(mH)至1亨(H)；所述第二电感的感量值范围为1微亨(mH)至1亨(H)；所述第二压敏电阻的阻值范围为1欧姆(Ω)至1000欧姆(Ω)。

根据本发明的一个实施例，所述第二压敏电阻型号为07K20，其中所述第一电感和所述第二电感的大小为4.5uH，所述第二电容和所述第三电容的大小为10000皮法(63V)，所述第一电容的大小为470000皮法(63V)。

根据本发明的一个实施例，所述第一刷片和所述第二刷片分别包括一连接片和被设于所述连接片的一活动端的刷件。

根据本发明的一个实施例，所述刷件由铜粉和碳粉制作而成。

根据本发明的一个实施例，所述刷件的铜粉的含量为50％—60％。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一抗电磁干扰电机，包括：

一转子，其包括一转轴、被设于所述转轴的一线圈组件、被设于所述转轴顶端的一转向组件以及被设于所述转向组件靠近所述线圈组件一端一第一压敏电阻；

一定子，其包括一壳体、位于所述壳体顶端的一端盖，以及具有形成于所述壳体内的一安装腔，所述转子被可转动的安装于所述安装腔内，所述定子还包括被设于所述端盖内侧并于所述转向组件相接触的一第一刷片组件和一第二刷片组件以及自所述端盖外侧向外延伸的一第一接线片和一第二接线片；和

一塑封组件，所述塑封组件被设于所述第一压敏电阻和所述线圈逐渐之间，并与所述线圈组件的顶端和所述第一压敏电阻的底端相接触。

根据本发明的一个实施例，所述塑封组件被实施为环氧树脂。

根据本发明的一个实施例，所述塑封组件包裹所述线圈组件的一线圈的两端与所述转向器的一组挂钩之间的连接处。

根据本发明的一个实施例，所述第一压敏电阻被实施为一环形压敏电阻。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一抗干扰电机的端盖组件的组装方法，其中所述方法包括如下步骤：

步骤101：固定一轴承于一端盖的内侧；

步骤102：安装两刷片组件于所述端盖的内端；

步骤103：安装两接线片于所述端盖的外侧；和

步骤104：安装一抗电磁干扰电子组件于所述端盖。

根据本发明的一个优选实施例，其中在所述步骤104中进一步包括如下步骤：

步骤1041：安装一电感电容组件于所述端盖内侧；和

步骤1042:安装一第二压敏电阻组件于所述端盖的外侧，并使得所述第二压敏电阻组件的两端分别电连接于两所述接线片

根据本发明的一个实施例，在所述步骤1041中进一步包括如下步骤：

步骤10411：安装一第一电感和一第二电感于所述端盖的内侧，并使得所述第一电感的两端分别电连接于一个所述刷片组件和一第一接线片，所述第二电感的两端分别电连接另一个所述刷片组件和一第二接线片；和

步骤10412：安装一第一电容、一第二电容以及一第三电容于所述端盖的内侧，并使得所述第一电容的两端分别电连接于所述第一接线片和所述第二接线片，所述第二电容的两端分别电连接于一个所述刷片组件和所述端盖，所述第三电容的两端分别电连接于另一个所述刷片组件和所述端盖。

根据本发明的一个实施例，所述第二压敏电阻型号为07K20，其中所述第一电感和所述第二电感的大小为4.5uH，所述第二电容和所述第三电容的大小为10000皮法(63V)，所述第一电容的大小为470000皮法(63V)。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一抗干扰电机定子的组装方法，其中所述方法包括如下步骤：

步骤201：安装一线圈组件于一转轴；

步骤202：安装带有一第一压敏电阻的转向器于所述转轴；和

步骤203：在所述线圈组件的一线圈的顶面和所述第一压敏电阻的底面之间填充一塑封组件。

根据本发明的一个实施例，所述线圈的端部与所述转向器的一挂钩之间的连接处包裹于所述塑封组件。

根据本发明的一个实施例，所述塑封组件被实施为环氧树脂。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一抗干扰电机的组装方法，其中所述方法包括如下步骤：

步骤301：安装一转子预一壳体的一安装腔内；和

步骤302：安装一端盖组件于所述壳体的顶端。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤301中进一步包括如下步骤：

步骤3011：安装一线圈组件于一转轴；

步骤3012：安装带有一第一压敏电阻的转向器于所述转轴；和

步骤3013：在所述线圈组件的一线圈的顶面和所述第一压敏电阻的底面之间填充一塑封组件。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤302中进一步包括如下步骤：

步骤3021：固定一轴承于一端盖的内侧；

步骤3022：安装两刷片组件于所述端盖的内端；

步骤3023：安装两接线片于所述端盖的外侧；和

步骤3024：安装一抗电磁干扰电子组件于所述端盖。

附图说明

图1A和图1B是根据本发明的一个优选实施例的抗电磁干扰电机的整体结构示意图。

图2是根据本发明的一个优选实施例的抗电磁干扰电机的爆炸结构示意图。

图3是根据本发明的一个优选实施例的抗电磁干扰的电机的端盖的正面结构示意图。

图4是根据本发明的一个优选实施例的抗电磁干扰的电机的端盖的背面结构示意图。

图5A和图5B是根据本发明的一个优选实施例的抗电磁干扰的电机的壳体的结构示意图。

图6A和图6B是根据本发明的一个优选实施例的抗电磁干扰的电机的转子的整体结构示意图。

图7A和图7B是根据本发明的一个优选实施例的抗电磁干扰的电机的剖视结构示意图。

图8是根据本发明的一个优选实施例的抗电机的局部放大结构示意图。

图9是根据本发明的一个优选实施例的抗电磁干扰的电路结构示意图。

图10是根据本发明的一个优选实施例的抗电磁干扰的电机的定子的组装流程框图示意图。

图11是根据本发明的一个优选实施例的抗电磁干扰的电机的转子的组装流程框图示意图。

图12是根据本发明的一个优选实施例的抗电磁干扰的电机的组装流程框图示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1A至图12，本发明所提供的抗电磁干扰电机被阐述。所述抗电磁干扰电机包括一定子10、一转子20以及一抗电磁干扰电子组件30。所述转子20被可转动的安装于所述定子10，所述抗电磁干扰电子组件30被设置以抑制所述转子20在所述定子10内转动的时候所产生的电磁波，降低电磁干扰。

参考附图6A和图6B，所述定子10进一步包括一壳体11和一端盖12，以及具有形成于所述壳体11内的一安装腔13，和一与所述安装腔13相连通的安装腔开口131。所述端盖12可拆卸的连接于所述壳体11，并且所述端盖12能够将所述安装腔开口131盖合。所述转子20被可转动的安装于位于所述壳体11的所述安装腔13内。

所述转子20进一步包括一转轴21、被设于所述转轴21的一线圈组件22以及被设于所述转轴21的一转向器23。所述转轴21被可转动的安装于所述定子10的所述安装腔13内，并且所述线圈组件22和所述转向器23能够在所述定子10的所述安装腔13内随着所述转轴21的转动而转动。

具体的，所述转轴21进一步包括一驱动端211和一连接端212。当所述转轴21被安装于所述定子10的所述安装腔13内的时候，所述转轴21的所述驱动端211穿过所述壳体11的底端向外延伸，所述转轴21的所述连接端212与所述定子10的所述端盖12相可转动的接触。

所述线圈组件22进一步包括一安装芯221和被沿着一定的顺序环绕于所述安装芯221的一组线圈222。所述安装芯221被安装于所述转轴21，所述转轴21能够带动所述安装芯221和被设于所述安装芯221的所述线圈222在所述安装腔13内转动。

所述安装芯221进一步包括一组连接块2211，以及具有一通孔2212。所述连接块2211围绕于所述通孔2212的四周，所述通孔2212位于所述连接块2212的中心，并且每所述连接块2212的外侧之间具有一定的间隙。所述通孔2212的形状和尺寸与所述转轴21的形状和尺寸相应，所述转轴21被安装于所述通孔2212内。

优选的，所述安装芯221的所述连接块2211的数量被实施为基数块，在本优选实施例中所述连接块2211的数量被实施为五块。本领域的技术人员应当理解的是，在本发明的其他优选实施例中，所述安装芯221的所附连接块2211的块数还可以被实施为三块、七块、九块或其他基数块。只要能够达到本发明的发明目的，所述安装芯221的所述连接块2211的数量不应当构成对本发明的限制。

优选的，所述安装芯221的所述连接块2211均被实施为硅钢片。本领域的技术人员应当理解的是，所述安装芯221的所述连接块2211还可以被实施为其他的磁性材料，举例但不限于汝铁硼磁性材料。

在本优选实施例中，所述安装芯221被可拆卸的安装于所述转轴21，在本发明的另一些实施例中，所述安装芯221还可以与所述转轴21一体成型连接。

所述转向器23被设于所述转轴21的所述连接端212。所述转向器23进一步包括一转向器主体231、被被安装于所述转向器主体231的一组转向片232以及一组挂钩233。所述转向器23进一步具有形成于所述转向器主体231的一安装孔234，所述安装孔234沿着所述转向器主体231的长度方向贯通所述转向器主体231。

所述挂钩233的数量与所述转向片232的数量相一致，并且每所述挂钩233分别对应电连接于一所述转向片232。所述线圈组件22的所述线圈222的端部电连接于所述挂钩233。

所述转轴21的所述连接端212穿过所述转向器23的所述安装孔234，并且所述转轴21的所述连接端212凸出于所述转向器主体231的顶端外，以使得所述转轴21的所述连接端212能够与所述定子10的所述端盖12相接触，而对所述转轴21进行定位。

所述抗电磁干扰电子组件30进一步包括一第一压敏电阻31。所述第一压敏电阻31被设于所述转子20的所述转向器23靠近所述线圈组件22的一端。优选的，所述第一压敏电阻31被实施为一环形压敏电阻。

被实施为环形压敏电阻的所述第一压敏电阻31被设于所述转向器23的所述转向片232的外侧，并且被实施为环形压敏电阻的所述第一压敏电阻31被电连接于所述挂钩233。

被实施为环形压敏电阻的所述第一压敏电阻31被设于所述转向器23靠近所述线圈组件22的一侧，以抑制所述转子20的工作过程所产生的电磁波，降低所述转子20的工作所产生的电磁干扰。

所述抗电磁干扰电机进一步包括一塑封组件40。所述塑封组件40被设于所述被实施为环形压敏电阻的所述第一压敏电阻31和所述线圈组件22的所述线圈222之间。所述塑封组件40能够填充所述第一压敏电阻31与所述线圈23之间的间隙，所述塑封组件40的两端分别与所述线圈222的上端面和所述第一压敏电阻31的下端面相接触。

优选的，所述第一塑封组件40被实施为环氧树脂。在所述第一压敏电阻31被电连接于所述转向器23的所述挂钩233之后，被实施为环氧树脂的所述第一塑封组件40能够被填充于所述第一压敏电阻31和所述线圈222之间。

一方面，被实施为环氧树脂的所述塑封组件40能够对所述第一压敏电阻31提供支撑，防止所述第一压敏电阻31在自身重力和外界撞击的时候，所述第一压敏电阻31与所述转向器23的所述挂钩233之间的连接断开，增加所述第一压敏电阻31与转向器23的所述挂钩233之间连接的稳定性，进而提升所述电机整体工作性能的稳定性。

另一方面，被实施为环氧树脂的所述塑封组件40还包裹所述线圈222的端部与所述转向器23的所述挂钩233之间相连接的部位，从而增加所述线圈222与所述转向器23的所述挂钩233之间电连接的稳定程度，防止在所述电机的使用过程中，由于外界的碰撞或者其他因素而导致所述线圈222的端部与所述挂钩233之间的连接断开，提高电机使用过程中的稳定性。

本领域的技术人员应当理解的是，在本发明的其他优选实施例中，所述塑封组件40还可以被实施为其他材料。只要能够达到本发明的发明目的，所述塑封组件40被实施为的具体材料不应当构成对本发明的限制。

参考附图4，所述定子10进一步具有形成于所述端盖12内的的一安装槽121，以及包括被设于所述安装槽121内的一轴承122。所述转轴21的所述连接端212被可转动的安装于所述轴承122的通孔内，所述轴承122与所述转轴21的所述连接端212相接触，所述轴承122能够对所述转轴21的所述连接端212提供支撑，并且允许所述转轴21的所述连接端212转动。

所述定子10进一步包括两刷片组件14，两所述刷片组件14被设于所述端盖12的内侧，并且所述刷片组件14能够与所述转子20的所述转向器23相接触，进而使得所述转子20的所述线圈222能够电连接于外界电路，而使得所述转子20能够在所述安装腔13内转动。

具体的，所述刷片组件14进一步包括一连接片141和被设于所述连接片141一端的一刷件142。具体的，所述连接片141进一步包括一固定端1411和一活动端1412。所述刷件142被设于所述连接片141的所述活动端1412。两所述刷片组件14的两所述连接片141的两所述固定端1411分别被固定安装于所述端盖12的内侧。

所述连接片141的所述活动端1412位于所述转轴21的所述连接端212的两侧，并且被安装于所述连接片141的所述刷件142能够与所述转向器23的所述转向片232的外侧相接触，以使得在所述转向器23转动的过程中，流经所述线圈组件22的所述线圈222的电流的方向能够保持恒定。

优选的，在本优选实施例中，所述刷件142被实施为由铜粉和碳粉制作而成的碳刷，以使得所述刷件142在保持与所述转向器23的所述转向片232相接触并且发生转动的过程中，所述刷件142既能够导电又能够降低在转动过程中所产生的火花，进而降低所述刷件142与所述转向器23的所述转向片232之间发生相对转动的时候所产生的电磁干扰。

优选的，在本优选实施例中，所述刷件142中的铜粉的比例为50％至60％，以控制所述刷件142与所述转向器23的所述转向片232相互转动的时候所产生的电火花强度。进而降低所述转子20工作的时候所产生的电磁干扰的强度。而且五十至六十个百分点的铜粉含量不会影响所述刷件142的导线性能。

本领域的技术人员应当理解的是，所述刷件142还可以由其他的材料制作而成，只要能够达到本发明的发明目的，所述刷件142被实施为的具体材料不应当构成对本发明的限制。

相应的，所述定子10进一步具有形成于所述端盖12的内侧的两固定槽123。两所述连接片141的所述固定端1411分别被规定安装于所述两固定槽123内，从而所述连接片141和所述刷件142被固定于所述端盖12的内侧。并且，当两所述连接片141的所述固定端1411被固定于所述端盖12内侧的所述两固定槽123内的时候，两所述连接片141的两所述活动端1412位于所述转轴21的所述连接端212的两侧。并且位于两所述连接片141的两所述活动端1412的所述刷件142分别与所述转向器23的所述转向片232相接触。

优选的，所述连接片141由铜质材料制作而成，两所述连接片141分别通过两所述刷件142电连接于所述转向器23。所述连接片141还具有一定的弹性，所述两连接片141的所述两连接端212具有相互靠近的趋势。当所述转轴21的所述连接端212被放置于两所述连接片141的所述两活动端1412之间的时候，所述刷件142能够紧密的与所述转向器23的所述转向片232的外侧相接触，保持所述刷件142与所述转向器23的电连接。

参考附图3和附图4，所述抗电磁干扰电子组件30进一步包括一第一电感32、一第二电感33、一第一电容34、一第二电容35、一第三电容36以及一第二压敏电阻37。所述第一电感32、所述第二电感33、所述第一电容34、所述第二电容35以及所述第三电容36分别被设于所述定子10的所述端盖12的内侧，所述第二压敏电阻37被设于所述定子10的所述端盖12的外侧。

所述定子10进一步包括一第一接线片151和一第二接线片152。所述第一接线片151和所述第二接线片152分别被设于所述端盖12的外侧。并且所述第一接线片151的一端和所述第二接线片152的一端分别与所述端盖12的外侧相接触，另一端向所述端盖12的外侧延伸。所述定子10的所述第一接线片151和所述第二接线片152能够与外界电路相电连接，并且，所述第一接线片151和所述第二接线片152分别电连接于所述抗电磁干扰电子组件30。

具体的，所述第一电感32的两端分别被电连接于所述第一连接片141的所述固定端1412和所述第一接线片151。所述第二电感33的两端分别被电连接于所述第二连接片142的所述固定端1412和所述第二接线片152。所述第二电容35的两端分别电连接于所述第一接线片151和所述定子10的所述壳体11。所述第三电容36的两端分别电连接于所述第二接线片152和所述定子10的所述壳体11。所述第一电容34的两端分别被电连接于所述第一接线片151和所述第二接线片152。

也就是说，所述第一电感32、所述第二电感33、所述第一电容34、所述第二电容35以及所述第三电容36在所述转子20的所述线圈222和外界电路之间形成一抗电磁干扰电路，以供降低所述转子20转动的时候所产生的电磁干扰强度。

参考附图9，其显示有本发明所提供的抗干扰电机的电路结构示意图。所述第一电容34(C1)并联在电机的正极和负极之间。所述第二电容35(C2)并联于所述电机的正极与所述壳体11之间。所述第三电容36(C3)并联于所述电机的负极与所述壳体11之间。所述第一电感32(L1)串联于所述电机的正极和电机的所述线圈222之间。所述第二电感33(L2)串联于所述电机的负极和所述电机的所述线圈222之间。

所述第一电感32(L1)、所述第二电感33(L2)与所述第一电容34(C1)、所述第二电容35(C2)以及所述第三电容36(C3)之间形成滤波LC滤波电路，以降低所述电机工作的时候所产生的电磁干扰的强度，以及提高所述电机抗电磁干扰的能力。

具体的，所述第一电容34的主要作用是抑制电机运行过程中所述转向器23与所述刷件142之间的相互转动而产生的火花(电弧)中的差模干扰电磁波。所述差模干扰电磁波的波段主要集中在150kHz～30kHz。

所述第二电容35和所述第三电容36的主要作用是抑制电机运行过程中，所述转向器23与所述刷件142之间的相互运动而产生的火花(电弧)中的共模干扰电磁波。所述共模干扰电磁波的波段只要集中在30MHz～2.5GHz。

所述第一电感32和所述第二电感33作为储能滤波元件，在电路中与所述第一电容34、所述第二电容35以及所述第三电容36产生LC谐振电路，对所述差模和共模干扰信均起到抑制作用。

优选的，在本优选实施例中，所述第一电感32和所述第二电感33分别被实施为棒状差模电感。述第一电容34、所述第二电容35以及所述第三电容36分别被实施为多层陶瓷电容。本领域的技术人员应当理解的是，只要能够达到本发明的发明目的，所述第一电感32、所述第二电感33、所述第一电容34、所述第二电容35以及所述第三电容36还可以被实施为其他类型的电感或电容，两个所述电感和三个所述电容被实施为的具体类型不应当构成对本发明的限制。

在本优选实施例中，所述第二压敏电阻37被设于所述定子10的所述端盖12的外侧，并且，所述第二压敏电阻37的两压脚371分别被电连接于所述第一接线片151和所述第二接线片152。也就是说，所述第二压敏电阻37并联于所述电机的正极和负极之间。所述第二压敏电阻37用于抑制电机开关瞬间的瞬变电压。

在本优选实施例中，所述第二压敏电阻37被设于所述定子10的所述端盖12的外侧，从而能够避免所述第二压敏电阻37占据所述安装腔13的内部空间，有利于缩小所述定子10的空间体积，进而缩小所述电机整体的体积。并且所述第二压敏电阻37在所述端盖12的外侧被电连接于所述第一接线片151和所述第二接线片152，还能够使得所述端盖12内侧的线路布置更加的简单，方便安装和后续的维护。

优选的，所述定子10的所述壳体11由导体制作而成。当所述第二电容35和所述第三电容36的两端分别被电连接于所述壳体11的时候，也就使得所述第一电容34和所述第二电容35的两端部接地。

具体的，所述定子10进一步包括两空心铆钉161和两导电垫片162。所述空心铆钉161和所述导电垫片162用于电连接所述第一接线片151和所述第二接线片152于相应的所述抗电磁干扰电子组件30。

具体的，所述端盖12进一步具有两通孔124。两所述通孔124位于所述端盖12的上表面，并且所述通孔124贯通所述端盖12的上端面。所述空心铆钉161的形状和尺寸与所述通孔124的形状和尺寸相对应，两所述空心铆钉161被安装于所述端盖12的两所述通孔124内。并且，所述空心铆钉161的上下两端分别突出于凸出于所述端盖12上端面的内外两侧。

所述导电垫片162被设于所述端盖12的上端面的外侧。并且，两所述导电垫片162分别被电连接于两所述空心铆钉161，并且两所述导电垫片162还分别被电连接于所述第一接线片151和所述第二接线片152。

具体的，一个所述导电垫片162的两端分别电连接于一个所述空心铆钉161的上端部和所述第一接线片151的底端。另一个所述导电垫片162的两端分别电连接于另一个所述空心铆钉161的上端部和所述第二接线片152的底端。本领域的技术人员应当理解的是，在本发明的其他优选实施例中，两所述导电垫片162还能够分别与两所述接线片的底端和/或两所述空心铆钉161的上端部一体连接。

两个所述空心铆钉161的下端部分别位于所述端盖12的内侧，并且分别被电连接于相应的所述电感和/电容。具体的，所述第一电容34的两端分别被电连接于两所述空心铆钉161的两下端部。所述第一电感32的一端和所述第二电容35的一端分别电连接于一个所述空心铆钉161的下端部，所述第二电感33的一端和所述第三电容36的一端分别被电连接于另一个所述空心铆钉161的下端部。所述第二压敏电阻37的两压脚371分别电连接于两所述空心铆钉161的两上端部。

需要说明是的，在本优选实施例中，所述第二压敏电阻37被设于所述端盖12的顶端外侧，不但能够减小所占用的所述壳体11的内部空间，有利于减小电机整体的体积。所述第二压敏电阻37被设于所述端盖12的顶端外侧还能够提高所述第二压敏电阻37与空气接触的面积，进而提高所述第二压敏电阻37的散热能力。并且，并且所述第二压敏电阻37被设于所述端盖12的顶端外侧还能够方便所述第二压敏电阻37的安装。并且还能够在所述端盖12被安装于所述壳体11之后，在将所述第二压敏电阻37安装于所述端盖12的外侧，将会给电机的组装带来极大的便利。

所述第一电容34的电容值范围为1皮法(pF)至1法拉(F)。所述第二电容35的电容值范围为1皮法(pF)至400000皮法(pF)。所述第三电容36的电容值范围为1皮法(pF)至400000皮法(pF)。所述第一电感32的感量值范围为1微亨(mH)至1亨(H)。所述第二电感33的感量值范围为1微亨(mH)至1亨(H)。所述第二压敏电阻37的阻值范围为1欧姆(Ω)至1000欧姆(Ω)。

优选的，在本优选实施例中，所述第一电容34的电容值为470000pF。所述第二电容35和所述第三电容36的电容值大小均为10000pF。所述第一电感32和所述第二电感33的大小均为4.5uH(4*12)。所述第二压敏电阻37的阻值为20欧姆，所述第二压敏电阻37被实施为的具体型号为07K20。

优选的，在本优选实施例中，所述第一电容34、所述第二电容35以及所述第三电容36的工作电压均为63V。

需要指出的是，在本优选实施例中，三个所述电容和两个所述电感的选型充分考虑了电机内部的空间以、电机的工作电压以及电磁兼容性等干扰因素。在保证能够满足所述电机的工作电压的前提下，提高电池兼容性的同时降低电机整体的体积。本领域的技术人员应当理解的是，三个所述电容和两个所述电感以及所述第二压敏电阻的大小和可以进行相应的调整或者选用不同型号和大小的产品，只要能够达到本发明的发明目的，三个所述电容、两个所述电感以及所述第二压敏电阻的型号和大小不应当构成对本发明的限制。

所述壳体11进一步具有一下通孔111。所述下通孔111形成于所述壳体11的下端盖，并且所述下通孔111连通所述安装腔13和外界环境。当所述转子20被可转动的安装于所述定子10的所述安装腔13内的时候，所述转子20的所述转轴21的所述驱动端211穿过所述下通孔111，并且凸出于所述壳体11下端盖的外侧。并且所述转轴21的所述驱动端211的形状和尺寸与所述下通孔111的形状和尺寸相应，所述转轴21的所述驱动端211能够在所述下通孔111内转动，从而将动力传输至外界，驱动外界物体的转动。

所述转子20进一步包括一定位环24。所述定位环24被安装或一体成型于所述转轴21的所述驱动端211的上端，并且所述定位环24位于所述线圈组件22的下端。也就是说，所述定位环24位于所述线圈组件22和所述转轴21的所述驱动端211之间。

当所述转子20被安装于所述定子10的所述安装腔13内之后，并且所述转轴21的所述驱动端211凸出于所述壳体11下端面外侧的时候，所述定位环24能够与所述壳体11的下端盖的内表面相接触，以对所述转子20的所述转轴21进行定位，防止所述转子20的所述线圈组件22与所述壳体11的下端盖相接触，影响所述转子20的正常转动。

参考附图5A和图5B，所述壳体11进一步具有一组散热孔112。所述散热孔112形成于所述壳体11的下端盖，并且所述散热孔112贯通所述壳体11的所述下端盖，连通所述安装腔13和外界环境。所述散热孔112环绕于所述下通孔111的四周。所述安装腔13内的气体能够通过所述散热孔112进入到外界环境，进而带走所述安装腔13内所产生的热量，提高热量散失的效率，增加所述电机工作的稳定性。

所述端盖12进一步包括一组卡扣125。所述卡扣125的一端连接于所述端盖12的上端面外侧，另一端向所述上端面的下方延伸。

所述壳体11进一步具有一组卡槽113。所述卡槽113被设于所述壳体11的上方端壁。所述卡槽113的数量和形状与所述卡扣125的数量和形状相对应，所述卡扣125能够被卡接于所述卡槽113内，从而将所述端盖12固定于所述壳体11，从而将所述转子20可转动的安装于所述端盖12和所述壳体11之间。

本领域的技术人员应当理解的是，所述端盖12与所述壳体11之间还可以通过螺纹连接、过盈配合连接、螺钉连接或其他的连接方式，只要能够达到本发明的发明目的，所述端盖12与所述壳体11之间的具体连接方式不应当构成对本发明的限制。

参考附图10，根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一端盖组件的组装方法，其中所述方法包括如下步骤：

步骤101：固定一轴承于一端盖的内侧；

步骤102：安装两刷片组件于所述端盖的内侧；

步骤103：安装两接线片于所述端盖的外侧；和

步骤104：安装一抗电磁干扰电子组件于所述端盖。

其中在所述步骤104中进一步包括如下步骤：

步骤1041：安装一电感电容组件于所述端盖内侧；和

步骤1042：安装一第二压敏电阻组件于所述端盖的外侧，并使得所述第二压敏电阻组件的两端分别电连接于两所述接线片；

其中所述第二压敏电阻的型号为07K20。

其中在所述步骤1041中进一步包括步骤：

步骤10411：安装一第一电感和一第二电感于所述端盖的内侧，并使得所述第一电感的两端分别电连接于一个所述刷片组件和一第一接线片，所述第二电感的两端分别电连接另一个所述刷片组件和一第二接线片；和

步骤10412：安装一第一电容、一第二电容以及一第三电容于所述端盖的内侧，并使得所述第一电容的两端分别电连接于所述第一接线片和所述第二接线片，所述第二电容的两端分别电连接于一个所述刷片组件和所述端盖，所述第三电容的两端分别电连接于另一个所述刷片组件和所述端盖。

其中步骤10411和所述步骤10422的顺序可以相互交换。

其中在所述步骤10411，所述第一电感和所述第二电感的大小分别为4.5uH。

其中在所述步骤10412中，所述第一电容的大小为470000皮法(63V)，所述第二电容和所述第三电容的大小均为10000皮法(63V)。

参考附图11，根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一电机转子的组装方法，其中所述方法包括如下步骤：

步骤201：安装一线圈组件于一转轴；

步骤202：安装带有一第一压敏电阻的转向器于所述转轴；和

步骤203：在所述线圈组件的一线圈的顶面和所述第一压敏电阻的底面之间填充一塑封组件。

其中在所述步骤203中，所述线圈的端部与所述转向器的一挂钩之间的连接处包裹于所述塑封组件。

其中在所述步骤203中，所述塑封组件被实施为环氧树脂。

参考附图12，根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一抗干扰电机的组装方法，其中所述方法包括如下步骤：

步骤301:安装一转子于一壳体内；和

步骤302：安装一端盖组件于所述壳体的顶端。

其中在所述步骤301中进一步包括如下步骤：

步骤3011：安装一线圈组件于一转轴；

步骤3012：安装带有一第一压敏电阻的转向器于所述转轴；和

步骤3013：在所述线圈组件的一线圈的顶面和所述第一压敏电阻的底面之间填充一塑封组件。

其中在所述步骤302中进一步包括如下步骤：

步骤3021：固定一轴承于一端盖的内侧；

步骤3022：安装两刷片组件于所述端盖的内端；

步骤3023：安装两接线片于所述端盖的外侧；和

步骤3024：安装一抗电磁干扰电子组件于所述端盖

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (25)

1.一抗电磁干扰电机，其特征在于，包括：

一转子，其包括一转轴、被设于所述转轴的一线圈组件以及被设于所述转轴顶端的一转向组件；

一定子，其包括一壳体、位于所述壳体顶端的一端盖，以及具有形成于所述壳体内的一安装腔，所述转子被可转动的安装于所述安装腔内，所述定子还包括被设于所述端盖内侧并于所述转向组件相接触的一第一刷片组件和一第二刷片组件以及自所述端盖外侧向外延伸的一第一接线片和一第二接线片；和

一抗电磁干扰电子组件，其包括被设于所述转向组件的一第一压敏电阻、被设于所述端盖外侧的一第二压敏电阻以及被设于所述端盖内侧的一电感电容组件。

2.根据权利要求1所述的抗电磁干扰电机，其中所述抗电磁干扰电机进一步包括一塑封组件，所述塑封组件被设于所述线圈组件的顶面和所述第一压敏电阻底面之间。

3.根据权利要求2所述的抗电磁干扰电机，其中所述线圈组件的一线圈的两端与所述转向组件的一组挂钩之间的连接处被所述塑封组件包裹。

4.根据权利要求2所述的抗电磁干扰电机，其中所述塑封组件被实施为环氧树脂。

5.根据权利要求1所述的抗电磁干扰电机，其中所述电感电容组件包括一第一电容、一第二电容、一第三电容、一第一电感以及一第二电感，其中所述第一电感分别电连接于所述第一接线片和所述第一刷片组件，所述第二电感分别电连接于所述第二接线片和所述第二刷片组件，所述第一电容的分别电连接于所述第一接线片和所述第二接线片，所述第二电容的分别电连接于所述第一接线片和所述壳体，所述第三电容分别电连接于所述第二接线片和所述壳体。

6.根据权利要求1所述的抗电磁干扰电机，其中所述第二压敏电阻的两压脚分别电连接于所述第一接线片和所述第二接线片。

7.根据权利要求5所述的抗电磁干扰电机，其中所述第一电容的电容值范围为1皮法(pF)至1法拉(F)；所述第二电容的电容值范围为1皮法(pF)至400000皮法(pF)；所述第三电容的电容值范围为1皮法(pF)至400000皮法(pF)；所述第一电感的感量值范围为1微亨(mH)至1亨(H)；所述第二电感的感量值范围为1微亨(mH)至1亨(H)；所述第二压敏电阻的阻值范围为1欧姆(Ω)至1000欧姆(Ω)。

8.根据权利要求7所述的抗电磁干扰电机，其中所述第二压敏电阻型号为07K20，其中所述第一电感和所述第二电感的大小为4.5uH，所述第二电容和所述第三电容的大小为10000皮法(63V)，所述第一电容的大小为470000皮法(63V)。

9.根据权利要求1至8中任一所述的抗电磁干扰电机，其中所述第一刷片和所述第二刷片分别包括一连接片和被设于所述连接片的一活动端的刷件。

10.根据权利要求9所述的抗电磁干扰电机，其中所述刷件由铜粉和碳粉制作而成。

11.根据权利要求10所述的抗电磁干扰电机，其中所述刷件的铜粉的含量为50％—60％。

12.一抗电磁干扰电机，其特征在于，包括：

一转子，其包括一转轴、被设于所述转轴的一线圈组件、被设于所述转轴顶端的一转向组件以及被设于所述转向组件靠近所述线圈组件一端一第一压敏电阻；

一定子，其包括一壳体、位于所述壳体顶端的一端盖，以及具有形成于所述壳体内的一安装腔，所述转子被可转动的安装于所述安装腔内，所述定子还包括被设于所述端盖内侧并于所述转向组件相接触的一第一刷片组件和一第二刷片组件以及自所述端盖外侧向外延伸的一第一接线片和一第二接线片；和

一塑封组件，所述塑封组件被设于所述第一压敏电阻和所述线圈组件之间，并与所述线圈组件的顶端和所述第一压敏电阻的底端相接触。

13.根据权利要求12所述的抗电磁干扰电机，其中所述塑封组件被实施为环氧树脂。

14.根据权利要求12所述的抗电磁干扰电机，其中所述塑封组件包裹所述线圈组件的一线圈的两端与所述转向器的一组挂钩之间的连接处。

15.根据权利要求12所述的抗电磁干扰电机，其中所述第一压敏电阻被实施为一环形压敏电阻。

16.一抗干扰电机的端盖组件的组装方法，其特征在于，其中所述方法包括如下步骤：

步骤101：固定一轴承于一端盖的内侧；

步骤102：安装两刷片组件于所述端盖的内端；

步骤103：安装两接线片于所述端盖的外侧；和

步骤104：安装一抗电磁干扰电子组件于所述端盖。

17.根据权利要求16所述的端盖组件的组装方法，其中在所述步骤104中进一步包括如下步骤：

步骤1041：安装一电感电容组件于所述端盖内侧；和

步骤1042:安装一第二压敏电阻组件于所述端盖的外侧，并使得所述第二压敏电阻组件的两端分别电连接于两所述接线片。

18.根据权利要求17所述的端盖组件的组装方法，其中在所述步骤1041中进一步包括如下步骤：

步骤10411：安装一第一电感和一第二电感于所述端盖的内侧，并使得所述第一电感的两端分别电连接于一个所述刷片组件和一第一接线片，所述第二电感的两端分别电连接另一个所述刷片组件和一第二接线片；和

步骤10412：安装一第一电容、一第二电容以及一第三电容于所述端盖的内侧，并使得所述第一电容的两端分别电连接于所述第一接线片和所述第二接线片，所述第二电容的两端分别电连接于一个所述刷片组件和所述端盖，所述第三电容的两端分别电连接于另一个所述刷片组件和所述端盖。

19.根据权利要求18所述的端盖组件的组装方法，其中所述第二压敏电阻型号为07K20，其中所述第一电感和所述第二电感的大小为4.5uH，所述第二电容和所述第三电容的大小为10000皮法(63V)，所述第一电容的大小为470000皮法(63V)。

20.一抗干扰电机定子的组装方法，其特征在于，其中所述方法包括如下步骤：

步骤201：安装一线圈组件于一转轴；

步骤202：安装带有一第一压敏电阻的转向器于所述转轴；和

步骤203：在所述线圈组件的一线圈的顶面和所述第一压敏电阻的底面之间填充一塑封组件。

21.根据权利要求20所述的电机定子的组装方法，其中所述线圈的端部与所述转向器的一挂钩之间的连接处包裹于所述塑封组件。

22.根据权利要求21所述的电机定子的组装方法，其中所述塑封组件被实施为环氧树脂。

23.一抗干扰电机的组装方法，其特征在于，其中所述方法包括如下步骤：

步骤301：安装一转子预一壳体的一安装腔内；和

步骤302：安装一端盖组件于所述壳体的顶端。

24.根据权利要求23所述的抗干扰电机的组装方法，其中在所述步骤301中进一步包括如下步骤：

步骤3011：安装一线圈组件于一转轴；

步骤3012：安装带有一第一压敏电阻的转向器于所述转轴；和

步骤3013：在所述线圈组件的一线圈的顶面和所述第一压敏电阻的底面之间填充一塑封组件。

25.根据权利要求23所述的抗干扰电机的组装方法，其中在所述步骤302中进一步包括如下步骤：

步骤3021：固定一轴承于一端盖的内侧；

步骤3022：安装两刷片组件于所述端盖的内端；

步骤3023：安装两接线片于所述端盖的外侧；和

步骤3024：安装一抗电磁干扰电子组件于所述端盖。

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