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CN111217296A - 叉装机卸货装置的旋转驱动机构 - Google Patents

叉装机卸货装置的旋转驱动机构 Download PDF

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CN111217296A
CN111217296A CN201811416308.9A CN201811416308A CN111217296A CN 111217296 A CN111217296 A CN 111217296A CN 201811416308 A CN201811416308 A CN 201811416308A CN 111217296 A CN111217296 A CN 111217296A
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CN
China
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oil
mounting plate
rack
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outer gear
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CN201811416308.9A
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English (en)
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沈光伟
刘宝彦
孙安坐
黄贵元
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Xiamen Xiajin Machinery Co ltd
Original Assignee
Xiamen Xiajin Machinery Co ltd
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Abstract

本发明公开了叉装机卸货装置的旋转驱动机构，该叉装机卸货装置包含前安装板、后安装板和货叉部分，该货叉部分装接在前安装板；该旋转驱动机构包括油缸机构、齿条、内固柱和外齿圈，该油缸机构具有两油腔和控制油腔进出油的控制机构，该齿条两端分别连接两油腔以通过控制两油腔进出油驱动齿条滑动，该齿条和外齿圈啮合，该外齿圈和前安装板固定连接，该内固柱固设在后安装板上。它具有如下优点：一、通过两油腔进出油驱动齿条滑动，通过齿条滑动驱动外齿圈转动，驱动前安装板转动，产生的驱动力矩大，以能满足更加严格的粘度较大的物料从20ft集装箱顺利卸出,能实现将集装箱垂直于地面,实现散货装货的功能；二、前安装板和外齿圈直接固定，驱动力大，零部件少，结构简单、紧凑。

Description

叉装机卸货装置的旋转驱动机构
技术领域
本发明涉及叉装机卸货装置的驱动机构，尤其涉及一种叉装机卸货装置的旋转驱动机构。
背景技术
中国专利数据库公告了本申请人所有的专利号为201620406072.0，名称为一种运用在叉装机上的集装箱卸货装置的实用新型专利。叉装机卸货装置包含前安装板、后安装板、回转支撑和货叉部分，该回转支撑包括相对转动的内圈和外圈，该前安装板和内圈相对固定，该后安装板和外圈相对固定，该货叉部分装接在前安装板；该旋转驱动机构传动连接驱动齿轮，该驱动齿轮传动连接内圈以通过旋转驱动机构带动内圈、前安装板和货叉部分转动。该旋转驱动机构用液压马达驱动该驱动齿轮转动，驱动内圈、前安装板和货叉部分转动，但所产生的回转力矩有进一步提高的空间，对于矿山和一些需要非松散物料的市场，其回转力矩已经较难满足要求。
发明内容
本发明提供了一种叉装机卸货装置的旋转驱动机构，其克服了背景技术中旋转驱动机构所存在的不足。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：
叉装机卸货装置的旋转驱动机构，该叉装机卸货装置包含前安装板、后安装板和货叉部分，该货叉部分装接在前安装板；该旋转驱动机构包括油缸机构、齿条、内固柱和外齿圈，该油缸机构具有两油腔和控制油腔进出油的控制机构，该齿条两端分别连接两油腔以通过控制两油腔进出油驱动齿条滑动，该齿条和外齿圈啮合，该外齿圈和前安装板固定连接，该内固柱固设在后安装板上。
该油缸机构包括两间隔布置的缸筒，该两缸筒的间隔布置方向为第一方向，该缸筒内设有能沿第一方向滑动的活塞，该缸筒和活塞配合形成有上述油腔；该齿条两端分别固定连接两缸筒的活塞。
该缸筒处还固设有导槽，该齿条滑动连接导槽。
该控制机构包括液压源单元，该液压源单元和油腔连接有阀门机构。
该缸筒固接在后安装板。
该外齿圈能转动连接在内固柱外，该外齿圈和内固柱间设有周向间隔布置的滚动件。
该滚动件为钢球。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
旋转驱动机构包括油缸机构、齿条和外齿圈，油缸机构具有两油腔和控制油腔进出油的控制机构，齿条两端分别连接两油腔以通过控制两油腔进出油驱动齿条滑动，齿条和外齿圈啮合，外齿圈传动连接前安装板，则：一、通过两油腔进出油驱动齿条滑动，通过齿条滑动驱动外齿圈转动，驱动前安装板转动，产生的驱动力矩大，以能满足更加严格的粘度较大的物料从20ft集装箱顺利卸出,能实现将集装箱垂直于地面,实现散货装货的功能；二、前安装板和外齿圈直接固定，驱动力大，零部件少，结构简单、紧凑。
油缸机构包括两间隔布置的缸筒，两缸筒的间隔布置方向为第一方向，缸筒内设有能沿第一方向滑动的活塞，缸筒和活塞配合形成有上述油腔，齿条两端分别固定连接两缸筒的活塞，驱动齿条滑动的驱动力大，施力稳定可靠，能保证齿条和外齿圈的回中。
缸筒处直接固设有导槽，齿条滑动连接导槽，施力稳定可靠。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1是具体实施方式的旋转驱动机构的结构示意图。
图2是图1的I-I剖面示意图。
具体实施方式
叉装机卸货装置包含前安装板、后安装板和货叉部分，该货叉部分装接在前安装板。请查阅图1和图2，该旋转驱动机构包括油缸机构10、齿条20和回转装置30，该油缸机构10具有两油腔11和控制两油腔11进出油的控制机构12，该回转装置包括外齿圈31和固接在后安装板的内固柱32，该外齿圈31能转动连接在内固柱32外；该齿条20两端分别连接两油腔11以通过控制两油腔11进出油驱动齿条20滑动，该齿条20和外齿圈31啮合，前安装板又与外齿圈固连。
本具体实施方式之中：该油缸机构11包括两间隔布置的缸筒13，该两缸筒13都固设在后安装板上且两缸筒13的间隔布置方向为第一方向，如图中的左右向，且两缸筒13的开口面对，该缸筒13内设有能沿第一方向滑动的活塞14，该缸筒13和活塞14配合形成有上述油腔11；该齿条20两端分别固定连接两缸筒13的活塞14；该缸筒12处还固设有导槽15，该齿条20滑动连接导槽15。该控制机构12包括液压源单元，该液压源单元和油腔11连接有阀门机构，阀门机构如包含液控控制阀，通过阀门机构控制进出油；该外齿圈31和内固柱32间设有周向间隔布置的滚动件，该滚动件如为钢球，如外齿圈31和内固柱32间设有52个50.8mm的钢球。本具体实施方式之中，缸筒12处直接设置导槽，简化结构，布局紧凑。
其中：前安装板又与外齿圈固连，例如通过52个螺栓固定连接，外齿圈内部与内固柱32间的滚道内装有50个钢球，外齿圈和内固柱32之间形成运动支承，驱动齿条与外齿圈外齿轮啮合，内固柱32和后安装板固定连接。
如图1和图2所示，当油缸机构11右侧的油腔12进油时，油缸机构11的活塞13向左前进一个行程S，齿条20与外齿圈31啮合以带动外齿圈31逆时针转动1/4圈，即-90°；此时，改左侧的油腔12进油，活塞右移S，外齿圈31则返回原点(中位)；若再继续向右走一个行程则实现90°旋转，退一个行程又返回原点(中位)。本具体实施方式的叉装机卸货装置的旋转驱动机构可用于集装箱卸货，用于集装箱卸货时集装箱水平置于货叉部分的前货叉架上，前货叉架与前安装板装接在一起，前安装板和外齿圈固定在一起，这就实现了±π/2旋转的功能，而且能顺利回到中位。本发明能通过油腔两端的液控控制阀能精确控制齿条回中，当然安装时货叉在处于水平位时这一点与齿条的中间齿重合。本发明的旋转驱动机构能产生320000N.m的回转力矩，能满足更加严格的粘度较大的物料从20ft集装箱顺利卸出,以及实现将集装箱垂直于地面,实现散货装货的功能，具体说明如下。
Figure BDA0001879556660000041
其中：v—活塞运动速度m/s，n—外齿圈转速，其中：n＝4rpm，v＝0.1817m/s；
Figure BDA0001879556660000042
Φ＝mZ＝14×62＝868㎜，其中：m—齿轮模数＝14，Z—齿数；
Z＝Φ/14＝62
a＝1/2Φ＝434㎜
S＝1/4πΦ＝681.38㎜
本具体实施例的主要参数列表例如：
Figure BDA0001879556660000043
Figure BDA0001879556660000051
本发明具体实施方式产生的回转力矩能达320000N.m，如图1示:
Figure BDA0001879556660000052
其中：P—系统压力㎏/㎝2，P＝180㎏/㎝2，a—中心距，a＝434㎜＝43.4㎝；D—缸径㎝，D＝230㎜＝23㎝；
Figure BDA0001879556660000053
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (7)

1.叉装机卸货装置的旋转驱动机构，该叉装机卸货装置包含前安装板、后安装板和货叉部分，该货叉部分装接在前安装板；其特征在于：该旋转驱动机构包括油缸机构、齿条、内固柱和外齿圈，该油缸机构具有两油腔和控制油腔进出油的控制机构，该齿条两端分别连接两油腔以通过控制两油腔进出油驱动齿条滑动，该齿条和外齿圈啮合，该外齿圈和前安装板固定连接，该内固柱固设在后安装板上。
2.根据权利要求1所述的叉装机卸货装置的旋转驱动机构，其特征在于：该油缸机构包括两间隔布置的缸筒，该两缸筒的间隔布置方向为第一方向，该缸筒内设有能沿第一方向滑动的活塞，该缸筒和活塞配合形成有上述油腔；该齿条两端分别固定连接两缸筒的活塞。
3.根据权利要求2所述的叉装机卸货装置的旋转驱动机构，其特征在于：该缸筒处还固设有导槽，该齿条滑动连接导槽。
4.根据权利要求1所述的叉装机卸货装置的旋转驱动机构，其特征在于：该控制机构包括液压源单元，该液压源单元和油腔连接有阀门机构。
5.根据权利要求1所述的叉装机卸货装置的旋转驱动机构，其特征在于：该缸筒固接在后安装板。
6.根据权利要求2所述的叉装机卸货装置的旋转驱动机构，其特征在于：该外齿圈能转动连接在内固柱外，该外齿圈和内固柱间设有周向间隔布置的滚动件。
7.根据权利要求6所述的叉装机卸货装置的旋转驱动机构，其特征在于：该滚动件为钢球。
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