CN111216953A - 袋装多晶硅自动装箱系统 - Google Patents
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Abstract
一种袋装多晶硅自动装箱系统，它包括料袋输入编组单元、装箱机器人、箱输送单元、空箱输入机和满箱输出机，料袋输入编组单元包括列编组机，列编组机的前端与推袋编组机衔接，推袋编组机的上方设有列推袋机，推袋编组机的侧面设有层编组机，装箱机器人的末端连接有装箱机械手，箱输送单元包括装箱输送机，装箱输送机的前方与空箱转向机衔接，空箱转向机的前方与满箱转向机衔接，最右侧的空箱转向机的右侧与空箱输入机衔接，最右侧的满箱转向机的右侧与满箱输出机衔接。本发明可实现袋装多晶硅自动装箱，装箱效率高、装箱流程简单。
Description
技术领域
本发明公开了一种袋装多晶硅自动装箱系统，属于包装机械领域。
背景技术
块状多晶硅在完成自动装袋和自动二次装袋后，由于空袋薄膜厚度达到0.25mm，其袋口处于基本直立状态，料袋本身也基本呈长方体形状，其料袋形状如图2所示，此时需要将料袋装入大型纸箱中，以便运输和保存。纸箱尺寸一般与托盘尺寸相同，长宽均达到1米以上，纸箱高度达到1米左右，同时纸箱内要放置4层以上多晶硅料袋，每层内的料袋成多行多列紧密排列。现有生产过程中均采用人工抓住袋口将料袋逐个放入纸箱内的方法，工人劳动强度、工作效率低，并且容易对包装袋造成污染和损坏。
发明内容
为了解决现有的袋装多晶硅人工装箱生产效率低、劳动强度大等问题，本发明提出了一种袋装多晶硅自动装箱系统，它包括多个纵向平行布置的料袋输入编组单元、装箱机器人13、多个纵向平行布置的箱输送单元、空箱输入机11和满箱输出机12，所述料袋输入编组单元包括列编组机1，列编组机1上可排列多个料袋G，列编组机1的前端与推袋编组机2衔接，推袋编组机2的上方设有列推袋机3，推袋编组机2的侧面设有层编组机4，所述装箱机器人13位于多个料袋输入编组单元前方基本居中的位置，装箱机器人13的工作范围可以覆盖所有的层编组机4，装箱机器人13的末端连接有装箱机械手14，装箱机械手14上设有多对夹袋板144，夹袋板144上设有料袋夹持检测开关，所述箱输送单元的数量与料袋输入编组单元的数量相同，多个箱输送单元对称设置于装箱机器人13的左右两侧，箱输送单元包括装箱输送机6，装箱输送机6可正反向输送，装箱输送机6的前方与空箱转向机9衔接，空箱转向机9可正反向输送和整体回转90度，空箱转向机9的前方与满箱转向机10衔接，满箱转向机10可整体回转90度，位于最右侧的空箱转向机9的右侧与空箱输入机11衔接，位于最右侧的满箱转向机10的右侧与满箱输出机12衔接，所述空箱转向机9和满箱转向机10可以根据实际需要，自动完成可正反向输送和整体回转90度的动作，以便满足自动装箱系统对空箱输入和满箱输出的需求。
所述箱输送单元的数量为奇数时，位于装箱机器人13的左侧和右侧的箱输送单元比位于中间的箱输送单元增加一台箱过渡机8，箱过渡机8位于装箱输送机6和空箱转向机9之间，箱过渡机8可正反向输送。
所述层编组机4的左右两侧设有层整形机构5。
所述装箱输送机6的左右两侧设有箱整形机构7。
所述装箱机械手14包括框架141，框架141下端设有多列气动抓手143，每个气动抓手143上设有一对夹袋板144，夹袋板144上设有料袋夹持检测开关。
所述装箱机械手14在位于最外侧一列气动抓手143的外侧设有气动护板142，气动护板142缩回时可压紧在料袋G上。
本发明的工作原理是：
A. 多晶硅料袋G从上游设备进入列编组机1，多个料袋G在列编组机1上前后紧密排成一列，此一列料袋一起输送至推袋编组机2上；
B. 列推袋机3将推袋编组机2上的一列料袋推送至层编组机4的入口后返回，然后再将第二列料袋推送至层编组机4的入口后返回，重复多次推袋动作后，层编组机4上形成了多列排布的一层料袋，层整形机构5动作，使一层料袋紧密排列、位置规整；
C.处于层编组机4上方的装箱机械手14下降一定高度，呈多列布置的气动抓手143闭合而夹紧多列布置的料袋袋口，此时料袋夹持检测开关检测夹袋板144是否夹住了料袋袋口，如果出现了夹袋失败，则所有气动抓手143打开，等待人工处理好料袋袋口；
D.装箱机械手14夹袋成功后，左右两侧的气动护板142缩回而夹紧整层料袋，防止料袋在后续的运动过程中晃动变形或掉落；
E.装箱机器人13带动装箱机械手14提起整层料袋，并将料袋移送至装箱输送机6上方，等待装入空箱K内；
F.空箱K从空箱入口E进入到空箱输入机11上，然后输送至空箱转向机9上，空箱转向机9回转90度后与装箱输送机6对接，并将空箱K输送至装箱输送机6上，左右两侧的箱整形机构7动作使空箱K位置正确；
G.空箱K准备好后，装箱机械手14下降一定高度而将一层料袋装入箱内，气动抓手143和气动护板142打开，装箱机器人13带动装箱机械手14升起，完成一层料袋的装箱；
H.装箱机械手14重复多次夹袋和装箱动作后，完成多层料袋的装箱，形成满箱H；
I.装箱输送机6、空箱转向机9反向输送，将满箱H向前输送至满箱转向机10上，然后满箱转向机10回转90度，继续将满箱H输送至满箱输出机12上，由满箱出口F输出至下游设备；
J.下一个空箱K再次由空箱输入机11输入，进入下一个装箱循环。
本发明的有益效果是：
A.利用料袋输入编组单元、箱输送单元、装箱机器人和装箱机械手等装置的协调动作，实现了袋装多晶硅的自动装箱操作，降低了劳动强度，避免了人工装箱造成的料袋污染和破损；
B.装箱机器人一个装箱循环就完成一层料袋的装箱，一台装箱机器人可以对应完成多个料袋输入编组单元所编组料袋的装箱操作，极大地提高了装箱生产效率，简化了设备布置，降低了设备成本；
C.自动装箱系统只有一个空箱输入口和一个满箱输出口，简化了生产过程中的物流环节，也提高了系统的工作效率；
D.装箱机械手上设置的料袋夹持检测开关确保了所有料袋都能可靠地被夹持，从而提高了自动装箱系统工作的可靠性。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的侧视图。
图3是装箱机械手14的主视图。
图4是图3的L-L向视图。
具体实施方式
本发明的具体实施方式参见图1~图4，一种袋装多晶硅自动装箱系统，它包括三个纵向平行布置的料袋输入编组单元、装箱机器人13、三个纵向平行布置的箱输送单元、空箱输入机11和满箱输出机12，所述料袋输入编组单元包括列编组机1，列编组机1上可排列多个料袋G，列编组机1的前端与推袋编组机2衔接，推袋编组机2的上方设有列推袋机3，推袋编组机2的侧面设有层编组机4，所述装箱机器人13位于多个料袋输入编组单元前方基本居中的位置，装箱机器人13的工作范围可以覆盖所有的层编组机4，装箱机器人13的末端连接有装箱机械手14，装箱机械手14上设有多对夹袋板144，夹袋板144上设有料袋夹持检测开关，所述多个箱输送单元对称设置于装箱机器人13的左右两侧，箱输送单元包括装箱输送机6，装箱输送机6可正反向输送，装箱输送机6的前方与空箱转向机9衔接，空箱转向机9可正反向输送和整体回转90度，空箱转向机9的前方与满箱转向机10衔接，满箱转向机10可整体回转90度，位于最右侧的空箱转向机9的右侧与空箱输入机11衔接，位于最右侧的满箱转向机10的右侧与满箱输出机12衔接，所述空箱转向机9和满箱转向机10可以根据实际需要，自动完成可正反向输送和整体回转90度的动作，以便满足自动装箱系统对空箱输入和满箱输出的需求。
上述位于装箱机器人13的左侧和右侧的箱输送单元比位于中间的箱输送单元增加一台箱过渡机8，箱过渡机8位于装箱输送机6和空箱转向机9之间，箱过渡机8可正反向输送。
上述层编组机4的左右两侧设有层整形机构5。
上述装箱输送机6的左右两侧设有箱整形机构7。
上述装箱机械手14包括框架141，框架141下端设有多列气动抓手143，每个气动抓手143上设有一对夹袋板144，夹袋板144上设有料袋夹持检测开关。
上述装箱机械手14在位于最外侧一列气动抓手143的外侧设有气动护板142，气动护板142缩回时可压紧在料袋G上。
Claims (6)
1.一种袋装多晶硅自动装箱系统，它包括多个纵向平行布置的料袋输入编组单元、装箱机器人(13)、多个纵向平行布置的箱输送单元、空箱输入机(11)和满箱输出机(12)，所述料袋输入编组单元包括列编组机(1)，列编组机(1)上可排列多个料袋(G)，列编组机(1)的前端与推袋编组机(2)衔接，推袋编组机(2)的上方设有列推袋机(3)，推袋编组机(2)的侧面设有层编组机(4)，所述装箱机器人(13)位于多个料袋输入编组单元前方基本居中的位置，装箱机器人(13)的工作范围可以覆盖所有的层编组机(4)，装箱机器人(13)的末端连接有装箱机械手(14)，装箱机械手(14)上设有多对夹袋板(144)，夹袋板(144)上设有料袋夹持检测开关，所述箱输送单元的数量与料袋输入编组单元的数量相同，多个箱输送单元对称设置于装箱机器人(13)的左右两侧，箱输送单元包括装箱输送机(6)，装箱输送机(6)可正反向输送，装箱输送机(6)的前方与空箱转向机(9)衔接，空箱转向机(9)可正反向输送和整体回转90度，空箱转向机(9)的前方与满箱转向机(10)衔接，满箱转向机(10)可整体回转90度，位于最右侧的空箱转向机(9)的右侧与空箱输入机(11)衔接，位于最右侧的满箱转向机(10)的右侧与满箱输出机(12)衔接，所述空箱转向机(9)和满箱转向机(10)可以根据实际需要，自动完成可正反向输送和整体回转90度的动作，以便满足自动装箱系统对空箱输入和满箱输出的需求。
2.根据权利要求1所述的一种袋装多晶硅自动装箱系统，其特征在于：所述箱输送单元的数量为奇数时，位于装箱机器人(13)的左侧和右侧的箱输送单元比位于中间的箱输送单元增加一台箱过渡机(8)，箱过渡机(8)位于装箱输送机(6)和空箱转向机(9)之间，箱过渡机(8)可正反向输送。
3.根据权利要求1所述的一种袋装多晶硅自动装箱系统，其特征在于：所述层编组机(4)的左右两侧设有层整形机构(5)。
4.根据权利要求1所述的一种袋装多晶硅自动装箱系统，其特征在于：所述装箱输送机(6)的左右两侧设有箱整形机构(7)。
5.根据权利要求1所述的一种袋装多晶硅自动装箱系统，其特征在于：所述装箱机械手(14)包括框架(141)，框架(141)下端设有多列气动抓手(143)，每个气动抓手(143)上设有一对夹袋板(144)，夹袋板(144)上设有料袋夹持检测开关。
6.根据权利要求5所述的一种袋装多晶硅自动装箱系统，其特征在于：所述装箱机械手(14)在位于最外侧一列气动抓手(143)的外侧设有气动护板(142)，气动护板(142)缩回时可压紧在料袋(G)上。
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