CN111216677B - 一种安全带用触发结构及具有其的安全带卷收器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全带用触发结构及具有其的安全带卷收器，其中，安全带用触发结构包括磁铁和霍尔传感器，所述磁铁设置于卷簧盖板朝向所述卷簧的一侧，所述霍尔传感器设置于底座上，所述底座上设有第一凹槽，在卷簧的作用下，所述磁铁沿着所述第一凹槽移动，当所述磁铁与所述霍尔传感器相对时，所述磁铁触发所述霍尔传感器，在电机马达的驱动作用下，当磁铁沿着第一凹槽运动时，当达到卷簧的极限位置时，磁铁与霍尔传感器相对，从而触发霍尔传感器，使得电机马达停止，防止卷簧被损害，超过卷簧的极限位置而损害卷簧的现象出现。

Description

一种安全带用触发结构及具有其的安全带卷收器

技术领域

本发明涉及安全带技术领域，具体涉及一种安全带用触发结构及具有其的安全带卷收器。

背景技术

现有技术中的安全带卷收器在采用电机马达驱动结构进行控制时，会使得芯轴组件在转动时出现超过卷簧的极限位置而损坏卷簧，因此，急需一种结构来避免卷簧的变形导致超过卷簧的极限位置而损坏弹簧的情况。

发明内容

为此，本发明提供一种安全带用触发结构及具有其的安全带卷收器，以解决当采用电机马达驱动结构进行控制时，会出现卷簧的变形超过卷簧的极限位置而损坏弹簧的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明，提供了一种安全带用触发结构，包括磁铁和霍尔传感器，所述磁铁设置于卷簧盖板朝向所述卷簧的一侧，所述霍尔传感器设置于底座上，所述底座上设有第一凹槽，在卷簧的作用下，所述磁铁沿着所述第一凹槽移动，当所述磁铁与所述霍尔传感器相对时，所述磁铁触发所述霍尔传感器。

进一步地，所述卷簧盖板上还设有弹簧安装部，所述弹簧安装部沿着所述卷簧盖板的圆周的切向延伸。

进一步地，所述弹簧安装部呈圆柱形或者圆台形，当所述弹簧为圆台形时，靠近所述卷簧盖板的一端为大头端。

进一步地，所述底座与所述卷簧盖板相对的端面设有第二凹槽，当所述卷簧盖板旋转时，所述弹簧安装部可在所述第二凹槽内移动，压缩或者松开弹簧。

进一步地，还包括定位盖板，所述定位盖板设置于所述卷簧盖板和所述底座之间。

进一步地，还包括控制单元，所述控制单元与所述霍尔传感器连接，用于根据所述霍尔传感器发送的信号关闭电机马达。

进一步地，还包括磁铁安装部，所述磁铁安装部一端固定于所述卷簧盖板的边缘，沿着所述卷簧盖板的中心轴向靠近所述霍尔传感器的方向延伸。

进一步地，所述磁铁安装部呈圆柱形、圆台形或者矩形体。

进一步地，所述磁铁嵌入式地安装于所述磁铁安装部的端部。

本发明还提供了一种安全带卷收器，所述安全带卷收器具有上面所述的安全带用触发结构。

本发明具有如下优点：

本发明实施例的触发结构，在电机马达的驱动作用下，当磁铁沿着第一凹槽运动时，当达到卷簧的极限位置时，磁铁与霍尔传感器相对，从而触发霍尔传感器，使得电机马达停止，防止卷簧被损害，防止由于电机马达的转速超过限定的转速值时，导致超过卷簧的极限位置而损害卷簧的现象出现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为根据一示范性实施例示出的一种电机驱动式安全带卷收器的整体结构示意图；

图2为根据一示范性实施例示出的一种安全带用电机驱动结构的传动结构示意图；

图3为根据一示范性实施例示出的一种安全带用电机驱动结构的传动结构示意图(去掉行星架齿轮)；

图4为根据一示范性实施例示出的一种安全带用电机驱动结构的传动结构示意图(带有底座)；

图5为根据一示范性实施例示出的一种阶梯齿轮的结构示意图；

图6为根据一示范性实施例示出的一种行星架齿轮的结构示意图；

图7为根据一示范性实施例示出的一种安全带用高扭矩式电机驱动结构的传动结构示意图；

图8为根据一示范性实施例示出的一种安全带用高扭矩式电机驱动结构的结构示意图；

图9为根据一示范性实施例示出的一种安全带用高扭矩式电机驱动结构的另一视角的结构示意图；

图10为根据一示范性实施例示出的一种安全带用高扭矩式电机驱动结构的结构示意图(去掉二级传动齿轮)；

图11为根据一示范性实施例示出的一种偏心结构组件的结构示意图；

图12为根据一示范性实施例示出的一种安全带卷收器的爆炸结构示意图；

图13为根据一示范性实施例示出的一种安全带卷收器的结构示意图(去掉外罩盖)；

图14为根据一示范性实施例示出的一种卷簧盖板的结构示意图；

图15为根据一示范性实施例示出的安全带用触发结构处于触发状态的结构示意图；

图16为根据一示范性实施例示出的安全带用触发结构处于非触发状态的结构示意图；

图17为根据一示范性实施例示出的一种安全带用剪断组件的结构示意图；

图18为根据一示范性实施例示出的一种销孔的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明实施例，提供了一种电机驱动式安全卷收器，如图1至图18所示，包括电机马达600、减速机构组件200、主齿轮900、离合器组件300和芯轴组件500，其中，所述电机马达600的输出端与所述减速机构组件200连接，所述减速机构组件200的输出端与所述主齿轮900啮合连接，所述主齿轮900通过所述离合器组件300与所述芯轴组件500连接，通过所述电机马达600驱动所述芯轴组件500转动；

其中，所述电机马达600的输出端设有主动齿轮601，所述减速机构组件200采用行星架齿轮结构或者偏心摆动齿轮结构，所述电机马达600通过所述减速机构组件200进行减速，并将运动传递到所述主齿轮900，所述主齿轮900通过所述离合器组件300连接所述芯轴组件500，实现通过所述电机马达600驱动所述芯轴组件500转动。

本发明提供的电机驱动式安全卷收器，电机马达600通过所述减速机构组件200进行减速，并将运动传递到所述主齿轮900，所述主齿轮900通过所述离合器组件300连接所述芯轴组件500，实现通过所述电机马达600驱动所述芯轴组件500转动，在进行安全带预紧时，可重复使用，且可通过电机马达600的正反转，实现芯轴组件500的正反转。

在一些可选实施例中，电机驱动式安全卷收器还包括卷簧组件100，所述卷簧组件100设置于所述芯轴组件500靠近所述离合器组件300的一侧。所述卷簧组件100包括卷簧盖板12和卷簧101，所述卷簧101设在所述卷簧盖板12内，且所述卷簧101与所述芯轴组件500的轴端连接。通过设置卷簧101，能使绕在芯轴组件500上的安全带往回收，保证安全带始终贴着人体。

在一些可选实施例中，电机驱动式安全卷收器还包括控制单元400，所述控制单元400设置于所述电机驱动式安全卷收器的内部，用于对所述电机马达600和所述离合器组件300进行控制，如对电机马达600进行停止转动控制等。

在一些可选实施例中，电机驱动式安全卷收器还包括预紧器组件700，所述预紧器组件700设置于所述芯轴组件500的外侧，在车辆发生紧急情况时，预紧所述芯轴组件500，可采用电机马达600实现预紧。

本发明实施例中的驱动结构可采用一种安全带用电机驱动结构，包括电机马达600、减速机构组件200、主齿轮900、离合器组件300和芯轴组件500，其中，所述电机马达600的输出端与所述减速机构组件200连接，所述减速机构组件200的输出端与所述主齿轮900啮合连接，所述主齿轮900通过所述离合器组件300与所述芯轴组件500连接，通过所述电机马达600驱动所述芯轴组件500转动；其中，所述电机马达600的输出端设有主动齿轮601，所述减速机构组件200包括行星架齿轮组件201和阶梯齿轮202，所述阶梯齿轮202包括主动外齿轮2021和一级从动齿轮2022，所述主动外齿轮2021和所述一级从动齿轮2022同轴一体设置；所述主动齿轮601与所述一级从动齿轮2022啮合连接，所述主动外齿轮2021与所述行星架齿轮组件201连接；在所述主动齿轮601转动时，通过一级从动齿轮2022、主动外齿轮2021和行星架齿轮组件201使得所述主齿轮900转动，所述主齿轮900通过所述离合器组件300连接所述芯轴组件500，实现通过所述电机马达600驱动所述芯轴组件500转动。

本发明通过采用电机马达600，通过电机马达600输出端的主动齿轮601，通过一级从动齿轮2022、主动外齿轮2021和行星架齿轮组件201使得所述主齿轮900转动，所述主齿轮900通过所述离合器组件300连接所述芯轴组件500，实现通过所述电机马达600驱动所述芯轴组件500转动，在进行安全带预紧时，可重复使用，且可通过电机马达600的正反转，实现芯轴组件500的正反转。

在一些可选实施例中，所述行星架齿轮组件201还包括公共行星齿轮2011，所述公共行星齿轮2011与所述主动外齿轮2021啮合连接，其中，公共行星齿轮2011设置于主动外齿轮2021的周向外侧，通过所述主动外齿轮2021的转动，带动公共行星齿轮2011的转动。所述公共行星齿轮2011的数量为一个或者多个，当所述公共行星齿轮2011的数量为多个时，如所述公共行星齿轮2011的数量可以为3-5个，沿着所述主动外齿轮2021的圆周方向均匀分布，公共行星齿轮2011的数量为三个。所述行星架齿轮组件201还包括行星齿轮内齿轮2012，所述行星齿轮内齿轮2012固定于所述减速机构组件200的底座2013上，采用花键2015进行连接，在公共行星齿轮2011进行转动时，使得行星齿轮内齿轮2012固定不动。所述行星架齿轮组件201还包括行星架齿轮2014，所述行星架齿轮2014设置于所述行星齿轮内齿轮2012的轴向的远离所述底座2013的一侧，可与主齿轮900啮合连接。所述行星架齿轮2014朝向所述公共行星齿轮2011的表面上设有圆柱体2016，所述圆柱体2016与所述公共行星齿轮2011的轴心相对设置，圆柱体2016插入式地设置于公共行星齿轮2011的轴心处，在公共行星齿轮2011转动时，圆柱体2016与公共行星齿轮2011同步转动，通过圆柱体2016的转动，带动行星架齿轮2014进行转动，其中，所述圆柱体2016的数量与所述公共行星齿轮2011的数量相同，可为三至五个，其设置的具体位置与公共行星齿轮2011的中心相对应。所述电机马达600为有刷直流电机，电压为12伏/24伏/36伏/48伏，最大电流为40安，具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。

本发明实施例中的驱动结构还可以为一种安全带用高扭矩式电机驱动结构，包括电机马达600、减速机构组件200、主齿轮900、离合器组件300和芯轴组件500，其中，所述电机马达600的输出端与所述减速机构组件200连接，所述减速机构组件200的输出端与所述主齿轮900啮合连接，所述主齿轮900通过所述离合器组件300与所述芯轴组件500连接，通过所述电机马达600驱动所述芯轴组件500转动；其中，所述电机马达600的输出端设有主动齿轮601，所述减速机构组件200包括摆动齿轮组件203、偏心结构组件204和二级传动齿轮205，所述偏心结构组件204包括偏心轴2041和一级传动齿轮2042，所述偏心轴2041和所述一级传动齿轮2042一体设置；所述主动齿轮601与所述一级传动齿轮2042啮合连接，所述偏心轴2041与摆动齿轮组件203连接，所述摆动齿轮组件203与二级传动齿轮205连接；

在所述主动齿轮601转动时，通过所述一级传动齿轮2042、所述摆动齿轮组件203和二级传动齿轮205使得所述主齿轮900转动，所述主齿轮900通过所述离合器组件300连接所述芯轴组件500，实现通过所述电机马达600驱动所述芯轴组件500转动。

本发明在所述主动齿轮601转动时，通过所述一级传动齿轮2042、所述摆动齿轮组件203和二级传动齿轮205使得所述主齿轮900转动，所述主齿轮900通过所述离合器组件300连接所述芯轴组件500，实现通过所述电机马达600驱动所述芯轴组件500转动，在进行安全带预紧时，可重复使用，且可通过电机马达600的正反转，实现芯轴组件500的正反转，且具有结构简单，传输扭矩高的特点。

在一些可选实施例中，所述偏心摆动齿轮结构包括摆动齿轮组件203、偏心结构组件204和二级传动齿轮205，所述偏心结构组件204包括偏心轴2041和一级传动齿轮2042，所述偏心轴2041和所述一级传动齿轮2042一体设置；所述主动齿轮601与所述一级传动齿轮2042啮合连接，所述偏心轴2041与摆动齿轮组件203连接，所述摆动齿轮组件203与所述二级传动齿轮205连接。所述二级传动齿轮205的端面上设有多个通孔2051，所述通孔2051围绕着所述二级传动齿轮205的轴心均匀分布。所述摆动齿轮组件203包括摆动齿轮2031和传动件2032，所述传动件2032设置于所述摆动齿轮2031朝向所述二级传动齿轮205的表面上，且所述传动件2032与所述通孔2051相对设置。通过设置传动件2032和通孔2051，可将摆动齿轮2031的转动传动到二级传动齿轮205的转动上，从而实现运动的传递。所述传动件2032呈圆柱形，且所述传动件2032的直径小于所述通孔2051的直径。其中，传动件2032采用圆柱形，可使得整个传动过程平稳，相对于采用圆台形或者棱台形而言，可增加传动件2032与通孔2051的接触。所述通孔2051的数量为6个，且所述通孔2051的数量与所述传动件2032的数量相同。当然，传动件2032的数量也可以少于通孔2051的数量，均可以实现转动的传递，在进行传动的过程中，传动件2032插入于通孔2051中，在摆动齿轮2031进行转动过程中，带动传动件2032进行同步转动，从而带动二级传动齿轮205进行转动。安全带用高扭矩式电机驱动结构还包括减速内齿轮206，所述减速内齿轮206设置于所述摆动齿轮2031的周向的外侧，且和所述摆动齿轮2031啮合连接。减速内齿轮206采用花键结构固定于减速机构组件200的底座上。通过设置减速内齿轮206，通过与摆动齿轮2031配合，实现减速机构组件200的减速。所述减速内齿轮206的齿数大于所述摆动齿轮2031的齿数。其中，所述减速内齿轮206的齿数为36个，所述摆动齿轮2031的齿数为32至35个，通过在减速内齿轮206和摆动齿轮2031之间设置齿数差，实现减速机构组件的减速。所述摆动齿轮组件203的摆动幅度不大于所述偏心结构组件204的偏心量，这里对偏心量和摆动幅度的具体关系不做限定，本发明中采用的是偏心结构组件来实现运动的传递，且在传递过程中能够实现多级减速。

根据本发明实施例，还提供了一种安全带用触发结构，包括磁铁15和霍尔传感器14，所述磁铁15设置于卷簧盖板12朝向所述卷簧的一侧，所述霍尔传感器14设置于底座2013上，所述底座2013上设有第一凹槽20131，在卷簧101的作用下，所述磁铁15沿着所述第一凹槽20131移动，当所述磁铁15与所述霍尔传感器14相对时，所述磁铁15触发所述霍尔传感器14。

本发明实施例的触发结构，当磁铁15沿着第一凹槽20131运动时，当达到卷簧101的极限位置时，磁铁15与霍尔传感器14相对，从而触发霍尔传感器，使得电机马达停止，防止卷簧101被损害，避免超过卷簧101的极限位置而损害卷簧101的现象出现。

在一些可选实施例中，所述卷簧盖板12上还设有弹簧安装部121，所述弹簧安装部121沿着所述卷簧盖板12的圆周的切向延伸。其中，弹簧安装部121的数量为一个，弹簧102的一端固定于弹簧安装部121上，其中弹簧102的部分套设于所述弹簧安装部121的外表面上。所述弹簧安装部121呈圆柱形或者圆台形，当所述弹簧安装部121为圆台形时，靠近所述卷簧盖板12的一端为大头端。其中，弹簧安装部121采用圆柱形或者圆台形，可使得弹簧102在压缩过程中不会收到弹簧安装部121的侧面的阻碍，使得弹簧102的整个压缩和张开过程平稳顺畅。所述底座2013与所述卷簧盖板12相对的端面设有第二凹槽20132，当所述卷簧盖板12旋转时，所述弹簧安装部121可在所述第二凹槽20132内移动，压缩或者松开弹簧102。其中，第二凹槽20132与弹簧安装部121之间的空间为弹簧102的活动空间。安全带用触发结构还包括定位盖板13，所述定位盖板13设置于所述卷簧盖板12和所述底座2013之间。其中，定位盖板13的设置主要是方便安装卷簧盖板12和卷簧101。所述控制单元400与所述霍尔传感器14连接，用于根据所述霍尔传感器14发送的信号关闭电机马达600。这里控制单元400用于对电机马达600的启动和停止，以及转速的大小进行控制。安全带用触发结构还包括磁铁安装部122，所述磁铁安装部122一端固定于所述卷簧盖板12的边缘，沿着所述卷簧盖板12的中心轴向靠近所述霍尔传感器14的方向延伸。通过设置磁铁安装部122，可使得磁铁15与霍尔传感器14之间的距离更近一些，使得触发结构能够更加灵敏，其中，所述磁铁安装部122呈圆柱形、圆台形或者矩形体，在实际使用过程中，磁铁安装部122也可以采用其他形状，只要能够使得磁铁15与霍尔传感器14之间的距离更近一些即可。所述磁铁15嵌入式地安装于所述磁铁安装部122的端部。通过采用这种安装方式，可避免磁铁15出现脱落的情况，避免由于磁铁15脱落而导致触发结构失效的现象出现。当弹簧102处于压缩的极限状态时，磁铁15与霍尔传感器14相对，霍尔传感器14被触发，控制单元400根据霍尔传感器14的信号使得电机马达600停止运行，避免超过卷簧101的极限位置，则卷簧盖板12将在弹簧102的作用下反向转动，使得卷簧101得到一定程度的张开，使得磁铁15与霍尔传感器14不相对，即磁铁15处于非触发的位置。第一凹槽20131和第二凹槽20132分别设置于底座2013中圆环形的两侧，其形状均为圆弧形凹槽。

根据本发明实施例，还提供了一种安全带用剪断组件，包括销子501和销孔104，其中，所述销子501设置于芯轴组件500靠近卷簧组件100的轴头的一端，所述销孔104设置于所述卷簧组件100的轴头上；或者，所述销子501设置于所述卷簧组件100的轴头上的一端，所述销孔104设置于所述芯轴组件500靠近所述卷簧组件100的轴头的一端；所述销孔104与销子501相对；在所述卷簧组件100的轴头与所述芯轴组件500连接时，所述销子501插入所述销孔104内。

本发明通过设置销子501和销孔104，在使用电机结构驱动安全带卷收器出现芯轴组件500的两端同时固定锁止情况时，则可在在芯轴组件500被锁定达到一定力值时剪断，从而使得芯轴组件能够继续进行限力控制，以缓解安全带对乘员胸部的压力。

在一些可选实施例中，所述销子501的数量为一个或者多个，设置于所述芯轴组件500的端面上；所述销孔104的数量与所述销子501的数量相同，且所述销孔104的位置与相应的所述销子501相对。其中，销子501的数量多少与剪断所需的力值有关，当剪断所需的力值较小时，销子501的数量可选择较少。如，当设定芯轴组件500被锁定达到75牛时，可选择一个销子501，当设定芯轴组件500被锁定达到150牛时，销子501被剪断，则可选择两个销子501，其中，两个销子501和芯轴组件500的端面的圆心处于同一条直线上。卷簧组件100的轴向的内表面上形成有凸出部103，销孔104设置于卷簧组件100的凸出部103上，凸出部103的横截面呈圆弧形，销孔104沿着凸出部103的轴向设置。所述销子501呈圆柱形，所述销孔104呈圆形，所述销孔104的直径与所述销子501的直径相适配，或者，所述销子501呈圆台形，其大头端与所述芯轴组件500相接触，所述销孔104的形状和尺寸与所述销子501的形状和尺寸相适配，或者，所述销子501呈矩形体，所述销孔104的横截面呈矩形，所述销孔104尺寸与所述销子501的尺寸相适配，或者，所述销子501呈棱锥形，所述销孔104的尺寸与所述销子的形状和尺寸相适配。在进行选择时，销子501还可以为其他形状的，只需要与销孔104的形状相适配即可，其中，销孔104的尺寸略大于销子501的尺寸，使得销子501能够正常进入销孔104中即可。当所述销子501的数量为一个时，其中心位置设置于所述芯轴组件500的端面的非圆心位置。当所述销子501的数量为多个时，多个所述销子501沿着所述芯轴组件500的端面的圆心均匀分布在所述芯轴组件500的端面上，其中，销子501的数量为两个，可根据需要选择其他数量的销子来进行设置，如3个或者4个等，其中，对销子501的中心位置与芯轴组件500的端面的圆心位置之间的距离不做具体限定。所述销子501的材质为金属或者塑料。其中，销子501的材质在进行选择时，可与芯轴组件500的材质相同，采用一体成形工艺获得，也可以采用不同的材质，采用焊接或者粘结的方式固定于芯轴组件500的端面上。安全带卷收器还包括外罩盖11，用于封闭减速机构组件200和卷簧盖板12。

在一些可选实施例中，电机驱动式安全卷收器还包括机械端组件800，所述机械端组件800设置于所述芯轴组件500的靠近所述预紧器组件700的一侧。所述机械端组件800包括传感器组件和锁止结构，其中，所述传感器组件包括车感传感器、带感传感器和倾斜角度传感器。所述传感器组件可以感应车内发生的紧急情况，及时触发气体发生剂，所述锁止机构可以快速锁止安全带卷收器，能够对来缓冲安全带的压力。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种安全带用触发结构，其特征在于，包括磁铁、霍尔传感器和控制单元，所述磁铁设置于卷簧盖板朝向所述卷簧的一侧，所述霍尔传感器设置于底座上，所述底座上设有第一凹槽，在卷簧的作用下，所述磁铁沿着所述第一凹槽移动，当所述磁铁与所述霍尔传感器相对时，所述磁铁触发所述霍尔传感器，所述控制单元与所述霍尔传感器连接，用于根据所述霍尔传感器发送的信号关闭电机马达。

2.根据权利要求1所述的一种安全带用触发结构，其特征在于，所述卷簧盖板上还设有弹簧安装部，所述弹簧安装部沿着所述卷簧盖板的圆周的切向延伸。

3.根据权利要求2所述的一种安全带用触发结构，其特征在于，所述弹簧安装部呈圆柱形或者圆台形，当所述弹簧为圆台形时，靠近所述卷簧盖板的一端为大头端。

4.根据权利要求2所述的一种安全带用触发结构，其特征在于，所述底座与所述卷簧盖板相对的端面设有第二凹槽，当所述卷簧盖板旋转时，所述弹簧安装部可在所述第二凹槽内移动，压缩或者松开弹簧。

5.根据权利要求2所述的一种安全带用触发结构，其特征在于，还包括定位盖板，所述定位盖板设置于所述卷簧盖板和所述底座之间。

6.根据权利要求1所述的一种安全带用触发结构，其特征在于，还包括磁铁安装部，所述磁铁安装部一端固定于所述卷簧盖板的边缘，沿着所述卷簧盖板的中心轴向靠近所述霍尔传感器的方向延伸。

7.根据权利要求6所述的一种安全带用触发结构，其特征在于，所述磁铁安装部呈圆柱形、圆台形或者矩形体。

8.根据权利要求6所述的一种安全带用触发结构，其特征在于，所述磁铁嵌入式地安装于所述磁铁安装部的端部。

9.一种安全带卷收器，其特征在于，所述安全带卷收器包括卷簧、卷簧盖板以及如权利要求1至8中任一项所述的安全带用触发结构。