CN111216458A - 一种包装喷码装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装喷码装置及其使用方法，包括输送带，货物放置于运输面，输送带用于输送放置于传送带的货物依次经过检测器、喷码器；U型检测器，包括固定于U型槽两侧的发射端、接收端，发射端固定于输送带的侧面，当货物经过U型检测器并阻挡接收端接收发射端输出的信号时，输出喷码信号至喷码机；喷码机，包括主机与喷头，主机设于输送带的侧面，喷头设于运输面上方，主机用于接收检测器的喷码信号，控制喷头喷码；喷头调节机构，包括固定于输送带侧面的支撑架与调节杆，调节杆装设所述喷头，调节杆沿支撑架上下移动调节喷头的高度。本发明解决现有的包装喷码装置无法准确检测货物是否经过而导致的偏码、重码、漏码问题。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种包装喷码装置及其使用方法。
背景技术
现有的罐底码机产品检测方式普遍存在误检测问题。如图1所示，将检测器放置于输送带运输面的上方。其产品检测工作的原理是由发射端把红外线点状信号发射到罐子底部边缘上，使得光信号与罐子底部边缘形成纵向与横向对应的关系。而罐子在输送带中两端护栏中有一定活动空间来进行传送，罐子会在传送中与发射端的光信号位置并不是固定不变的。当光信号与罐子相对偏离时，会检测到没有罐子通过，从而导致偏码、重码、漏码等质量问题。因此急需一种新的包装检测喷码装置，提高喷码的质量。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种包装喷码装置及其使用方法，解决现有的包装喷码装置无法准确检测货物是否经过而导致的偏码、重码、漏码问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种包装喷码装置，包括输送带、检测器、喷码机与喷头调节机构；
输送带，包括传送带与支架，所述传送带绕设于所述支架，货物放置于所述传送带的运输面，所述输送带用于输送放置于传送带的货物依次经过所述检测器、喷码器；
U型检测器，包括固定于U型槽两侧的发射端、接收端，所述发射端固定于所述输送带的侧面，当货物经过所述U型检测器并阻挡所述接收端接收发射端输出的信号时，输出喷码信号至喷码机；
喷码机，包括主机与喷头，所述主机设于输送带的侧面，所述喷头设于所述运输面上方，所述主机用于接收所述检测器的喷码信号，控制喷头喷码；
喷头调节机构，包括固定于输送带侧面的支撑架与调节杆，所述调节杆装设所述喷头，所述调节杆沿所述支撑架上下移动调节所述喷头的高度。
进一步地，所述检测器为光电传感器，所述光电传感器的发射端位于所述输送带侧面，接收端位于所述输送带另一侧面，所述接收端接收发射端发出的光信号。
进一步地，所述光电传感器为U型光电传感器，所述发射端与接收端分别位于所述U型光电传感器U型槽的两侧，所述发射端发出红外光信号，所述接收器接收发射端发出的红外光信号，形成光轴，且所述光轴平行于所述运输面；当货物穿过所述U型光电传感器并遮挡所述红外光信号时，所述U型光电传感器输出喷码信号。
进一步地，所述支撑架包括设有内螺纹的连接件，所述调节杆外表面设有外螺纹，所述调节杆插设于连接件并与连接件螺纹连接。
进一步地，还包括与所述输送带连接的报警装置，若所述喷码机或检测器出现故障，则主机输出报警信号至报警装置，由报警装置控制输送带停止运行。
进一步地，所述光电传感器的发射端与接收端之间的距离不小于所述输送带的宽度。
进一步地，所述U型光电传感器垂直于所述输送带。
进一步地，所述检测器通过调节架固定于所述输送带的侧面，所述调节架调节所述检测器发射端与接收端的高度。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
一种包装喷码装置的使用方法，应用于如上所述的一种包装喷码装置，包括以下步骤：
S1、根据货物调整所述U型检测器、喷码机之间的距离；所述U型检测器包括固定于U型槽两侧的发射端、接收端，所述发射端固定于所述输送带的侧面；
S2、输送带运输所述货物，所述检测器通过接收端是否接受到发射端输出的信号判断货物是否经过；若所述接收端接收不到发射端所发出的信号，则转至S3；若所述接收端接收到所述发射端发的信号，则转至S4；
S3、所述检测器输出喷码信号，所述喷码机接收所述喷码信号后，确认所述喷码信号为有效信号，则控制所述喷头喷码；
S4、所述检测器输出停止信号，所述喷码机停止喷码。
进一步地，S1中所述检测器、喷码机之间的距离为所述货物长度的一半。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供了一种包装喷码装置及其使用方法，将U型检测器的发射端固定于输送带侧面，通过接收端无法接收发射端发出的信号来判断货物经过，喷码器进行喷码，解决现有的包装喷码装置无法准确检测货物是否经过而导致的偏码、重码、漏码问题。另外增设喷头调节机构，方便工作人员进行调整，减少切换不同规格货物调整喷头位置所需时间。
附图说明
图1为背景技术所提供的示意图；
图2为本发明所提供实施例一的结构示意图；
图3为本发明所提供实施例二的流程示意图；
图中：1、U型光电传感器；11、发射端；12、调节架；2、喷头；3、喷头调节机构；31、调节杆；32、支撑架；33、连接件；4、货物；5、输送带。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图2所示，本发明提供了一种包装喷码装置，至少包括输送带5、检测器、喷码机与喷头调节机构3。输送带5，包括传送带与支架，所述传送带绕设于所述支架，货物放置于所述传送带的运输面，所述输送带用于输送货物4依次经过所述检测器、喷码器。U型检测器，包括固定于U型槽两侧的发射端11、接收端，所述发射端固定于所述输送带5的侧面，当货物4经过所述U型检测器并阻挡所述接收端接收发射端11输出的信号时，输出喷码信号至喷码机。喷码机，包括主机与喷头2，所述主机设于输送带5侧面，所述喷头2设于所述输送带5上方，所述主机用于接收所述检测器的喷码信号，控制喷头2喷码。喷头调节机构3，包括固定于输送带5侧面的支撑架32与调节杆31，所述调节杆31装设所述喷头2，所述调节杆31沿所述支撑架32上下移动调节所述喷头2的高度。
将U型检测器的发射端11固定于运输带的侧面，通过接收端无法接受发射端11发出的信号来判断货物4经过，喷码器进行喷码，解决现有的包装喷码装置无法准确检测货物4是否经过而导致的偏码、重码、漏码问题。另外增设喷头调节机构3，方便工作人员进行调整，减少切换不同规格货物4调整喷头2位置所需时间。
检测器可以采用光电传感器、压力传感器等，在本实施例中，检测器采用光电传感器，可以减少漏码的问题，且无需因输送带5的速度而需要改变货物4之间的距离，对相邻货物4之间的间隙没有要求，喷头2可以准确的将完整的标记内容准确喷射于指定区域内。发射端11固定于输送带5的侧面，接收端固定于输送带5的另一侧面。在无任何遮挡物的情况下，发射端11朝接收端发出红外光信号，接收端接收，形成一光轴，光轴平行于运输面。且所述发射端11与接收端之间的距离不小于所述运输线的距离，不影响输送带5传输货物4且无需根据货物4的型号大小调整所述发射端11与接收端的位置。当输送带运输货物4经过检测器的发射端11时，阻挡所述红外光信号的传播，使得接收端无法接收到发射端11发出的红外光信号，则光电传感器发出喷码信号至喷码机。
而在本实施例中，光电传感器采用U型光电传感器1。该U型光电传感器1通过调节架12固定于输送带5的上方，发射端11与接收端位于所述输送带5的运输面并垂直于所述输送带5。且其U型槽的开口正对输送带5的运输面，U型槽具有一定的深度，且发射端11与接收端位于所述U型槽两侧的末端。当货物4的高度在一定范围内时，U型光电传感器1可位于同一高度，均可准确检测到货物4从U型槽下方通过，减少调整光电传感器的时间。发射端11设置于输送带5的侧面，接收端设置于输送带5的另一侧面。货物4从U型光电传感器1的U型槽下方通过，阻挡接收端接收由发射端11发出的光信号。使用U型光电传感器1可以确保发射端11与接收端位于同一水平面，无需根据货物4的高度多次调整两者的相对位置，保证接收端可以准确接收到发射端11发出的光信号。
U型光电传感器1输出为PNP信号，即当货物4经过遮挡光信号时，则输出高电平+24V的电压，该触发电压将喷码信号送到喷码机设于输送带5侧面的主机。经喷码机主机确认为有效的喷码信号，则控制喷头2将一个完整的标记内容打印到货物4底部。当货物4离开检测器后，光信号不受遮挡，接收端接收到光信号，则U型光电传感器1输出低电平0V电压到喷码机，喷码机主机接收不到高电平的喷码信号，则发出停止打印的指令，喷头2不工作。
喷码机的喷头2通过喷头调节机构3固定于输送带5的上方，喷出完整的标记内容至货物4的指定区域内。喷头调节机构3包括固定于输送带5侧面的支撑架32与调节杆31，调节杆31装设所述喷头2，调节杆31沿所述支撑架32上下移动调节喷头2的高度，方便工作人员根据不同货物4的高度调整喷头2的位置。
具体的，支撑架32呈倒“L”型，包括横臂与纵臂，纵臂通过固定于输送带5的侧面，横臂与纵臂固定连接并相互垂直。横臂远离纵臂的一端还设置有连接件33，与调节杆31活动连接。在本实施例中，连接件33设置有内螺纹，调节杆31为螺杆，调节杆31插设与所述连接件33内并与连接件33螺纹连接。通过螺纹连接，方便工作人员在日常切换不同规格的货物4时调整喷头2的高度。工作人员通过顺时针或逆时针旋转螺杆的高度，提高调整喷头2位置的准确度，减少调整所需要的时间与工作量。更多的，可以采用卡扣等方式调节所述喷头2的高度。光电传感器通过调节架12固定于输送带，方便工作人员根据货物4的型号规格调整所述光端传感器的高度。调节架12可以通过滑轨上下移动光电传感器的位置，亦可以采用上述的调节机构。在本实施例中，调节架12呈倒“L”型，方便固定U型光电传感器1于输送带5上方。
输送带5则可以采用现有的输送设备，包括支架、转动连接于支架的转轴与绕设在转轴上的传送带，货物4放置于传送带上。支架32一侧设置有驱动组件，包括伺服电机、电机支架与轴联器，电机支架固定在支架的一端，伺服电机装设与电机支架上，伺服电机通过轴联器带动转轴转动，带动传送带工作，运输货物4。
更多的，还设置有与输送带5连接的报警装置。若喷码机或检测器出现故障，则主机输出报警信号至报警装置，由报警装置触发中间继电器动作，切断输送带5的运行检修信号，控制传送带转动的伺服电机停止运行，传送带停止工作，货物4无法进入下一个流程，直至喷码器或检测器恢复正常，达到报警防呆的目的，减少漏码流出生产线的风险。
实施例二
如图3所示，本发明还提供了上述包装喷码装置的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、根据货物4调整所述检测器、喷码机之间的距离；所述检测器包括发射端11与接收端，所述发射端11固定于所述输送带5的侧面；所述检测器与喷码机之间的距离是货物4长度的一半，方便喷头2将完整的标记内容准确的喷至货物4的指定区域内。
S2、输送带5运输所述货物4，所述检测器通过接收端是否接受到发射端11输出的光信号判断货物4是否经过；若所述接收端接收不到发射端11所发出的信号，则转至S3；若所述接收端接收到所述发射端11发的信号，则转至S4。
S3、所述检测器输出喷码信号，所述喷码机接收所述喷码信号后，确认所述喷码信号为有效信号，则控制所述喷头2喷码。
S4、所述检测器输出停止信号，所述喷码机停止喷码。
本实施例提供了一种包装喷码装置的使用方法，检测器的接收端无法接收到发射端的信号，则为检测到货物经过，发出喷码信号控制喷头2进行喷码，解决现有的包装喷码装置无法准确检测货物是否经过而导致的偏码、重码、漏码问题。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种包装喷码装置，其特征在于，包括输送带、检测器、喷码机与喷头调节机构；
输送带，包括传送带与支架，所述传送带绕设于所述支架，货物放置于所述传送带的运输面，所述输送带用于输送放置于传送带的货物依次经过所述检测器、喷码器；
U型检测器，包括固定于U型槽两侧的发射端、接收端，所述发射端固定于所述输送带的侧面，当货物经过所述U型检测器并阻挡所述接收端接收发射端输出的信号时，输出喷码信号至喷码机；
喷码机，包括主机与喷头，所述主机设于输送带的侧面，所述喷头设于所述运输面上方，所述主机用于接收所述检测器的喷码信号，控制喷头喷码；
喷头调节机构，包括固定于输送带侧面的支撑架与调节杆，所述调节杆装设所述喷头，所述调节杆沿所述支撑架上下移动调节所述喷头的高度。
2.如权利要求1所述的一种包装喷码装置，其特征在于，所述检测器为光电传感器，所述光电传感器的发射端位于所述输送带侧面，接收端位于所述输送带另一侧面，所述接收端接收发射端发出的光信号。
3.如权利要求2所述的一种包装喷码装置，其特征在于，所述光电传感器为U型光电传感器，所述发射端与接收端分别位于所述U型光电传感器U型槽的两侧，所述发射端发出红外光信号，所述接收器接收发射端发出的红外光信号，形成光轴，且所述光轴平行于所述运输面；当货物穿过所述U型光电传感器并遮挡所述红外光信号时，所述U型光电传感器输出喷码信号。
4.如权利要求1所述的一种包装喷码装置，其特征在于，所述支撑架包括设有内螺纹的连接件，所述调节杆外表面设有外螺纹，所述调节杆插设于连接件并与连接件螺纹连接。
5.如权利要求1所述的一种包装喷码装置，其特征在于，还包括与所述输送带连接的报警装置，若所述喷码机或检测器出现故障，则主机输出报警信号至报警装置，由报警装置控制输送带停止运行。
6.如权利要求3所述的一种包装喷码装置，其特征在于，所述光电传感器的发射端与接收端之间的距离不小于所述输送带的宽度。
7.如权利要求3所述的一种包装喷码装置，其特征在于，所述U型光电传感器垂直于所述输送带。
8.如权利要求1所述的一种包装喷码装置，其特征在于，所述检测器通过调节架固定于所述输送带的侧面，所述调节架调节所述检测器发射端与接收端的高度。
9.一种包装喷码装置的使用方法，其特征在于，应用于如权利要求1～8任一所述的一种包装喷码装置，包括以下步骤：
S1、根据货物调整所述U型检测器、喷码机之间的距离；所述U型检测器包括固定于U型槽两侧的发射端、接收端，所述发射端固定于所述输送带的侧面；
S2、输送带运输所述货物，所述检测器通过接收端是否接受到发射端输出的信号判断货物是否经过；若所述接收端接收不到发射端所发出的信号，则转至S3；若所述接收端接收到所述发射端发的信号，则转至S4；
S3、所述检测器输出喷码信号，所述喷码机接收所述喷码信号后，确认所述喷码信号为有效信号，则控制所述喷头喷码；
S4、所述检测器输出停止信号，所述喷码机停止喷码。
10.如权利要求9所述的一种包装喷码装置的使用方法，其特征在于，S1中所述检测器、喷码机之间的距离为所述货物长度的一半。
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