CN1112037A - 用于旋转多臂驱动装置的改进了的电磁锤杆系统 - Google Patents

Abstract

一种用于旋转dobby的控制装置的电磁锤杆系 统，该系统包括一个极为坚固的盒式结构的非磁性 罩，电磁铁的铁心等距地插入在该罩中并被不可松开 地锁紧，在电磁铁极靴上安装有用于支承电线圈的非 磁性轴，所述罩在离开所述锤杆的铰接轴线较远的那 一侧提供有一个纵向槽，在该纵向槽中插入有非磁性 支承和滑动台肩，通过热处理硬化锤杆的自由端。

Description

本发明涉及一种新的、用于旋转多臂（dobby）控制装置的电磁锤杆系统，其通过显著地减小在钢铁材料锤杆与对应的非磁性支承和滑动台肩之间的磨损并始终保证在电磁铁与所述锤杆之间的气隙为恒定的最佳预定值，结果是该系统如现代高速旋转dobby所要求的那样，不仅制造成本低而且操作安全，工作可靠。

更准确地说，本发明涉及用在旋转dobby控制装置的两个相同控制单元中的电磁铁组件的改进，正如以本申请人的名义在以前的欧洲专利申请公开第0525862中所描述的那样。

如从所述申请中知道的那样，在dobby中，每个控制单元包括一套数量等于主曲柄臂个数的钢铁材料锤杆，其数量可以是二十或更多，每个杆由其各自的弹簧推动贴紧在一个附属臂上，该附属臂把每个杆从第一位置转动到第二位置，在第一位置，各个杆与其各自操作单元的控制推进器结合，在第二位置，各个杆根据一个预定程序与其各自得电的电磁铁结合;所有的锤杆在其一端被铰接到从一个单一轴伸出的它们的各自臂上，该轴以垂直于这根轴的方向摆动所有的锤杆。为了防止诸杆的这种摆动导致不希望有的滑动或当诸杆由各自得电电磁铁保持在所述第二位位置时诸杆贴紧其电磁铁的有害接触，每个锤杆，当在所述的第二位置时，与放入在诸电磁铁极靴之间的一个非磁性支承和滑动台肩相接触，以便在所述杆与对应电磁铁之间产生非常小的气隙。

在这种已知的结构中，本质上由于在每个锤杆与对应非磁性台肩之间的滑动区域磨损太快并由于很难保持由对应电磁铁吸引的所有锤杆离开所述诸电磁铁极靴的距离尽可能地准确且非常小，已经出现了几个问题。

在这一方面，由于使诸非磁性支承和滑动台肩在每个电磁铁诸极靴的中心起作用，不可能硬化接触表面以减少磨损，这是因为锤杆的任何热处理会在所述杆中产生剩余磁性，所以即使在对应电磁铁的激励电流被切断之后，所述剩余磁性会使诸杆吸向对应的诸台肩，影响dobby的正常工作。

在另一方面，为了正确工作，被对应电磁铁吸引的锤杆必须始终保持离开所述电磁铁的诸磁极片一个精确的最佳最小距离，即必须产生一个最小气隙，实验发现该气隙大约为0.2毫米的量级。在这一方面，一个较大的最小气隙会急剧地减小电磁铁的磁吸力，具有这一减小后的吸力已不能克服锤杆反作用弹簧的作用力的危险，因此，即使电磁铁被激励，锤杆也离开对应的台肩。

一个零气隙也是有害的且是灾难性的，在锤杆中会产生这样强度的剩磁以致于当电磁铁失电时所述反作用弹簧也不能使该杆从对应的台肩上脱开。

最后，一个比最佳值小的最小气隙会产生非常大的吸力，结果增加了磨损。

目前的情况是，电磁铁组件一般通过使用两个锁紧拉杆堆积的对应磁心而形成，这两个锁紧拉杆穿过所述磁心中的孔并在其端部用台肩螺栓锁紧以形成不十分坚固的结构，显然，在所有锤杆与电磁铁对的数量为二十或更多的情况下，长时间保持气隙为预定值如果不是不可能则也是极为困难的。

在另一方面，所述电磁铁组件的各个组成元件的不可避免的结构缺陷，使实现非常小的气隙更困难且成本更高。

本发明的目的在于，通过提供一种用于旋转dobby的控制装置的电磁锤杆系统消除所述缺陷，该系统除大大地减少由在锤杆与对应的非磁性台肩之间的滑动所造成的磨损外，还通过保证在所述锤杆与对应电磁铁磁极片之间的恒定最佳最小气隙，提供相当安全和可靠的长期工作。

这一目的基本上这样实现，所述非磁性支承和滑动台肩现在放置在所述电磁铁的外部并插入一个纵向槽中，而不是放在诸电磁铁磁极片之间的中心，该纵向槽形成在离锤杆的铰接轴线较远的电磁铁罩的那一侧面中。

以这种方式，把滑动区域移到离所述铰接轴线较远的锤杆那端，不仅现在能够通过热处理硬化所述端同时肯定在相对电磁铁磁极片的锤杆的中心区域内没有剩余磁性，而且现在使锤杆在对应台肩上的支承力及因而确定磨损的磨擦力变为最小，条件是所述支承力现在作用在离开所述铰接轴线的最大距离处。

形成的电磁铁罩具有非常坚固的非磁性盒式结构，最好用铝制成，其中支承电磁铁电线圈的铁心被等距地插入并被不可松开地锁紧，所述非磁性支承和滑动台肩被插入离开锤杆的铰接轴线较远的所述结构那个侧面的一个纵向槽中，正如已经所述的那样。

以这种方式得到一个单元，该单元-没有使用可能在各个电磁铁之间产生磁干扰并可能是结构复杂的根源的垫片、焊点、螺钉或粘合剂-构成一个结构最简单，因而经济性最好的一个非常坚固的结构，该单元在完成装配时能够使磁心磁极片的所有端部及支承和滑动台肩的上滑动表面同时受到最终磨削，直到在锤杆与组件所有电磁铁的对应磁极片之间获得要求的非常小的恒定气隙。

因此，该用于旋转dobby的控制装置的电磁锤杆系统包括一套钢铁材料的锤杆，这些锤杆在其一端铰接到从一个单一轴伸出的它们的各个臂上，这根轴摇动这些锤杆，并且这些锤杆被其各自的弹簧推动贴紧在一个单一的附属臂上，该附属臂以垂直于所述摆动方向运动，把这些杆从这些杆与其各自的非磁性支承和滑动台肩相接触且根据预定一个程序与其各自的可激励电磁铁相配合的位置，转动到这些杆离开其所述电磁铁的位置，根据本发明，该电磁锤杆系统的特征在于，所述电磁铁的铁心被等距地插入在并被不可松开地锁紧在一个极为坚固的盒式结构的非磁性罩中，离开所述锤杆的铰接轴较远的非磁性罩的那一侧提供有一个纵向槽，在该槽中插入所述非磁性支承和滑动台肩，锤杆的自由端通过热处理硬化。

根据本发明的一个最佳实施例，所述非磁性支承和滑动台肩包括一个具有高减振特性的抗磨塑料杆或靴。

根据本发明的另一个最佳实施例，所述非磁性支承和滑动台肩包括多个滚子，其等于锤杆数并由高减振性能的抗磨材料构成，它们被插入在垂直于所述纵向槽而提供的对应横向槽中，所述滚子的转动销被插入在所述纵向槽中，这些滚子并被不可松开的锁紧。

根据本发明的另一个最佳实施例，极为紧固盒式结构的所述非磁性罩由铝合金型杆形成。

根据本发明的另一个最佳实施例，诸电磁铁的所述铁心通过抓紧所述罩的两个内侧壁不可松开地锁紧在非磁性罩中。

根据本发明的其他特征，电磁铁所述电线圈的每个都安装在一个非磁性轴上，该轴安装在所述磁心的磁极片上并包括分别用于所述线圈的进和出导线的两个引导腿，这两个引导腿插入在提供在盒式结构的所述非磁性罩的基座中的对应孔内。

以这种方式，任何有缺陷的线圈可以容易地立刻更换，显然具有成本低的优点。

最后，为了补偿所有的结构误差并因而保证所有锤杆的硬化端正确地支承在非磁性台肩上，所述附属臂在其端部提供有一个弹性纵向叶片。以这种方式，叶片的弹性保证在每个锤杆上得到正确的压力。

参照附图本发明将会更加显而易见，这些附图示出作为非限制的例子在此处给出的最佳实施例，对实施例可以进行技术、工艺或结构改进而不脱离本发明的范围。

在所述图中：

图1是一种用于旋转dobby的控制装置的部分剖视轴测分解图，该装置使用了根据本发明构造的电磁锤杆系统;

图2是放大比例的贯穿图1的横剖面;

图3和4表示涉及把磁心插入在和不可松开地锁紧在图1系统的罩中的操作;

图5是类似于图4的视图，表示本发明的改进。

在这些图中，标号1代表旋转dobby控制装置的诸个钢铁材料锤杆，其端部1′铰接在从一个单一轴4伸出的这些杆的臂3的铰接轴线2上，该单一轴4转动强迫所述杆1以箭头5的方向摆动运动。所述诸锤杆1还被其各自的弹簧6推动贴紧在一个单一附属臂7上，该附属臂的端部，以弹性叶片7′的形式，使诸杆以与箭头8一致、垂直于运动5的方向，从图2中虚线所示的位置9，转动到图中实线所示的位置，在实线位置，诸杆由热处理硬化的端部1″与一个非磁性（amagnetic）支承和滑动台肩10相接触，该台肩包括一个具有高减振特性的抗磨塑料杆或靴。所述台肩10插入在纵向槽11中，槽11提供在离开所述铰接轴线2较远的非磁性罩13的那一侧12上，具有极为坚固的盒式结构的罩13最好为铝合金。电磁铁的磁心14插入在所述罩13中，并通过在15处（具体见图4）抓紧罩13的内侧壁13′不可松开地锁紧定位在那里。

使所述磁心14的极靴14′的所有端部16和台肩10的上滑动表面10′进行最后磨削直到获得所需的气隙17的恒定值（具体见图2）之后-由于整个组件极为坚固，这一点现在是可能的-即在所述极靴14′的每一个上安装一个支承电线圈19的非磁性轴18，线圈19的输入导线19′和输出导线19″分别端接在所述轴18上的两个引导腿20和21上，这两个引导腿插在提供在所述罩13的基座13″中的对应孔22中。所述导线19′和19″从所述孔22引出而被连接到适当的印刷电路23上。

在图5中所示的变型中，使用多个数量等于诸锤杆1的数量的滚子24代替杆台肩10，并且这些滚子由高减振性的抗磨材料制造，这些滚子插入垂直于纵向槽26提供的对应横向槽25中-在纵向槽26中，插入有所述滚子24的转动销27-并通过在15处的抓紧而不可松开地被锁紧。

Claims (7)

1、一种用于旋转dobby的控制装置的电磁锤杆系统，该系统包括一套钢铁材料的锤杆，这些锤杆在其端部被铰接在从一个单一轴伸出的它们的各自臂上，该单一轴摆动这些锤杆，而这些锤杆由其各自的弹簧推动贴紧在一个单一附属臂上，该附属臂以垂直于所述摆动的运动方向把这些锤杆，从与其各自的非磁性支承和滑动台肩相接触且根据一个预定程序与其各自的可激励电磁铁相配合的位置，转动到其离开其所述电磁铁的位置，该系统的特征在于，诸个支承所述电磁铁的电线圈的铁心等距地插入在一个极为坚固的盒式结构的非磁性罩中并被不可松开地锁紧在其中，在离开所述锤杆的铰接轴线较远的罩的那侧提供有一个纵向槽，所述非磁性支承和滑动台肩被插入在该纵向槽中，锤杆的自由端通过热处理硬化。

2、根据权利要求1所述的用于旋转dobby的控制装置的电磁锤杆系统，其特征在于，所述非磁性支承和滑动台肩包括一个具有高减振性的抗磨塑料的单一杆或靴。

3、根据权利要求1所述的用于旋转dobby的控制装置的电磁锤杆系统，其特征在于，所述非磁性支承和滑动台肩包括多个等于锤杆数量的滚子，并且这些滚子由高减振性的抗磨材料制成，这些滚子插入在垂直于所述纵向槽而提供的对应横向槽中，所述滚子的转动销插入在该纵向槽中，这些滚子并被不可松开的锁紧。

4、根据权利要求1所述的用于旋转dobby的控制装置的电磁锤杆系统，其特征在于，所述极为坚固的盒式结构的非磁性罩由一个铝合金型杆形成。

5、根据权利要求1所述的用于旋转dobby的控制装置的电磁锤杆系统，其特征在于，电磁铁的所述铁心通过抓紧所述罩的两个内侧壁被不可松开地锁紧在非磁性罩中。

6、根据权利要求1所述的用于旋转dobby的控制装置的电磁锤杆系统，其特征在于，诸个电磁铁所述电线圈的每一个安装在一根非磁性轴上，该轴安装在所述磁心的极靴上并包括两个分别用于所述线圈的进和出导线的引导腿，这两个引导腿插入在提供在盒式结构的所述非磁性罩的基座中的对应孔中。

7、根据权利要求1所述的用于旋转dobby的控制装置的电磁锤杆系统，其特征在于，所述附属臂在其端部提供有一个弹性纵向叶片。

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