[go: up one dir, main page]

CN111208141A - 一种适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置 - Google Patents

一种适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111208141A
CN111208141A CN202010031139.8A CN202010031139A CN111208141A CN 111208141 A CN111208141 A CN 111208141A CN 202010031139 A CN202010031139 A CN 202010031139A CN 111208141 A CN111208141 A CN 111208141A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cloth
detection device
flaw detection
industrial production
micro
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010031139.8A
Other languages
English (en)
Inventor
方斌
孙富春
张一帆
龙行明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsinghua University
Original Assignee
Tsinghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsinghua University filed Critical Tsinghua University
Priority to CN202010031139.8A priority Critical patent/CN111208141A/zh
Publication of CN111208141A publication Critical patent/CN111208141A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明涉及一种适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置，属于机器人传感器技术领域。本装置包括形变层、内置光源、摄像头、滚轮(布料生产线传输用)等，形变层由透明材料聚二甲基硅氧烷(PDMS)制成，当形变层外表面与布料发生挤压的时候会产生形变，此形变能够反映布料表面的纹理信息，通过装置的内置光源和摄像头能够清晰地观察到由光学图像反映的布料纹理信息，从而高效地对布料结构性损伤进行检测。本发明探伤装置可以自动地检测整块布料的结构性损伤，大大提高了布料的检测速率，节省人力，适用于工业生产。

Description

一种适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置
技术领域
本发明涉及一种适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置，属于机器人传感器技术领域。
背景技术
布料在人们的日常生活中有着重要的地位，人们对布料的品质也有着较高的要求。工业生产的布料常见的结构损伤有织疪、刮丝、折痕、破洞等，有些布料的结构性损伤难以用肉眼观察到，直接拍下图像后交给计算机也难以处理，要解决这些难以观察的结构性损伤需要一种比传统视觉能够直观表现布料结构的方法。
出厂前布料在流水线上由滚轮传动，传动过程中布料处于紧绷状态，布料与滚轮接触面有较大压力。目前工厂中采用人力检测布料结构性损伤时，存在的低效率，高遗漏，高成本问题。以往工厂大多都使用人力来检测这些结构性损伤，但人力检测存在着诸多弊端：一方面，人力检测速率较慢，效率较低，另一方面，人力检测可能造成遗漏的情况，导致整体成品的损伤率偏高，再者，人力检测也增加了人力成本。
发明内容
本发明的目的是提出一种适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置，在布料出厂前的滚轮上安装探伤装置，以便高效准确低成本地对布料进行结构性探伤，并提高检测速率，节省人力，适用于工业生产。
本发明提出的适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置，包括支架、形变层、滚轮、摄像头和内置光源，所述的支架穿过滚轮，所述的形变层包裹在滚轮上，所述的摄像头和内置光源相互间隔安装在支架上，待检测布料经滚轮传动。
本发明提出的适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置，其优点是：
本发明的适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置，其中的形变层为一种弹性体，通过形变层的弹性体外表面，获取布料的纹理信息，根据该纹理信息，能够得到直观的布料纹理信息，并进行结构性损伤检测。本发明装置安装在滚轮上，对所有经过滚轮的布料都能进行检测，不需要额外的空间和设备，具有很高的兼容性。本发明的微视觉布料结构探伤装置，能够实现全自动检测，可以节省人力检测的成本。在本发明探伤装置中，形变层外表面与布料挤压产生形变，该形变能够详细地反映布料的纹理信息，通过装置的内置光源和摄像头能够清晰地观察到由光学图像反映的布料纹理信息，从而高效地对布料结构性损伤进行检测。本发明探伤装置可以自动地检测整块布料的结构性损伤，大大提高了布料的检测速率，节省人力，适用于工业生产。
附图说明
图1是本发明提出的适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
图1和图2中，1为支架，2为形变层，3为滚轮，4为待检测布料，5为摄像头，6是内置光源。
具体实施方式
本发明提出的适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置，其结构如图1所示，包括支架1、形变层2、滚轮3、摄像头5和内置光源6，所述的支架1穿过滚轮3，所述的形变层2包裹在滚轮3上，所述的摄像头5和内置光源6相互间隔安装在支架1上，待检测布料4经滚轮3传动，如图2中所示。
本发明的探伤装置，能够通过待检测布料对形变层2的压力获得物体表面的纹理特征信息，再通过纹理特征信息来判断布料是否存在结构性损伤。其中，摄像头的角度对准布料与形变层2的形变方向，用于获取纹理信息。多个摄像头根据布匹通过的速度每隔一段时间采集一次图像，确保通过该装置的布料的所有部分被采集过至少一次图像，采集过的图像经过计算机处理和响应算法后能够判断是否有结构性损伤，从而实现对整块布料的结构性探伤。
本发明探伤装置中的形变层2，由透明材料聚二甲基硅氧烷(PDMS)制成，当形变层2的外表面与待检测布料4发生挤压的时候会产生形变，此形变能够反映布料表面的纹理信息；内置光源6将光线射到形变层内表面，经过内表面折射后到达形变层外表面，在形变层外表面发生反射后再在内表面发生折射，最后被微视觉摄像头5接收，若布料外表面发生形变则会影响折射光从而影响摄像头所接收的光线，进而传递纹理信息；微视觉摄像头用于接收返回的光线，在外表面没有形变时摄像头接收不到纹理信息，在外表面发生形变时摄像头能够清晰地观察到纹理信息。
本发明探伤装置将肉眼和直接拍照得到的图像中难以体现的纹理信息转换为结构体外表面的形变信息，再用内置光源和摄像头来将形变信息放大并转换为易于处理的图像信息，从而将之前计算机难以处理的图像信息转换为计算机容易处理的图像信息。在本发明中，形变层表面覆盖在滚轮外，在传动过程中与布料发生挤压采集纹理信息，滚轮内部有光源和多个方向不变的摄像头持续采集包含布料纹理信息的光学图片并通过算法进行实时检测，从而对布料进行自动结构性损伤检测。
本发明的适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置本装置，可以包裹在布料出厂前的流水线滚轮上，在滚轮传输布料时，待检测布料将会与滚轮上的形变层外表面发生挤压产生形变，通过内置光源和摄像头即可采集到布料的纹理信息，从而检测布料的结构性损伤。本发明的特点在于可以自动地检测整块布料的结构性损伤，提高检测速率，节省人力，适用于工业生产。

Claims (1)

1.一种适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置，其特征在于该探伤装置包括支架、形变层、滚轮、摄像头和内置光源，所述的支架穿过滚轮，所述的形变层包裹在滚轮上，所述的摄像头和内置光源相互间隔安装在支架上，待检测布料经滚轮传动。
CN202010031139.8A 2020-01-13 2020-01-13 一种适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置 Pending CN111208141A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010031139.8A CN111208141A (zh) 2020-01-13 2020-01-13 一种适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010031139.8A CN111208141A (zh) 2020-01-13 2020-01-13 一种适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111208141A true CN111208141A (zh) 2020-05-29

Family

ID=70789031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010031139.8A Pending CN111208141A (zh) 2020-01-13 2020-01-13 一种适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111208141A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0641852A (ja) * 1992-07-20 1994-02-15 Toyota Autom Loom Works Ltd 検反装置
US20040169864A1 (en) * 2001-07-06 2004-09-02 Gerd Carl Method for determining the paper quality for halftone printing
CN101082490A (zh) * 2006-05-29 2007-12-05 Aju高技术公司 自动光学检查系统和自动光学检查方法
CN105392722A (zh) * 2013-03-08 2016-03-09 胶视公司 基于接触的连续三维测量
CN205826557U (zh) * 2016-06-24 2016-12-21 江苏新宏基纺织科技有限公司 一种多功能布匹检验机
CN206353137U (zh) * 2016-12-31 2017-07-25 天津市奥特梅尔光电科技有限公司 一种基于机器视觉的滚筒测试工作台
CN108474750A (zh) * 2016-01-15 2018-08-31 应用材料公司 光学检查系统、用于处理柔性基板上的材料的处理系统、以及检查柔性基板的方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0641852A (ja) * 1992-07-20 1994-02-15 Toyota Autom Loom Works Ltd 検反装置
US20040169864A1 (en) * 2001-07-06 2004-09-02 Gerd Carl Method for determining the paper quality for halftone printing
CN101082490A (zh) * 2006-05-29 2007-12-05 Aju高技术公司 自动光学检查系统和自动光学检查方法
CN105392722A (zh) * 2013-03-08 2016-03-09 胶视公司 基于接触的连续三维测量
CN108474750A (zh) * 2016-01-15 2018-08-31 应用材料公司 光学检查系统、用于处理柔性基板上的材料的处理系统、以及检查柔性基板的方法
CN205826557U (zh) * 2016-06-24 2016-12-21 江苏新宏基纺织科技有限公司 一种多功能布匹检验机
CN206353137U (zh) * 2016-12-31 2017-07-25 天津市奥特梅尔光电科技有限公司 一种基于机器视觉的滚筒测试工作台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108459030B (zh) 一种应用于非平面塑料光滑表面瑕疵在线检测装置与方法
CN103451846B (zh) 一种基于计算机视觉的坯布断纱在线检测方法与系统
CN207730680U (zh) 一种爆珠烟滤棒质量检测装置
CN102499471B (zh) 一种基于机器视觉技术的烟支空头检测方法
CN107300559A (zh) 一种聚酰亚胺薄膜疵点检测系统及方法
CN114169618B (zh) 基于机器视觉学习的猕猴桃成熟度无损鉴别预测方法
CN113838043A (zh) 金属箔材制造中基于机器视觉的质量分析方法
CN114047196A (zh) 一种线缆表面瑕疵高精度检测设备及其使用方法
CN218443797U (zh) 一种视觉抓取全尺寸检测机构
CN111208141A (zh) 一种适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置
CN205449820U (zh) 一种可检测滚珠轴承缺陷的机器视觉装置
CN110826552A (zh) 基于深度学习的葡萄无损自动检测装置及其方法
CN101900690A (zh) 汽车制动缸主孔内壁自动检测仪
CN105699386B (zh) 一种采用接触式图像传感器的自动验布标记方法
CN202256183U (zh) 基于机器视觉的注射器针头的缺陷检测设备
CN202599857U (zh) 视觉方法检测地毯织线质量系统
CN118351074A (zh) 一种基于视觉重建的深度信息处理方法
CN201569633U (zh) 玻璃容器检测装置
CN203432919U (zh) 一种基于机器视觉的电池极耳检测系统
CN201788156U (zh) 民爆行业导爆管机器视觉自动检测控制系统
CN108982530A (zh) 一种背光卷料的检测系统
CN112200155A (zh) 一种基于计算机视觉技术的蔬菜自动清洗方法及系统
CN110769126B (zh) 一种多功能扫描装置
CN104515867B (zh) 基于双摄像头的动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量方法
CN206557227U (zh) 一种化学发光免疫生物传感器检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200529