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CN111199639B - 调节停车围栏区域的方法、装置、系统及服务器 - Google Patents

调节停车围栏区域的方法、装置、系统及服务器 Download PDF

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CN111199639B CN201911364018.9A CN201911364018A CN111199639B CN 111199639 B CN111199639 B CN 111199639B CN 201911364018 A CN201911364018 A CN 201911364018A CN 111199639 B CN111199639 B CN 111199639B
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parking
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Abstract

本发明公开了一种调节停车围栏区域的方法、装置、系统和服务器，该方法包括：获取待调节的停车围栏区域；获取关锁位置位于停车围栏区域内的车辆在设定周期内上报的位置坐标；根据位置坐标确定用于调节停车围栏区域的原始边界的缓冲区；根据缓冲区调节停车围栏区域。

Description

调节停车围栏区域的方法、装置、系统及服务器
技术领域
本发明涉及车辆停放控制技术领域，更具体地，涉及一种调节停车围栏区域的方法、一种调节停车围栏区域的装置、一种服务器及一种调节停车围栏区域的系统。
背景技术
目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求，而随着共享车辆的用户规模日趋庞大，共享车辆的投放量也在不断增加，随之出现车辆随意停放的问题，影响用户的正常出行。
现有技术中，为了解决共享车辆随意停放的问题，运行人员会在停车区域中划分多个停车围栏区域，并在用户将车辆停放之后，根据车辆自身上报的关锁位置来判断车辆是否停放在指定的停车围栏区域中。
对于停车围栏区域的构建，现有方法大多人工标记的。但是，由于车辆自身上报的停车位置经常会存在经纬度的误差，导致在判断车辆是否停放在指定的停车围栏区域中时也会存在一定的偏差，影响判断车辆是否规范停车的准确性，无法真正实现对车辆停放的有效监控。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种调节停车围栏区域的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种调节停车围栏区域的方法，包括：
获取待调节的停车围栏区域；
获取关锁位置位于停车围栏区域内的车辆在设定周期内上报的位置坐标；
根据所述位置坐标确定用于调节所述停车围栏区域的原始边界的缓冲区；
根据所述缓冲区调节所述停车围栏区域。
可选的，所述根据所述位置坐标确定用于调节所述停车围栏区域的原始边界的缓冲区包括：
以所述停车围栏区域内的任一点为极点，构建极坐标系；
将每一所述位置坐标转换为所述极坐标系中的极坐标；其中，每一所述极坐标包括极角和极径；
根据极角对所述极坐标进行分组，得到多个极坐标分组；
分别根据每一极坐标分组中的极坐标的极径，确定对应极坐标分组的边界极坐标；
根据所述边界极坐标生成所述缓冲区。
可选的，所述根据极角对所述极坐标进行分组，得到多个极坐标分组包括：
根据极角对所述极坐标进行排序；
获取预设的用于选取第一设定数量个极坐标的滑动窗口；
在排序后的极坐标中按照设定步长移动所述滑动窗口，得到所述多个极坐标分组。
可选的，所述根据极角对所述极坐标进行分组，得到多个极坐标分组包括：
获取预设的对应于每个极坐标分组的极角区间；
将极角属于同一极角区间的极坐标划分至对应的极坐标分组。
可选的，所述分别根据每一极坐标分组中的极坐标的极径，确定对应极坐标分组的边界极坐标包括：
根据极径，分别对每一极坐标分组中的极坐标进行排序，并获取排序值为设定值的极坐标，作为对应极坐标分组的边界极坐标；或者，
对于每一极坐标分组，确定对应极坐标分组的极坐标的极径的平均值和极角的平均值，并根据每一极坐标分组的极径的平均值和极角的平均值，得到对应极坐标分组的边界极坐标。
可选的，所述根据所述边界极坐标生成所述缓冲区包括：
连接每两个极角相邻的边界极坐标，生成所述缓冲区。
可选的，还包括：
获取所述停车围栏区域的顶点的位置坐标，以还根据所述顶点的位置坐标确定所述缓冲区。
可选的，还包括：
获取目标车辆的关锁位置；
根据所述关锁位置，检测所述目标车辆是否位于经所述缓冲区调节后的停车围栏区域中，得到检测结果；
根据所述检测结果，对所述目标车辆的当前停放行为进行监控。
根据本发明的第二方面，提供了一种调节停车围栏区域的装置，包括：
围栏获取模块，用于获取待调节的停车围栏区域；
坐标获取模块，用于获取关锁位置位于停车围栏区域内的车辆在设定周期内上报的位置坐标；
缓冲区确定模块，用于根据所述位置坐标确定用于调节所述停车围栏区域的原始边界的缓冲区；
围栏调节模块，用于根据所述缓冲区调节所述停车围栏区域。
根据本发明的第三方面，提供了一种服务器，包括：
根据本发明第二方面所述的装置，或者，
处理器和存储器，所述存储器用于存储可执行的指令，所述指令用于控制所述处理器执行根据本发明第一方面所述的方法。
根据本发明的第四方面，提供了一种调节停车围栏区域的系统，包括关锁位置位于所述停车围栏区域内的车辆、及根据本发明第三方面所述的服务器；
所述车辆用于：在关锁的情况下，按照设定频率获取自身的位置坐标，并上报至所述服务器中。
本发明的一个有益效果在于，根据本实施例的方法，通过关锁位置位于停车围栏区域内的车辆在设定周期内上传的位置坐标，确定缓冲区，并根据缓冲区调节停车围栏区域，可以提升判定车辆是否停放至停车围栏区域内的准确率，同时可以提升停车围栏区域的召回率，可以有效避免车辆定位的位置坐标漂移导致的误判情况。此外，还可以有效解决因车辆的停放位置存在误差而带来的检测结果不准确的问题，提高检测结果的准确性和有效性；另一方面，也可以根据设定因素，灵活、合理地调节停车围栏区域的有效范围，提高监控行为的准确性和合理性。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是显示可用于实现本发明的实施例的车辆系统的硬件配置的例子的框图。
图2示出了本发明一个实施例的调节停车围栏区域的方法的流程示意图。
图3示出了本发明一个实施例的调节停车围栏区域的示意图。
图4示出了本发明另一个实施例的调节停车围栏区域的示意图。
图5示出了本发明一个实施例的调节停车围栏区域的装置的原理框图。
图6示出了本发明一个实施例的服务器的原理框图。
图7示出了本发明一个实施例的调节停车围栏区域的系统的原理框图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
图1是可用于实现本发明实施例的车辆系统100的硬件配置的框图。
如图1所示，车辆系统100包括服务器1000、移动终端2000和车辆3000。
服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。
在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。
在另外的实施例中，服务器1000还可以包括扬声器、麦克风等等，在此不做限定。
处理器1100可以是专用的服务器处理器，也可以是满足性能要求的台式机处理器、移动版处理器等，在此不做限定。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。
本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储指令，该指令用于控制处理器1100进行操作以执行车辆3000的调节停车围栏区域的方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
尽管在图1中示出了服务器1000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。
本实施例中，移动终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。
如图1所示，移动终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。
处理器2100可以是移动版处理器。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括短距离通信装置，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意装置，通信装置2400也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器2700和麦克风2800输入/输出语音信息。
本实施例中，移动终端2000可以用于接收并展示服务器1000向使用车辆3000的用户推送的信息。
本实施例中，移动终端2000的存储器2200用于存储指令，该指令用于控制处理器2100进行操作以执行使用车辆3000的方法，例如至少包括：获取车辆3000的身份标识，形成针对特定车辆的解锁请求发送至服务器；以及，根据服务器发送的费用结算通知进行账单解算等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
尽管在图1中示出了移动终端2000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，移动终端2000只涉及存储器2200和处理器2100、通信装置2400和显示装置2500。
车辆3000可以是图1中所示的自行车，也可以是三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态，在此不做限定。
如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600、扬声器3700、麦克风3800，等等。其中，处理器3100可以是微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。
尽管在图1中示出了车辆3000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆3000只涉及通信装置3400、存储器3200和处理器3100。或者，还可以包括图1中未示出的受控于处理器3100的锁机构以及用于检测锁机构状态的传感器装置等。
本实施例中，车辆3000可以向服务器1000上报自身的位置信息，以及，向服务器1000上报自身的使用状态信息等，例如，在检测到用户完成闭锁操作时，向服务器1000上报闭锁通知信号。
本实施例中，车辆3000的存储器3200用于存储指令，该指令用于控制处理器3100进行操作以执行与服务器1000之间的信息交互。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的车辆系统100中，车辆3000与服务器1000、移动终端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、移动终端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。
应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、移动终端2000、车辆3000，但不意味着限制各自的数量，车辆系统100中可以包含多个服务器1000、多个移动终端2000、多个车辆3000。
服务器1000用于提供支持车辆使用所必需的全部功能；移动终端2000可以是手机，其上安装有车辆使用应用，车辆使用应用可以帮助用户实现使用车辆3000的功能。
<方法实施例>
图2是根据本发明实施例的调节停车围栏区域的方法的流程示意图，该方法可以是由服务器实施，在一个例子中，该服务器可以是如图1所示的服务器1000。
根据图2所示，本实施例的方法可以包括如下步骤：
步骤S2100，获取待调整的停车围栏区域。
停车围栏区域即为根据规划划定的允许停车的区域，如果用户在停车围栏区域中停放车辆，对应的停车行为即是规范的停车行为；如果用户在非停车围栏区域停放车辆，对应的停车行为即是非规范的停车行为。
根据本实施例的方法，可以通过监控车辆停放鼓励并引导用户进行规范停车，减少乱停乱放行为。
基于对不同地域进行停车管理的需要，会设置很多停车围栏区域，该地域可以是城市、城市的行政区域、街道、网格等等，其中，网格可以通过划分车辆运行范围得到，例如，将车辆运行范围划分为100米×100米的网格。
在一个例子中，停车围栏区域可以具有中心位置坐标，并通过该中心位置坐标及区域半径等限定该停车围栏区域的有效范围。
在一个例子中，停车围栏区域还可以具有边界上的角点位置坐标，其中，角点为边界上的不可导的点，并通过该角点位置坐标限定停车围栏区域的有效范围。
步骤S2200，获取关锁位置位于停车围栏区域内的车辆在设定周期内上报的位置坐标。
在本发明的一个实施例中，用户在结束使用车辆执行关锁动作时，车辆会向服务器上报自身的关锁位置，如果该车辆的关锁位置位于停车围栏区域之外，则可以控制该车辆的车锁弹开，直至该车辆的关锁位置位于停车围栏区域内。这样，可以引导用户将该车辆停放在停车围栏区域内，规范用户停车。
车辆停放在停放围栏区域内的情况下，可以按照设定频率获取自身的位置坐标并上报至服务器中。该设定频率可以是预先根据应用场景或具体需求设定好的。例如，该设定频率可以是1小时/次，那么，车辆可以是在停放围栏区域内之后，每小时上报一次自身的位置坐标。
设定周期内可以是预先根据应用场景或具体需求设定好的，例如，该设定周期可以但不限于是执行本实施例的方法的前一天。
在一个例子中，关锁位置位于停车围栏区域内的车辆在设定周期内可以上报多次位置坐标，这些位置坐标均用于确定缓冲区。
步骤S2300，根据该位置坐标确定用于调节停车围栏区域的原始边界的缓冲区。
该原始边界即为划定该停车围栏区域时确定的边界。
在本发明的一个实施例中，确定缓冲区的步骤可以包括如下所示的步骤S2310～S2350：
步骤S2310，以停车围栏区域内的任一点为极点，构建极坐标系。
可以是以极点为顶点朝任意方向引一条射线，作为极轴，得到极坐标系。
在本发明的一个实施例中，该极点可以是位于停车围栏区域内、且不属于停车围栏区域的原始边界的位置。
在一个例子中，该极点可以是停车围栏区域的中心点。该极轴可以是平行于纬线的方向。
步骤S2320，将每一位置坐标转换为极坐标系中的极坐标。
其中，每一极坐标包括极角和极径。
在本发明的一个实施例中，将每一位置坐标转换为极坐标系中的极坐标的方式可以是：确定每一位置坐标与极点之间的距离、及极点至每一位置坐标的射线与极轴之间的夹角，根据每一位置坐标对应的距离和夹角，得到对应位置坐标的极坐标。
例如，该极坐标系中极点的位置坐标为(x0,y0)，极轴平行于纬线的方向，那么，对于位置坐标(x1,y1)，其与极点(x0,y0)之间的距离可以为
Figure BDA0002337936340000101
极点(x0,y0)至位置坐标(x1,y1)的射线与极轴之间的夹角可以为
Figure BDA0002337936340000102
那么，位置坐标(x1,y1)的极坐标可以表示为(ρ1,θ1)。
其中，ρ1为极坐标(ρ1,θ1)的极径，θ1为极坐标(ρ1,θ1)的极角。
步骤S2330，根据极角对极坐标进行分组，得到多个极坐标分组。
在本发明的一个实施例中，可以是将按照预设的极角区间对极坐标进行分组，得到多个极坐标分组。
该极角区间可以是根据应用场景或具体需求设定，每个极角区域的大小可以相同，也可以不同。
例如，可以是将一个极角周期[0°,360°)划分为大小相同的8个极角区间，包括[0°,45°)、[45°,90°)、[90°,135°)、[135°,180°)、[180°,225°)、[225°,270°)、[270°,315°)、[315°,360°)。那么，可以是将极角属于区间[0°,45°)的极坐标划分至同一极坐标分组，将极角属于区间[45°,90°)的极坐标划分至同一极坐标分组，将极角属于区间[90°,135°)的极坐标划分至同一极坐标分组，将极角属于区间[135°,180°)的极坐标划分至同一极坐标分组，将极角属于区间[180°,225°)的极坐标划分至同一极坐标分组，将极角属于区间[225°,270°)的极坐标划分至同一极坐标分组，将极角属于区间[270°,315°)的极坐标划分至同一极坐标分组，将极角属于区间[315°,360°)的极坐标划分至同一极坐标分组。
在本发明的另一个实施例中，根据极角对极坐标进行分组，得到多个极坐标分组的方式还可以包括如下所示的步骤S2331～S2333：
步骤S2331，根据极角对极坐标进行排序。
在本实施例中，可以是根据极角从大到小的顺序，对极坐标进行降序排序，也可以是根据极角从小到大的顺序，对极坐标进行升序排序。
步骤S2332，获取预设的用于选取第一设定数量个极坐标的滑动窗口。
在本发明的实施例中，该滑动窗口的宽度是预先根据应用场景或具体需求设定好的固定值，能够用于选取至多第一设定数量个极坐标。
该第一设定数量可以是预先根据应用场景或具体需求设定好的，例如，该第一设定数量可以但不限于为10。那么，该滑动窗口至多可以容纳10个极坐标。
步骤S2333，在排序后的极坐标中按照设定步长移动该滑动窗口，得到多个极坐标分组。
具体的，可以是每次移动该滑动窗口，均将该滑动窗口内的极坐标划分至同一极坐标分组，该滑动窗口的移动次数可以是与极坐标分组的数量相同。
设定步长可以是预先根据应用场景或具体需求设定好的，该设定步长可以是与第一设定数量相等，该设定步长也可以是小于该第一设定数量。
例如，第一设定数量为10，设定步长也为8，极坐标的数量为50，可以首先将滑动窗口移动至根据极角排序后的极坐标的最前端，选取排序值为1～10的极坐标，划分至第一个极坐标分组；再按照设定步长移动滑动窗口，选取排序值为9～18的极坐标，划分至第二个极坐标分组；再按照设定步长移动滑动窗口，选取排序值为17～26的极坐标，划分至第三个极坐标分组；再按照设定步长移动滑动窗口，选取排序值为25～34的极坐标，划分至第四个极坐标分组；再按照设定步长移动滑动窗口，选取排序值为33～42的极坐标，划分至第五个极坐标分组；再按照设定步长移动滑动窗口，选取排序值为41～50的极坐标，划分至第六个极坐标分组。
再例如，第一设定数量为10，设定步长也为10，极坐标的数量为40，可以首先将滑动窗口移动至根据极角排序后的极坐标的最前端，选取排序值为1～10的极坐标，划分至第一个极坐标分组；再按照设定步长移动滑动窗口，选取排序值为11～20的极坐标，划分至第二个极坐标分组；再按照设定步长移动滑动窗口，选取排序值为21～30的极坐标，划分至第三个极坐标分组；再按照设定步长移动滑动窗口，选取排序值为31～40的极坐标，划分至第四个极坐标分组；再按照设定步长移动滑动窗口，选取排序值为41～50的极坐标，划分至第五个极坐标分组。
步骤S2340，分别根据每一极坐标分组中的极坐标的极径，确定对应极坐标分组的边界极坐标。
在本发明的另一个实施例中，可以是根据极径，分别对每一极坐标分组中的极坐标进行排序，并获取排序值为设定值的极坐标，作为对应极坐标分组的边界极坐标。
在本实施例中，可以是根据极径分别对每一极坐标分组中的极坐标进行降序排序，并得到每一极坐标分组中每一极坐标的排序值。
在本实施例中，该设定值可以是根据应用场景或具体需求设定的。例如，该设定值可以但不限于是2，那么，可以是将每一极坐标分组中排序值为2的极坐标，作为对应极坐标分组的边界极坐标。
在本发明的再一个实施例中，可以是对于每一极坐标分组，确定对应极坐标分组的极坐标的极径的平均值和极角的平均值，并根据每一极坐标分组的极径的平均值和极角的平均值，得到对应极坐标分组的边界极坐标。
在本实施例中，每个极坐标分组的边界极坐标可以与对应极坐标分组中所包含的所有极坐标均不相同。
例如，在一极坐标分组中所包含的极坐标包括(ρ1,θ1)、(ρ2,θ2)、(ρ3,θ3)、(ρ4,θ4)、(ρ5,θ5)、(ρ6,θ6)、(ρ7,θ7)、(ρ8,θ8)、(ρ9,θ9)、(ρ10,θ10)，极径的平均值可以为ρav1＝(ρ1+ρ2+ρ3+ρ4+ρ5+ρ6+ρ7+ρ8+ρ9+ρ10)/10，极角的平均值可以为θav1＝(θ1+θ2+θ3+θ4+θ5+θ6+θ7+θ8+θ9+θ10/10，该极坐标分组的边界极坐标可以表示为ρav1,θav1。
步骤S2350，根据边界极坐标生成缓冲区。
在本发明的一个实施例中，可以是连接每两个极角相邻的边界极坐标，生成缓冲区，即将边界极坐标作为缓冲区的顶点。
具体的，可以是通过直线连接每两个极角相邻的边界极坐标，得到缓冲区。
在本实施例中，通过调整极坐标分组的数量，来调整缓冲区的平滑度。具体的，可以是极坐标分组的数量越多，缓冲区就越平滑，这样，经缓冲区调节的停车围栏区域就更加合理。
在本发明的一个实施例中，还可以包括：获取停车围栏区域的顶点的位置坐标，以还根据顶点的位置坐标确定缓冲区。
根据停车围栏区域的顶点的位置坐标、和关锁位置位于停车围栏区域内的车辆在设定周期内上传的位置坐标共同确定缓冲区的方式，可以参照前述的根据关锁位置位于停车围栏区域内的车辆在设定周期内上传的位置坐标确定缓冲区的方式，在此不再赘述。
而且，根据停车围栏区域的顶点的位置坐标、和关锁位置位于停车围栏区域内的车辆在设定周期内上传的位置坐标共同确定缓冲区，可以保证停车围栏区域完全处于缓冲区内。
步骤S2400，根据缓冲区调节停车围栏区域。
由于缓冲区用于调节停车围栏区域的原始边界的位置，因此，结合停车围栏区域的原始边界和缓冲区的设置便可获得调节后的停车围栏区域。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，如果停车围栏区域A完全处于缓冲区B内，可以是将缓冲区B作为调节后的停车围栏区域C。
在本发明的另一个实施例中，如图4所示，如果停车围栏区域A未完全处于缓冲区B内，即停车围栏区域A中至少部分处于缓冲区B之外，其中，填充区域为停车围栏区域A和缓冲区B的重合区域，则可以是将缓冲区B和停车围栏区域A进行合并，得到调节后的停车围栏区域C。
在本发明的一个实施例中，该方法还可以包括：
获取目标车辆的关锁位置；
根据关锁位置，检测目标车辆是否位于经缓冲区调节后的停车围栏区域中，得到检测结果；
根据检测结果，对目标车辆的当前停放行为进行监控。
在本发明的一个实施例中，可以是在目标车辆的关锁位置没有位于经缓冲区调节后的停车围栏区域中时，进行规范停车提示。
在本发明的另一个实施例中，在目标车辆的关锁位置没有位于经缓冲区调节后的停车围栏区域中时，可以向执行当前停放行为的用户提供未规范停车的惩罚值。
在本发明的再一个实施例中，在目标车辆的关锁位置位于经缓冲区调节后的停车围栏区域中时，向执行当前停放行为的用户提供规范停车的奖励值。
根据检测结果对当前停车行为进行监控，例如进行规范停车提示，或者是向执行当前停车行为的用户提供未规范停车的惩罚值，以引导用户规范停车，逐渐规范用户的停车行为；又或者是向执行当前停车行为的用户提供规范停车的奖励值，从而提升用户进行规范停车的积极性，鼓励用户继续保持规范停车行为。
根据本实施例的方法，通过关锁位置位于停车围栏区域内的车辆在设定周期内上传的位置坐标，确定缓冲区，并根据缓冲区调节停车围栏区域，可以提升判定车辆是否停放至停车围栏区域内的准确率，同时可以提升停车围栏区域的召回率，可以有效避免车辆定位的位置坐标漂移导致的误判情况。此外，还可以有效解决因车辆的停放位置存在误差而带来的检测结果不准确的问题，提高检测结果的准确性和有效性；另一方面，也可以根据设定因素，灵活、合理地调节停车围栏区域的有效范围，提高监控行为的准确性和合理性。
在本发明的一个实施例中，可以是根据设定的调节周期来执行本发明实施例的条件停车围栏区域的方法，这样，可以根据停车围栏区域的路况变化，对停车围栏区域进行自适应调节。
其中，调节周期可以是根据预设的应用场景或具体需求设定好的，例如，该调节周期可以是1个月。
<装置实施例>
与上述方法相对应的，本发明还提供了一种调节停车围栏区域的装置5000。如图5所示，该调节停车围栏区域的装置5000可以包括围栏获取模块5100、坐标获取模块5200、缓冲区确定模块5300和围栏调节模块5400。该围栏获取模块5100用于获取待调节的停车围栏区域；该坐标获取模块5200用于获取关锁位置位于停车围栏区域内的车辆在设定周期内上报的位置坐标；该缓冲区确定模块5300用于根据位置坐标确定用于调节停车围栏区域的原始边界的缓冲区；该围栏调节模块5400用于根据缓冲区调节停车围栏区域。
在本发明的一个实施例中，缓冲区确定模块5300还可以用于：
以停车围栏区域内的任一点为极点，构建极坐标系；
将每一位置坐标转换为极坐标系中的极坐标；其中，每一极坐标包括极角和极径；
根据极角对极坐标进行分组，得到多个极坐标分组；
分别根据每一极坐标分组中的极坐标的极径，确定对应极坐标分组的边界极坐标；
根据边界极坐标生成缓冲区。
在本发明的一个实施例中，根据极角对极坐标进行分组，得到多个极坐标分组包括：
根据极角对极坐标进行排序；
获取预设的用于选取第一设定数量个极坐标的滑动窗口；
在排序后的极坐标中按照设定步长移动滑动窗口，得到多个极坐标分组。
在本发明的一个实施例中，根据极角对极坐标进行分组，得到多个极坐标分组包括：
获取预设的对应于每个极坐标分组的极角区间；
将极角属于同一极角区间的极坐标划分至对应的极坐标分组。
在本发明的一个实施例中，分别根据每一极坐标分组中的极坐标的极径，确定对应极坐标分组的边界极坐标包括：
根据极径，分别对每一极坐标分组中的极坐标进行排序，并获取排序值为设定值的极坐标，作为对应极坐标分组的边界极坐标；或者，
对于每一极坐标分组，确定对应极坐标分组的极坐标的极径的平均值和极角的平均值，并根据每一极坐标分组的极径的平均值和极角的平均值，得到对应极坐标分组的边界极坐标。
在本发明的一个实施例中，根据边界极坐标生成缓冲区包括：
连接每两个极角相邻的边界极坐标，生成缓冲区。
在本发明的一个实施例中，调节停车围栏区域的装置5000还可以包括：
用于获取停车围栏区域的顶点的位置坐标的模块。该缓冲区确定模块5300还可以根据顶点的位置坐标确定缓冲区。
在本发明的一个实施例中，调节停车围栏区域的装置5000还可以包括：
用于获取目标车辆的关锁位置的模块；
用于根据关锁位置，检测目标车辆是否位于经缓冲区调节后的停车围栏区域中，得到检测结果的模块；
用于根据检测结果，对目标车辆的当前停放行为进行监控的模块。
本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现调节停车围栏区域的装置5000。例如，可以通过指令配置处理器来实现调节停车围栏区域的装置5000。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现调节停车围栏区域的装置5000。例如，可以将调节停车围栏区域的装置5000固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将调节停车围栏区域的装置5000分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。调节停车围栏区域的装置5000可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。
在本实施例中，调节停车围栏区域的装置5000可以具有多种实现形式，例如，调节停车围栏区域的装置5000可以是任何的提供调节停车围栏区域的功能的软件产品或者应用程序中运行的功能模块，或者是这些软件产品或者应用程序的外设嵌入件、插件、补丁件等，还可以是这些软件产品或者应用程序本身。
<服务器实施例>
本发明还提供了一种服务器6000。
在一个例子中，该服务器6000可以包括本实施例提供的调节停车围栏区域的装置5000。
在另一个例子中，如图6所示，服务器6000还可以包括处理器6100和存储器6200，存储器6200用于存储指令；指令用于控制处理器6100执行本实施例中任意一项所述的调节停车围栏区域的方法。
在本实施例中，服务器6000还可以包括其他的装置或者模块，例如，如图1所示的服务器1000。
在本实施例中，服务器6000并不局限于实体实施形式，服务器6000可以是笔记本电脑、计算机等。
<系统实施例>
在本实施例中，提供一种调节停车围栏区域的系统7000，如图7所示，包括：
本实施例中提供的服务器6000；
以及关锁位置位于停车围栏区域内的车辆7100。
其中，车辆7100可以包括定位模块，车辆7100可以用于：
在关锁的情况下，按照设定频率获取自身的位置坐标，并上报至服务器6000中，以供服务器6000根据该位置信息确定缓冲区，并根据缓冲区调节停车围栏区域。
在本实施例中，车辆7100可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态的车辆。
在一个实施例中，调节停车围栏区域的系统7000还可以是如图1所示的车辆系统100。
本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或第二代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种调节停车围栏区域的方法，包括：
获取待调节的停车围栏区域；
获取关锁位置位于所述停车围栏区域内的车辆在设定周期内上报的位置坐标；
根据所述位置坐标确定用于调节所述停车围栏区域的原始边界的缓冲区；
根据所述缓冲区调节所述停车围栏区域。
2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述位置坐标确定用于调节所述停车围栏区域的原始边界的缓冲区包括：
以所述停车围栏区域内的任一点为极点，构建极坐标系；
将每一所述位置坐标转换为所述极坐标系中的极坐标；其中，每一所述极坐标包括极角和极径；
根据极角对所述极坐标进行分组，得到多个极坐标分组；
分别根据每一极坐标分组中的极坐标的极径，确定对应极坐标分组的边界极坐标；
根据所述边界极坐标生成所述缓冲区。
3.根据权利要求2所述的方法，所述根据极角对所述极坐标进行分组，得到多个极坐标分组包括：
根据极角对所述极坐标进行排序；
获取预设的用于选取第一设定数量个极坐标的滑动窗口；
在排序后的极坐标中按照设定步长移动所述滑动窗口，得到所述多个极坐标分组。
4.根据权利要求2所述的方法，所述根据极角对所述极坐标进行分组，得到多个极坐标分组包括：
获取预设的对应于每个极坐标分组的极角区间；
将极角属于同一极角区间的极坐标划分至对应的极坐标分组。
5.根据权利要求2所述的方法，所述分别根据每一极坐标分组中的极坐标的极径，确定对应极坐标分组的边界极坐标包括：
根据极径，分别对每一极坐标分组中的极坐标进行排序，并获取排序值为设定值的极坐标，作为对应极坐标分组的边界极坐标；或者，
对于每一极坐标分组，确定对应极坐标分组的极坐标的极径的平均值和极角的平均值，并根据每一极坐标分组的极径的平均值和极角的平均值，得到对应极坐标分组的边界极坐标。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
获取所述停车围栏区域的顶点的位置坐标，以还根据所述顶点的位置坐标确定所述缓冲区。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
获取目标车辆的关锁位置；
根据所述关锁位置，检测所述目标车辆是否位于经所述缓冲区调节后的停车围栏区域中，得到检测结果；
根据所述检测结果，对所述目标车辆的当前停放行为进行监控。
8.一种调节停车围栏区域的装置，包括：
围栏获取模块，用于获取待调节的停车围栏区域；
坐标获取模块，用于获取关锁位置位于停车围栏区域内的车辆在设定周期内上报的位置坐标；
缓冲区确定模块，用于根据所述位置坐标确定用于调节所述停车围栏区域的原始边界的缓冲区；
围栏调节模块，用于根据所述缓冲区调节所述停车围栏区域。
9.一种服务器，包括：
根据权利要求8所述的装置，或者，
处理器和存储器，所述存储器用于存储可执行的指令，所述指令用于控制所述处理器执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种调节停车围栏区域的系统，包括关锁位置位于所述停车围栏区域内的车辆、及根据权利要求9所述的服务器；
所述车辆用于：在关锁的情况下，按照设定频率获取自身的位置坐标，并上报至所述服务器中。
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