CN111186522B - 用于人动力交通工具的可变把立 - Google Patents

Abstract

一种用于人动力交通工具的可变把立，其基本上包括头管安装部、车把安装部、把立本体、定位结构和控制器。把立本体将车把安装部联接至头管安装部。把立本体构造为在第一位置与第二位置之间移动。把立本体在第一位置中与把立本体在第二位置中相比，车把安装部相对于头管安装部设置在不同位置处。定位结构构造为选择性地将把立本体定位在第一位置与第二位置之间。控制器构造为在人动力交通工具处于行驶状态中时控制定位结构。

Description

用于人动力交通工具的可变把立

技术领域

本发明大体涉及一种用于人动力交通工具的可变把立和/或一种具有可变把立的部件控制系统。

背景技术

人动力交通工具通常设置有车把，其用来操纵一个车轮或一对车轮。把立有时用于将车把连接至操纵系统的操纵部。例如，把立通常用在自行车中以将车把连接至操纵自行车的柱体的自行车转向管。欧洲专利公开申EP2042419A1公开了用于自行车的把立的一个示例。一些人动力交通工具包括响应于安装在人动力交通工具上的由使用者操作的输入部的手动操作而被控制的部件。响应于操作装置的操作而受控制部件的示例包括悬架、高度可调节座杆、换档装置和制动系统。

发明内容

在人动力交通工具中，期望人动力交通工具的骑行者能够舒适地骑行人动力交通工具。已经发现，取决于骑行条件，骑行者通常期望不同的车把高度位置。然而，当处于行驶状态中时车把的高度不可调节。本发明公开了一个目的是提供一种可变把立，其在人动力交通工具处于行驶状态中时，对于不同的骑行条件调节人动力交通工具的车把的高度。可变把立可以为部件控制系统的一部分，其中根据与人动力交通工具的行驶状态有关的信息控制可变把立，或根据与可变把立的状态有关的信息控制部件。

大体上，本发明涉及可变把立的各种特征，其相对于人动力交通工具的车架可调节地支撑车把。在一个特征中，提供一种可变把立，其中可变把立的把立本体的位置可以在处于行驶状态中时调节。

鉴于已知技术的状态并且根据本发明的第一方面，一种用于人动力交通工具的可变把立基本上包括头管安装部、车把安装部、把立本体、定位结构和控制器。把立本体将车把安装部联接至头管安装部。把立本体构造为在第一位置与第二位置之间移动。把立本体在第一位置中与把立本体在第二位置中相比，车把安装部相对于头管安装部设置在不同位置处。定位结构构造为选择性地将把立本体定位在第一位置与第二位置之间。控制器构造为在人动力交通工具处于行驶状态中时控制定位结构。

利用根据第一方面的可变把立，可以在行驶或骑行人动力交通工具时调节车把的位置。

根据本发明的第二方面，根据第一方面的可变车把构造为使得定位结构包括可移动地联接至头管安装部与车把安装部中的一个的可移动构件。

利用根据第二方面的可变把立，可以容易地使定位结构接合或脱离接合以调节把立本体的位置。

根据本发明的第三方面，根据第二方面的可变把立构造为使得控制器包括构造为将可移动构件在静止位置与操作位置之间移动的驱动器，可移动构件在静止位置中接合至头管安装部与车把安装部中的一个，并且可移动构件在操作位置中从头管安装部与车把安装部中的所述一个脱离接合。

利用根据第三方面的可变把立，可以更容易地使定位结构接合或脱离接合以调节把立本体的位置。

根据本发明的第四方面，根据第三方面的可变把立构造为使得驱动器包括构造为保持从操作装置延伸的缆线的缆线保持件。

利用根据第四方面的可变把立，可以使用缆线以更容易的方式调节把立本体的位置。

根据本发明的第五方面，根据第三或第四方面的可变把立构造为使得控制器还包括构造为激活驱动器的电致动器。

利用根据第五方面的可变把立，可以使用电致动器轻而易举地调节把立本体的位置。

根据本发明的第六方面，根据第一至第五方面中的任一方面的可变把立构造为使得定位结构构造为选择性地将把立本体定位在第三位置中。第三位置布置在第一位置与第二位置之间。

利用根据第六方面的可变把立，可以通过提供把立本体的附加位置增加骑行者的舒适度。

根据本发明的第七方面，根据第一至第六方面中任一方面的可变把立还包括布置为检测把立本体的当前位置的至少一个传感器。

利用根据第七方面的可变把立，可以基于传感器检测到的把立本体的当前位置控制其他部件。

根据本发明的第八方面，根据第一至第七方面中任一方面的可变把立构造为使得把立本体朝向第一位置与第二位置中的一个偏置。

利用根据第八方面的把立本体，可以基于定位结构的可移动构件的脱离接合将把立本体自动地定位至预设位置。

根据本发明的第九方面，根据第一至第八方面中任一方面的可变把立构造为使得把立本体包括使头管安装部与车把安装部互相连接的连杆机构。

利用根据第九方面的把立本体，可以容易地使头管安装部与车把安装部互相连接。

根据本发明的第十方面，根据第九方面的可变把立构造为使得连杆机构包括第一链接件和第二链接件，第一链接件具有可枢转地联接至头管安装部的第一端以及可枢转地联接至车把安装部的第二端，并且第二链接件具有可枢转地联接至头管安装部的第一端以及可枢转地联接至车把安装部的第二端。

利用根据第十方面的可变把立，可以保持车把安装部相对于头管安装部适当的方向。

根据本发明的第十一方面，一种用于人动力交通工具的部件控制系统包括根据第一至第十方面中任一方面的可变把立，还包括构造为检测与人动力交通工具的行驶状态有关的信息的至少一个检测器，并且控制器是构造为根据信息控制可变把立的电子控制器。

利用根据第十一方面的部件控制系统，可以通过根据与人动力交通工具的行驶状态有关的信息控制可变把立以提供给骑行者更舒适的骑行。

根据本发明的第十二方面，根据第十一方面的部件控制系统构造为使得行驶状态包括骑行条件、功率、扭矩、踏频、速度、加速度、车辆重量、天气、车辆倾斜、路面条件、行进路线以及其他部件的状态中的至少一个。

利用根据第十二方面的部件控制系统，可以根据与人动力交通工具的行驶状态有关的信息定制可变把立位置。

根据本发明的第十三方面，根据第十二方面的部件控制系统构造为使得其他部件的状态包括悬架状态、高度可调节座杆状态、换档装置状态、制动系统状态、辅助单元状态、灯状态以及自行车计算机状态中的至少一个的状态。

利用根据第十三方面的部件控制系统，可以根据与人动力交通工具的行驶状态有关的信息定制可变把立位置。

根据本发明的第十四方面，一种用于人动力交通工具的部件控制系统包括根据第一至第十方面中任一方面的可变把立，还包括构造为检测与可变把立的状态有关的信息的至少一个传感器，并且控制器是构造为根据信息控制与可变把立不同的部件的电子控制器。

利用根据第十四方面的部件控制系统，可以根据与可变把立的状态有关的信息定制部件的状态。

根据本发明的第十五方面，根据第十四方面的部件控制系统构造为使得电子控制器构造为根据作为可变把立的状态的可变把立的位置控制部件。

利用根据第十五方面的部件控制系统，可以根据可变把立的位置定制部件的状态。

根据本发明的第十六方面，根据第十四或第十五方面的部件控制系统构造为使得部件包括悬架、高度可调节座杆、换档装置、制动系统、辅助单元、灯以及自行车计算机中的至少一个。

利用根据第十六方面的部件控制系统，可以根据可变把立的位置定制悬架、高度可调节座杆、换档装置、制动系统、辅助单元、灯以及自行车计算机中的至少一个的状态。

另外，公开的自行车操作装置的其他目的、特征、方面和优点将从下文的详细描述变得对于本领域的技术人员来说是明显的，下文的详细描述结合附图公开了自行车操作装置的优选的实施方式。

附图说明

现在参考形成原始公开的一部分的附图：

图1是装备有根据第一实施方式的可变把立的自行车(即，人动力交通工具)的侧面立视图；

图2是图1中示出的具有可变把立和由使用者操作的输入部的自行车的车把区域的局部立体图；

图3是图1和图2中示出的可变把立和由使用者操作的输入部的立体图，其中可变把立位于第一把立位置；

图4是当平行于头管轴线观察时的图1至图3中示出的可变把立的俯视图；

图5是与图4相似的图1至图4中示出的可变把立的俯视图，但出于图示的目的一部分被剖开；

图6是沿图4的剖面线6-6所见的图1至图5中示出的可变把立的剖视图，其中可变把立的可移动构件与可变把立的头管安装部的第一凹部接合以确立可变把立的第一把立位置；

图7是图1至图6中示出的可变把立的选定部分的立体图，其中可变把立位于第一把立位置；

图8是与图6相似的图1至图7中示出的可变把立的剖视图，但其中可变把立的可移动构件从头管安装部的第一凹部脱离接合以调节可变把立；

图9是与图7相似的图1至图7示出的可变把立的选定部分的立体图，但其中可变把立的可移动构件从头管安装部的第一凹部脱离接合以调节可变把立；

图10是与图6相似的图1至图7中示出的可变把立的剖视图，其中可移动构件与可变把立的头管安装部的第二凹部接合以确立可变把立的第二把立位置；

图11是与图6和图10相似的图1至图7中示出的可变把立的剖视图，其中可移动构件与可变把立的头管安装部的第三凹部接合以确立可变把立的第三把立位置；

图12是根据第二实施方式的可变把立和由使用者操作的输入部的立体图，其中可变把立位于第一把立位置；

图13是根据第三实施方式的可变把立和由使用者操作的输入部的立体图，其中可变把立位于第一把立位置；

图14是根据第三实施方式的包括图13的可变把立的部件控制系统的示意图；

图15是示出了基于定位在第一把立本体位置中的图13的可变把立的悬架控制的示意图；

图16是示出了基于定位在第三把立本体位置中的图13的可变把立的悬架控制的示意图；

图17是示出了基于定位在第二把立本体位置中的图13的可变把立的悬架控制的示意图；

图18是示出了基于行进在下坡面上的自行车，图13的可变把立至第一把立位置的把立控制的示意图；

图19是示出了基于行进在水平面或基本水平面上的自行车，图13的可变把立至第二把立位置的把立控制的示意图；以及

图20是示出了基于行进在上坡面上的自行车，图13的可变把立至第三把立位置的把立控制的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图解释所选择的实施方式。从本公开内容对于自行车领域的技术人员将是明显的是，下文的实施方式的描述仅为了例证被提供，并且不为了限制如被所附的权利要求和它们的等效物定义的本发明。

首先参见图1，示出了装备有根据第一图示实施方式的可变把立10的人动力交通工具B。如本文所使用的人动力交通工具指的是至少部分地使用人力作为用于行进的驱动动力的交通工具，并且包括电动地辅助人力的交通工具。人动力交通工具不包括仅使用除了人力之外的驱动动力的交通工具。具体地，仅使用内燃机作为驱动动力的交通工具不包括在本公开的人动力交通工具中。人动力交通工具通常被认为是紧凑的、轻型的交通工具，其不需要在公共道路上驾驶的许可证。附图中示出的人动力交通工具B是装备有根据图示实施方式的可变把立10的人动力交通工具的一个示例。

人动力交通工具B包括车架F、前叉FF、前轮FW、后轮RW、车把H和传动系DT。

传动系DT包括曲柄组件CW、前链轮FG、后链轮RG和链条CN。曲柄组件CW包括一对曲柄臂CA(仅示出一个)、曲柄轴(未示出)和一对踏板PD(仅示出一个)。曲柄臂CA安装在曲柄轴的相对端处。每个踏板PD可旋转地联接至相应的一个曲柄臂CA的远端。

前链轮FG布置在曲柄组件CW上。后链轮RG布置在后轮RW的后花鼓HA上。在一个示例中，链条CN围绕前链轮FG和后链轮RG运转。由人动力交通工具B的骑行者施加至踏板PD上的驱动力通过前链轮FG、链条CN和后链轮RG传递至后轮RW。

人动力交通工具B还包括各种部件BC。因为在图示实施方式中人动力交通工具B是自行车，所以在图示实施方式中部件BC是自行车部件。此处，部件BC包括电子前拨链器FD、电子后拨链器RD、行进辅助电机AM、前悬架FS、后悬架RS、可调节座杆SP、前制动装置FB、后制动装置RB、自行车计算机CC、发电机PG和灯LP。每个部件BC接收从安装在人动力交通工具B上的主电池PS和/或安装在部件BC上的专用电源(未示出)供应的电力。在一个示例中，主电池PS布置在车架F的外表面上。主电池PS的至少部分可以布置在车架F的内腔体中。

前拨链器FD和后拨链器RD是换档装置的示例。前拨链器FD布置在车架F的座管上。后拨链器RD布置在车架F的后端上。行进辅助电机AM用于辅助人动力交通工具B的推进力。前悬架FS用于抑制前轮FW从地面接收的冲击。后悬架RS用于抑制后轮RW从地面接收的冲击。可调节座杆SP用于改变车座SD相对于车架F的高度。前制动装置FB和后制动装置RB均是构造为对盘式制动转子BR施加制动力的盘式制动装置。制动转子BR分别布置在前轮FW和后轮RW上。前制动装置FB和后制动装置RB根据输入至制动操作装置BL的操作对旋转体BR施加制动力，制动操作装置BL联接至车把H。发电机PG包括花鼓发电机、发电机组、辅助再生机械装置和振动发电元件中的至少一个。例如，自行车计算机CC布置在车把H上。自行车计算机CC提供关于人动力交通工具B的行驶状态以及部件BC的状态的信息。例如，灯LP布置在前叉FF上。灯LP照亮骑行的路径。

此处，如图1所示，人动力交通工具B包括部件控制系统12，部件控制系统12包括可变把立10。在第一实施方式中，部件控制系统12是当人动力交通工具B处于行驶状态中时由骑行者物理操作的手动部件控制系统。此处，在第一实施方式中，可变把立10包括控制器14。如本文所使用的术语“控制器”是指手动操作装置和操作一个或多个部件BC的自动控制装置。如本文所使用的术语“控制器”不包括人。因此，术语“控制器”包括机械控制器，也包括电子控制器。在第一实施方式中，控制器14为如下文所讨论的手动操作装置。具体地，控制器14包括操作装置16和控制缆线18。控制缆线18为包括内线18a和外壳18b的鲍登(Bowden)缆线。内线18a可滑动地设置在外壳18b的内部。操作装置16包括由使用者操作的输入部16a和车把附接件16b。这里，由使用者操作的输入部16a是可枢转地安装到车把附接件16b的杆。缆线18的内线18a附接至由使用者操作的输入部16a。因此，可变把立10由缆线18机械操作。

在第一实施方式中，可变把立10主要包括头管安装部20、车把安装部22、把立本体24和定位结构26。大体上，头管安装部20构造为安装至前叉FF的操纵器管或头管HT，而车把安装部22构造为安装至车把H。把立本体24将车把安装部22联接至头管安装部20。以此方式，可变把立10牢固地安装至前叉FF的头管HT，并且支撑用于使前叉FF和前轮FW相对于车架F转向的车把H。

控制器14构造为当人动力交通工具B处于行驶状态中时控制定位结构26。具体地，控制器14控制定位结构26以改变车把H相对于车架F的位置。更具体地，控制器14控制定位结构26以改变车把H相对于车架F的高度。

如下所述，头管安装部20可移动地支撑把立本体24的第一端。头管安装部20是具有一对钳口30和一对螺栓32的管型夹具。此处，钳口30一体地形成为一体式，但可以可枢转地共同连接在一端。每个钳口30具有接触头管HT的相应的弯曲的外表面的弯曲的内表面30a。当螺栓32被拧紧时，螺栓32将钳口30的自由端挤压在一起以紧紧地抓紧头管HT。

车把安装部22可移动地支撑在把立本体24的第二端处。车把安装部22是具有第一夹具部34、第二夹具部36以及四个螺栓38的管型夹具。如下所述，第一夹具部34可移动地联接至把立本体24。第二夹具部36通过螺栓38附接至第一夹具部34。第一夹具部34具有接触车把H的相应的弯曲的外表面的弯曲的内表面34a。第二夹具部36具有接触车把H的相应的弯曲的外表面的弯曲的内表面36a。当螺栓38被拧紧时，螺栓38在第一夹具部34与第二夹具部36之间夹紧车把H。

如上文所提到的，把立本体24使头管安装部20与车把安装部22互相连接，使得车把H相对于车架F的位置可以响应于可操作地联接至定位结构26的控制器14的操作改变。大体上，把立本体24构造为在第一位置与第二位置之间移动。定位结构26构造为选择性地将把立本体24定位在第一位置与第二位置之间。此处，定位结构26构造为选择性地将把立本体24定位在第三位置。第三位置布置在第一位置与第二位置之间。换言之，此处把立本体24构造为在三个不同的位置之间移动，以选择性地在相对于车架F的三个不同的高度处支撑车把H。换言之，此处把立本体24构造为第三位置与第一位置和第二位置中的任一个之间移动。

取决于骑行条件，骑行者通常期望与可变把立10的把立位置有关的不同的车把位置。因此，期望能够对于不同的骑行条件设定不同的车把位置。此处，在第一实施方式中，把立本体24的第一位置是用于提供高车把设定的最高把立位置。把立本体24的第二位置是用于提供低车把设定的最低把立位置。把立本体24的第三位置是用于提供正常或中间车把设定的中间把立位置。当在倾斜表面上下行时，把立本体24优选地设定为第一位置以提供后轮RW的更好的轮胎抓地力。同样，有时通过将把立本体24设定为第一位置，骑行者可以更好地定位以改善骑行期间的空气动力。另一方面，当在倾斜表面上爬坡时，把立本体24优选地设定为第二位置以提供前轮FW的更好的轮胎抓地力。当在基本水平的表面上行进时，把立本体24优选地设定为第三位置。此处，例如，基本水平的表面包括与水平面的正负十度的倾斜。

因此，对于可变把立10，把立本体24在第一位置中与把立本体24在第二位置中相比，车把安装部22相对于头管安装部20设置在不同位置处。同样，把立本体24在第三位置中与把立本体24在第一位置或第二位置中相比，车把安装部22相对于头管安装部20设置在不同位置处。换言之，对于把立本体24在第一位置、第二位置和第三位置中的每一个，车把安装部22相对于头管安装部20设置在不同位置处。然而，把立本体24可以选择性地设置在三个不同位置中，可变把立10可以修改为仅具有两个把立位置或多于三个的把立位置。

此处，把立本体24包括使头管安装部20与车把安装部22互相连接的连杆机构40。例如，在第一实施方式中，连杆机构40包括第一链接件42和第二链接件44。第一链接件42具有可枢转地联接至头管安装部20的第一端42a以及可枢转地联接至车把安装部22的第二端42b。相似地，第二链接件44具有可枢转地联接至头管安装部20的第一端44a以及可枢转地联接至车把安装部22的第二端44b。具体地，第一链接件42的第一端42a通过紧固至头管安装部20的一对螺栓46可枢转地联接至头管安装部20。第二链接件44的第一端44a通过紧固至头管安装部20的一对螺栓48可枢转地联接至头管安装部20。第一链接件42的第二端42b通过紧固至车把安装部22的一对螺栓50可枢转地联接至车把安装部22。第二链接件44的第二端44b通过紧固至车把安装部22的一对螺栓52可枢转地联接至车把安装部22。

优选地，把立本体24朝向第一位置与第二位置中的一个偏置。例如，可变把立10还包括使把立本体24朝向第一位置偏置的偏置元件54(例如，弹性件)。此处，偏置元件54包括如图所示的一对螺旋拉力弹簧54A和54B或任何其他合适的弹性件。每个弹性件54A和54B的一端附接至头管安装部20，并且每个弹性件54A和54B的另一端附接至第二链接件44。然而，可变把立10不限于该偏置布置方式。同样，如果需要，弹性件54A和54B可以省略。

在第一实施方式中，定位结构26包括可移动构件60。可移动构件60可移动地联接至车把安装部22，并且在静止位置中与头管安装部20接合。可移动构件60可滑动地设置在车把安装部22的第一槽22a中。可移动构件60通过位于车把安装部22的第二槽22b中的控制销62保持在车把安装部22的第一槽22a中。控制销62通过固定螺钉64固定至可移动构件60。优选地，例如，偏置元件66(例如，弹性件)设置在车把安装部22与可移动构件60之间，以使可移动构件60朝向与头管安装部20的接合偏置。偏置元件66可以为如图所示的一对压力弹性件66A和66B或任何其他合适的弹性件。

此处，可移动构件60为选择性地接合头管安装部20的多个凹部71、72和73中的一个的闩锁。可移动构件60接合头管安装部20的第一凹部71以将把立本体24保持在第一位置。可移动构件60接合头管安装部20的第二凹部72以将把立本体24保持在第三位置。可移动构件60接合头管安装部20的第三凹部73以将把立本体24保持在第二位置。此处，凹部71、72和73形成于通过紧固件76附接至头管安装部20的定位组块74中。可选地，凹部71、72和73可以直接形成于头管安装部20中。当骑行者想要调节车把H的高度时，骑行者操作控制器14以将可移动构件60从头管安装部20脱离接合。

当可移动构件60示出为可移动地联接至车把安装部22时，可变把立10不限于该构造。相反，从本公开显而易见的是，定位结构26可以相对于头管安装部20和车把安装部22反转。换言之，可移动构件60可移动地连接至头管安装部20和车把安装部22中的一个。可移动构件60在静止位置中接合至头管安装部20和车把安装部22中的一个。可移动构件60在操作位置中从头管安装部20和车把安装部22中的一个脱离接合。

在第一实施方式中，控制器14包括构造为将可移动构件在静止位置与操作位置之间移动60的驱动器80。驱动器80通过枢转销82可枢转地安装至车把安装部22。驱动器80包括接触控制销62的相反两端的一对抵接部80a。驱动器80还包括止部80b，其由于弹性件66A和66B的力而在静止位置抵靠车把安装部22。

此处，驱动器80包括缆线保持件80c，其构造为保持从操作装置16延伸的缆线18。当缆线18的内线18a被操作装置16的由使用者操作的输入部16a拉动时，抵接部80a推动控制销62以将可移动构件60从接合(锁定)位置移动至脱离接合(解锁)位置。优选地，可变把立10还包括安装至车把安装部22的缆线筒部调节器90。然而，驱动器80不限于图示实施方式。当然，驱动器80可以为另一类型的可移动结构(例如，钳爪、包括形状记忆合金的致动器等等)。

现在将简要地讨论改变把立本体24的位置以改变车把高度。当把立本体24的位置对应于第一(高)位置时，骑行者推动由使用者操作的输入部16a以将可移动构件60从头管安装部20脱离接合。当按下由使用者操作的输入部16a时，骑行者克服弹性件54A和54B的偏置力将车把H向下推动到期望的高度(第二位置或第三位置)。一旦车把H处于期望的高度，骑行者释放由使用者操作的输入部16a使得可移动构件60接合头管安装部20的凹部72和73中的一个以确立车把H的新位置。

当把立本体24的位置对应于第二(低)位置时，骑行者推动由使用者操作的输入部16a以将可移动构件60从头管安装部20脱离接合。当按下由使用者操作的输入部16a时，弹性件54A和54B的偏置力将车把H向上移动至期望的高度。一旦车把H处于期望的高度(第一位置或第三位置)，骑行者释放由使用者操作的输入部16a使得可移动构件60接合头管安装部20的凹部71和72中的一个以确立车把H的新位置。

现在参见图12，示出了根据第二实施方式的可变把立110。除了控制器14已经被控制器114代替，可变把立110与可变把立10相同。大体上，可变把立110基本上包括第一实施方式的头管安装部20、车把安装部22、把立本体24和定位结构26。因此，可变把立110的与可变把立10的部件相同的部件将给出相同的附图标记，并且在第二实施方式中不再讨论。

此处，控制器114还包括构造为激活驱动器80的电致动器115。例如，电致动器115可以为电螺线管。可选地，电致动器115可以为电机。控制器114还包括操作装置116和电线118。操作装置116包括由使用者操作的输入部116a和车把附接件116b。此处，由使用者操作的输入部116a为按钮式电开关。当然，由使用者操作的输入部116a不限于如图所示的按钮式，而是也可以为拨动式、杠杆式或任何其他合适的电开关的输入结构。由使用者操作的输入部116a通过电线118电连接至电致动器115。以此方式，电致动器115在骑行者推动由使用者操作的输入部116a时被激活。接着，电致动器115使驱动器80枢转，驱动器80进而与可移动构件60脱离接合，使得车把安装部22可以相对于头管安装部20调节。

现在参见图13至图20，示出了根据第三实施方式的可变把立210。此处，如图14所示，人动力交通工具B包括部件控制系统212，部件控制系统212包括可变把立210。在第三实施方式中，部件控制系统212为其中可变把立210可以由骑行者在人动力交通工具B处于行驶状态中时手动操作的手动部件控制系统和其中可变把立210可以由骑行者基于人动力交通工具B的行驶状态自动操作的自动部件控制系统。同样，在第三实施方式中，可以基于人动力交通工具B的行驶状态自动调节可变把立210，或者可以基于由骑行者手动调节的可变把立210来控制一个或多个部件BC。在任一情况下，可变把立210如下文所解释地电操作。

此处，可变把立210包括许多与第一和第二实施方式的可变把立10相同的部件。特别地，可变把立210基本上包括第一实施方式的头管安装部20、车把安装部22和把立本体24。因此，可变把立210的与可变把立10或110的部件相同的部件将给出相同的附图标记，并且在第三实施方式中不再讨论。

在该第三实施方式中，可变把立210包括用于控制可变把立210的位置的电子控制器214和电致动器或电机215。如图14所示，可变把立210还包括通过电线218电连接至电机215的操作装置116。以此方式，可变把立210包括手动操作控制器(形成物理操作控制器的操作装置116和电线218)，以便使用者通过电机215手动控制可变把立210的位置。电子控制器214同样通过电线218电连接至电机215。以此方式，电子控制器214构造为通过电致动器215自动控制可变把立210的位置，如下文所述。

因此，在第三实施方式中，除了缆线致动控制器已经被包括电机215的电致动控制器代替，可变把立210包括第一实施方式的把立本体24。在电致动器(例如，电机)调节把立本体24的位置的情况下，把立本体24的凹部结构可以省略。此外，连杆机构可以用齿轮和齿条结构替代，齿轮和齿条结构由电致动器(例如，电机)驱动，以在第一与第二把立本体位置之间的无级或无限数量的位置中改变把立位置。

部件控制系统212还包括至少一个传感器，其构造为检测与可变把立210的状态的有关的信息。电子控制器214构造为根据与可变把立210的状态有关的信息来控制与可变把立210不同的部件(例如，部件BC中的至少一个)。在第三实施方式中，可变把立210还包括布置为检测把立本体24的当前位置(例如状态)的至少一个传感器219。更具体地，在第三实施方式中，可变把立210可以包括作为传感器219的单个旋转传感器，其直接或间接地测量电机215的输出轴的旋转。例如，传感器219可以为包括固定电触板和可移动电刷板的电位计。可选地，例如，传感器219可以为间歇光学传感器，其包括可操作地连接至电机215的输出轴的遮光轮和具有设置在遮光轮的一侧上的光源或LED以及设置在遮光轮的另一侧上的诸如光电晶体管的光检测器的双通道光电断路器。在任何情况下，传感器219输出模拟或机械位置信号，该模拟或机械位置信号发送至电子控制器214以指示把立本体24的当前位置。传感器219可以通过无线或有线通信将位置信号传输至电子控制器214。

另一方面，如果电机215在第三实施方式中省略，并且缆线操作控制器14结合电子控制器214使用，那么可变把立210可以包括用于检测把立本体24的当前位置的三个传感器。例如，在缆线操作控制器14结合电子控制器214使用的情况下，三个传感器219为接触或压力传感器，其中传感器219中的每一个定位于凹部71、72和73中的每一个。以此方式，传感器219可以通过检测可移动构件60与凹部71、72和73中的一个的接合检测把立本体24的当前位置。传感器219输出位置信号以将把立本体24的当前位置(例如，状态)提供给电子控制器214。传感器219可以通过无线或有线通信与电子控制器214交流数据信号。

在电子控制器214基于与可变把立210的状态有关的信息控制一个或多个部件BC的情况下，可变把立210的把立本体24的位置可以通过骑行者使用操作装置116激活电机215来改变。可选地，在电子控制器214基于与可变把立210的状态有关的信息控制一个或多个部件BC的情况下，可变把立210的把立本体24的位置可以通过骑行者使用第一实施方式的操作装置16来改变。同样，可选地，在电子控制器基于与可变把立210的状态有关的信息控制一个或多个部件BC的情况下，可变把立210的把立本体24的位置可以通过骑行者使用第二实施方式的操作装置116结合电致动器115来改变。

电子控制器214包括算术处理单元，其执行用于控制部件BC和可变把立210的预定控制程序。算术处理单元包括例如，包括一个或多个处理器的中央处理单元(CPU)或微处理单元(MPU)。电子控制器214可以包括一个或多个微处理器。电子控制器214可以由安装在印刷电路板上的一个或多个半导体芯片形成。如本文所使用的术语“电子控制器”包括执行软件程序的硬件，但是不包括人。电子控制器214包括储存在各种控制程序和各种控制过程中使用的信息的存储设备。存储设备为任意的计算机储存设备或任意的计算机可读介质，暂时性的传播信号唯一例外。例如，存储设备包括非易失性存储和易失性存储。例如，电子控制器214的处理器和存储设备设置在其中设置有电机215的壳体中。可选地，电子控制器的处理器和存储设备设置在与电机215的壳体间隔开的壳体中。

此处，在第三实施方式中，例如，电机215示出为安装在把立本体24上并且可操作地联接至车把安装部22。更具体地，减速齿轮传动系221将电机215的输出轴215a连接至枢转轴250，枢转轴250固定至车把安装部22。以此方式，当电机215运转时，输出轴215a的旋转使枢转轴250和车把安装部22相对于把立本体24转动以改变把立本体24的位置。

部件控制系统212还包括构造为检测与人动力交通工具B的行驶状态有关的信息的至少一个检测器(例如，检测器S1-S10中的至少一个)。行驶状态包括骑行条件、动力、扭矩、踏频、速度、加速度、车辆重量、天气、车辆倾斜、道路表面条件、行进路线以及其他部件的状态中的至少一个。

更具体地，在第三实施方式中，部件控制系统212的至少一个检测器包括倾斜传感器S1、功率传感器S2、扭矩传感器S3、踏频传感器S4、前进速度传感器S5、垂直加速度传感器S6、重量传感器S7、路面状况传感器S8、全球位置传感器S9和健康检测器S10。倾斜传感器S1检测人动力交通工具B的车辆倾斜度。功率传感器S2检测施加至人动力交通工具B的功率。扭矩传感器S3检测施加至人动力交通工具B的扭矩。踏频传感器S4检测人动力交通工具B的踏频。前进速度传感器S5检测人动力交通工具B的前进速度。垂直加速度传感器S6检测人动力交通工具B的垂直加速度。重量传感器S7检测人动力交通工具B的重量。路面状况传感器S8检测人动力交通工具B行进的路面的路面状况。全球位置传感器S9检测人动力交通工具B的行进路线。健康检测器S10检测人动力交通工具B的适应性。

参见图15至图17，示出了一个实施例，其中电子控制器214构造为根据作为可变把立210的状态的可变把立210的位置控制部件(例如，一个或多个部件BC)。换言之，电子控制器214构造为根据与可变把立210的状态有关的信息来控制与可变把立210不同的部件(例如，一个或多个部件BC)。此处，图15至图17，电子控制器214构造为基于可变把立210的把立位置执行前悬架FS和/或后悬架RS的悬架控制。然而，电子控制器214构造为基于可变把立210的把立位置控制前悬架FS和/或后悬架RS。而是，电子控制器214构造为控制一个或多个部件BC，其包括悬架、高度可调节座杆、换档装置、制动系统、辅助单元、灯以及自行车计算机中的至少一个。

如上文所提到的，取决于骑行条件，骑行者通常期望不同的车把位置。因此，在图15至图17中，在人动力交通工具B处于行驶状态中时，骑行者可以通过基于骑行者观察的条件调节可变把立210的把立本体24来设定车把高度，接着电子控制器214基于来自传感器219中的一个的把立位置信号控制前悬架FS和/或后悬架RS。在骑行者将可变把立210的把立本体24设定为如图15中所示的第一位置(高车把位置)的情况下，例如，电子控制器214基于来自定位在凹部71中的传感器219的把立位置信号，将前悬架FS和后悬架RS控制到打开位置以实现最大阻尼。在骑行者将可变把立210的把立本体24设定为如图16所示的第三位置(正常或中间车把位置)的情况下，例如，电子控制器214基于来自定位在凹部73中的传感器219的把立位置信号，将前悬架FS控制到中等刚度设定并且将后悬架RS控制到坚固刚度设定。在骑行者将可变把立210的把立本体24设定为如图17所示的第二位置(低车把位置)的情况下，例如，电子控制器214基于来自定位在凹部72中的传感器219的把立位置信号，将前悬架FS控制到坚固刚度设定，并且将后悬架RS控制到锁定位置(无后阻尼硬尾)。

然而，基于可变把立210的把立本体24的位置的部件的控制不限于控制前悬架FS和/或后悬架RS。相反，电子控制器214可以构造为改变可调节座杆SP的高度、换档装置(例如，前拨链器FD、后拨链器和/或内花鼓)的传动比、制动系统(例如，制动杆BL、前制动装置FB和后制动装置RB)的制动力、辅助单元AM的辅助力、灯LP的光角度或强度，以及显示在自行车计算机CC上的参数中的至少一个。通过这些部件BC的组合的可调性，可以根据骑行者偏好和地形要求来定制人动力交通工具B。

为了实时地利用这种最佳的变化，电子控制器214优选地包括至少一个输入参数接收器、阈值确定器、比较器和信号发生器。输入参数接收器接收包括具有内存的至少一个输入参数接收器(可选地为多输入)的输入，使得输入参数或感测到/测量到的参数(例如，来自适当传感器的实时加速度、扭矩等等)缓存入电子控制器214中。阈值确定器构造为用于确定阈值已经满足和/或已超出，也构造为用于接收作为输入的所选参数的阈值或范围，其中阈值或范围然后可储存在电子控制器214或其他的内存存储器中。比较器构造为用于比较由输入参数接收器接收的输入和由阈值确定器确定的阈值确定值。比较或操作功能输入可以存储在电子控制器214或一些其它的内存存储器中。信号发生器构造为基于由连接至人动力交通工具B的比较器执行的比较产生信号。接收器、确定器、比较器和信号发生器可以通过有线连接或无线连接。除此之外，在电子控制器214中可以包括稳定性装置，将进一步的控制动作暂停预定的或可设定的时间量，以允许参数基于最新的变化进行调节。

如上文所提到的，取决于骑行条件，骑行者通常期望不同的车把位置。例如，在上坡姿态，优选地使车把较低以具有更好的平衡，以便于保持稳定的姿态(因为车把H在上坡姿态靠近骑行者，可能更容易控制自行车)。至于下坡，许多骑行者更偏好更高的车把位置，这是通过使把立位置更高而设定的，且当他们进击挑战性的下坡路时，将他们的车座降至略低的高度以维持平衡和控制。有时在腾空姿态，车把位置优选地设定为低于车座。在飞行姿态，车把位置通常设定为在车座之上。与此相反，对于越野，骑行姿态根据路径或路面而变化，因此对于车把位置来说，正常的平地姿态是优选的。在转弯期间，同样优选为具有正常把立位置。除此之外，骑行者有时可能想要将车把H改变为(略微)更高以减轻在正常或较低把立位置的长时间运动之后对身体(例如，背部、颈部等等)的负担。大体上，骑行条件不仅与骑行环境和自行车本身有关，还与骑行者有关。除此之外，可以理解，该位置不限于本实施方式，因为不同的骑行者可能在把立定位或甚至部件控制上具有不同的偏好。

功率、扭矩、踏频、速度、加速度主要与骑行条件有关，但在每一骑行条件下不同。下面是作为参考的每一骑行条件的示例(根据地形要求或骑行者的偏好而变化)：

如上可以看出，在正常条件下，功率低于上坡条件，但踏频更高，并且与上坡条件相比较在正常条件下的扭矩更低。与此相反，与正常条件相比较在上坡条件下的速度和加速度更低。这些参数取决于骑行条件(包括传动比)如何而改变，并且不限于这些值(例如，这些参数对于专业人士和业余爱好者也将不同)。

不同的骑行条件根据活动的需求而施加不同的重量，因此车辆重量更可能与骑行者的重心平衡。例如，当骑行者在下坡路上行驶时，骑行者更可能处于非坐姿或将重量更多地放在踏板PD之后以保持重力。因此，可变把立10优选地设定在较高位置(并且踏板PD优选地较低)。

在正常或雨天的天气条件下，优选地具有正常把立位置。但在有风的条件下，如果来自风的阻力强劲，优选地具有正常或较低把立位置以实现平衡并且避免阻力。在一些情况下，如果风从后方吹来，有时需要较高的把立位置以利用阻力使得人动力交通工具B移动得更快，并且如果有必要，还可以减少蹬踏的数量。

路面条件和行进路线同样与骑行条件有关。例如，骑行通过粗糙地势将很可能需要正常把立位置，以更多的控制人动力交通工具B并使其平衡。当在特定路线/表面条件下骑行时，把立位置可以根据骑行者偏好调节，并且使用者下一次骑行相同的路线/表面条件(基于GPS定位)时，可以将设定自动地调节至骑行者之前已经设定的设定。应当理解，电子控制器214还可以与其他可能的车辆部件的条件结合使用。

除此之外，座位位置同样可以根据骑行者的喜好调整，因为车座SD的高度由于骑行者需要舒适(例如，伸展距离的轻微的差异可以使得骑行者更易于受伤)而很重要。如果车座/座杆过低，可能会发生压迫或膝盖疼痛伤害，并且如果车座/座杆过高，可能会发生过度拉伸。把立位置和座杆高度之间的调节与悬架和把立位置的调节相似。使座杆、悬架和把立位置根据彼此的情况而调节也是优选的。

换档装置的状态不仅可以通过由使用者操作的输入部(未示出)的操作确定，还可以通过功率、扭矩、踏频、速度、加速度的改变而确定。至于制动系统，制动杆BL以及制动装置FB和RB的致动同样与功率、扭矩、踏频、速度、加速度的改变有关(致动同样可以影响悬架的状态，进而间接地影响把立位置)。除此之外，换档装置的状态以及制动装置FB和RB的状态同样也可以与骑行条件有关。可以使用/操控这些改变以调节把立位置，并且同样可以使用/操控把立位置以调节换档装置/制动系统。

辅助电机AM用于辅助骑行者蹬踏。在使用辅助单元的情况下，例如，如果扭矩大于预定值一段时间，则辅助单元可以构造为辅助骑行者。在这种情况下，把立可以调节到辅助单元的致动。除此之外，辅助单元的电池/功率水平同样可以被认为是调节把立位置的参数。例如，如果辅助单元的电池/功率水平低，则可以自动调节把立位置，以便提供更好的骑行姿势，以便更快的骑行和功率消耗。并且以其他近似方式的调节同样有可能，例如，低把立位置可能会指示爬坡需要的速度(可以从控制器的内存中确定和确认)，因此可以激活辅助单元以为更好地爬坡提供辅助动力。

如前文所粗略描述地，骑行者的条件同样包括在骑行条件中。例如，健康追踪器S10可以构造为监控骑行者的心率、骑行者的肌肉张力(质量)、骑行者的体重(如果不含水，以kg为单位减小)、骑行者的体温、骑行者的出汗量、骑行者的血压、骑行者的呼吸频率、骑行者的脑电波中的至少一个(由于蹬踏等原因，功率、扭矩同样可以与骑行者的条件有关)。在心率的情况下，例如，如果电子控制器214接收来健康追踪器S10的输入，在骑行时监测到心率低于给定的预编程序的阈值，那么电子控制器214可以向电机215发送信号，以上下移动把立本体24，使得骑行者的工作频率或心率增大或减小。除此之外，性别、年龄和高度同样可以考虑到用于把立位置调节。

灯LP的调节基本上与把立位置有关，例如，当下行(下坡)时，把立位置优选为较高位置，因此如果灯LP打开或为远光灯会比较好，这样可以更好地观察人动力交通工具B的前方。当然，这种调节与诸如骑行环境(白天、多云等等)的其他信息结合。

调节自行车计算机CC以便通知骑行者把立位置和链接至自行车计算机CC的其他部件BC的调节的实时基础。对比之下，自行车计算机CC还可以用作设定用于把立位置调节的程序的装置，该程序可以包括或不包括其他部件BC中的任一个的信息。

参见图18至图20，示出了电子控制器214构造为根据与人动力交通工具B的行驶状态有关的信息控制可变把立的示例。行驶状态包括骑行条件、功率、扭矩、踏频、速度、加速度、车辆重量、天气、车辆倾斜、路面条件、行进路线以及其他部件的状态中的至少一个。其他部件的状态包括悬架状态、高度可调节座杆状态、换档装置状态、制动系统状态、辅助单元状态、灯状态以及自行车计算机状态中的至少一个的状态。

此处，图18至图20，电子控制器214构造为基于使用例如倾斜传感器S1的自行车B的人动力交通工具倾斜度(与行驶状态有关的信息)来执行可变把立210的把立控制。更具体地，当人动力交通工具B处于行驶状态中时，可变把立210的把立本体24的位置基于人动力交通工具倾斜度改变。此处，例如，倾斜传感器S1包括陀螺仪传感器和加速度传感器中的至少一个。

如图18所示，当人动力交通工具B行进在下坡时，倾斜传感器S1检测人动力交通工具B在下行时的车辆倾斜度。倾斜传感器S1输出车辆倾斜信号至电子控制器214。然后基于指示人动力交通工具正在下行的车辆倾斜信号，电子控制器214激活电机215以将可变把立210的把立本体24的位置改变至第一位置，如果可变把立210的把立本体24没有如同由传感器219所确定的那样在第一位置中的话。

如图19所示，当人动力交通工具B行进在基本水平的表面或水平面上时，倾斜传感器S1检测人动力交通工具B在水平时的车辆的倾斜度。倾斜传感器S1输出车辆倾斜信号至电子控制器214。然后基于指示人动力交通工具B处于水平的车辆倾斜信号，电子控制器214激活电机215以将可变把立210的把立本体24的位置改变至第三位置，如果可变把立210的把立本体24没有如同由传感器219所确定的那样在第三位置中的话。

如图20所示，当人动力交通工具B行进在上坡时，倾斜传感器S1检测人动力交通工具B在上行时的车辆倾斜度。倾斜传感器S1输出车辆倾斜信号至电子控制器214。然后基于指示人动力交通工具B正在上行的车辆倾斜信号，电子控制器214激活电机215以将可变把立210的把立本体24的位置改变至第二位置，如果可变把立210的把立本体24没有如同由传感器219所确定的那样在第二位置中的话。

通过根据梯度(车辆倾斜度)的改变而改变把立本体24的位置，可以适当地保持骑行姿态，并且同时可以通过自动地控制前悬架FS和后悬架RS的悬架避震器的影响条件实现稳定运转。

然而，基于行驶状态对可变把立210的把立本体24的位置的控制不限于基于车辆倾斜度的控制。例如，基于行驶状态对可变把立210的把立本体24的位置的控制包括骑行条件、功率、扭矩、踏频、速度、加速度、车辆重量、天气、路面条件、行进路线、悬架状态、高度可调节座杆状态、换档装置状态、制动系统状态、辅助单元状态、灯状态以及自行车计算机状态中的至少一个。这些行驶状态可以由电子控制器214基于来自检测器S1-S10中的一个或多个的信号确定。

在理解本发明的范围时，术语“包括”和其的派生词，如在本文中使用的，意图是指定所声明的特征、元件、部件、群组、整数和/或步骤的存在的开放性术语，但是不排除其他的未声明的特征、元件、部件、群组、整数和/或步骤的存在。前述内容也适用于具有类似含义的词汇，例如，术语“包含”“、具有”和其的派生词。此外，除非另有说明，术语“零件”、“节段”、“部分”、“构件”或“元件”，当以单数使用时，能够具有单一的部分或多个部分的双重的意思。

如本文所使用的以下方向性术语“车架面向侧”、“非车架面向侧”、“向前”、“向后”、“前”、“后”、“上”、“下”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”、“底部”、“侧部”、“竖直”、“水平”、“垂直”和“横向”以及任何其他类似的方向性术语是指直立骑行姿态下的并且装备有可变把立的自行车的那些方向。即，这些方向性术语当用于描述可变把立时应当相对于在水平表面上的直立骑行姿态下的并且装备有可变把立的自行车来解释。术语“左”和“右”用于当从自行车的后部观察时从右侧参考时指示“右”，并且当从自行车的后部观察时从左侧参考时指示“左”。

此外，可以理解，尽管术语“第一”和“第二”可以在本文中用于描述各种部件，但是这些部件应该不受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个部件和另一个部件区分开。因此，例如，上文描述的第一部件可以被称作第二部件，反之亦然，而不脱离本发明的教导。

短语“中的至少一个”，如在本公开内容中使用的，意指期望的选择中的“一个或更多个”。作为一个例子，短语“中的至少一个”，如在本公开内容中使用的，如果其的选择的数目是两个，那么意指“仅一个单一的选择”或“两个选择二者”。作为另一个例子，短语“中的至少一个”，如在本公开内容中使用的，如果其的选择的数目是等于或大于三个，那么意指“仅一个单一的选择”或“等于或大于两个选择的任何组合”。

如本文所使用的术语“附接”包括：在其中元件通过将元件直接地附至其他元件而将元件直接地固定至另一元件的构造；在其中通过将元件附至附至其他元件的中间构件而间接地固定至该其他元件的构造；以及在其中一个元件与另一元件一体，即一个元件是其他元件的基本部分的构造。该定义也适用于类似含义的术语，例如“接合”、“连接”、“联接”、“安装”、“胶合”、“固定”和其的派生词。最后，程度的术语，例如“基本上”、“约”和“近似地”，如在本文中使用的，意指被修饰的术语的偏差的量，使得最终结果不被显著地改变。

虽然仅所选择的实施方式已经被选择以例证本发明，但是从本公开内容对于本领域的技术人员将是明显的是，本文能够作出各种改变和修改，而不偏离本发明的如在所附的权利要求中限定的范围。例如，除非另有特别说明，各种部件的大小、形状、位置或取向能够如需要的和/或期望的被改变，只要这些变化不实质上影响它们预期的功能即可。除非另有特别说明，被示出为被直接地连接或接触彼此的部件能够具有布置在它们之间的中间结构，只要这些变化不实质上影响它们预期的功能即可。除非另有特别说明，一个元件的功能能够被两个元件执行，并且反之亦然。一个实施方式的结构和功能能够在另一个实施方式中采用。不一定所有的优点同时在一个具体的实施方式中存在。每一个相对于现有技术独特的特征，单独地或与其他的特征组合地，也应该被视为申请人对进一步的发明的分别的描述，包括由这样的特征体现的结构的和/或功能的构思。因此，根据本发明的实施方式的上文的描述仅为了例证被提供，并且不为了限制如被所附的权利要求和它们的等效物限定的本发明。

Claims (13)

1.一种用于人动力交通工具的可变把立，包括：

头管安装部；

车把安装部；

把立本体，所述把立本体将所述车把安装部联接至所述头管安装部，所述把立本体构造为在第一位置与第二位置之间移动，所述把立本体在所述第一位置中与所述把立本体在所述第二位置中相比，所述车把安装部相对于所述头管安装部设置在不同位置处；

定位结构，所述定位结构构造为选择性地将所述把立本体定位在第一位置与第二位置之间，所述定位结构包括可移动构件，所述可移动部件从所述头管安装部和所述车把安装部中的一个延伸到所述头管安装部和所述车把安装部中的另一个，以可移动地联接至所述头管安装部与所述车把安装部中的一个，所述可移动构件在静止位置中接合至所述头管安装部与所述车把安装部中的另一个，并且

所述可移动构件在操作位置中从所述头管安装部与所述车把安装部中的所述另一个脱离接合；以及

控制器，所述控制器构造为在所述人动力交通工具处于行驶状态中时控制所述定位结构，

所述控制器包括构造为将所述可移动构件在所述静止位置与所述操作位置之间移动的驱动器，

所述控制器连接至操作装置，所述驱动器包括构造为保持从所述操作装置延伸的缆线的缆线保持件。

2.根据权利要求1所述的可变把立，其中

所述控制器还包括构造为激活所述驱动器的电致动器。

3.根据权利要求1所述的可变把立，其中

所述定位结构构造为选择性地将所述把立本体定位在第三位置中，所述第三位置布置在所述第一位置与所述第二位置之间。

4.根据权利要求1所述的可变把立，还包括：

至少一个传感器，所述至少一个传感器布置为检测所述把立本体的当前位置。

5.根据权利要求1所述的可变把立，其中

所述把立本体朝向所述第一位置与所述第二位置中的一个偏置。

6.根据权利要求1所述的可变把立，其中

所述把立本体包括使所述头管安装部与所述车把安装部互相连接的连杆机构。

7.根据权利要求6所述的可变把立，其中

所述连杆机构包括第一链接件和第二链接件，所述第一链接件具有可枢转地联接至所述头管安装部的第一端以及可枢转地联接至所述车把安装部的第二端，并且所述第二链接件具有可枢转地联接至所述头管安装部的第一端以及可枢转地联接至所述车把安装部的第二端。

8.一种用于人动力交通工具的可变把立，包括：

头管安装部；

车把安装部；

把立本体，所述把立本体将所述车把安装部联接至所述头管安装部，所述把立本体构造为在第一位置与第二位置之间移动，所述把立本体在所述第一位置中与所述把立本体在所述第二位置中相比，所述车把安装部相对于所述头管安装部设置在不同位置处；

定位结构，所述定位结构构造为选择性地将所述把立本体定位在第一位置与第二位置之间；以及

控制器，所述控制器构造为在所述人动力交通工具处于行驶状态中时控制所述定位结构，

所述定位结构包括可移动地联接至所述头管安装部与所述车把安装部中的一个的可移动构件，

所述控制器包括构造为将所述可移动构件在静止位置与操作位置之间移动的驱动器.

所述可移动构件在所述静止位置中接合至所述头管安装部与所述车把安装部中的一个，并且

所述可移动构件在所述操作位置中从所述头管安装部与所述车把安装部中的所述一个脱离接合，

所述控制器还包括构造为激活所述驱动器的电致动器。

9.一种部件控制系统，包括根据权利要求1所述的可变把立，并且还包括：

至少一个检测器，所述至少一个检测器构造为检测与所述人动力交通工具的行驶状态有关的信息，并且所述控制器是构造为根据所述信息控制所述可变把立的电子控制器。

10.根据权利要求9所述的部件控制系统，其中

所述行驶状态包括骑行条件、功率、扭矩、踏频、速度、加速度、车辆重量、天气、车辆倾斜、路面条件、行进路线以及其他部件的状态中的至少一个，

所述其他部件的状态包括悬架状态、高度可调节座杆状态、换档装置状态、制动系统状态、辅助单元状态、灯状态以及自行车计算机状态中的至少一个的状态。

11.一种部件控制系统，包括根据权利要求1所述的可变把立，还包括：

至少一个传感器，所述至少一个传感器构造为检测与所述可变把立的状态有关的信息，并且所述控制器是构造为根据所述信息控制与所述可变把立不同的部件的电子控制器。

12.根据权利要求11所述的部件控制系统，其中

所述电子控制器构造为根据作为所述可变把立的状态的所述可变把立的位置控制所述部件。

13.根据权利要求11所述的部件控制系统，其中

所述部件包括悬架、高度可调节座杆、换档装置、制动系统、辅助单元、灯以及自行车计算机中的至少一个。

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