CN111185346A - 一种点胶涂布机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示屏生产技术领域，公开了一种点胶涂布机。所述点胶涂布机包括沿工件前进方向依次设置的点导电胶机构、正面点胶机构及背面点胶机构，所述背面点胶机构包括支撑横梁及滑动设置于所述支撑横梁且能在垂直于所述工件前进方向的平面内运动的第一移动模块，所述第一移动模块上设置有用于从所述工件下方对所述工件点胶的第一点胶阀、用于固化胶体的第一固化组件及用于检测点胶质量的第一CCD检测组件。本发明的点胶涂布机可以实现对工件点导电胶、对工件的正面点胶及对工件的背面点胶的作业且在对工件的背面点胶时所需要的空间小，生产安全、效率高。

Description

一种点胶涂布机

技术领域

本发明涉显示屏生产技术领域，尤其涉及一种点胶涂布机。

背景技术

显示屏广泛地应用于电子产品中，如图1所示，显示屏包括显示面板100和PCB板(Printed Circuit Board，印刷电路板)200，显示面板100和PCB板200需要通过COF(Chipon Film，覆晶薄膜)300连接，显示面板100包括CF层(Colar Filter，彩色滤光片)101和TFT层(Thin Film Transistor，薄膜晶体管)102。

在显示屏生产过程中，需要在CF层101和TFT层102的端子部位处点涂导电银胶以使CF层101和TFT层102短接连通；此外，为了增加COF与显示面板100连接处的强度及防止空气中导电介质对连接处造成短接等，还需要在COF300与显示面板100连接的上下两侧均涂覆绝缘树脂胶400。

现有技术中，在对显示屏双面涂胶时，点胶机构设置在显示屏上方，当完成显示屏正面的涂胶后，将显示屏翻转180°，点胶机构再对其背面进行点胶。但是，对于大尺寸的显示屏，显示屏翻转需要很大的空间，翻转机构成本高且在翻转过程中很容易造成显示屏的损伤。

因此，亟需发明一种点胶涂布机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种点胶涂布机，占用空间小、生产过程安全且高效。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供了一种点胶涂布机，包括沿工件前进方向依次设置的点导电胶机构、正面点胶机构及背面点胶机构，所述背面点胶机构包括支撑横梁及滑动设置于所述支撑横梁且能在垂直于所述工件前进方向的平面内运动的第一移动模块，所述第一移动模块上设置有：

第一点胶阀，用于从所述工件下方对所述工件点胶；

第一固化组件，用于固化所述第一点胶阀所点的胶；及

第一CCD检测组件，其用于检测所述第一点胶阀的点胶质量。

可选地，所述背面点胶机构还包括设置于所述第一移动模块上的防溅射挡板，所述防溅射挡板与所述第一点胶阀之间形成供所述工件停留的空间，所述防溅射挡板用于阻挡所述第一点胶阀喷射出的胶。

可选地，所述背面点胶机构还包括连接于所述第一移动模块的清洗模块，所述清洗模块用于清洗所述第一点胶阀。

可选地，所述第一点胶阀沿所述工件前进方向相对于所述支撑横梁的位置可调；和/或所述第一固化组件沿竖直方向相对于所述支撑横梁的位置可调；和/或所述第一CCD检测组件沿所述工件前进方向相对于所述支撑横梁及竖直方向的位置可调。

可选地，所述点胶涂布机还包括转运机构，所述转运机构用于将所述工件运送至所述点导电胶机构、所述正面点胶机构及所述背面点胶机构处。

可选地，所述转运机构包括：

转运组件，其能够驱动所述工件沿所述工件前进方向及竖直方向平移；

第一输送组件，其连接于机架并用于将所述工件沿所述工件前进方向输送至所述点导电胶机构下方；

第二输送组件，其连接于所述机架并用于将所述工件沿所述工件前进方向输送至所述正面点胶机构下方；

第三输送组件，其连接于所述机架并用于将所述工件沿所述工件前进方向输送至所述背面点胶机构上方。

可选地，所述点导电胶机构包括第一龙门架、滑动设置于所述第一龙门架且能够在垂直于所述工件前进方向的平面内运动的第二移动模块以及设置在所述第二移动模块上的：

第二点胶阀，其用于对所述工件点导电胶；

第二CCD检测组件，其用于检测所述第二点胶阀的点胶质量；

第一摄像头，其用于拍摄所述第二点胶阀的工作状态。

可选地，所述第二点胶阀沿所述工件前进方向相对于所述第一龙门架的位置可调；和/或所述第二CCD检测组件沿竖直方向相对于所述第一龙门架的位置可调。

可选地，所述正面点胶机构包括第二龙门架、滑动设置于所述第二龙门架且能够在垂直于所述工件前进方向的平面内运动的第三移动模块以及设置在所述第三移动模块上的：

第三点胶阀，其用于从所述工件上方对所述工件点胶；

第三CCD检测组件，其用于检测所述第三点胶阀的点胶质量；

第二固化组件，其用于固化所述第三点胶阀所点的胶；以及

第二摄像头，其用于拍摄所述第三点胶阀的工作状态。

可选地，所述第三点胶阀沿所述工件前进方向相对于所述第二龙门架的位置可调；所述第二固化组件沿竖直方向相对于所述第二龙门架的位置可调。

本发明有益效果为：

本发明的点胶涂布机，可以实现对工件点导电胶、对工件的正面点胶及对工件的背面点胶的作业，且背面点胶机构的第一点胶阀能够从工件的下方对工件进行点胶，即工件完成正面点胶后，背面点胶过程不需要进行翻转，所需的工作空间小且能避免工件翻转过程损伤工件；此外，在第一移动模块带动第一点胶阀点胶的过程中，第一固化组件及第一CCD检测组件也依次完成对胶体的固化及点胶质量的检测，生产效率高。

附图说明

图1是现有技术中显示屏的局部结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的点胶涂布机的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的点胶涂布机的局部结构示意图；

图4是图2中的A处放大图；

图5是本发明具体实施方式提供的背面点胶机构的结构示意图；

图6是图5中的B处放大图；

图7是本发明具体实施方式提供的点导电胶机构的结构示意图；

图8是本发明具体实施方式提供的点导电胶机构的局部结构示意图；

图9是本发明具体实施方式提供的正面点胶机构的结构示意图；

图10是本发明具体实施方式提供的正面点胶机构的局部结构示意图。

图中：

100-显示面板；101-CF层；102-和TFT层；200-PCB板；300-COF；400-绝缘树脂胶；

1-点导电胶机构；11-第一龙门架；12-第二移动模块；121-第一支撑板；122-第一X向驱动组件；123-第二支撑板；124-第一Z向驱动组件；13-第二点胶阀；14-第二CCD检测组件；15-第一摄像头；16-第一Y向调节组件；17-第一Z向调节组件；

2-正面点胶机构；21-第二龙门架；22-第三移动模块；221-第三支撑板；222-第二X向驱动组件；223-第四支撑板；224-第二Z向驱动组件；23-第三点胶阀；24-第三CCD检测组件；25-第二固化组件；26-第二摄像头；27-第二Y向调节组件；28-第二Z向调节组件；

3-背面点胶机构；30-双向调节组件；31-支撑横梁；32-第一移动模块；321-第五支撑板；322-第三X向驱动组件；323-第六支撑板；324-第三Z向驱动组件；33-第一点胶阀；34-第一固化组件；35-第一CCD检测组件；36-防溅射挡板；37-清洗模块；371-第一气缸；372-第二气缸；373-清洗阀；38-第三Y向调节组件；39-第三Z向调节组件；

4-转运组件；41-Y向转运组件；42-Z向转运组件；43-抓取组件；44-第一输送组件；45-第二输送组件；46-第三输送组件；

5-机架；

6-防护罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种点胶涂布机，其可用于显示屏生产技术领域，尤其适用于对显示屏点涂导电胶以使显示面板的CF层和TFT层短接连通、在COF与显示面板连接的正面及背面涂覆绝缘树脂胶以增强连接处的强度及防止空气中导电介质对连接处造成短接。如图2所示，图中X向为支撑横梁的延伸方向，同样也是第一龙门架及第二龙门架的延伸方向，Y向为工件前进方向，Z向为竖直方向，X向、Y向及Z向互相垂直，且X向、Y向及Z向仅代表空间方向，不具有实际意义。如图2和图3所示，点胶涂布机包括机架5，机架5外侧罩设有防护罩6，防护罩6内部沿工件前进方向即Y向依次设置有点导电胶机构1、正面点胶机构2及背面点胶机构3，还包括转运机构，转运机构用于将工件输送至点导电胶机构1下方的预设位置、正面点胶机构2下方的预设位置及背面点胶机构3下方的预设位置。其中，点导电胶机构1用于对显示面板的CF层101和TFT层102的端子部位处点涂导电银胶以使两者短接；正面点胶机构用于对COF与显示面板100的正面连接处涂布绝缘树脂胶；背面点胶机构用于对COF与显示面板100的背面连接处涂布绝缘树脂胶，以增强连接处的强度及防止空气中导电介质对连接处造成短接。

可选地，如图3和图4所示，转运机构包括转运组件4，转运组件4能够驱动工件沿工件前进方向即Y向以及竖直方向即Z向平移，具体地，转运组件4包括Y向转运组件41、Z向转运组件42及抓取组件43，Y向转运组件41固定于机架5，Y向转运组件41能够输出Y向运动，Z向转运组件42连接于Y向转运组件41的输出端，Z向转运组件42能够输出Z向运动，抓取组件43连接于Z向转运组件42的输出端，抓取组件43用于抓取工件。进一步地，转运机构还包括第一输送组件44、第二输送组件45及第三输送组件46，其三者均连接于机架5上，且第一输送组件44延伸至导电胶机构下方，用于将工件沿Y向输送至点导电胶机构1下方；第二输送组件45沿Y向延伸至正面点胶机构2下方，用于将工件沿Y向输送至正面点胶机构2下方；第三输送组件46沿Y向延伸至背面点胶机构3的上方，其用于将工件沿Y向输送至背面点胶机构3上方。

以工件位于点导电胶机构1下方的点胶位置且要向正面点胶机构2下方的点胶位置输送时为例，转运机构的工作过程如下：第一输送组件44先将工件沿背离工件前进方向输送，使工件离开点导电胶机构1的下方，此时，抓取组件43抓取并固定工件，Z向转运组件42驱动抓取组件43和工件沿竖直方向即Z向上升至能够避让开点导电胶机构1的高度，接着Y向转运组件41再驱动Z向转运组件42沿Y向运动至正面点胶机构2一侧的上方，Z向转运组件42带动工件下降至预设高度，抓取组件43松开工件，工件此时落在第二输送组件45上，第二输送组件45再沿Y向将工件输送至正面点胶机构2下方的待点胶位置。将工件从正面点胶机构2下方输送至背面点胶机构3上方的过程与上述过程相似，在此不再赘述。

具体而言，本实施例中，Y向转运组件41和Z向转运组件42均可以为电机配合传动组件的结构。可选地，抓取组件43包括支撑架及吸盘，支撑架连接与Z向转运组件42的输出端，吸盘均布与支撑架下方，吸盘与真空泵相连接，用于吸附固定工件。可选地，第一输送组件44、第二输送组件45及第三输送组件46均可以为电机驱动皮带转动，皮带带动工件沿Y向运动的结构，在其他实施例中，也可以是通过驱动源驱动其他传动组件实现对工件沿Y向的输送。

现有技术中的点胶涂布机，在对显示屏双面涂胶时，点胶机构设置在显示屏上方，当完成显示屏正面的涂胶后，需要将显示屏翻转180°，点胶机构再对其背面进行点胶。显示屏翻转需要很大的空间尤其是对于大尺寸的显示屏，此外，翻转机构成本高且在翻转过程中很容易造成显示屏的损伤。

针对上述问题，如图5所示，背面点胶机构3支撑横梁31及滑动设置于支撑横梁31且能在垂直于工件前进方向的平面内即X-Z平面内运动的第一移动模块，第一移动模块上设置有第一点胶阀33、第一固化组件34及第一CCD检测组件35，第一点胶阀33用于从工件下方对工件点胶，第一固化组件34用于固化第一点胶阀33所点的胶，第一CCD检测组件35用于检测第一点胶阀33的点胶质量。

本发明的点胶涂布机，当工件完成正面点胶并沿预设方向运动至背面点胶机构3上侧时，第一移动模块32先带动第一点胶阀33、第一固化组件34及第一CCD检测组件35沿Z向运动至适当的高度，再带动上述三者同时沿X向运动，以在此过程中同时完成点胶、胶体固化及点胶质量检测步骤，生产效率高；此外，第一点胶阀33能够从工件的下方对工件进行点胶，即工件完成正面点胶后，背面点胶过程不需要进行翻转，所需的工作空间小且能避免工件翻转过程损伤工件。

具体而言，本实施例中，第一点胶阀33、第一固化组件34及第一CCD检测组件35沿X向依次设置，即在第一点胶阀33点胶结束后第一固化组件34马上进行胶体固化的步骤，避免喷射到工件上的胶体在重力作用下发生流动滴落的现象。可选地，第一固化组件34可以为一根或多根固化灯。可选地，第一CCD检测组件35包括检测光源和检测相机，由于胶水中含有荧光粉，检测光源照射在工件已经点胶的位置后，胶水呈现荧光色，以便于检测相机检测涂胶位置是否准确、是否有缺陷等问题。

为了实现第一移动模块32带动第一点胶阀33在垂直于工件前进方向的平面即X-Z平面内运动，如图5所示，第一移动模块32包括第五支撑板321、第三X向驱动组件322、第六支撑板323及第三Z向驱动组件324，其中，第三X向驱动组件322设置于支撑横梁31上，第三X向驱动组件322的输出端连接于第五支撑板321并用于驱动第五支撑板321沿X向相对于支撑横梁31滑动，第三Z向驱动组件324设置在第五支撑板321上，且第三Z向驱动组件324的输出端连接于第六支撑板323并用于驱动第六支撑板323沿Z向相对于第五支撑板321滑动。可选地，第一点胶阀33、第一固化组件34均连接于第六支撑板323上，第一CCD检测组件35连接于第五支撑板321上。当工件到达背面点胶机构3下方的预设位置时，第三Z向驱动组件324先驱动第六支撑板323沿Z向运动，使第一点胶阀33和第一固化组件34升降至适当的高度，接着第三X向驱动组件322驱动第五支撑板321带动第六支撑板323沿X向相对于支撑横梁31滑动，从而实现对工件的点胶、胶体固化及点胶质量检测。具体而言，本实施例中，第三Z向驱动组件324和第三X向驱动组件322均可以为直线电机，直线电机运动平稳、速度高且精度高，从而保证点胶的效率和精度。在其他实施例中，第三Z向驱动组件324和第三X向驱动组件322还可以为电机配合直线模组。

优选地，如图6所示，背面点胶机构3还包括位于第一移动模块32上的防溅射挡板36，防溅射挡板36与第一点胶阀33之间形成供工件停留的空间，防溅射挡板36用于阻挡第一点胶阀33喷射出的胶。当点胶出现问题，即向上喷射的胶水没有落在工件上时，防溅射挡板36会阻挡并粘附向上喷射的胶水，避免胶水飞溅到其他结构上影响其正常运转。具体而言，本实施例中，防溅射挡板36连接在第五支撑板321上，从而能够与第一点胶阀33一起运动。

第一点胶阀33长期使用其出口容易被积累的固化的胶水堵塞，影响正常出胶，如图6所示，背面点胶机构3还包括连接于第一移动模块32的清洗模块37，清洗模块37用于清洗第一点胶阀33。优选地，为了实现清洗模块37能够正对第一点胶阀33进行清洗，清洗模块37包括能够输出X向运动的第一气缸371、能够输出Y向运动的第二气缸372及用于喷射清洗液的清洗阀373，第一气缸371固定在第一移动模块32上，第二气缸372连接于第一气缸371的输出端，清洗阀373固定在第二气缸372的输出端，在第一气缸371和第二气缸372的作用下，清洗阀373能够实现在X-Y平面内相对于第一点胶阀33运动，从而能够调整至和第一点胶阀33正对并对第一点胶阀33进行清洗。具体而言，本实施例中，第一气缸371固定设置在第五支撑板321上。当然，在其他实施例中，第一气缸371和第二气缸372也可以为其他能够实现直线驱动的元件。

为了保证第一点胶阀33点到工件上的胶水能够快速准确地被第一固化组件34固化，第一点胶阀33沿工件前进方向即Y向相对于支撑横梁31的位置可调。具体地，如图6所示，背面点胶机构3包括位于第一点胶阀33和第一移动模块32之间的第三Y向调节组件38，第三Y向调节组件38用于调节第一点胶阀33沿Y向相对于第一移动模块32的位置。第三Y向调节组件38调节第一点胶阀33沿Y位置，能够使第一点胶阀33与第一固化组件34连线的方向与第一点胶阀33所点胶水的方向即X向始终共线，从而保证胶水能够准确迅速地被第一固化组件34固化。具体地，第三Y向调节组件38可以为螺旋调节模组，工作人员转动螺旋调节模组的旋钮即可实现对第一点胶阀33沿Y向的位置调节。

当对不同种类的工件进行点胶时，点胶的厚度、面积等会有差异，为了保证第一固化组件34始终具有最佳的固化效果，第一固化组件34沿竖直方向即Z向相对于支撑横梁31的位置可调。如图6所示，背面点胶机构3还包括位于第一固化组件34与第一移动模块32之间的第三Z向调节组件39，第三Z向调节组件39用于调节第一固化组件34沿Z向相对于支撑横梁31的位置。第三Z向调节组件39调节固化组件沿Z向的位置，从而能够保证此时第一固化组件34的高度处于最合适的固化距离，避免胶水在重力作用下发生流动滴落。具体地，第三Z向调节组件39可以为螺旋调节模组，工作人员转动螺旋调节模组的旋钮即可实现对第一点固化组件沿Z向的位置调节。

进一步地，为了保证第一CCD检测组件35的检测精度及准确对焦，第一CCD检测组件35相对于支撑横梁31沿工件前进方向即Y向以及竖直方向即Z向的位置可调。如图6所示，背面点胶机构3还包括位于第一CCD检测组件35与第一移动模块32之间的双向调节组件30，双向调节组件30用于调节第一CCD检测组件35沿Y向和Z向相对于支撑横梁31的位置。双向调节组件30调节第一CCD检测组件35沿Y的位置，使第一CCD检测组件35沿X向运动时始终与第一点胶阀33沿所点胶水的延伸方向共线，从而保证第一CCD检测组件35的检测精度；双向调节组件30调节第一CCD检测组件35沿Z向的位置，能够保证第一CCD检测组件35准确对焦，进而保证检测的精度。具体而言，本实施例中，双向调节组件30分别设置有调节Y向运动的旋钮和调节Z向的旋钮。

为了实现对工件点导电胶，如图7所示，点导电胶机构1包括第一龙门架11、滑动设置于第一龙门架11且能够在垂直于工件前进方向的平面即X-Z平面内运动的第二移动模块12以及设置在第二移动模块12上的第二点胶阀13、第二CCD检测组件14及第一摄像头15，第二点胶阀13用于对工件点导电胶，第二CCD检测组件14用于检测第二点胶阀13所点胶的质量；第一摄像头15用于拍摄第二点胶阀13的工作状态。当工件运动至第一龙门架11下方的预设位置后，第二移动模块12的驱动第二点胶阀13沿Z向和X向运动，可以实现对工件的点导电胶、检测点胶质量，工作效率高；且摄像头能够实时拍摄第二点胶阀13的工作状态，便于操作者远程观测点胶阀工作状态是否正常，保证点胶工作顺利进行。具体而言，本实施例中，第二移动模块12上还连接有清洗组件，清洗组件用于清洗第二点胶阀13上固化的胶水，避免第二点胶阀13发生堵塞。

为了实现第二移动模块12驱动第二点胶阀13在垂直于工件前进方向的平面即X-Z平面内运动，如图7所示，第二移动模块12包括第一支撑板121、第一X向驱动组件122、第二支撑板123及第一Z向驱动组件124，其中，第一X向驱动组件122设置于第一龙门架11上，第一X向驱动组件122的输出端连接于第一支撑板121并用于驱动第一支撑板121沿X向相对于第一龙门架11滑动，第一Z向驱动组件124设置在第一支撑板121上，且第一Z向驱动组件124的输出端连接于第二支撑板123并用于驱动第二支撑板123沿Z向相对于第一支撑板121滑动。可选地，第二点胶阀13、第二CCD检测组件14均连接于第二支撑板123上。当工件到达点导电胶机构1下方的预设位置时，第一Z向驱动组件124先驱动第二支撑板123沿Z向运动，使第二点胶阀13和第二CCD检测组件14升降至适当的高度，接着第一X向驱动组件122驱动第一支撑板121带动第二支撑板123沿X向相对于第一龙门架11滑动，从而实现对工件的点胶。具体而言，本实施例中，第一Z向驱动组件124和第一X向驱动组件122均可以为直线电机，或者电机配合直线模组。

优选地，第二点胶阀13和第二CCD检测组件14的连线与工件前进方向级Y向平行，当工件运动到点胶机构的预设位置且第二移动模块12带动第二点胶阀12对工件点胶结束后，工件继续沿Y向运动预设的距离，此时第二CCD检测组件14与工件上点胶的位置正对，第二移动模块12再驱动第二CCD检测组件14沿X向运动，使第二CCD检测组件14对已点胶位置的点胶质量进行检测。第二点胶阀13与第二CCD检测组件14连线平行于Y向使在保证第二CCD检测组件14能够检测到工件上所有的点胶位置的前提下，减小整个点导电胶机构1沿X向的尺寸。

优选地，如图7所示第二移动模块12和其上的第二点胶阀13、第二CCD检测组件14及第一摄像头15为两组，当工件运动至第一龙门架11下方后，两组第二点胶阀13同时沿X向运动以对工件进行点胶，提高工作效率。进一步优选地，如图8所示，第二点胶阀13沿竖直放置即Y向相对于第一龙门架11的位置可调。从而能够保证两组第二点胶阀13均能与工件的待点胶边共线，使两个第二点胶阀13同时点胶时均能够与工件此时的位置匹配，保证点胶的精度。具体的，点导电胶机构1包括位于第二移动模块12和第二点胶阀13之间的第一Y向调节组件16，第一Y向调节组件16用于调节第二点胶阀13沿Y向相对于第一龙门架11的位置。具体而言，本实施例中，第一Y向调节组件16可以为螺旋调节模组，其设置在第二支撑板123上。

当对不同的工件涂胶时，第二点胶阀13的高度、胶水的厚度都可能不同，因此会导致当第二点胶阀13的点胶高度合适时，第二CCD检测组件14无法对焦，针对此问题，如图8所示，第二移动模块12与第二CCD检测组件14之间还设置有第一Z向调节组件17，第一Z向调节组件17用于调节第二CCD检测组件14沿竖直方向即Z向相对于第二点胶阀13的位置。当第二点胶阀13的高度适当时，通过调节第一Z向调节组件17使得第二CCD检测组件14实现对焦，保证检测精度。第二CCD检测组件14的工作原理与第一CCD检测组件35相同，在此不再赘述。本实施中，第一Z向调节组件17为螺旋调节模组，其设置在第二支撑板123上。

为了实现正面点胶机构2对工件正面点涂绝缘树脂胶，如图9所示，正面点胶机构2包括第二龙门架21、滑动设置于第二龙门架21且能够在垂直于工件前进方向的平面即X-Z平面内运动的第三移动模块22以及设置在第三移动模块22上的第三点胶阀23、第三CCD检测组件24、第二固化组件25及第二摄像头26，第三点胶阀23用于对工件的正面点胶，第三CCD检测组件24用于检测第三点胶阀23的点胶质量，第二固化组件25用于固化第三点胶阀23所点的胶水，第二摄像头26用于拍摄第三点胶阀23的工作状态。当工件沿Y向运动至第二龙门架21下方后，第三移动模块22带动第三点胶阀23、第三CCD检测组件24、第二固化组件25运动，从而实现对工件的点胶、点胶质量检测及固化，第二摄像头26能够实时拍摄第三点胶阀23的工作状态，便于工作人员同时远程观测多个点胶阀的工作状态是否正常，保证点胶工作顺利进行。具体而言，本实施例中，第三移动模块22上还连接有清洗组件，清洗组件用于清洗第三点胶阀23上固化的胶水，避免第三点胶阀23发生堵塞。

为了实现第三移动模块22能够带动第三点胶阀23在垂直于工件前进方向的平面即X-Z平面内运动运动，如图10所示，第三移动模块22包括第三支撑板221、第二X向驱动组件222、第四支撑板223及第二Z向驱动组件224，其中，第二X向驱动组件222设置于第二龙门架21上，第二X向驱动组件222的输出端连接于第三支撑板221并用于驱动第三支撑板221沿X向相对于第二龙门架21滑动，第二Z向驱动组件224设置在第三支撑板221上，且第二Z向驱动组件224的输出端连接于第四支撑板223并用于驱动第四支撑板223沿Z向相对于第三支撑板221滑动。当工件到达正面点胶机构2下方的预设位置时，第二Z向驱动组件224先驱动第四支撑板223沿Z向运动，使第三点胶阀23和第三CCD检测组件24升降至适当的高度，接着第二X向驱动组件222驱动第三支撑板221带动第四支撑板223沿X向相对于第二龙门架21滑动，从而实现对工件的点胶。具体而言，本实施例中，第二Z向驱动组件224和第二X向驱动组件222均可以为直线电机，或者电机配合直线模组。可选地，第三点胶阀23、第二摄像头26及第三CCD检测组件24设置在第四支撑板223上，第二固化组件25设置在第三支撑板221上。

优选地，第三点胶阀23、第三CCD检测组件24及第二固化组件25沿X向共线，故当第三移动模块22带动第三点胶阀23沿X向运动并对工件进行点胶时，能够同步且准确地完成点胶质量检测及胶体固化，提高了点胶效率。

为进一步提高点胶效率，第三移动模块22和其上的第三点胶阀23、第三CCD检测组件24、第二固化组件25及第二摄像头26均为两组。当工件沿Y向运动至第二龙门架21下方后，两组第三移动模块22带动第三点胶阀23同时沿X向相对运动，从而可以同时对工件进行点胶操作，进一步提高了点胶效率。

优选地，第三点胶阀23沿竖直方向即Y向相对于第二龙门架21的位置可调。一方面，能够保证两组第三点胶阀23均能够个工件上沿X向待点胶的边共线，使两个第三点胶阀23同时点胶时均能够与工件此时的位置匹配，保证点胶的精度；另一方面，能够保证第三点胶阀23与第三CCD检测组件24的连线平行于X向，使第三CCD检测组件24沿X向运动时始终与第三点胶阀23所点的胶水共线，从而保证CCD检测的精度。具体地，如图10所示，第三点胶阀23与第三移动模块22之间设置有第二Y向调节组件27，第二Y向调节组件27用于调节第三点胶阀23沿Y向相对与第二龙门架21的位置。具体而言，本实施例中，第二Y向调节组件27可以为螺旋调节模组，其设置在第四支撑板223上。

当对不同种类的工件进行点胶时，点胶的厚度、面积等参数会有差异，为了保证最佳的固化效果，第二固化组件25沿竖直方向即Z向相对于第二龙门架21的位置可调。具体地，如图10所示，第二固化组件25与第三移动模块22之间设置有第二Z向调节组件28，第二Z向调节组件28用于调节第二固化组件25沿竖直方向即Z向相对于第二龙门架21的位置。当第三点胶阀23到达适当的点胶高度时，调节第二Z向调节组件28，能够使得第二固化组件25具有最适当的固化距离。具体而言，本实施例中，第二Z向调节组件28为螺旋调节模组，其设置在第三支撑板221上。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶涂布机，其特征在于，包括沿工件前进方向依次设置的点导电胶机构(1)、正面点胶机构(2)及背面点胶机构(3)，所述背面点胶机构(3)包括支撑横梁(31)及滑动设置于所述支撑横梁(31)且能在垂直于所述工件前进方向的平面内运动的第一移动模块(32)，所述第一移动模块(32)上设置有：

第一点胶阀(33)，用于从所述工件下方对所述工件点胶；

第一固化组件(34)，用于固化所述第一点胶阀(33)所点的胶；及

第一CCD检测组件(35)，其用于检测所述第一点胶阀(33)的点胶质量。

2.如权利要求1所述的点胶涂布机，其特征在于，所述背面点胶机构(3)还包括设置于所述第一移动模块(32)上的防溅射挡板(36)，所述防溅射挡板(36)与所述第一点胶阀(33)之间形成供所述工件停留的空间，所述防溅射挡板(36)用于阻挡所述第一点胶阀(33)喷射出的胶。

3.如权利要求1所述的点胶涂布机，其特征在于，所述背面点胶机构(3)还包括连接于所述第一移动模块(32)的清洗模块(37)，所述清洗模块(37)用于清洗所述第一点胶阀(33)。

4.如权利要求1所述的点胶涂布机，其特征在于，所述第一点胶阀(33)沿所述工件前进方向相对于所述支撑横梁(31)的位置可调；和/或所述第一固化组件(34)沿竖直方向相对于所述支撑横梁(31)的位置可调；和/或所述第一CCD检测组件(35)沿所述工件前进方向及竖直方向相对于所述支撑横梁(31)的位置可调。

5.如权利要求1-4任一项所述的点胶涂布机，其特征在于，所述点胶涂布机还包括转运机构，所述转运机构用于将所述工件运送至所述点导电胶机构(1)、所述正面点胶机构(2)及所述背面点胶机构(3)处。

6.如权利要求5所述的点胶涂布机，其特征在于，所述转运机构包括：

转运组件(4)，其能够驱动所述工件沿所述工件前进方向及竖直方向平移；

第一输送组件(44)，其连接于机架(5)并用于将所述工件沿所述工件前进方向输送至所述点导电胶机构(1)下方；

第二输送组件(45)，其连接于所述机架(5)并用于将所述工件沿所述工件前进方向输送至所述正面点胶机构(2)下方；

第三输送组件(46)，其连接于所述机架(5)并用于将所述工件沿所述工件前进方向输送至所述背面点胶机构(3)上方。

7.如权利要求1-4任一项所述的点胶涂布机，其特征在于，所述点导电胶机构(1)包括第一龙门架(11)、滑动设置于所述第一龙门架(11)且能够在垂直于所述工件前进方向的平面内运动的第二移动模块(12)以及设置在所述第二移动模块(12)上的：

第二点胶阀(13)，其用于对所述工件点导电胶；

第二CCD检测组件(14)，其用于检测所述第二点胶阀(13)的点胶质量；

第一摄像头(15)，其用于拍摄所述第二点胶阀(13)的工作状态。

8.如权利要求7所述的点胶涂布机，其特征在于，所述第二点胶阀(13)沿所述工件前进方向相对于所述第一龙门架(11)的位置可调；和/或所述第二CCD检测组件(14)沿竖直方向相对于所述第一龙门架(11)的位置可调。

9.如权利要求1-4任一项所述的点胶涂布机，其特征在于，所述正面点胶机构(2)包括第二龙门架(21)、滑动设置于所述第二龙门架(21)且能够在垂直于所述工件前进方向的平面内运动的第三移动模块(22)以及设置在所述第三移动模块(22)上的：

第三点胶阀(23)，其用于从所述工件上方对所述工件点胶；

第三CCD检测组件(24)，其用于检测所述第三点胶阀(23)的点胶质量；

第二固化组件(25)，其用于固化所述第三点胶阀(23)所点的胶；以及

第二摄像头(26)，其用于拍摄所述第三点胶阀(23)的工作状态。

10.如权利要求9所述的点胶涂布机，其特征在于，所述第三点胶阀(23)沿所述工件前进方向相对于所述第二龙门架(21)的位置可调；所述第二固化组件(25)沿竖直方向相对于所述第二龙门架(21)的位置可调。

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