CN111172656B - 一种用于针织大圆机的进纱夹纱机构及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及针织大圆机领域，具体涉及一种用于针织大圆机的进纱夹纱机构及其加工方法，包括针织大圆机和若个进纱夹纱系统，每个进纱夹纱系统均包括进纱机构和夹纱机构，进纱机构包括支撑管、弹性顶升组件和三色灯，弹性顶升组件上设置有用于供放置线卷的若干个插料杆，弹性顶升组件上设置有用于感应线卷用完的对射激光传感器，夹纱机构包括缓冲器、断丝感应器和夹纱器，缓冲器，该用于针织大圆机的进纱夹纱机构及其加工方法，通过三色灯、鸣叫器和升降限位机构便于工人发现纱线断开和使用完，通过弹性顶升组件使得放置多个线卷能够在同一个位置进行上纱，使得工人常常对大圆机进行换线，大大的降低了工人的工作效率。

Description

一种用于针织大圆机的进纱夹纱机构及其加工方法

技术领域

本发明涉及针织大圆机领域，具体涉及一种用于针织大圆机的进纱夹纱机构及其加工方法。

背景技术

针织大圆机，学名针织圆形纬编机。由于针织大圆机的成圈系统多，转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，所以发展很快，且大圆机主要织服装、装饰面料，一般的产业用布也可以织。

我国专利申请号：CN201610628762.5；公开日：2019.06.21公开了一种用于针织大圆机的滚轮式夹纱器，包括机座、支撑体、织布架和输纱器，输纱器包括壳体和夹纱器，夹纱器包括定位板、导向板、挤压轮对和弹性拉紧机构，挤压轮对包括成对设置的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮圆周面上设有凹槽，第二滚轮的圆周面上设有环形凸缘，第一滚轮可旋转的固定于定位板，第二滚轮中心轴的一端滑动设于导向板内，第二滚轮中心轴的另一端连接弹性拉紧机构；弹性拉紧机构通过弹性力将第一滚轮和第二滚轮挤压在一起。本发明通过设置第一滚轮、第二滚轮和弹性拉紧机构来夹持输送中的纱线，使得纱线在受力过大时会直接带动滚轮旋转，减少针织机停车事故，保证生产连续性。

我国专利申请号：CN201610695245.X；公开日：2019.06.21公开了一种用于提花针织大圆机的进纱结构，包括环形的固定架，固定架外侧设有多个传输管，每个传输管外侧分别设有纱盘架，纱盘架上分布有多个纱盘柱；传输管上设有多个进线支管；传输管顶部连接有多个出线支管，出线支管的一端与传输管连接，另一端固定在固定架上；出线支管固定在固定架上的一端管口朝下，且管口下方设有固定在固定架上的传送辊。本发明可以对有效地向提花针织大圆机输送纱线，而且可以解决纱线布局复杂的问题，便于续线操作。

夹纱器，其基座顶、底部水平延伸有上、下横板，上横板设有透孔及卡孔，下横板末端枢置一调整板，调整板上卡接一抵接板，抵接板与设在基座透孔下方的靠板相抵靠，调整板上设有调整杆，调整杆穿置一调整钮，一弹性元件位于调整钮与抵接板间，使穿经透孔并受靠板与抵接板相夹持的纱线受到均匀的张力，调整板顶部相对卡孔处设有凸粒，使调整板定位，清除靠板与抵接板间的纱团时，扳动调整板以脱离与上横板的卡制，可轻易清除纱团。

该两个发明具有以下不足：

1、由于采用管道将纱进行保护，若发生打结或者断纱的情况，由于纱线在管道内不便于工人发现。

2、由于进纱机构一个高度的位置只能放置一个线卷，而在不同的高度放置线卷对大圆机进行供纱会出现纱线打结的情况，使得工人需要多次对大圆机进行换线，换线往往需要20分钟一次，大大的降低了工人的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于针织大圆机的进纱夹纱机构及其加工方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种用于针织大圆机的进纱夹纱机构，包括针织大圆机和若个进纱夹纱系统，若干个进纱夹纱系统沿着针织大圆机的圆周方向均匀分布，每个进纱夹纱系统均包括进纱机构和夹纱机构，夹纱机构固定安装在针织大圆机的顶部，且进纱机构用于对针织大圆机供纱的安装在针织大圆机的旁侧，且进纱机构包括支撑管、弹性顶升组件和三色灯，支撑管固定安装在地面上，且弹性顶升组件能够上下移动的安装在支撑管靠近针织大圆机的一侧，三色灯通过安装板固定安装在支撑管的顶部，安装板的底部与支撑管焊接，三色灯与弹性顶升组件传动连接，且支撑管上设置有感应弹性顶升组件位置的升降限位机构，弹性顶升组件上设置有用于供放置线卷的若干个插料杆，且弹性顶升组件与若干个插料杆传动连接，若干个插料杆沿着支撑管的高度方向均匀分布，且弹性顶升组件上设置有用于感应线卷用完的对射激光传感器，安装板的顶部固定设置有鸣叫器和三色灯，夹纱机构包括缓冲器、断丝感应器和夹纱器，缓冲器、夹纱器和断丝感应器均固定安装在针织大圆机的顶部，夹纱器位于缓冲器靠近进纱机构的一侧，断丝感应器用于检测断纱的安装在缓冲器和夹纱器之间。

进一步的，弹性顶升组件包括拉升板、两个导板、插料板、两个导滑组件、两个导柱、两个顶升弹簧和两个转动柱，两个导滑组件均固定安装在支撑管上相互对称的两侧，且拉升板与两个导滑组件的导轨滑动连接，拉升板的一侧与支撑管靠近过针织大圆机的一侧贴合，两个导柱、两个导板、两个顶升弹簧和插料板均位于拉升板的另一侧，拉升板的另一侧的底部设置有其中一个导板，两个导柱的底部与该其中一个导板的顶部固定连接，且两个导柱的顶部穿过导板与转动柱转动连接，该另一个导板上开设有供导柱穿过的导滑孔，且两个顶升弹簧套设在两个导柱上，两个顶升弹簧的两端均分别与两个导板抵触，插料板固定安装在导板的顶部，且若干个插料杆均固定安装在插料板上，且两个对射激光传感器通过支撑板固定安装拉升板上，两个对射激光传感器上激光的轴线与两个转动柱的轴线相互平行，两个转动柱之间留有大于插料杆直径间隙，且拉升板的顶部固定设置有与拉升机构连接的拉环。

进一步的，每个导滑组件均包括导滑板、导轨和滑座，导滑板固定焊接在拉升板上，且滑座与导滑板固定连接，导轨固定安装在支撑管上，且导轨与滑座滑动连接，且导滑组件的长度方向平行与支撑管的长度方向。

进一步的，拉升机构包括驱动电机、电机架、线绳、收线棍、两个侧板和挡环，两个侧板固定安装在安装板的顶部，且收线棍的两端穿过侧板，且两个侧板与收线棍转动连接，两个线绳固定安装在收线棍上，线绳缠绕在收线棍上，且线绳的一端与收线棍固定连接，且线绳的另一端与拉环固定连接，电机架固定安装在安装板的顶部，且驱动电机固定安装在电机架上，驱动电机的输出端穿过电机架通过联轴器与收线棍固定连接，安装板上开设有供线绳的一端穿过的穿孔。

进一步的，升降限位机构包括第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关通过支撑板固定安装在支撑管的一侧，且支撑管上固定设置有用于防止拉升板上升过高的挡条，第二接近开关通过支撑板固定安装在支撑管的一侧，且第二接近开关位于弹性顶升组件的正下方，且支撑管上设置有用于防止拉升板上升过低的挡板。

进一步的，夹纱器包括正夹和反夹，正夹和反夹呈相互对称设置，正夹和反夹均固定安装在针织大圆机的顶部，正夹包括夹板、夹柱、连接板、三角块、抵触弹簧、抵板、螺母和连接柱，抵板固定安装在针织大圆机的顶部，且连接柱的一端穿过抵板且与三角块固定连接，且抵板上开设有供连接柱滑动的滑槽，抵触弹簧套设在连接柱上，且抵触弹簧的两端均分别与抵板和三角块抵触，连接柱另一端的外缘上开设有外螺纹，螺母与连接柱上的外螺纹啮合连接，螺母与抵板远离抵触弹簧的一侧抵触，连接板的一侧与三角块固定连接，连接板的另一侧与夹柱一侧固定连接，夹柱的另一侧与夹板固定连接，正夹和反夹结构相同。

进一步的，缓冲器包括底板、转轴、转轮、两个滑动板、轴承、限位套、缓冲弹簧和限位柱，底板固定安装在针织大圆机的顶部，两个容纳槽呈相互对称的固定在底板的顶部，每个滑动板上均开设有容纳槽和插孔，插孔贯穿容纳槽，且每个缓冲弹簧均位于容纳槽内，且限位柱的底部穿过插孔和缓冲弹簧且与插孔滑动连接，转轴位于两个滑动板之间，且两个转轴的两端均穿过容纳槽，且转轴上开设有穿过容纳槽的弧形缺口，转轴的底部与缓冲弹簧的顶部抵触，转轮套设在转轴上，转轮的两侧开设有卡入轴承的两个嵌入槽，两个限位套均套设在转轴上，且限位套的两侧均与限位套和滑动板抵触。

进一步的，断丝感应器包括压力传感器、倾斜板和增高板，增高板固定设置在针织大圆机的顶部，倾斜板固定安装在增高板的顶部，且压力传感器固定安装在倾斜板上。

一种用于针织大圆机的进纱夹纱机构的加工方法，其特征在于：

S1：线卷的安装：

通过工人将线卷插设在若干个插料杆上，再启动拉升机构，进而使得拉升机构带动弹性顶升组件和插料杆向上运动，当向上运动的一定的位置后，升降限位机构将感应到弹性顶升组件，进而将信号传送给控制器，控制器再控制拉升机构停止运动；

S2：纱线的固定：

通过工人将纱线穿过夹纱器、缓冲器和断丝感应器，再与针织大圆机内部的纱线机构安装，再启动针织大圆机；

S3：线卷的换层：

当插设在插料杆上的一层线卷用完后，进而使得对导板一个向上的弹力，另一层的线卷向上运动，转动柱再次抵触；

S4：所有的线卷用完，提示工人：

当插料杆上的线卷都用完后，对射激光传感器将相互感应到，信号传送控制器，控制器控制拉升机构进行运动，弹性顶升组件下落，被升降限位机构感应到，信号传送给控制器，拉升机构停止工作，且在这个过程中，鸣叫器和三色灯将进行工作；

S5：纱线断开，提示工人：

若在纺织的过程中纱线断开，进而被压力传感器感应到，压力传感器将把信号传供给控制器，控制器控制驱动电机进行工作，使得拉升板进行下落，下到一定的位置，将被第二接近开关感应到，进而将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机停止工作，且在这个过程中，控制器控制鸣叫器和三色灯进行工作；

S6：夹纱机构减少断纱情况：

纱线的卡在两个夹板之间时，通过纱线上的抵触力，进而抵开夹纱器，在这个过程中，通过缓冲器进行缓冲；

本发明的有益效果：当需要使用针织大圆机时，首先通过工人将线卷插设在若干个插料杆上，再启动驱动电机，进而使得驱动电机带动收线棍进行转动进而使得收线棍带动线绳进行收卷，从而使得线绳拉动拉环进行运动，进而实现拉升机构带动弹性顶升组件和插料杆向上运动，当向上运动的一定的位置后，第一接近开关将感应到拉升板，进而将信号传送给控制器，控制器再控制驱动电机停止运动，再通过工人将纱线穿过夹纱器、缓冲器和断丝感应器，再与针织大圆机内部的纱线机构安装，再启动针织大圆机，进而使得针织大圆机拉动纱线进行纺织，当插设在插料杆上的一层线卷用完后，使得转动柱不在对线卷进行抵触，通过顶升弹簧的作用，进而使得对导板一个向上的弹力，进而带动另一层的线卷向上运动，进而被转动柱再次抵触，当插料杆上的线卷都用完后，顶升弹簧将完全弹起，对射激光传感器将相互感应到，进而将信号传送控制器，控制器控制驱动电机进行运动使得拉升板进行下落，当下落到一定的位置，将被第二接近开关感应到，进而将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机停止工作，且在这个过程中，控制器控制鸣叫器和三色灯进行工作，通过鸣叫器将工人吸引过来，通过三色灯提示工人那一个进纱夹纱机构上的线卷用完，若在纺织的过程中纱线断开，进而被压力传感器感应到，压力传感器将把信号传供给控制器，控制器控制驱动电机进行工作，使得拉升板进行下落，当下到一定的位置，将被第二接近开关感应到，进而将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机停止工作，且在这个过程中，控制器控制鸣叫器和三色灯进行工作，通过鸣叫器将工人吸引过来，通过三色灯提示工人那一个进纱夹纱机构上的线卷用完，当纱线的卡在两个夹板之间时，通过纱线上的抵触力，进而对两个夹板施加一个推力，进而对连接柱进行压缩，使得两个夹板打开，卡住的纱线经过两个夹板，在这个过程中，纱线将对转轮施加一个向下的压力，进而使得转轮带动转轴对缓冲弹簧进行压缩，进而减少纱线短瞬间的拉力，给纱线从夹纱器上脱离开留下短暂的时间，减少纱线断线的情况。

该用于针织大圆机的进纱夹纱机构及其加工方法，通过三色灯、鸣叫器和升降限位机构便于工人发现纱线断开和使用完，通过弹性顶升组件使得放置多个线卷能够在同一个位置进行上纱，使得工人常常对大圆机进行换线，大大的降低了工人的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为弹性顶升组件的立体结构示意图一；

图4为弹性顶升组件的立体结构示意图二；

图5为拉升机构的立体结构示意图；

图6为拉升机构的局部立体结构示意图；

图7为图1的A处局部放大图；

图8为图2的B处局部放大图；

图9为夹纱器的立体结构示意图；

图10为夹纱器的局部立体结构分解示意图；

图11为缓冲器的立体结构示意图；

图12为缓冲器的立体结构示意图；

图13为断丝感应器的立体结构分解示意图；

图中：

1、夹纱器；1a、夹板；1b、夹柱；1c、连接板；1d、三角块；1e、抵触弹簧；1f、抵板；1g、螺母；1h、连接柱；

2、缓冲器；2a、滑动板；2a1、容纳槽；2a2、插孔；2b、底板；2c、转轴；2c1、弧形缺口；2d、转轮；2d1、嵌入槽；2e、轴承；2f、限位套；2h、缓冲弹簧；2g、限位柱；

3、断丝感应器；3a、压力传感器；3b、倾斜板；3c、增高板；

4、拉升机构；4a、驱动电机；4b、电机架；4c、线绳；4d、收线棍；4e、挡环；4f、侧板；

5、弹性顶升组件；5a、插料杆；5b、拉升板；5c、导滑组件；5c1、导滑板；5c2、导轨；5c3、滑座；5d、导柱；5e、导板；5f、插料板；5h、顶升弹簧；5g、转动柱；5k、拉环；

6、对射激光传感器；

7、升降限位机构；7a、第一接近开关；7b、第二接近开关；7c、挡条；7d、挡板；

8、三色灯；

9、鸣叫器；

10、支撑管；

11、安装板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图13所示的一种用于针织大圆机的进纱夹纱机构，包括针织大圆机和若个进纱夹纱系统，若干个进纱夹纱系统沿着针织大圆机的圆周方向均匀分布，每个进纱夹纱系统均包括进纱机构和夹纱机构，夹纱机构固定安装在针织大圆机的顶部，且进纱机构用于对针织大圆机供纱的安装在针织大圆机的旁侧，且进纱机构包括支撑管10、弹性顶升组件5和三色灯8，支撑管10固定安装在地面上，且弹性顶升组件5能够上下移动的安装在支撑管10靠近针织大圆机的一侧，三色灯8通过安装板11固定安装在支撑管10的顶部，安装板11的底部与支撑管10焊接，三色灯8与弹性顶升组件5传动连接，且支撑管10上设置有感应弹性顶升组件5位置的升降限位机构7，弹性顶升组件5上设置有用于供放置线卷的若干个插料杆5a，且弹性顶升组件5与若干个插料杆5a传动连接，若干个插料杆5a沿着支撑管10的高度方向均匀分布，且弹性顶升组件5上设置有用于感应线卷用完的对射激光传感器6，安装板11的顶部固定设置有鸣叫器9和三色灯8，夹纱机构包括缓冲器2、断丝感应器3和夹纱器1，缓冲器2、夹纱器1和断丝感应器3均固定安装在针织大圆机的顶部，夹纱器1位于缓冲器2靠近进纱机构的一侧，断丝感应器3用于检测断纱的安装在缓冲器2和夹纱器1之间。当需要使用针织大圆机时，首先通过工人将线卷插设在若干个插料杆5a上，再启动拉升机构4，进而使得拉升机构4带动弹性顶升组件5和插料杆5a向上运动，当向上运动的一定的位置后，升降限位机构7将感应到弹性顶升组件5，进而将信号传送给控制器，控制器再控制拉升机构4停止运动，再通过工人将纱线穿过夹纱器1、缓冲器2和断丝感应器3，再与针织大圆机内部的纱线机构安装，再启动针织大圆机，进而使得针织大圆机拉动纱线进行纺织，当一层线卷用完后，弹性顶升组件5将带动另一层线卷向上运动，当插料杆5a上的线卷都用完后，对射激光传感器6将相互感应到，进而将信号传送控制器，控制器控制拉升机构4进行运动，使得弹性顶升组件5进行下落，当下落到一定的位置，将被升降限位机构7感应到，进而将信号传送给控制器，控制器控制拉升机构4停止工作，且在这个过程中，鸣叫器9和三色灯8将进行工作，通过鸣叫器9将工人吸引过来，通过三色灯8提示工人那一个进纱夹纱机构上的线卷用完，若在纺织的过程中纱线断开，进而被断丝感应器3感应到，断丝感应器3将把信号传供给控制器，控制器控制拉升机构4进行工作，使得弹性顶升组件5进行下落，当下到一定的位置，将被升降限位机构7感应到，进而将信号传送给控制器，控制器控制拉升机构4停止工作，且在这个过程中，鸣叫器9和三色灯8将进行工作，通过鸣叫器9将工人吸引过来。

弹性顶升组件5包括拉升板5b、两个导板5e、插料板5f、两个导滑组件5c、两个导柱5d、两个顶升弹簧5h和两个转动柱5g，两个导滑组件5c均固定安装在支撑管10上相互对称的两侧，且拉升板5b与两个导滑组件5c的导轨5c2滑动连接，拉升板5b的一侧与支撑管10靠近过针织大圆机的一侧贴合，两个导柱5d、两个导板5e、两个顶升弹簧5h和插料板5f均位于拉升板5b的另一侧，拉升板5b的另一侧的底部设置有其中一个导板5e，两个导柱5d的底部与该其中一个导板5e的顶部固定连接，且两个导柱5d的顶部穿过另一个导板5e与转动柱5g转动连接，该另一个导板5e上开设有供导柱5d穿过的导滑孔，且两个顶升弹簧5h套设在两个导柱5d上，两个顶升弹簧5h的两端均分别与两个导板5e抵触，插料板5f固定安装在导板5e的顶部，且若干个插料杆5a均固定安装在插料板5f上，且两个对射激光传感器6通过支撑板固定安装拉升板5b上，两个对射激光传感器6上激光的轴线与两个转动柱5g的轴线相互平行，两个转动柱5g之间留有大于插料杆5a直径间隙，且拉升板5b的顶部固定设置有与拉升机构4连接的拉环5k。当插设在插料杆5a上的一层线卷用完后，使得转动柱5g不在对线卷进行抵触，通过顶升弹簧5h的作用，进而使得对导板5e一个向上的弹力，进而带动另一层的线卷向上运动，进而被转动柱5g再次抵触，当插料杆5a上的线卷都用完后，顶升弹簧5h将完全弹起，对射激光传感器6将相互感应到，进而将信号传送控制器，通过拉环5k的作用，进而使得拉升机构4与弹性顶升组件5之间进行连接，通过导滑组件5c的作用，进而对拉升板5b的上下运动起到导向的作用。

每个导滑组件5c均包括导滑板5c1、导轨5c2和滑座5c3，导滑板5c1固定焊接在拉升板5b上，且滑座5c3与导滑板5c1固定连接，导轨5c2固定安装在支撑管10上，且导轨5c2与滑座5c3滑动连接，且导滑组件5c的长度方向平行与支撑管10的长度方向。通过滑座5c3和导轨5c2，进而对拉升板5b的上下运动起到导向的作用，通过导滑板5c1进而将拉升板5b和滑座5c3连接起来。

拉升机构4包括驱动电机4a、电机架4b、线绳4c、收线棍4d、两个侧板4f和挡环4e，两个侧板4f固定安装在安装板11的顶部，且收线棍4d的两端穿过侧板4f，且两个侧板4f与收线棍4d转动连接，两个线绳4c固定安装在收线棍4d上，线绳4c缠绕在收线棍4d上，且线绳4c的一端与收线棍4d固定连接，且线绳4c的另一端与拉环5k固定连接，电机架4b固定安装在安装板11的顶部，且驱动电机4a固定安装在电机架4b上，驱动电机4a的输出端穿过电机架4b通过联轴器与收线棍4d固定连接，安装板11上开设有供线绳4c的一端穿过的穿孔。当启动驱动电机4a后，进而使得驱动电机4a带动收线棍4d进行转动进而使得收线棍4d带动线绳4c进行收卷，从而使得线绳4c拉动拉环5k进行运动，进而实现拉升机构4带动弹性顶升组件5和插料杆5a向上运动，当向上运动的一定的位置后，升降限位机构7将感应到弹性顶升组件5，进而将信号传送给控制器，控制器再控制驱动电机4a停止运动。

升降限位机构7包括第一接近开关7a和第二接近开关7b，第一接近开关7a通过支撑板固定安装在支撑管10的一侧，且支撑管10上固定设置有用于防止拉升板5b上升过高的挡条7c，第二接近开关7b通过支撑板固定安装在支撑管10的一侧，且第二接近开关7b位于弹性顶升组件5的正下方，且支撑管10上设置有用于防止拉升板5b上升过低的挡板7d。当拉升板5b向上运动的一定的位置后，第一接近开关7a将感应到弹性顶升组件5，进而将信号传送给控制器，控制器再控制拉升机构4停止运动，当拉升板5b下到一定的位置，将被第二接近开关7b感应到，进而将信号传送给控制器，控制器控制拉升机构4停止工作，通过挡条7c和挡板7d对拉升板5b的上下运动起到限位的作用。

夹纱器1包括正夹和反夹，正夹和反夹呈相互对称设置，正夹和反夹均固定安装在针织大圆机的顶部，正夹包括夹板1a、夹柱1b、连接板1c、三角块1d、抵触弹簧1e、抵板1f、螺母1g和连接柱1h，抵板1f固定安装在针织大圆机的顶部，且连接柱1h的一端穿过抵板1f且与三角块1d固定连接，且抵板1f上开设有供连接柱1h滑动的滑槽，抵触弹簧1e套设在连接柱1h上，且抵触弹簧1e的两端均分别与抵板1f和三角块1d抵触，连接柱1h另一端的外缘上开设有外螺纹，螺母1g与连接柱1h上的外螺纹啮合连接，螺母1g与抵板1f远离抵触弹簧1e的一侧抵触，连接板1c的一侧与三角块1d固定连接，连接板1c的另一侧与夹柱1b一侧固定连接，夹柱1b的另一侧与夹板1a固定连接，正夹和反夹结构相同。再通过工人将纱线穿过两个夹板1a之间，进而使得连接柱1h对三角块1d施加一个推力，再通过三角块1d进而将推力转化到夹柱1b上，进而通过夹柱1b对夹板1a施加一个推力，进而使得正夹和反夹上的两个夹板1a对纱线进行夹紧，当纱线的卡在两个夹板1a之间时，通过拉线上的抵触力，进而对两个夹板1a施加一个推力，进而对连接柱1h进行压缩，使得两个夹板1a打开，卡住的纱线经过两个夹板1a。

缓冲器2包括底板2b、转轴2c、转轮2d、两个滑动板2a、轴承2e、限位套2f、缓冲弹簧2h和限位柱2g，底板2b固定安装在针织大圆机的顶部，两个容纳槽2a1呈相互对称的固定在底板2b的顶部，每个滑动板2a上均开设有容纳槽2a1和插孔2a2，插孔2a2贯穿容纳槽2a1，且每个缓冲弹簧2h均位于容纳槽2a1内，且限位柱2g的底部穿过插孔2a2和缓冲弹簧2h且与插孔2a2滑动连接，转轴2c位于两个滑动板2a之间，且两个转轴2c的两端均穿过容纳槽2a1，且转轴2c上开设有穿过容纳槽2a1的弧形缺口2c1，转轴2c的底部与缓冲弹簧2h的顶部抵触，转轮2d套设在转轴2c上，转轮2d的两侧开设有卡入轴承2e的两个嵌入槽2d1，两个限位套2f均套设在转轴2c上，且限位套2f的两侧均与限位套2f和滑动板2a抵触。当针织大圆机开设工作后，纱线将经过转轮2d上的轮槽内，当由于纱线与夹纱器1卡住时，纱线将对转轮2d施加一个向下的压力，进而使得转轮2d带动转轴2c对缓冲弹簧2h进行压缩，进而减少纱线短瞬间的拉力，给纱线从夹纱器1上脱离开留下短暂的时间，减少纱线断线的情况，通过轴承2e使得转轮2d转动更加流畅，通过限位套2f对转轮2d起到限位的作用。

断丝感应器3包括压力传感器3a、倾斜板3b和增高板3c，增高板3c固定设置在针织大圆机的顶部，倾斜板3b固定安装在增高板3c的顶部，且压力传感器3a固定安装在倾斜板3b上。纱线没有断开时，压力传感器3a将感受到纱线的压力，当纱线断开时，压力传感器3a将感受不到纱线的压力，压力传感器3a将把信号传供给控制器，控制器控制驱动电机4a进行工作。

一种用于针织大圆机的进纱夹纱机构的加工方法，其特征在于：

S1：线卷的安装：

通过工人将线卷插设在若干个插料杆5a上，再启动拉升机构4，进而使得拉升机构4带动弹性顶升组件5和插料杆5a向上运动，当向上运动的一定的位置后，升降限位机构7将感应到弹性顶升组件5，进而将信号传送给控制器，控制器再控制拉升机构4停止运动；

首先通过工人将线卷插设在若干个插料杆5a上，再启动驱动电机4a，进而使得驱动电机4a带动收线棍4d进行转动进而使得收线棍4d带动线绳4c进行收卷，从而使得线绳4c拉动拉环5k进行运动，进而实现拉升机构4带动弹性顶升组件5和插料杆5a向上运动，当向上运动的一定的位置后，第一接近开关7a将感应到拉升板5b，进而将信号传送给控制器，控制器再控制驱动电机4a停止运动。

S2：纱线的固定：

通过工人将纱线穿过夹纱器1、缓冲器2和断丝感应器3，再与针织大圆机内部的纱线机构安装，再启动针织大圆机；

通过工人将纱线穿过夹纱器1、缓冲器2和断丝感应器3，再与针织大圆机内部的纱线机构安装，再启动针织大圆机，进而使得针织大圆机拉动纱线进行纺织。

S3：线卷的换层：

当插设在插料杆5a上的一层线卷用完后，进而使得对导板5e一个向上的弹力，另一层的线卷向上运动，转动柱5g再次抵触；

当插设在插料杆5a上的一层线卷用完后，使得转动柱5g不在对线卷进行抵触，通过顶升弹簧5h的作用，进而使得对导板5e一个向上的弹力，进而带动另一层的线卷向上运动，进而被转动柱5g再次抵触。

S4：所有的线卷用完，提示工人：

当插料杆5a上的线卷都用完后，对射激光传感器6将相互感应到，信号传送控制器，控制器控制拉升机构4进行运动，弹性顶升组件5下落，被升降限位机构7感应到，信号传送给控制器，拉升机构4停止工作，且在这个过程中，鸣叫器9和三色灯8将进行工作；

当插料杆5a上的线卷都用完后，顶升弹簧5h将完全弹起，对射激光传感器6将相互感应到，进而将信号传送控制器，控制器控制驱动电机4a进行运动使得拉升板5b进行下落，当下落到一定的位置，将被第二接近开关7b感应到，进而将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机4a停止工作，且在这个过程中，控制器控制鸣叫器9和三色灯8进行工作，通过鸣叫器9将工人吸引过来，通过三色灯8提示工人那一个进纱夹纱机构上的线卷用完。

S5：纱线断开，提示工人：

若在纺织的过程中纱线断开，进而被压力传感器3a感应到，压力传感器3a将把信号传供给控制器，控制器控制驱动电机4a进行工作，使得拉升板5b进行下落，下到一定的位置，将被第二接近开关7b感应到，进而将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机4a停止工作，且在这个过程中，控制器控制鸣叫器9和三色灯8进行工作；

若在纺织的过程中纱线断开，进而被压力传感器3a感应到，压力传感器3a将把信号传供给控制器，控制器控制驱动电机4a进行工作，使得拉升板5b进行下落，当下到一定的位置，将被第二接近开关7b感应到，进而将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机4a停止工作，且在这个过程中，控制器控制鸣叫器9和三色灯8进行工作，通过鸣叫器9将工人吸引过来，通过三色灯8提示工人那一个进纱夹纱机构上的线卷用完。

S6：夹纱机构减少断纱情况：

纱线的卡在两个夹板1a之间时，通过纱线上的抵触力，进而抵开夹纱器1，在这个过程中，通过缓冲器2进行缓冲；

当纱线的卡在两个夹板1a之间时，通过纱线上的抵触力，进而对两个夹板1a施加一个推力，进而对连接柱1h进行压缩，使得两个夹板1a打开，卡住的纱线经过两个夹板1a，在这个过程中，纱线将对转轮2d施加一个向下的压力，进而使得转轮2d带动转轴2c对缓冲弹簧2h进行压缩，进而减少纱线短瞬间的拉力，给纱线从夹纱器1上脱离开留下短暂的时间，减少纱线断线的情况。

工作原理：当需要使用针织大圆机时，首先通过工人将线卷插设在若干个插料杆5a上，再启动驱动电机4a，进而使得驱动电机4a带动收线棍4d进行转动进而使得收线棍4d带动线绳4c进行收卷，从而使得线绳4c拉动拉环5k进行运动，进而实现拉升机构4带动弹性顶升组件5和插料杆5a向上运动，当向上运动的一定的位置后，第一接近开关7a将感应到拉升板5b，进而将信号传送给控制器，控制器再控制驱动电机4a停止运动，再通过工人将纱线穿过夹纱器1、缓冲器2和断丝感应器3，再与针织大圆机内部的纱线机构安装，再启动针织大圆机，进而使得针织大圆机拉动纱线进行纺织，当插设在插料杆5a上的一层线卷用完后，使得转动柱5g不在对线卷进行抵触，通过顶升弹簧5h的作用，进而使得对导板5e一个向上的弹力，进而带动另一层的线卷向上运动，进而被转动柱5g再次抵触，当插料杆5a上的线卷都用完后，顶升弹簧5h将完全弹起，对射激光传感器6将相互感应到，进而将信号传送控制器，控制器控制驱动电机4a进行运动使得拉升板5b进行下落，当下落到一定的位置，将被第二接近开关7b感应到，进而将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机4a停止工作，且在这个过程中，控制器控制鸣叫器9和三色灯8进行工作，通过鸣叫器9将工人吸引过来，通过三色灯8提示工人那一个进纱夹纱机构上的线卷用完，若在纺织的过程中纱线断开，进而被压力传感器3a感应到，压力传感器3a将把信号传供给控制器，控制器控制驱动电机4a进行工作，使得拉升板5b进行下落，当下到一定的位置，将被第二接近开关7b感应到，进而将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机4a停止工作，且在这个过程中，控制器控制鸣叫器9和三色灯8进行工作，通过鸣叫器9将工人吸引过来，通过三色灯8提示工人那一个进纱夹纱机构上的线卷用完，当纱线的卡在两个夹板1a之间时，通过纱线上的抵触力，进而对两个夹板1a施加一个推力，进而对连接柱1h进行压缩，使得两个夹板1a打开，卡住的纱线经过两个夹板1a，在这个过程中，纱线将对转轮2d施加一个向下的压力，进而使得转轮2d带动转轴2c对缓冲弹簧2h进行压缩，进而减少纱线短瞬间的拉力，给纱线从夹纱器1上脱离开留下短暂的时间，减少纱线断线的情况。

Claims (8)

1.一种用于针织大圆机的进纱夹纱机构，其特征在于，包括针织大圆机和若个进纱夹纱系统，若干个进纱夹纱系统沿着针织大圆机的圆周方向均匀分布，每个进纱夹纱系统均包括进纱机构和夹纱机构，夹纱机构固定安装在针织大圆机的顶部，且进纱机构用于对针织大圆机供纱的安装在针织大圆机的旁侧，且进纱机构包括支撑管（10）、弹性顶升组件（5）和三色灯（8），支撑管（10）固定安装在地面上，且弹性顶升组件（5）能够上下移动的安装在支撑管（10）靠近针织大圆机的一侧，三色灯（8）通过安装板（11）固定安装在支撑管（10）的顶部，安装板（11）的底部与支撑管（10）焊接，三色灯（8）与弹性顶升组件（5）传动连接，且支撑管（10）上设置有感应弹性顶升组件（5）位置的升降限位机构（7），弹性顶升组件（5）上设置有用于供放置线卷的若干个插料杆（5a），且弹性顶升组件（5）与若干个插料杆（5a）传动连接，若干个插料杆（5a）沿着支撑管（10）的高度方向均匀分布，且弹性顶升组件（5）上设置有用于感应线卷用完的对射激光传感器（6），安装板（11）的顶部固定设置有鸣叫器（9）和三色灯（8），夹纱机构包括缓冲器（2）、断丝感应器（3）和夹纱器（1），缓冲器（2）、夹纱器（1）和断丝感应器（3）均固定安装在针织大圆机的顶部，夹纱器（1）位于缓冲器（2）靠近进纱机构的一侧，断丝感应器（3）用于检测断纱的安装在缓冲器（2）和夹纱器（1）之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于针织大圆机的进纱夹纱机构，其特征在于，弹性顶升组件（5）包括拉升板（5b）、两个导板（5e）、插料板（5f）、两个导滑组件（5c）、两个导柱（5d）、两个顶升弹簧（5h）和两个转动柱（5g），两个导滑组件（5c）均固定安装在支撑管（10）上相互对称的两侧，每个导滑组件（5c）均包括导滑板（5c1）、导轨（5c2）和滑座（5c3），导滑板（5c1）固定焊接在拉升板（5b）上，且滑座（5c3）与导滑板（5c1）固定连接，导轨（5c2）固定安装在支撑管（10）上，且导轨（5c2）与滑座（5c3）滑动连接，且导滑组件（5c）的长度方向平行与支撑管（10）的长度方向；且拉升板（5b）与两个导滑组件（5c）的导轨（5c2）滑动连接，拉升板（5b）的一侧与支撑管（10）靠近过针织大圆机的一侧贴合，两个导柱（5d）、两个导板（5e）、两个顶升弹簧（5h）和插料板（5f）均位于拉升板（5b）的另一侧，拉升板（5b）的另一侧的底部设置有其中一个导板（5e)，两个导柱（5d）的底部与该其中一个导板（5e)的顶部固定连接，且两个导柱（5d）的顶部穿过另一个导板（5e）与转动柱（5g）转动连接，该另一个导板（5e）上开设有供导柱（5d）穿过的导滑孔，且两个顶升弹簧（5h）套设在两个两个导柱（5d）上，两个顶升弹簧（5h）的两端均分别与两个导板（5e）抵触，插料板（5f）固定安装在该另一个导板（5e）的顶部，且若干个插料杆（5a）均固定安装在插料板（5f）上，且两个对射激光传感器（6）通过支撑板固定安装拉升板（5b）上，两个对射激光传感器（6）上激光的轴线与两个转动柱（5g）的轴线相互平行，两个转动柱（5g）之间留有大于插料杆（5a）直径间隙，且拉升板（5b）的顶部固定设置有与拉升机构（4）连接的拉环（5k）。

3.根据权利要求2所述的一种用于针织大圆机的进纱夹纱机构，其特征在于，拉升机构（4）包括驱动电机（4a）、电机架（4b）、线绳（4c）、收线棍（4d）、两个侧板（4f）和挡环（4e），两个侧板（4f）固定安装在安装板（11）的顶部，且收线棍（4d）的两端穿过侧板（4f），且两个侧板（4f）与收线棍（4d）转动连接，线绳（4c）固定安装在收线棍（4d）上，线绳（4c）缠绕在收线棍（4d）上，且线绳（4c）的一端与收线棍（4d）固定连接，且线绳（4c）的另一端与拉环（5k）固定连接，电机架（4b）固定安装在安装板（11）的顶部，且驱动电机（4a）固定安装在电机架（4b）上，驱动电机（4a）的输出端穿过电机架（4b）通过联轴器与收线棍（4d）固定连接，安装板（11）上开设有供线绳（4c）的一端穿过的穿孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于针织大圆机的进纱夹纱机构，其特征在于，升降限位机构（7）包括第一接近开关（7a）和第二接近开关（7b），第一接近开关（7a）通过支撑板固定安装在支撑管（10）的一侧，且支撑管（10）上固定设置有用于防止拉升板（5b）上升过高的挡条（7c），第二接近开关（7b）通过支撑板固定安装在支撑管（10）的一侧，且第二接近开关（7b）位于弹性顶升组件（5）的正下方，且支撑管（10）上设置有用于防止拉升板（5b）上升过低的挡板（7d）。

5.根据权利要求4所述的一种用于针织大圆机的进纱夹纱机构，其特征在于，夹纱器（1）包括正夹和反夹，正夹和反夹呈相互对称设置，正夹和反夹均固定安装在针织大圆机的顶部，正夹包括夹板（1a）、夹柱（1b）、连接板（1c）、三角块（1d）、抵触弹簧（1e）、抵板（1f）、螺母（1g）和连接柱（1h），抵板（1f）固定安装在针织大圆机的顶部，且连接柱（1h）的一端穿过抵板（1f）且与三角块（1d）固定连接，且抵板（1f）上开设有供连接柱（1h）滑动的滑槽，抵触弹簧（1e）套设在连接柱（1h）上，且抵触弹簧（1e）的两端均分别与抵板（1f）和三角块（1d）抵触，连接柱（1h）另一端的外缘上开设有外螺纹，螺母（1g）与连接柱（1h）上的外螺纹啮合连接，螺母（1g）与抵板（1f）远离抵触弹簧（1e）的一侧抵触，连接板（1c）的一侧与三角块（1d）固定连接，连接板（1c）的另一侧与夹柱（1b）一侧固定连接，夹柱（1b）的另一侧与夹板（1a）固定连接，正夹和反夹结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种用于针织大圆机的进纱夹纱机构，其特征在于，缓冲器（2）包括底板（2b）、转轴（2c）、转轮（2d）、两个滑动板（2a）、轴承（2e）、限位套（2f）、缓冲弹簧（2h）和限位柱（2g），底板（2b）固定安装在针织大圆机的顶部，两个容纳槽（2a1）呈相互对称的固定在底板（2b）的顶部，每个滑动板（2a）上均开设有容纳槽（2a1）和插孔（2a2），插孔（2a2）贯穿容纳槽（2a1），且每个缓冲弹簧（2h）均位于容纳槽（2a1）内，且限位柱（2g）的底部穿过插孔（2a2）和缓冲弹簧（2h）且与插孔（2a2）滑动连接，转轴（2c）位于两个滑动板（2a）之间，且两个转轴（2c）的两端均穿过容纳槽（2a1），且转轴（2c）上开设有穿过容纳槽（2a1）的弧形缺口（2c1），转轴（2c）的底部与缓冲弹簧（2h）的顶部抵触，转轮（2d）套设在转轴（2c）上，转轮（2d）的两侧开设有卡入轴承（2e）的两个嵌入槽（2d1），两个限位套（2f）均套设在转轴（2c）上，且限位套（2f）的两侧均与限位套（2f）和滑动板（2a）抵触。

7.根据权利要求6所述的一种用于针织大圆机的进纱夹纱机构，其特征在于，断丝感应器（3）包括压力传感器（3a）、倾斜板（3b）和增高板（3c），增高板（3c）固定设置在针织大圆机的顶部，倾斜板（3b）固定安装在增高板（3c）的顶部，且压力传感器（3a）固定安装在倾斜板（3b）上。

8.一种用于针织大圆机的进纱夹纱机构的加工方法，其特征在于：

S1：线卷的安装：

通过工人将线卷插设在若干个插料杆（5a）上，再启动拉升机构（4），进而使得拉升机构（4）带动弹性顶升组件（5）和插料杆（5a）向上运动，当向上运动的一定的位置后，升降限位机构（7）将感应到弹性顶升组件（5），进而将信号传送给控制器，控制器再控制拉升机构（4）停止运动；

S2：纱线的固定：

通过工人将纱线穿过夹纱器（1）、缓冲器（2）和断丝感应器（3），再与针织大圆机内部的纱线机构安装，再启动针织大圆机；

S3：线卷的换层：

当插设在插料杆（5a）上的一层线卷用完后，进而使得对导板（5e）一个向上的弹力，另一层的线卷向上运动，转动柱（5g）再次抵触；

S4：所有的线卷用完，提示工人：

当插料杆（5a）上的线卷都用完后，对射激光传感器（6）将相互感应到，信号传送控制器，控制器控制拉升机构（4）进行运动，弹性顶升组件（5）下落，被升降限位机构（7）感应到，信号传送给控制器，拉升机构（4）停止工作，且在这个过程中，鸣叫器（9）和三色灯（8）将进行工作；

S5：纱线断开，提示工人：

若在纺织的过程中纱线断开，进而被压力传感器（3a）感应到，压力传感器（3a）将把信号传供给控制器，控制器控制驱动电机（4a）进行工作，使得拉升板（5b）进行下落，下到一定的位置，将被第二接近开关（7b）感应到，进而将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机（4a）停止工作，且在这个过程中，控制器控制鸣叫器（9）和三色灯（8）进行工作；

S6：夹纱机构减少断纱情况：

纱线的卡在两个夹板（1a）之间时，通过纱线上的抵触力，进而抵开夹纱器（1），在这个过程中，通过缓冲器（2）进行缓冲。

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