CN111179148B - 数据展示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于数据处理技术领域，提供了数据展示方法，所述数据展示方法应用于机器人，所述机器人设置有投影装置，所述数据展示方法包括：获取包括待行走路径信息的图像；将所述包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置，指示所述投影装置投影所述包括待行走路径信息的图像。通过上述方法，能够有效地提高机器人的待行走路径对应的路径提示效果。

Description

数据展示方法及装置

技术领域

本申请属于数据处理技术领域，尤其涉及数据展示方法及装置。

背景技术

目前，机器人在行走时，会通过语音提示的方式，向人们提醒机器人的待行走路径，以避免撞到人。然而，若机器人所处的环境较嘈杂，则提示语音容易被周围的声音掩盖住，导致机器人的待行走路径对应的路径提示效果较差。

发明内容

本申请实施例提供了数据展示方法及装置，可以解决目前在嘈杂环境下，机器人的待行走路径对应的路径提示效果较差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种数据展示方法，所述数据展示方法应用于机器人，所述机器人设置有投影装置，所述数据展示方法包括：

获取包括待行走路径信息的图像；

将所述包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置，指示所述投影装置投影所述包括待行走路径信息的图像。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述包括待行走路径信息的图像的宽度为所述机器人在待行走路径上所占用的路径宽度，对应地，所述获取包括待行走路径信息的图像，包括：

根据所述机器人在待行走路径上所占用的路径宽度和待行走路径信息，生成包括待行走路径信息的图像。

在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述待行走路径信息包括待行走路径的形状信息，对应地，所述获取包括待行走路径信息的图像，包括：

获取包括待行走路径的形状信息的图像；

对应地，所述将所述包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置，包括：

将所述包括待行走路径的形状信息的图像发送至所述投影装置。

在第一方面的第三种可能的实现方式中，在所述获取包括待行走路径信息的图像之后，包括：

根据图像缩放因子对所述包括待行走路径信息的图像进行校正；

对应地，所述将所述包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置，包括：

将校正后的包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置。

基于本申请第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述投影装置的镜头光轴与地面的夹角小于90度，对应地，在所述根据图像缩放因子对所述包括待行走路径信息的图像进行校正之前，包括：

根据第一投影图像和第二投影图像获取图像缩放因子，所述第一投影图像为所述投影装置投影在地面上的投影图像，所述第二投影图像为所述投影装置投影在与所述镜头光轴垂直的平面上的投影图像。

基于本申请第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述图像缩放因子包括：图像长度缩放因子和图像宽度缩放因子，对应地，所述根据第一投影图像和第二投影图像获取图像缩放因子，包括：

根据第一投影图像的最大长度和所述第二投影图像的最大长度确定图像长度缩放因子，以及，根据第一投影图像的最大宽度和所述第二投影图像的最大宽度确定图像宽度缩放因子。

在第一方面的第六种可能的实现方式中，在所述将所述包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置之前，包括：

获取环境参数；

根据所述环境参数调节所述包括待行走路径信息的图像的图像特征；

对应地，所述将所述包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置包括：

将图像特征调节过的包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置。

第二方面，本申请实施例提供了一种数据展示装置，所述数据展示装置应用于机器人，所述机器人设置有投影装置，所述数据展示装置包括：

获取单元，用于获取包括待行走路径信息的图像；

指示单元，用于将所述包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置，指示所述投影装置投影所述包括待行走路径信息的图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种机器人，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述机器人设置有投影装置，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述数据展示方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述数据展示方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在机器人上运行时，使得机器人执行上述第一方面中任一项所述数据展示方法的步骤。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：由于机器人能获取包括待行走路径信息的图像，并将所述包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置，指示所述投影装置投影所述包括待行走路径信息的图像，使得人们能够通过图像获知机器人待行走路径信息，且不受周围声音的影响，因此，有效地提高了机器人的待行走路径对应的路径提示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的数据展示方法的流程示意图；

图2是本申请一实施例提供的箭头图形的示意图；

图3是本申请另一实施例提供的数据展示方法的流程示意图；

图4是本申请一实施例提供的出现发散现象的第一投影图像的示意图；

图5是本申请一实施例提供的指定相机的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种数据展示装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的机器人的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例一：

图1示出了本申请实施例提供的第一种数据展示方法的流程示意图，所述数据展示方法应用于机器人，所述机器人设置有投影装置，详述如下：

步骤S101，获取包括待行走路径信息的图像。

具体地，所述步骤S101包括：生成包括待行走路径信息的图像，或从指定终端上进行获取包括待行走路径信息的图像。

作为示例而非限定的是，所述指定终端可为服务器，所述待行走路径信息可为：待行走全局路径信息或待行走局部路径信息。

可选地，由于所述机器人在待行走路径上所占用的路径宽度会影响人们的运动，因此，为了使得人们能够直观地了解所述机器人在待行走路径上所占用的路径宽度，方便人们规划人体运动路径，所述包括待行走路径信息的图像的宽度为所述机器人在待行走路径上所占用的路径宽度，对应地，所述步骤S101，包括：根据所述机器人在待行走路径上所占用的路径宽度和待行走路径信息，生成包括待行走路径信息的图像。

作为示例而非限定的是，假设所述机器人在待行走路径上所占用的路径宽度为0.5米，即所述包括待行走路径信息的图像的宽度为0.5米，对应地，所述生成包括待行走路径信息的图像具体为：生成包括待行走路径信息且宽为0.5米的图像。

作为示例而非限定的是，所述根据所述机器人在待行走路径上所占用的路径宽度和待行走路径信息，生成包括待行走路径信息的图像，具体包括：若所述机器人在待行走路径上所占用的路径宽度小于或者等于待行走路径的实际宽度，则根据所述机器人在待行走路径上所占用的路径宽度和待行走路径信息，生成包括待行走路径信息的图像。

在一些实施例中，在现实情况中，可能会出现所述机器人在待行走路径上所占用的路径宽度大于待行走路径的实际宽度的情况，为了保证机器人能够顺利行走，因此，所述根据所述机器人在待行走路径上所占用的路径宽度和待行走路径信息，生成包括待行走路径信息的图像包括：若所述机器人在待行走路径上所占用的路径宽度大于待行走路径的实际宽度，则重新规划待行走路径，根据重新规划过的待行走路径对应的待行走路径信息和所述机器人在重新规划过的待行走路径上所占用的路径宽度，生成包括重新规划过的待行走路径对应的待行走路径信息的图像，其中，重新规划过的待行走路径的实际宽度大于或者等于所述机器人在待行走路径上所占用的路径宽度。

步骤S102，将所述包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置，指示所述投影装置投影所述包括待行走路径信息的图像。

具体地，所述指示所述投影装置投影所述包括待行走路径信息的图像包括：发送投影启动指令至所述投影装置，所述投影启动指令用于指示所述投影装置投影所述包括待行走路径信息的图像。

可选地，为了使得用户能通过投影出的图像了解到机器人的待行走路径的形状信息，此时，所述待行走路径信息包括待行走路径的形状信息，对应地，所述步骤S101，包括：获取包括待行走路径的形状信息的图像；对应地，所述将所述包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置，包括：将所述包括待行走路径的形状信息的图像发送至所述投影装置。

在一些实施例中，所述待行走路径的形状信息在所述包括待行走路径的形状信息的图像中的体现形式可为文字。例如，所述待行走路径的形状信息的具体为“S型”路径。若体现形式为文字，则所述包括待行走路径的形状信息的图像中可包括文字内容“S型”路径。由于文字的体现形式较为简洁，能够使得用户在较短的时间内接受到待行走路径的形状信息，因此，大大提高了待行走路径的形状信息的信息传递效率。

在一些实施例中，所述待行走路径的形状信息在所述包括待行走路径的形状信息的图像中的体现形式可为图形，由于图形的体现形式较为形象，因此，待行走路径的形状信息能给用户留下较为深刻的印象，大大提高了待行走路径的形状信息的信息传递效果。

作为示例而非限定的是，所述待行走路径的形状信息在所述包括待行走路径的形状信息的图像中的体现形式可具体为箭头图形，所述箭头图形可如图2所示，所述箭头图形包括箭头端和线端，在所述获取包括待行走路径的形状信息的图像之前，包括：根据待行走路径的形状信息确定箭头图形参数，对应地，所述获取包括待行走路径的形状信息的图像包括：根据所述箭头图形参数生成包括待行走路径的形状信息的图像，所述箭头图形参数包括以下任意一种：箭头端指向、线端形状参数，所述线端形状参数可包括但不限于：线端长度或/和线端的弯曲程度参数。其中，箭头端指向可表示机器人的目的地相对于所述机器人的方向。

可选地，为了避免环境对图像的投影效果造成不良的影响，因此，在所述步骤S102之前，包括：获取环境参数；根据所述环境参数调节所述包括待行走路径信息的图像的图像特征；对应地，所述将所述包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置包括：将图像特征调节过的包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置。

作为示例而非限定的是，所述环境参数可包括以下至少一种：光照强度、地面湿度。所述图像特征可包括以下至少一种：图像的颜色特征、图像的纹理特征。

具体地，所述根据所述环境参数调节所述包括待行走路径信息的图像的图像特征包括：若所述环境参数对应的数值不在预设数值范围内，则根据所述环境参数调节所述包括待行走路径信息的图像的图像特征。

在一些实施例中，若所述环境参数对应的数值在预设数值范围内，则执行所述步骤S102，不需要根据所述环境参数调节所述包括待行走路径信息的图像的图像特征，从而提高图像投影效率。

本申请实施例中，由于机器人能获取包括待行走路径信息的图像，并将所述包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置，指示所述投影装置投影所述包括待行走路径信息的图像，使得人们能够通过图像获知机器人待行走路径信息，且不受周围声音的影响，因此，有效地提高了机器人的待行走路径对应的路径提示效果。

实施例二：

图3示出了本申请实施例提供的第二种数据展示方法的流程示意图，所述数据展示方法应用于机器人，所述机器人设置有投影装置，本实施例的步骤S301与实施例一的步骤S101相同，此处不再赘述：

步骤S301，获取包括待行走路径信息的图像。

步骤S302，根据图像缩放因子对所述包括待行走路径信息的图像进行校正。

具体地，根据图像缩放因子对所述包括待行走路径信息的图像中的感兴趣区域进行校正。

可选地，所述投影装置的镜头光轴与地面的夹角小于90度，对应地，在所述步骤S302之前，包括：根据第一投影图像和第二投影图像获取图像缩放因子，所述第一投影图像为所述投影装置投影在地面上的投影图像，所述第二投影图像为所述投影装置投影在与所述镜头光轴垂直的平面上的投影图像。

当所述投影装置的镜头光轴与地面的夹角小于90度时，所述第一投影图像会出现发散现象，例如，如图4所示，图4左侧的箭头图形是未出现发散现象的第二投影图像，右侧的箭头图形是出现发散现象的第一投影图像，右侧的箭头图形的上端是距离投影装置较远的一端，下端是距离投影装置较近的一端。由于能够根据第一投影图像和第二投影图像获取图像缩放因子，从而能保证后续步骤中的校正后的包括待行走路径信息的图像对应的投影效果如同未出现发散现象的投影图像对应的投影效果。

具体地，根据第一投影图像的图像形状参数和第二投影图像的图像形状参数获取图像缩放因子。

作为示例而非限定的是，如图5所示，所述指定相机为悬挂在第一投影图像的中间位置的正上方的相机，所述第一投影图像可通过所述指定相机拍摄得到，所述图像形状参数包括以下任一种：图像的长度、图像的宽度、图像中圆角的弧度。

可选地，所述图像缩放因子包括：图像长度缩放因子和图像宽度缩放因子，对应地，所述根据第一投影图像和第二投影图像获取图像缩放因子，包括：根据第一投影图像的最大长度和所述第二投影图像的最大长度确定图像长度缩放因子，以及，根据第一投影图像的最大宽度和所述第二投影图像的最大宽度确定图像宽度缩放因子，由于第一投影图像的最大长度和最大宽度、第二投影图像的最大长度和最大宽度等特征比较明显，不需要进行特别复杂的运算就能将其确定出来，因此，能够有效地提高图像缩放因子的确定效率。

作为示例而非限定的是，将第一投影图像的最大长度除以所述第二投影图像的最大长度所得到的商确定为图像长度缩放因子，以及，将第一投影图像的最大宽度除以所述第二投影图像的最大宽度所得到的商确定为图像宽度缩放因子。

步骤S303，将校正后的包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置。

作为示例而非限定的是，假设校正后的包括待行走路径信息的图像为图像甲，则将所述图像甲发送至所述投影装置。

本申请实施例中，由于机器人能够根据图像缩放因子对所述包括待行走路径信息的图像进行校正，因此，投影校正后的包括待行走路径信息的图像，能够有效地提高机器人的待行走路径对应的路径提示效果。

实施例三：

与上述实施例二对应，图6示出了本申请实施例提供的一种数据展示装置的结构示意图，所述数据展示装置应用于机器人，所述机器人设置有投影装置，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

该数据展示装置包括：获取单元601和指示单元602。

所述获取单元601，用于获取包括待行走路径信息的图像。

可选地，由于所述机器人在待行走路径上所占用的路径宽度会影响人们的运动，因此，为了使得人们能够直观地了解所述机器人在待行走路径上所占用的路径宽度，方便人们规划人体运动路径，所述包括待行走路径信息的图像的宽度为所述机器人在待行走路径上所占用的路径宽度，对应地，所述获取单元601在执行所述获取包括待行走路径信息的图像时，具体用于：根据所述机器人在待行走路径上所占用的路径宽度和待行走路径信息，生成包括待行走路径信息的图像。

所述指示单元602，用于将所述包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置，指示所述投影装置投影所述包括待行走路径信息的图像。

可选地，为了使得用户能通过投影出的图像了解到机器人的待行走路径的形状信息，此时，所述待行走路径信息包括待行走路径的形状信息，对应地，所述获取单元601在执行所述获取包括待行走路径信息的图像时，具体用于：获取包括待行走路径的形状信息的图像；对应地，所述指示单元602在执行所述将所述包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置时，具体用于：将所述包括待行走路径的形状信息的图像发送至所述投影装置。

作为示例而非限定的是，所述待行走路径的形状信息在所述包括待行走路径的形状信息的图像中的体现形式可具体为箭头图形，所述箭头图形包括箭头端和线端，该数据展示装置还包括：箭头图形参数确定单元。所述箭头图形参数确定单元用于：在所述获取单元601执行所述获取包括待行走路径的形状信息的图像之前，根据待行走路径的形状信息确定箭头图形参数，对应地，所述获取单元601在执行所述获取包括待行走路径的形状信息的图像时，具体用于：根据所述箭头图形参数生成包括待行走路径的形状信息的图像，所述箭头图形参数包括以下任意一种：箭头端指向、线端形状参数，所述线端形状参数可包括但不限于：线端长度或/和线端的弯曲程度参数。其中，箭头端指向可表示机器人的目的地相对于所述机器人的方向。

可选地，该数据展示装置还包括：图像特征调节单元。

所述图像特征调节单元用于：在所述指示单元602执行所述将所述包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置之前，获取环境参数；根据所述环境参数调节所述包括待行走路径信息的图像的图像特征；对应地，所述指示单元602在执行所述将所述包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置时，具体用于：将图像特征调节过的包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置。

可选地，该数据展示装置还包括：校正单元。

所述校正单元用于：在所述获取单元601执行所述获取包括待行走路径信息的图像之后，根据图像缩放因子对所述包括待行走路径信息的图像进行校正；对应地，所述指示单元602在执行所述将所述包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置时，具体用于：将校正后的包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置。

可选地，所述投影装置的镜头光轴与地面的夹角小于90度，该数据展示装置还包括：缩放因子获取单元。

所述缩放因子获取单元用于：在所述校正单元执行所述根据图像缩放因子对所述包括待行走路径信息的图像进行校正之前，根据第一投影图像和第二投影图像获取图像缩放因子，所述第一投影图像为所述投影装置投影在地面上的投影图像，所述第二投影图像为所述投影装置投影在与所述镜头光轴垂直的平面上的投影图像。

可选地，所述图像缩放因子包括：图像长度缩放因子和图像宽度缩放因子，对应地，所述缩放因子获取单元在执行所述根据第一投影图像和第二投影图像获取图像缩放因子时，具体用于：根据第一投影图像的最大长度和所述第二投影图像的最大长度确定图像长度缩放因子，以及，根据第一投影图像的最大宽度和所述第二投影图像的最大宽度确定图像宽度缩放因子。

本申请实施例中，由于机器人能获取包括待行走路径信息的图像，并将所述包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置，指示所述投影装置投影所述包括待行走路径信息的图像，使得人们能够通过图像获知机器人待行走路径信息，且不受周围声音的影响，因此，有效地提高了机器人的待行走路径对应的路径提示效果。

实施例四：

图7为本申请一实施例提供的机器人的结构示意图。如图7所示，该实施例的机器人7包括：至少一个处理器70(图7中仅示出一个)处理器、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述至少一个处理器70上运行的计算机程序72，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述任意各个数据展示方法实施例中的步骤。

该机器人设置有投影装置，该机器人可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是机器人7的举例，并不构成对机器人7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器70还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71在一些实施例中可以是所述机器人7的内部存储单元，例如机器人7的硬盘或内存。所述存储器71在另一些实施例中也可以是所述机器人7的外部存储设备，例如所述机器人7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述机器人7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，上述单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在机器人上运行时，使得机器人执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到机器人的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种数据展示方法，其特征在于，所述数据展示方法应用于机器人，所述机器人设置有投影装置，所述数据展示方法包括：

获取包括待行走路径信息的图像；

根据第一投影图像和第二投影图像获取图像缩放因子，所述第一投影图像为所述投影装置投影在地面上的投影图像，所述第二投影图像为所述投影装置投影在与镜头光轴垂直的平面上的投影图像；

根据所述图像缩放因子对所述包括待行走路径信息的图像进行校正；

获取环境参数，所述环境参数包括光照强度和地面湿度中的至少一种；

根据所述环境参数调节所述包括待行走路径信息的图像的图像特征，所述图像特征包括颜色特征和纹理特征中的至少一种；

将经校正后的，且经图像特征调节过的包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置，指示所述投影装置投影所述包括待行走路径信息的图像。

2.如权利要求1所述的数据展示方法，其特征在于，所述包括待行走路径信息的图像的宽度为所述机器人在待行走路径上所占用的路径宽度，对应地，所述获取包括待行走路径信息的图像，包括：

根据所述机器人在待行走路径上所占用的路径宽度和待行走路径信息，生成包括待行走路径信息的图像。

3.如权利要求1所述的数据展示方法，其特征在于，所述待行走路径信息包括待行走路径的形状信息，对应地，所述获取包括待行走路径信息的图像，包括：

获取包括待行走路径的形状信息的图像；

对应地，所述将经校正后的，且经图像特征调节过的所述包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置，包括：

将经校正后的，且经图像特征调节过的所述包括待行走路径的形状信息的图像发送至所述投影装置。

4.如权利要求1所述的数据展示方法，其特征在于，所述图像缩放因子包括：图像长度缩放因子和图像宽度缩放因子，对应地，所述根据第一投影图像和第二投影图像获取图像缩放因子，包括：

根据第一投影图像的最大长度和所述第二投影图像的最大长度确定图像长度缩放因子，以及，根据第一投影图像的最大宽度和所述第二投影图像的最大宽度确定图像宽度缩放因子。

5.一种数据展示装置，其特征在于，所述数据展示装置应用于机器人，所述机器人设置有投影装置，所述数据展示装置包括：

获取单元，用于获取包括待行走路径信息的图像；

图像缩放因子获取单元，用于根据第一投影图像和第二投影图像获取图像缩放因子，所述第一投影图像为所述投影装置投影在地面上的投影图像，所述第二投影图像为所述投影装置投影在与镜头光轴垂直的平面上的投影图像；

校正单元，用于根据所述图像缩放因子对所述包括待行走路径信息的图像进行校正；

图像特征调节单元，用于获取环境参数，所述环境参数包括光照强度和地面湿度中的至少一种；以及用于根据所述环境参数调节所述包括待行走路径信息的图像的图像特征，所述图像特征包括颜色特征和纹理特征中的至少一种；

指示单元，用于将经校正后的，且经图像特征调节过的包括待行走路径信息的图像发送至所述投影装置，指示所述投影装置投影所述包括待行走路径信息的图像。

6.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述机器人设置有投影装置，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。